電動運搬車

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【発明の名称】	電動運搬車
【発明者】	【氏名】末繁洋【氏名】小野直俊
【要約】	【課題】作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く使いやすい動力運搬車を提供する。【解決手段】車輪３とこの車輪３を駆動するモータ５とを備えた車体フレーム２の後部に接地スタンド７Ｌ，７Ｒを設け、車体フレーム２から後上方へ左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを延し、これら左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド７Ｌ，７Ｒを浮かせた状態で操作するようにした電動運搬車において、左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒの端部に各々グリップ９Ｌ，９Ｒを設け、これら左又は右のグリップ９Ｌ，９Ｒの近傍に且つ車幅中心ＣＬ側に、モータ５への供給電圧を制御する制御レバー３１を配置した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】車輪とこの車輪を駆動するモータとを備えた車体フレームの後部に接地スタンドを設け、前記車体フレームから後上方へ左右の操作ハンドルを延し、これら左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接地スタンドを浮かせた状態で操作するようにした電動運搬車において、前記左右の操作ハンドルの端部に各々グリップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ車幅中心側に、前記モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したことを特徴とする電動運搬車。
【請求項２】前記制御レバーは、前記グリップを握った手の親指で操作可能な位置に配置したものであることを特徴とする請求項１記載の電動運搬車。
【請求項３】前記車体フレームに備えた車輪を、車体フレームの略車幅中心の単一の車輪としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動運搬車。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】通称「猫車」（ねこぐるま）と言われる手押し式の一輪運搬車又は二輪運搬車は、小型で小回りが利くので、工事現場や農地など種々の場所で使用されている。しかし、このような簡易な構成の一・二輪運搬車で、重量物を運搬したり上り坂を登るには、操作する作業者の負担が大きい。作業者の負担を軽くするためには、一・二輪運搬車を動力で自力走行させることが考えられ、このような運搬車としては、例えば、実公昭５１－２５２５０号公報「原動機付手押し一輪運搬車」がある。
【０００３】上記従来の技術は、その公報の第１図及び第２図によれば、車体１（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）に、単一の車輪３とエンジンからなる原動機２５とを取付け、車体１の後部に接地用脚部７を設け、車体１から後上方へ左右のハンドル９，１１を延し、左右のハンドル９，１１を持上げることで、地上から脚部７を浮かせた状態で操作するようにした、原動機付手押し一輪運搬車である。さらに上記従来の技術は、その公報の第２図によれば、右のハンドル１１にアクセルレバー５３を取付け、このアクセルレバー５３を操作して、原動機２５を制御するというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、動力運搬車であるため、重量物を運搬したり上り坂を登るときの労力軽減にはなる。しかし、左右のハンドル９，１１を持上げた状態を維持しつつ、手でアクセルレバー５３を操作することは難しい。このため、アクセルレバー５３を操作するときには、ハンドル９，１１を持ち替えることになり、操作が面倒である。従って、手押し式の一・二輪運搬車のように機動性や使い易さが良いとはいえない。工事現場、ビニールハウス、屋内などの狭いエリアで使用する運搬車では、機動性や使い易さが求められる。
【０００５】そこで、本発明の目的は、作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く使いやすい動力運搬車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１の発明は、車輪とこの車輪を駆動するモータとを備えた車体フレームの後部に接地スタンドを設け、車体フレームから後上方へ左右の操作ハンドルを延し、これら左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接地スタンドを浮かせた状態で操作するようにした電動運搬車において、左右の操作ハンドルの端部に各々グリップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ車幅中心側に、モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したことを特徴とする。
【０００７】一般に、左右の操作ハンドルを手で持上げるときには、親指を除く他の指で操作ハンドルを持上げることができる。このため、左右の操作ハンドルを他の指で持上げつつ、親指で制御レバーを操作すればよい。左右の操作ハンドルを手で握ったとき、親指は車幅中心側を向く。グリップの車幅中心側に制御レバーがあるので、この制御レバーを親指で操作することは容易である。
【０００８】請求項２の発明は、制御レバーを、グリップを握った手の親指で操作可能な位置に配置したものであることを特徴とする。グリップを握った手の親指の近くに制御レバーがあれば、親指によるレバー操作は容易である。
【０００９】請求項３の発明は、車体フレームに備えた車輪を、車体フレームの略車幅中心の単一の車輪としたことを特徴とする。従来の手押し式一輪運搬車と同様の機動性と、モータでの自走による労力軽減性とを兼ね備えた動力運搬車となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１１】図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図である。電動運搬車１は、平面視矩形の車体フレーム２に、単一の車輪３と左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒとモータ５と、モータ５の出力を車輪３へ伝達する動力伝達機構６とを取付け、さらに、車体フレーム２の後部に接地スタンド７Ｌ，７Ｒを設け、車体フレーム２から後上方へ左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを延し、これら左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド７Ｌ，７Ｒを浮かせた状態で操作するようにした、電動一輪運搬車である。左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒはバーハンドルであり、その端部にグリップ９Ｌ，９Ｒを取付けたものである。さらに、左の操作ハンドル８Ｌはブレーキレバー１１を備え、右の操作ハンドル８Ｒは制御レバー機構３０を備える。図中、１２は車体フレーム２上部の荷台、１３は荷台用柵である。
【００１２】図２は本発明に係る電動運搬車の側面図である。動力伝達機構６は、モータ５の動力を第１減速機構１５と伝動軸１６と第２減速機構１７とによって、車軸１８を介して車輪３に伝達する機構である。第１減速機構１５は、モータ５から車軸１８へのみ動力伝達可能な、図示せぬ一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）を内蔵する。
【００１３】図３は本発明に係る電動運搬車の平面図であり、車輪３を車体フレーム２の車幅中心（車幅方向略中央）ＣＬに配置し、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒを車体フレーム２の左右に配置し、モータ５を車幅中心ＣＬから右寄りに配置したことを示す。車体フレーム２は、後部の取付板２１にキースイッチ２２及びバッテリ残量表示計２３を取付けるとともに、荷台１２の下にポテンショメータ４０を取付けたものである。
【００１４】図４は本発明に係る制御レバー機構の平面図であり、制御レバー機構３０の制御レバー３１を右のグリップ９Ｒの近傍に且つ車幅中心ＣＬ側に配置したことを示す。さらには、制御レバー３１を、右のグリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで操作可能な位置に配置したことを示す。制御レバー３１は、図３に示すポテンショメータ４０を介して、モータ５への供給電圧を制御するレバーである。図中、３７は制御レバー機構取付バンドである。
【００１５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御レバー機構の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。ポテンショメータ４０（図３参照）を作動させるための制御レバー機構３０は、制御レバー３１に右手の親指を掛けて図面時計回りに回すことで、軸３２を中心に中継レバー３３を時計回りに回すことにより、スロットルワイヤ３４を図左から右へ引くものであり、オートリターン機構としてのねじりばね３５を備える。軸３２は、ケース３６を貫通して図面手前へ延び、先端に制御レバー３１を取付けたものである。
【００１６】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御レバー機構の作用図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。この図は、制御レバー３１を時計回りに回したことで、中継レバー３３を介してスロットルワイヤ３４を引いたことを示す。ねじりばね３５が中継レバー３３を反時計回りに弾発しているので、掛けている親指Ｆを外すと中継レバー３３は反時計回りに回ってスロットルワイヤ３４を戻し、結果的に図５に示す状態となる。すなわち、ねじりばね３５はオートリターン機構の役割を果たし、制御レバー３１をフリーにすると、制御レバー３１、中継レバー３３及びスロットルワイヤ３４を常に図５の姿勢に戻す。
【００１７】図７は本発明に係るポテンショメータの平面図である。ポテンショメータ４０は、ケース４１に軸４２を介してレバー４３を取付けた抵抗器であり、図示せぬ３個の端子を備え、その中の２個を抵抗素子の両端に接続し、他の１個をレバー４３の作用で抵抗素子に沿って、機械的に移動する摺動接点に接続したものである。
【００１８】図８は図７の８－８線断面図である。ポテンショメータ４０は、レバー４３をスロットルワイヤ３４（図５参照）で回すことにより、軸４２が回り、下部に内蔵した摺動接点を移動させるものであり、軸４２にオートリターン機構としてのねじりばね４４を備える。このねじりばね４４は、軸４２を常に戻す役割を果たす。
【００１９】図９は停車時のポテンショメータと制御レバーの作用図である。制御レバー３１から指を外すと、制御レバー３１は付属のオートリターン機構の作用で図の位置へ戻り、且つポテンショメータ４０も付属のオートリターン機構の作用で図の中立位置へ戻り、モータへの給電を実質的にゼロにしてモータの回転数をゼロにする。
【００２０】図５で説明したとおりに制御レバー３１にオートリターン機構３５を備え、且つ、図８で説明したとおりにポテンショメータ４０にオートリターン機構４４を備えたので、確実に図９の状態になり、モータを停止する。
【００２１】図１０は高速走行時のポテンショメータと制御レバーの作用図である。制御レバー３１を図面時計方向へ倒すことにより、ポテンショメータ４０のレバー４３が時計回りに回り、モータへの供給電圧が高まり、走行速度が高まる。
【００２２】図１１（ａ）～（ｃ）は電動運搬車の作用図である。（ａ）は荷物を積んだ電動運搬車１が、車輪３と左右の接地スタンド７Ｌ，７Ｒとで自立した状態を示す。ポテンショメータ４０は中立状態にあり、モータ５への給電を実質的にゼロにしてモータ５の回転数をゼロにしている（モータ停止）。電動運搬車１を走行させるには、作業者Ｍが、先ず左右のグリップ９Ｌ，９Ｒを握って、操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで、（ｂ）に示すように、地上から接地スタンド７Ｌ，７Ｒを浮かせる。その状態で、左右のグリップ９Ｌ，９Ｒを押しながら歩行すれば、電動運搬車１を人力だけで走行させることができる。なお、第１減速機構１５に一方向クラッチ（図示せず）を内蔵しているので、車輪３の回転力はモータ５に伝達されない。
【００２３】重量物を積んだ電動運搬車１を走行させたり、上り坂で電動運搬車１を走行させる場合のように、モータ５の動力で走行させたいときには、（ｃ）に示すように右のグリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを、制御レバー３１に掛けて押し操作することで、制御レバー３１を倒す。この結果、（ｂ）に示すポテンショメータ４０によってモータ５への供給電圧を高めて、モータ５で動力を発生し、この動力で自力走行させることができる。自力走行させるので労力は軽減する。さらに、制御レバー３１を倒す程度に応じてモータ５への供給電圧が高まり、電動運搬車１の走行速度は高まる。
【００２４】このように作業者Ｍは、操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで接地スタンド７Ｌ，７Ｒを浮かせた状態で、（１）グリップ９Ｌ，９Ｒを握って電動運搬車１を人力だけで走行させたり、（２）右のグリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを制御レバー３１に掛けて操作することで、モータ５の動力で自力走行させることができる。グリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで制御レバー３１を操作するだけなので、操作感覚（操作フィーリング）が良好であり、操作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。
【００２５】特に、電動運搬車１は一輪運搬車なので、運搬中に左右のグリップ９Ｌ，９Ｒから両手を離すことができない。このような電動運搬車１を手押し走行中に、自力走行をさせたい状況のときであっても、作業者Ｍは親指Ｆを動かすだけで、特別の操作をする必要がなく、従来の手押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様の手押し作業を行うだけでよい。このため、運搬作業は極めて容易である。以上のように、電動運搬車１は従来の手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業エリアであっても機動性が良く、使いやすい。しかも、重量物を運搬したり上り坂を登るときであっても、作業者Ｍの負担は軽い。さらには、作業者Ｍの操作上の負担も軽い。
【００２６】なお、上記本発明の実施の形態において、（１）電動運搬車１は、一輪運搬車に限定するものではなく、例えば、左右二輪運搬車、前後二輪運搬車、四輪運搬車であってもよい。
（２）制御レバー機構３０は、左の操作ハンドル８Ｌに配置してもよく、その場合であっても、制御レバー３１を車幅中心ＣＬ側に配置することになる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１は、左右の操作ハンドルの端部に各々グリップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ車幅中心側に、モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したので、左右の操作ハンドルを手で握ったときに車幅中心側を向く親指によって、制御レバーを操作することは容易である。従って、グリップを握り、操作ハンドルを持上げて接地スタンドを浮かせつつ、電動運搬車を人力だけで走行させたり、この状態から、親指を除く他の指でグリップを握り、握った手の親指を制御レバーに掛けて操作することで、モータの動力で電動運搬車を自力走行させることができる。この結果、作業者の操作上の負担を軽くすることができるとともに、狭い作業エリアで機動性が良く使いやすい動力運搬車にすることができる。しかも、親指を除く他の指でグリップをしっかり握ることで、無駄の無い操縦力で、極めて安定した操縦をすることができるとともに、握った手の親指を、無理無く極めて自然な指使いで、制御レバーに掛けて操作することができる。従って、従来の手押し式運搬車と同様に小回りが利き、機動性が良く、使いやすい電動運搬車とすることができる。
【００２８】請求項２の発明は、制御レバーを、グリップを握った手の親指で操作可能な位置に配置したので、グリップを握った手の親指の近くに制御レバーがあり、親指での操作をより容易にすることができる。
【００２９】請求項３の発明は、車体フレームに備えた車輪を、車体フレームの略車幅中心の単一の車輪としたので、従来の手押し式一輪運搬車と同様に旋回性が良く、小回りが利き、狭い作業エリアであっても機動性が良く、使いやすい電動運搬車とすることができる。さらに、単一の車輪とした場合には、地上から接地スタンドを浮かせた状態での電動運搬車を、左右バランスを十分に保ちながら走行させることが、重要な操縦ポイントになるが、親指を除く他の指でグリップをしっかり握ることで、安定した操縦をすることができるとともに、握った手の親指を、極めて自然な指使いで制御レバーに掛けて操作することができる。この結果、機動性に優れた一輪運搬車であるとともに、手押し走行時と動力走行時のどちらにおいても、従来の手押し式一輪運搬車と同様の操作性並びに機動性を兼ね備えた動力運搬車となる。

【出願人】	【識別番号】０００００５３２６【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【出願日】	平成１０年１２月４日（１９９８．１２．４）
【代理人】	【識別番号】１０００６７３５６【弁理士】【氏名又は名称】下田容一郎
【公開番号】	特開２０００－１７５３１０（Ｐ２０００－１７５３１０Ａ）
【公開日】	平成１２年６月２３日（２０００．６．２３）
【出願番号】	特願平１０－３４５８６７