| 【発明の名称】 |
パンチプレスにおける加工方法およびこの加工方法を実施するパンチプレス |
| 【発明者】 |
【氏名】栗山 晴彦
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| 【要約】 |
【課題】前後二つの加工テーブルの一方の加工テーブルと他方の加工テーブルを無駄無く使用して迅速なパンチング加工を行うことのできるパンチプレスにおける加工方法およびこの加工方法を実施するパンチプレスを提供する。
【解決手段】前後両ワークテーブル２７Ｆ、２７Ｒを有するパンチプレス１において加工を行う際に、ＮＣ処理により前側のワークテーブル２７Ｆ（Ｘ軸制御）で加工が完了したらワークＷを後側のワークテーブル２７Ｒ（Ａ軸制御）に移動させて加工を行う。この間、シーケンサ７５により並行して前側のワークテーブル２７Ｆには次のワークＷをローディングして原点セットを行い、ＮＣ処理による後側のワークテーブル２７Ｒにおける加工が終了したら前側のワークテーブル２７Ｆにおける加工を行い、この間に並行してシーケンサ７５により後側のワークテーブル２７ＲにおけるワークＷをアンローディングする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＮＣ装置の制御によりパンチおよびダイをＹ軸方向に移動・位置決め自在に有する加工機本体の、前側にＸ軸方向にワークの移動・位置決めを行う前側のワークテーブルと、後側に前記Ｘ軸方向と同方向のＡ軸方向にワークの移動・位置決めを行う後側のワークテーブルと、を備えたパンチプレスにおける加工方法において、ＮＣ処理により前記前側のワークテーブルにおける加工が終了したらワークを前記後側のワークテーブルに受け渡し、この後側のワークテーブルにおけるＮＣ処理による加工中に、シーケンサにより前記前側のワークテーブルに次のワークをローディングすると共に原点セット処理を行い、ＮＣ処理により後側のワークテーブルにおける加工を行って完了したら前側のワークテーブルにおける加工を行い、この前側のワークテーブルにおけるＮＣ処理による加工中にシーケンサにより前記後側のワークテーブルのワークのアンローディングを行うこと、を特徴とするパンチプレスにおける加工方法。
【請求項２】 ＮＣ装置の制御によりパンチおよびダイをＹ軸方向に移動・位置決め自在に有する加工機本体の、前側にＸ軸方向にワークの移動・位置決めを行う前側のワークテーブルと、後側に前記Ｘ軸方向と同方向のＡ軸方向にワークの移動・位置決めを行う後側のワークテーブルと、を備えたパンチプレスであって、前記ＮＣ装置が、ＮＣ処理により前側または後側の一方のワークテーブルにおいて加工を行っている間に並行して、他方のワークテーブルにおけるローディング、原点セット、アンローディングを制御することのできるシーケンサを備えてなること、を特徴とするパンチプレス。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、前後両側のワークテーブルにおいて加工を行うことのできるパンチプレスにおける加工方法およびこの加工方法を実施するパンチプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９（Ａ）〜（Ｇ）を参照するに、従来より、前後のワークテーブル１０１Ｆ、１０１Ｒを有する一軸移動式のパンチプレス１０３では、以下のようにしてパンチング加工が行われている。
■ワークＷ１をローディングする（図９（Ａ）を参照）。
■ワークＷ１をワーククランパ１０５によりクランプし、ロケートピン１０７に当接させて原点セットを行う（図９（Ｂ）を参照）。
■ワークＷ１をＸ軸方に移動・位置決めして加工を行う（図９（Ｃ）を参照）。
■ワークＷ１をＸ軸からＡ軸に受け渡す（図９（Ｄ）を参照）。
■ワークＷ１をＡ軸方向に移動・位置決めして加工を行うと共に次のワークＷ２をローディングする（図９（Ｅ）を参照）。
■先に加工したワークＷ１をアンローディングすると共に次のワークＷ２の原点セットを行う（図９（Ｆ）を参照）。
■次のワークＷ２の原点セットが完了したら先のワークＷ１のアンローディング中でも次の加工を開始する（図９（Ｇ）を参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのような従来の技術にあっては、前述のステップ■において次のワークＷ２のローディングを行った後に、ステップ■で先のワークＷ１をアンローディングすると共にローディングしたワークＷ２の原点セットを行なっているため、先のワークＷ１の加工が完了した後にすぐに次のワークＷ２の加工を開始することができず、無駄な時間を要して迅速な加工の妨げとなっている。
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、前後二つの加工テーブルの一方の加工テーブルと他方の加工テーブルを無駄無く使用して迅速なパンチング加工を行うことのできるパンチプレスにおける加工方法およびこの加工方法を実施するパンチプレスを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、請求項１による発明のパンチプレスにおける加工方法は、ＮＣ装置の制御によりパンチおよびダイをＹ軸方向に移動・位置決め自在に有する加工機本体の、前側にＸ軸方向にワークの移動・位置決めを行う前側のワークテーブルと、後側に前記Ｘ軸方向と同方向のＡ軸方向にワークの移動・位置決めを行う後側のワークテーブルと、を備えたパンチプレスにおける加工方法において、ＮＣ処理により前記前側のワークテーブルにおける加工が終了したらワークを前記後側のワークテーブルに受け渡し、この後側のワークテーブルにおけるＮＣ処理による加工中に、シーケンサにより前記前側のワークテーブルに次のワークをローディングすると共に原点セット処理を行い、ＮＣ処理により後側のワークテーブルにおける加工を行って完了したら前側のワークテーブルにおける加工を行い、この前側のワークテーブルにおけるＮＣ処理による加工中にシーケンサにより前記後側のワークテーブルのワークのアンローディングを行うこと、を特徴とするものである。
【０００６】従って、前後両ワークテーブルを有するパンチプレスにおいて加工を行う際に、ＮＣ処理により前側のワークテーブル（Ｘ軸制御）における加工が完了したらワークＷを後側のワークテーブル（Ａ軸制御）に移動させてＮＣ処理により加工を行う。この後側のワークテーブルで加工を行っている間に、シーケンサにより並行して前側のワークテーブルには次のワークをローディングして原点セットを行い、ＮＣ処理による後側のワークテーブルにおける加工が終了したらＮＣ処理により前側のワークテーブルにおける加工を開始し、この間にシーケンサにより後側のワークテーブルにおけるワークをアンローディングする。
【０００７】請求項２による発明のパンチプレスは、ＮＣ装置の制御によりパンチおよびダイをＹ軸方向に移動・位置決め自在に有する加工機本体の、前側にＸ軸方向にワークの移動・位置決めを行う前側のワークテーブルと、後側に前記Ｘ軸方向と同方向のＡ軸方向にワークの移動・位置決めを行う後側のワークテーブルと、を備えたパンチプレスであって、前記ＮＣ装置が、ＮＣ処理により前側または後側の一方のワークテーブルにおいて加工を行っている間に並行して、他方のワークテーブルにおけるローディング、原点セット、アンローディングを制御することのできるシーケンサを備えてなること、を特徴とするものである。
【０００８】従って、前後両ワークテーブルを有するパンチプレスにおいて加工を行う際に、ＮＣ処理により前側のワークテーブル（Ｘ軸制御）における加工が完了したらワークＷを後側のワークテーブル（Ａ軸制御）に移動させて加工を行う。この後側のワークテーブルで加工を行っている間、シーケンサにより並行して前側のワークテーブルには次のワークをローディングして原点セットを行い、ＮＣ処理による後側のワークテーブルにおける加工が終了したら前側のワークテーブルにおける加工を行い、この間に並行してシーケンサにより後側のワークテーブルにおけるワークをアンローディングする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】図５および図６には、この発明に係る一軸移動式のパンチプレス１が示されている。このパンチプレス１では、中央に加工機本体である門形フレーム３が立設されており、この門形フレーム３の近傍には詳細を後述するＮＣ装置５が設けられている。
【００１１】また、門形フレーム３の中央のギャップＧにはＣ形フレーム７が、Ｙ軸モータ９およびＹ軸ボールネジ１１の作用によりＹ軸方向（図５中左右方向）に移動自在に設けられている。このＣ形フレーム７の上下アーム１３Ｕ、１３Ｌには、各々パンチブロック１５およびダイブロック１７が取り付けられており、上ガイドレール１９Ｕおよび下ガイドレール１９Ｌに沿ってＹ軸方向に移動・位置決め自在となっている。
【００１２】前記パンチブロック１５およびダイブロック１７には、各々パンチＰおよびダイＤがＵ軸方向（図５中上下方向）およびＶ軸方向（図５中左右方向）に複数個搭載されている。
【００１３】また、前記パンチブロック１５の上方にはラムキャリア２１が設けられており、Ｖ軸モータ２３およびＶ軸ボールネジ２５によりＶ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。前記ラムキャリア２１上にはラムシリンダ２６がＵ軸方向へ移動・位置決め自在に設けられている。これにより、ラムシリンダ２６はＵ軸方向およびＶ軸方向に移動され、パンチブロック１５に搭載されている所望のパンチＰの上に移動・位置決めされることになる。
【００１４】一方、前記門形フレーム３のＸ軸方向の前後両側（図５中上下）には前後のワークテーブル２７Ｆ、２７Ｒが設けられている。この前側のワークテーブル２７Ｆには、Ｘ軸モータ２９により回転されるＸ軸ボールネジ３１によりＸ軸方向へ移動・位置決め自在のＸ軸キャレッジ３３が設けられている。また後側のワークテーブル２７Ｒには、Ａ軸モータ３５により回転されるＡ軸ボールネジ３７によりＡ軸方向へ移動・位置決め自在のＡ軸キャレッジ３９が設けられている。ここで、後側のワークテーブル２７ＲにおいてＸ軸と同じ方向を「Ａ軸」という。
【００１５】この前側のＸ軸キャレッジ３３には各々左右のワーククランパ４１ＦＬ、４１ＦＲが対向して設けられており、また後側のＡ軸キャレッジ３９には各々左右のワーククランパ４１ＲＬ、４１ＲＲが対向して設けられている。なお、Ｘ軸キャレッジ３３とＡ軸キャレッジ３９は個別に移動可能となっている。
【００１６】前述のＸ軸キャレッジ３３およびＡ軸キャレッジ３９のワーククランパのうち図５中右側のワーククランパ４１ＦＲ、４１ＲＲは、各々図示省略の移動機構により、前後のワークテーブル２７Ｆ、２７Ｒに搬入されているワークＷの幅に合わせて、各々ＣＦ軸方向（図７参照）およびＣＲ軸方向（図７参照）に移動・位置決め自在となっている。
【００１７】すなわち、図７を参照するに、前側のワークテーブル２７ＦにあるワークＷを加工する場合には、ワーククランパ４１ＦＬ、４１ＦＲをＸ軸およびＣＦ軸で移動させてワークＷをクランプし、後側のワークテーブル２７ＲにあるワークＷを加工する場合には、ワーククランパ４１ＦＲＬ、４１ＦＲをＡ軸およびＣＲ軸で移動させてワークＷを把持する。
【００１８】上記構成により、Ｘ軸キャレッジ３３のワーククランパ４１ＦＬ、４１ＦＲによりワークＷの図５中左右の対向する辺を把持し、Ｘ軸キャレッジ３３をＸ軸方向に移動させ、またＣ形フレーム７をＹ軸方向に移動させる。そして、ラムシリンダ１９をＶ軸方向へ移動させると共にパンチブロック１５およびダイブロック１７をＵ軸方向に移動させて、ワークＷの所望の箇所を所望のパンチＰおよびダイＤの間に位置決めし、ラムシリンダ１９の作動によりワークＷにパンチングや成形加工等を行う。
【００１９】なお、ワークＷは前側のワークテーブル２７Ｆから後側のワークテーブル２７Ｒに移送されるが、Ｘ軸キャレッジ３３のワーククランパ４１ＦＬ、４１ＦＲでワークＷを把持してワークＷの図５中の上半分の加工が完了したら、Ａ軸キャレッジ３９のワーククランパ４１ＲＬ、４１ＲＲで掴み換えてワークＷの下半分の加工を行う。この時点で前側のワークテーブル２７Ｆは空になるので、次のワークＷを前側のワークテーブル２７Ｆに搬入することができる。
【００２０】次に、図１を参照して、ＮＣ装置５について説明する。このＮＣ装置５では、中央処理装置であるＣＰＵ４３に、種々のデータを入力するキーボードのごとき入力手段４５や、種々の情報を表示するＣＲＴのごとき出力手段４７や、加工プログラムやデータ等を記憶しておくメモリ４９等が接続されている。
【００２１】また、ＣＰＵ４３には、前側のワークテーブル２７ＦにおいてＸ軸モータ２９を制御するための位置決めユニット５１およびサーボアンプ５３、クランプするワークＷの大きさに応じてワーククランパ４１ＦＲをワーククランパ４１ＦＬに接近・離反せしめるＣＦ軸モータ５５を制御するための位置決めユニット５７およびサーボアンプ５９、後側のワークテーブル２７においてＡ軸モータ３５を制御するための位置決めユニット６１およびサーボアンプ６３、クランプするワークＷの大きさに応じてワーククランパ４１ＲＲをワーククランパ４１ＲＬに接近・離反せしめるＣＲ軸モータ６５を制御するための位置決めユニット６７およびサーボアンプ６９、門形フレーム３においてＹ軸モータ９を制御するための位置決めユニット７１およびサーボアンプ７３等が接続されており、前記各位置決めユニット５１、５７、６１、６７、７１にはメモリ４９に記憶されている加工プログラムに従って実行するためのシーケンサ７５が接続されている。
【００２２】このような各軸制御においては、通常加工時では図２に示されているような制御が行われる。なお、図２中符号■〜■は図１中の■〜■の信号の流れを示している。すなわち、まず前側のワークテーブル２７Ｆに搬入されたワークＷを加工するために、ＣＦ軸の制御によりワーククランパ４１ＦＲを移動させてワークＷをクランプし、Ｘ軸の制御によりワークＷを加工位置に移動させ、Ｙ軸の制御によりＣ形フレーム７を移動させてパンチＰおよびダイＤを加工位置に移動させて加工を行う。
【００２３】前側のワークテーブル２７Ｆに搬入されたワークＷの所定の加工が完了したら、ワークＷを後側のワークテーブル２７Ｒへ移動させ、Ａ軸およびＣＲ軸の制御によりワーククランパ４１ＲＲを移動させてワークＷをつかみ替え、Ａ軸の制御によりワークＷを加工位置に移動して、Ｙ軸の制御によりパンチＰおよびダイＤを加工位置に移動させて加工を行う。
【００２４】上述の加工において、ワークＷを原点セットする場合およびワークＷをアンローディングする場合には、シーケンサ７５により図３に示されるような制御を行う。なお、図３中符号■〜■は図１中の■〜■の信号の流れを示している。
【００２５】すなわち、Ｘ軸、ＣＦ軸およびＹ軸制御により前側のワークテーブル２７Ｆに搬入されたワークＷの加工を行い、所定の加工が完了したらワークＷを後側のワークテーブル２７Ｒに移動させてＸ軸からＡ軸に受け渡す。次に、後側のワークテーブル２７ＲにおいてＡ軸、ＣＦ軸、Ｙ軸により加工を行うと共に、前側のワークテーブル２７Ｆに搬入された次のワークＷについて、Ｘ軸、ＣＦ軸により原点セットを行う。
【００２６】続いて、前側のワークテーブル２７Ｆにおいて次のワークＷの加工を行うと共に後側のワークテーブル２７Ｒにおいて加工が完了したワークＷをアンローディングする。以下、前述の工程を繰り返して加工を行う。
【００２７】以上の工程の流れを図４に示してある。なお、図４中二重四角で示されているものはシーケンサ７５による処理を示し、点線はデータの流れを示している。その他はＮＣ処理であることを示している。
【００２８】まずスタートすると（ステップＳＳ）、加工を行うか否かを判断し（ステップＳ１）、加工を行わない場合には終了する（ステップＳＥ）。加工を行う場合には、次のワークＷに対する原点セット指令が発せられたか否かを判断し（ステップＳ２）、原点セットの指令が発せられている場合には原点セットが完了するまで作業を行う（ステップＳ３）。
【００２９】原点セットの指令が発せられていない場合には、原点セットデータをシーケンサ７５に転送して（ステップＳ４）、ワークＷのローディングを開始し（ステップＳ５）、原点セットを行う（ステップＳ６）。
【００３０】このようにしてワークＷの原点セットが完了した場合およびステップＳ２において次のワークＷの原点セット指令が出ていない場合には、前側のワークテーブル２７ＦにおいてＸ軸側の加工を行い（ステップＳ７）、アンローディング指令が発せられたか否かを判断し（ステップＳ８）、発せられている場合にはアンローディングを完了させる（ステップＳ９）。アンローディングが完了した場合、およびステップＳ８においてアンローディング指令が発せられていない場合には、前側のワークテーブル２７Ｆから後側のワークテーブル２７ＲにワークＷを受け渡し、以後、Ａ軸で制御される（ステップＳ１０）。
【００３１】そして、次の加工があるか否かを判断し（ステップＳ１１）、ある場合には次のワークＷのローディングを指令して（ステップＳ１２）、ローディング処理を行う（ステップＳ１３）。
【００３２】次のワークＷは同一ロットか否かを判断し（ステップＳ１４）、同一ロットの場合には次のワークＷの原点セット指令を発し（ステップＳ１５）、シーケンサ７５により先にステップＳ４で行ったときの原点セットデータを用いて次のワークＷの原点セット処理を行い（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻って以後の工程を繰り返す。
【００３３】さらに次のワークＷの原点セット指令をした後、あるいは次のワークＷが同一ロットでない場合には、Ａ軸側の加工を行い（ステップＳ１７）、アンローディングデータをシーケンサ７５に転送して（ステップＳ１８）、アンローディング指令を発し（ステップＳ１９）、シーケンサ７５によりアンローディング処理を行う（ステップＳ２０）と共に、ステップＳ１に戻って以後の工程を繰り返す。
【００３４】以上の結果から、ＮＣ装置５内においてＮＣ処理のみの位置決め機能だけでなく、シーケンサ７５が位置決め機能を保有してＡ軸側加工中にＸ軸側のローディング、原点セット処理を行い、Ｘ軸側加工中にＡ軸のアンローディング処理を行うので、ローディング、原点セット、アンローディングの処理がすべて加工の裏時間となり、ラインタクトをゼロとすることが可能となる。
【００３５】なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の発明の実施の形態においては、同一ロット加工時の場合について説明したが、１枚ごとに加工プログラムが読み込まれて実行される１ロット加工の場合にも適用できる。
【００３６】すなわち、図８を参照するに、まずスタートすると（ステップＳＳ）、加工を行うか否かを判断し（ステップＳ２１）、加工を行わない場合には終了する（ステップＳＥ）。
【００３７】加工を行う場合には、次のワークＷに対する原点セット指令が発せられたか否かを判断し（ステップＳ２２）、原点セットの指令が発せられている場合には原点セットが完了するまで作業を行う（ステップＳ２３）。
【００３８】原点セットの指令が発せられていない場合には、ワークＷのローディングを開始し（ステップＳ２４）、原点セットを行う（ステップＳ２５）。このようにしてワークＷの原点セットが完了したら、次のワークＷの原点セットデータをシーケンサ７５に転送する（ステップＳ２６）。
【００３９】前側のワークテーブル２７ＦにおいてＸ軸側の加工を行い（ステップＳ２７）、アンローディング指令が発せられたか否かを判断し（ステップＳ２８）、発せられている場合にはアンローディングを完了させる（ステップＳ２９）。アンローディングが完了した場合、およびステップＳ８においてアンローディング指令が発せられていない場合には、前側のワークテーブル２７Ｆから後側のワークテーブル２７ＲにワークＷを受け渡し、以後、Ａ軸で制御される（ステップＳ３０）。
【００４０】そして、次の加工があるか否かを判断し（ステップＳ３１）、ある場合には次のワークＷのローディングを指令して（ステップＳ３２）、ローディング処理を行う（ステップＳ３３）。
【００４１】次のワークＷの原点セット指令を発し（ステップＳ３４）、シーケンサ７５により先にステップＳ２６で行ったときの原点セットデータを用いて次のワークＷの原点セット処理を行って（ステップＳ３５）、ステップＳ２２に戻って以後の工程を繰り返す。
【００４２】さらに次のワークＷの原点セット指令をした後、あるいは次のワークＷの加工がない場合には、Ａ軸側の加工を行い（ステップＳ３６）、アンローディングデータをシーケンサ７５に転送して（ステップＳ３７）、アンローディング指令を発し（ステップＳ３８）、シーケンサ７５によりアンローディング処理を行う（ステップＳ３９）と共に、ステップＳ２１に戻って以後の工程を繰り返す。
【００４３】また、前述の発明の実施の形態においては図示省略のＸ軸のロケートピンが左側にあるため、原点セットデータが可変になるが、これを右側にすることにより原点セットデータを固定値とすることができる。この場合には、原点セットデータが固定値としてシーケンサ７５内部のメモリに保有するため、前述の図８におけるステップＳ２６の工程が不要となる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明によるパンチプレスにおける加工方法では、前後両ワークテーブルを有するパンチプレスにおいて加工を行う際に、ＮＣ処理により前側のワークテーブル（Ｘ軸制御）における加工が完了したらワークを後側のワークテーブル（Ａ軸制御）に移動させてＮＣ処理により加工を行う。この後側のワークテーブルで加工を行っている間に、シーケンサにより並行して前側のワークテーブルには次のワークをローディングして原点セットを行い、ＮＣ処理による後側のワークテーブルにおける加工が終了したらＮＣ処理により前側のワークテーブルにおける加工を行う。この間にシーケンサにより後側のワークテーブルにおけるワークをアンローディングするので、ローディング、原点セット、アンローディングの処理のラインタクトをゼロとすることができる。
【００４５】請求項２の発明によるパンチプレスにおける加工方法では、前後両ワークテーブルを有するパンチプレスにおいて加工を行う際に、ＮＣ処理により前側のワークテーブル（Ｘ軸制御）における加工が完了したらワークを後側のワークテーブル（Ａ軸制御）に移動させて加工を行う。この後側のワークテーブルで加工を行っている間、シーケンサにより並行して前側のワークテーブルに次のワークをローディングして原点セットを行い、ＮＣ処理による後側のワークテーブルにおける加工が終了したら前側のワークテーブルにおける加工を行い、この間に並行してシーケンサにより後側のワークテーブルにおけるワークをアンローディングするので、ローディング、原点セット、アンローディングの処理のラインタクトをゼロとすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１４６７２
【氏名又は名称】株式会社アマダ
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| 【出願日】 |
平成１１年２月２日（１９９９．２．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３８０６
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和 （外８名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２２５４２５（Ｐ２０００−２２５４２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月１５日（２０００．８．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２５４６５ |
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