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【発明の名称】 下肢用訓練装置
【発明者】 【氏名】角野 歩

【氏名】都築 常明

【氏名】三宅 啓介
【要約】 【課題】車椅子に座ったままの楽な訓練姿勢で下肢の機能訓練が行なえる下肢用訓練装置を提供することにある。

【解決手段】足を固定する左・右ペダル（１）・（２）が本体フレ−ム（３）上に移動可能に設けられた下肢用訓練装置（４）であって、車椅子（５）に座った患者が、前記下肢用訓練装置（４）にアプロ−チし、下肢の訓練を車椅子（５）に座ったまま行なえ、前記足が固定される左・右ペダル（１）・（２）は、下肢を屈伸させる際、足部を離間・接近方向にスライド移動可能に本体フレ−ム（３）上に設けられ、足を固定する左・右ペダル（１）・（２）が、傾斜したままスライド可能にスライド部（７）に設けられ、下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からないようにした下肢用訓練装置である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）が本体フレ−ム（３）上に移動可能に設けられた下肢用訓練装置（４）であって、車椅子（５）に座った患者が、前記下肢用訓練装置（４）にアプロ−チし、下肢の訓練を車椅子（５）に座ったまま行なえることを特徴とする下肢用訓練装置。
【請求項２】 足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）は下肢を屈伸させる際、該左・右ペダル（１）・（２）が同時に又は別々に足部を胴体部に対して離間又は接近する方向にスライド移動可能に、本体フレ−ム（３）上に設けられたことを特徴とする下肢用訓練装置。
【請求項３】 左・右ペダル（１）・（２）は、ペダル着脱調節機構（３７）によって着脱可能に、及び、角度の調節を可能に又は角度の変更を自在に、ペダル取付具（３５）に取着され、該ペダル取付具（３５）はスライド部（７）に設けられてなり、前記左・右ペダル（１）・（２）は、スライド方向に平行のまま、又は、傾斜したままスライド可能であり、下肢訓練時に、選択した左・右ペダル（１）・（２）を、ペダル取付具（３５）に取着しその角度を調節し、足関節に無用な負担が掛からないようにしたことを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項４】 足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）が角度調節を可能にスライド部（７）に設けられ、該スライド部（７）が、本体フレ−ム（３）に水平状に、又は、傾斜状に設けられ、下肢訓練時に、ペダル取付具（３５）に取着された左・右ペダル（１）・（２）の角度を調節し、足関節に無用な負担が掛からないようにしたことを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項５】 本体フレ−ム（３）に、該本体フレ−ム（３）の傾斜角度を調節する本体角度調節機構（３４）が設けられてなり、スライド部（７）を傾斜させ下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からないようにしたことを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項６】 下肢用訓練装置（４）に、左右のフットレスト（６）を縦状に跳ね上げた車椅子（５）でアプロ−チし、更に進んで前記下肢用訓練装置（４）の上方に車椅子（５）を位置し、縦状に跳ね上げた左右のフットレスト（６）の間で下肢を移動させて下肢訓練ができることを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項７】 足が乗せられる左・右ペダル（１）・（２）は、車椅子（５）のフットレスト（６）と同高又は低位に該車椅子（５）に併置され、足関節や股関節や膝関節に無用な負担が掛からないようにしたことを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項８】 左・右ペダル（１）・（２）は、本体フレ−ム（３）の先端から基端にわたって設けられる交互作動機構（８）に係着され、該左・右ペダル（１）・（２）は、先端と基端の間を往復する方向に、交互に同調して移動することを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【請求項９】 交互作動機構（８）は、本体フレ−ム（３）の先部に設けられるプ−リ−（９）と、本体フレ−ム（３）の基部に設けられる交互巻取機構部（１０）と、両端部分が互いに逆方向に交互巻取機構部（１０）に巻かれ中間部分がＵタ−ン状にプ−リ−（９）に掛け回される索体（１１）とからなり、前記交互巻取機構部（１０）は、該交互巻取機構部（１０）に連結される負荷機構部（１２）及び駆動部（１３）を有し、自動訓練と他動訓練が行なえることを特徴とする請求項８記載の下肢用訓練装置。
【請求項１０】 負荷機構部（１２）は、交互巻取機構部（１０）の回転トルクを制御するものであることを特徴とする請求項９記載の下肢用訓練装置。
【請求項１１】 駆動部（１３）は、速度制御部（１５）で速度制御され、左・右ペダル（１）（２）の作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、前記左・右ペダル（１）（２）の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るよう作動することを特徴とする請求項９記載の下肢用訓練装置。
【請求項１２】 脚付下肢用訓練装置（２４）は脚（２３）で支持され、車椅子（５）を前記脚付下肢用訓練装置（２４）にアプロ−チし、更に車椅子（５）を進めて、車椅子（５）に係る座席（２５）とフットレスト（６）との空間に、脚付下肢用訓練装置（２４）が挿入状態に位置することを特徴とする請求項１記載の下肢用訓練装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下肢の運動機能に障害を持つ者や養護老人等（以下患者という）に対して、下肢の運動機能の回復訓練を施す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として実公平５−６９６７号公報に、駆動系ユニットと、シ−トと、スライドレ−ルと、フットプレ−トと、ロ−プと、パウダ−ブレ−キと、移動位置検出センサ−等からなる「脚伸展力による瞬発力測定装置」が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術のものは、患者（＝測定者）は、装置の一部位に構成されるシ−トに座って、脚を伸展させるものであるから、患者を車椅子からシ−トに移乗させるに介助手数が必要であり、不便である。
【０００４】本発明の目的は、車椅子に座ったままの楽な訓練姿勢で下肢の機能訓練が行なえる下肢用訓練装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】即ち本発明は、足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）が本体フレ−ム（３）上に移動可能に設けられた下肢用訓練装置（４）であって、車椅子（５）に座った患者が、前記下肢用訓練装置（４）にアプロ−チし、下肢の訓練を車椅子（５）に座ったまま行なえることを特徴とする下肢用訓練装置である。又、足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）は下肢を屈伸させる際、該左・右ペダル（１）・（２）が同時に又は別々に足部を胴体部に対して離間又は接近する方向にスライド移動可能に、本体フレ−ム（３）上に設けられてなる。更に、左・右ペダル（１）・（２）は、ペダル着脱調節機構（３７）によって着脱可能に、及び、角度調節を可能に又は傾斜角度変更自在に、ペダル取付具（３５）に取着され、該ペダル取付具（３５）はスライド部（７）に設けられてなり、前記左・右ペダル（１）・（２）は、スライド方向に平行のまま、又は、傾斜したままスライド可能であり、下肢訓練時に、選択した左・右ペダル（１）・（２）を、ペダル取付具（３５）に取着し、その傾斜角度を調節し足関節に無用な負担が掛からないようにする。更に又、足を乗せる左・右ペダル（１）・（２）が角度調節を可能にスライド部（７）に設けられ、該スライド部（７）が、本体フレ−ム（３）に水平状に、又は、傾斜状に設けられ、下肢訓練時に、ペダル取付具（３５）に取着された左・右ペダル（１）・（２）の傾斜角度を調節し、足関節に無用な負担が掛からないようにする。又、本体フレ−ム（３）に、該本体フレ−ム（３）の傾斜角度を調節する本体角度調節機構（３４）が設けられてなり、スライド部（７）を傾斜させ下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からないようにする。更に、下肢用訓練装置（４）に、左右のフットレスト（６）を縦状に跳ね上げた車椅子（５）でアプロ−チし、更に進んで前記下肢用訓練装置（４）の上方に車椅子（５）を位置し、縦状に跳ね上げた左右のフットレスト（６）の間で下肢を移動させて下肢訓練ができる。更に又、足が乗せられる左・右ペダル（１）・（２）は、車椅子（５）のフットレスト（６）と同高又は低位に該車椅子（５）に併置され、足関節や股関節や膝関節に無用な負担が掛からないようにした。又、左・右ペダル（１）・（２）は、本体フレ−ム（３）の先端から基端にわたって設けられる交互作動機構（８）に係着され、該左・右ペダル（１）・（２）は、先端と基端の間を往復する方向に、交互に同調して移動する。更に、交互作動機構（８）は、本体フレ−ム（３）の先部に設けられるプ−リ−（９）と、本体フレ−ム（３）の基部に設けられる交互巻取機構部（１０）と、両端部分が互いに逆方向に交互巻取機構部（１０）に巻かれ中間部分がＵタ−ン状にプ−リ−（９）に掛け回される索体（１１）とからなり、前記交互巻取機構部（１０）は、該交互巻取機構部（１０）に連結される負荷機構部（１２）及び駆動部（１３）を有し、自動訓練と他動訓練が行なえる。更に又、負荷機構部（１２）は、交互巻取機構部（１０）の回転トルクを制御するものである。又、駆動部（１３）は、速度制御部（１５）で速度制御され、左・右ペダル（１）・（２）の作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、前記左・右ペダル（１）・（２）の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るよう作動する。更に、脚付下肢用訓練装置（２４）は脚（２３）で支持され、車椅子（５）を前記脚付下肢用訓練装置（２４）にアプロ−チし、更に車椅子（５）を進めて、車椅子（５）に係る座席（２５）とフットレスト（６）との空間に、脚付下肢用訓練装置（２４）が挿入状態に位置する。
【０００６】
【発明の実施形態】１．本発明に係る下肢用訓練装置４に車椅子５を接近させて併置し、車椅子５に座した患者は、該車椅子５に座ったままで、足を左・右ペダル１・２に乗せたうえ固定し、該左・右ペダル１・２を本体フレ−ム３上で移動させ、下肢の訓練を行なう。
【０００７】２．足を乗せた左・右ペダル１・２を同時に又は別々に、下肢用訓練装置４の先部と基部の間を往復移動させる方向（＝縦方向）にスライド移動させる。即ち、足を胴部に対して離間・接近方向に移動し、下肢を屈伸させる。
【０００８】３．ペダル着脱調節機構３７は、左・右ペダル１・２をペダル取付具３５に着脱する。更に、下肢訓練時に左・右ペダル１・２を、ペダル取付具３５に取着し該左・右ペダル１・２の傾斜角度を調節する。下肢用訓練装置４の本体フレ−ム３に設けられたスライド部７は、足が乗せられる左・右ペダル１・２を、スライド方向に平行のまま、又は傾斜姿勢のまま、スライドさせる。
【０００９】又は、ペダル取付具３５に取着した左・右ペダル１・２は、傾斜角度が自在に変更する。左・右ペダル１・２は、大きさや形状の異なる複数対の左・右ペダル１・２の中から好適な１対を選択し取付ける。取付けた該左・右ペダル１・２を、好適に傾斜させ、足関節に無用な負担が掛からないようにする。
【００１０】４．下肢用訓練装置４の本体フレ−ム３に、先方を漸高にして傾斜状に設けられたスライド部７は、足が乗せられる左・右ペダル１・２をスライド部７に沿って傾斜状にスライドさせる。又は、本体フレ−ム３に、水平状に設けられたスライド部７は、左・右ペダル１・２をスライド部７に沿って水平状にスライドさせる。
【００１１】下肢訓練時に左・右ペダル１・２を傾斜姿勢のまま、水平面及び／又は傾斜面に沿ってスライドさせる。又は、左・右ペダル１・２をスライド方向に平行な姿勢のまま、傾斜面に沿ってスライドさせる。このように左・右ペダル１・２をスライドさせることにより、患者の足関節に無用な負担が掛からないようにしながら下肢を訓練する。
【００１２】５．本体フレ−ム３に設けられる本体角度調節機構３４は、前記本体フレ−ム３の傾斜角度を調節し、スライド部７を傾斜させ下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からないようにする。
【００１３】６．フットレスト６を跳ね上げ縦状になした状態の車椅子５を移動させて下肢用訓練装置４にアプロ−チし、車椅子５の下方に下肢用訓練装置４を併置し、車椅子５に座した患者は、縦状に跳ね上げた左右のフットレスト６の間で、左・右ペダル１・２と共に足を前後に移動させて、下肢の訓練を行なう。
【００１４】７．車椅子５に併置する下肢用訓練装置４に係る、足が乗せられ固定される左・右ペダル１・２を、フットレスト６と同高又は低位に位置せしめ、足関節や股関節や膝関節等に無用な負担が掛からないようにスライドさせ、下肢の訓練を行なう。
【００１５】８．交互作動機構８は本体フレ−ム３の先端から基端にわたって設けられ、該交互作動機構８に係着される左・右ペダル１・２は、患者の足を縦方向に、同調して交互に移動する。
【００１６】９．交互作動機構８に係るプ−リ−９は、該プ−リ−９に索体１１をＵタ−ン状に掛け回し、該索体１１の両端を互いに逆方向に移動させる。交互作動機構８に係る交互巻取機構部１０は、前記索体１１の両先部を互いに逆方向に巻き取り、一方先部を巻き込む時は、他方先部を放し出す。
【００１７】交互巻取機構部１０に連結される負荷機構部１２は、交互巻取機構部１０の巻き作動に対して抵抗するように負荷を掛け、前記交互巻取機構部１０に連結される駆動部１３は、交互巻取機構部１０の巻き作動に対して助長するように駆動力を与え、左・右ペダル１・２をスライドさせるという訓練形態であり、この訓練形態により自動訓練と他動訓練を行なう。
【００１８】１０．負荷機構部１２は交互巻取機構部１０の回転トルクの制御を行なう。
【００１９】１１．速度制御部１５は、駆動部１３の速度を制御する。即ち、左・右ペダル１・２はその作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、該左・右ペダル１・２の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るように制御する。
【００２０】１２．車椅子５を下肢用訓練装置４にアプロ−チし、脚２３で支持され側面視コ字形状を呈する下肢用訓練装置４の先方を、車椅子５に係る座席２５とフットレスト６の間に挿入する。この設置状態下で患者は、左・右ペダル１・２を移動させ下肢の訓練を行なう。
【００２１】
【実施例】図１乃至図６に示す本発明の第１実施例は、足が乗せられ固定され移動するペダル３６が本体フレ−ム３上に設けられた下肢用訓練装置４であって、車椅子５に座った患者が、前記下肢用訓練装置４にアプロ−チし、下肢の訓練を車椅子５に座ったまま行なえるものである。
【００２２】下肢用訓練装置４にフットレスト６を縦状に跳ね上げた車椅子５でアプロ−チし、下肢用訓練装置４を跨ぐようにその上方に車椅子５を位置できる。
【００２３】下肢用訓練装置４に係るペダル３６は、足が固定されるものであり、離間・接近方向にスライド移動するものである。ペダル３６は左・右ペダル１・２からなり、該左・右ペダル１・２に乗せた下肢を屈伸させる下肢訓練を行なうものである。
【００２４】左・右ペダル１・２は、ペダル取付具３５を介してスライド可能にスライド部７に設けられ、該スライド部７は、本体フレ−ム３に傾斜状に設けられる。左・右ペダル１・２の傾斜、及び、スライド部７の傾斜により、下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からないようにしている。尚、左・右ペダル１・２は、傾斜したままスライド可能にスライド部に設けてもよい。
【００２５】左・右ペダル１・２は、フットレスト６と同高又は低位に車椅子５に併置され、足関節や股関節や膝関節に無用な負担が掛からないようにしている。
【００２６】本体フレ−ム３の先端から基端にわたって交互作動機構８が設けられ、該交互作動機構８に係着される左・右ペダル１・２は、患者に対して離間・接近方向（＝縦方向）に、同調して交互に移動する。
【００２７】交互作動機構８は、本体フレ−ム３の前部に設けられるプ−リ−９と、本体フレ−ム３の後部に設けられる交互巻取機構部１０と、両端が交互巻取機構部１０に互いに逆方向に巻かれ中間がＵタ−ン状にプ−リ−９に掛け回される索体１１とからなる。
【００２８】前記交互巻取機構部１０は、該交互巻取機構部１０に連結される負荷機構部１２及び駆動部１３を有している。
【００２９】前記負荷機構部１２は、具体例では、パウダ−ブレ−キであり、交互巻取機構部１０の回転トルクの制御を行なうものである。即ち、患者が動かす左・右ペダル１・２により、交互巻取機構部１０の巻取円筒１４が回動するがこの回動に対して抵抗負荷を加えるものである。実施例は患者に自動訓練を施す。
【００３０】図６に示す前記駆動部１３は、具体例では電動機であり、患者が動かす左・右ペダル１・２により、交互巻取機構部１０の巻取円筒１４が回動するがこの回動に対して援助をするものである。実施例は患者に他動訓練を施す。
【００３１】速度制御部１５は、駆動部１３の速度制御を行うものであり、左・右ペダル１・２の作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、該左・右ペダル１・２の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るよう駆動部１３を制御する。
【００３２】前記速度制御部１５は、左・右ペダル１・２の位置を検出する位置検出器１６と、駆動部１３を制御するドライブ回路１７と、位置検出器１６の信号を得て所定の演算を行ないドライブ回路１７に信号を付与するコンピュ−タ−プログラミングユニット（＝ＣＰＵ）１８とからなる。
【００３３】前記ＣＰＵ１８は、制御器１９と、位置判定機能２０と、速度制御機能２１とからなる。位置判定機能２０は、左・右ペダル１・２の位置に係る設定値と位置検出器１６から検出した検出値とを比較し判定する機能である。
【００３４】速度制御機能２１は、左・右ペダル１・２が作動開始時に摺動速度を漸増し所定速度に至るように制御し、該左・右ペダル１・２が作動停止時に摺動速度を漸減し停止に至るように制御する機能である。制御器１９は、位置検出器１６の信号と位置判定機能２０の信号と速度制御機能２１の信号とを得、所定の演算を行ない、ドライブ回路１７に信号を付与するものである。
【００３５】尚、図１中、２７は固定ベルト、２８は収納用転倒防止金具、３０は移動用キャスタ−、３１は移動用ハンドル、図２中、２９は表示パネル、図３中、２６は引っ張りバネ、３２はリモコン、３３は支持プ−リ−である。
【００３６】第１実施例を使用する際は、該実施例を車椅子５に併置し、車椅子５に座した患者が、該車椅子５に座ったままで、足を左・右ペダル１・２に乗せたうえ固定し、該左・右ペダル１・２を本体フレ−ム３上で移動させ、下肢の訓練を行なう。フットレスト６を跳ね上げ縦状になした状態の車椅子５の下方に下肢用訓練装置４を併置する。
【００３７】足を固定した左・右ペダル１・２を、左右のフットレスト６の間の空間にあって、足を胴体部に対して離間・接近する方向にスライド移動させ、下肢を屈伸する。
【００３８】下肢用訓練装置４のスライド部７は、足が固定される左・右ペダル１・２を傾斜姿勢のままスライドさせる。及び、本体フレ−ム３に先方を漸高にした傾斜状に設けられた前記スライド部７に沿って、左・右ペダル１・２を移動させる。
【００３９】上述のように、下肢訓練時に左・右ペダル１・２を傾斜姿勢のままで、及び、傾斜面上に沿ってスライドさせ、患者の足関節に無用な負担が掛からないようにしながら下肢を訓練する。
【００４０】車椅子５に併置する下肢用訓練装置４に係る、足が固定される左・右ペダル１・２を、フットレスト６と同高又は低位に位置せしめてスライドさせ、足関節や股関節や膝関節等に無用な負担が掛からないように下肢の訓練を行なう。
【００４１】スライド部７の他の実施例として、下肢を開・閉脚する水平円軌跡方向にスライド移動させるものも有る。
【００４２】本体フレ−ム３の先端から基端にわたって設けられた交互作動機構８に係着される左・右ペダル１・２は、患者の足を縦方向に同調して交互に移動する。
【００４３】交互作動機構８に係るプ−リ−９は、索体１１をＵタ−ン状に掛け回し、該索体１１の両端を互いに逆方向に移動させる。交互作動機構８に係る交互巻取機構部１０は、前記索体１１の両先部を互いに逆方向に巻き取り、一方先部を巻き込む時は他方先部を放し出す。
【００４４】交互巻取機構部１０の回動軸２２に連結される負荷機構部１２は、交互巻取機構部１０の巻き作動に対して抵抗するように負荷を掛ける。この負荷状態下で左・右ペダル１・２をスライドさせる、という訓練形態により自動訓練が行なえる。交互巻取機構部１０に連結される駆動部１３は、交互巻取機構部１０の巻き作動に対して助長するように駆動力を与える。この駆動力付与状態下で左・右ペダル１・２をスライドさせる、という訓練形態により他動訓練が行なえる。
【００４５】負荷機構部１２は交互巻取機構部１０の回転トルクの制御を行なう。速度制御部１５は、駆動部１３の速度を制御する。即ち、左・右ペダル１・２はその作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、該左・右ペダル１・２の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るように制御する。
【００４６】図７乃至８に示す本発明の第２実施例は、第１実施例に係る下肢用訓練装置４の基方を脚２３で片持ち支持し、側面視コ字形状を呈する脚付下肢用訓練装置２４である。
【００４７】車椅子５を、前記脚付下肢用訓練装置２４の先方からアプロ−チし、該装置２４を、車椅子５に係る座席２５とフットレスト６の空間に挿入された状態に位置させ、車椅子５に座した患者は、左・右ペダル１・２を移動させ、下肢の訓練を行なう。
【００４８】図９に示す本発明の第３実施例は、第１実施例に係るペダル３６がペダル取付具３５にペダル着脱調節機構３７で着脱可能に取着され、更に、第１実施例に係る本体フレ−ム３の裏部に、該フレ−ム３を傾斜させる本体角度調節機構３４が設けられたものである。該本体角度調節機構３４は下端にロ−ラ−３８が設けられた進退調節可能な進退部材３９でなる。
【００４９】サイズや形状の異なるペダル３６を複数個（図示省略）準備しその中から最適のペダル３６を選択してペダル取付具３５に取着される。ペダル着脱調節機構３７はペダル３６の傾斜角度を調節するものである。
【００５０】ペダル着脱調節機構３７は、ペダル３６の裏面の取付片４１の穴をペダル取付具３５の穴に合わせ、両穴にノブボルト４０を貫通のうえ螺着し、ペダル３６をペダル取付具３５に取着するものである。更に、ペダル３６は適宜な傾斜状に又は水平状にしておいて、ノブボルト４０を締めれば、ペダル３６を当該傾斜角度に調節できる。
【００５１】ペダル３６は、スライド部７に平行状のままで、又は適宜に調節された傾斜角度のままで移動する。スライド部７は水平状に本体フレ−ム３に取着され、本体フレ−ム３は本体角度調節機構３４で水平状に又は傾斜状に動かし固定される。
【００５２】
【発明の効果】１．本発明は、車椅子５に座った患者が、下肢用訓練装置４にアプロ−チし、下肢の訓練を車椅子５に座ったまま行なえるものであるから、本発明を利用する患者にとっては、安全性が向上し、介助者にとっては、移乗の手間が省け、好都合である。
【００５３】２．本発明に係る左・右ペダル１・２は同時に又は別々に、離間・接近方向にスライド移動し下肢を屈伸させるものであるから、本発明を利用する患者にとっては、下肢を屈伸させる訓練を、楽な姿勢で安全に行なえ、好都合である。
【００５４】３．本発明に係る左・右ペダル１・２は、ペダル着脱調節機構３７によって着脱可能に、及び、角度調節を可能に又は傾斜角度変更自在に、ペダル取付具３５に取着され、該ペダル取付具３５はスライド部７に設けられる。この構成によれば、下肢訓練時に、複数の左・右ペダル１・２の中から好適な左・右ペダル１・２を選択し、足とペダル３６のフィット感をよくすることができ、好適な下肢訓練を行なえ、好都合である。
【００５５】又、取付けた左・右ペダル１・２の傾斜角度を好適な角度に設定できる。即ち、左・右ペダル１・２が、スライド方向に平行のまま、又は、傾斜したままスライド可能である。この構成によれば、足関節に無用な負担が掛からないようにでき、下肢訓練時に足関節に無用な負担が掛からず、下肢を屈伸させる訓練を、無用の苦痛や疲労を無くして楽な姿勢で安全に行なえ、好都合である。
【００５６】又、左・右ペダル１・２の傾斜角度を変更自在状態にでき、下肢を屈伸させる訓練を、無用の苦痛や疲労を無くして楽な姿勢で安全に行なえ、好都合である。
【００５７】４．本発明は、足を乗せる左・右ペダル１・２を角度調節可能に設けたスライド部７が、本体フレ−ム３に水平状に、又は、傾斜状に設けられる。この構成によれば、下肢訓練時に、左・右ペダル１・２の傾斜角度を適宜な角度に設定しておいて、スライド部７の傾斜角度を水平状になし、又はスライド部７の傾斜角度を傾斜状になして足が前方に離間する程に漸高するようにならしめ、それらの適宜選択的設定により、足関節に無用な負担が掛からないようにでき、好都合である。
【００５８】５．本発明は、本体フレ−ム３に、該本体フレ−ム３の傾斜角度を調節する本体角度調節機構３４が設けられているので、下肢訓練時に、本体フレ−ム３の傾斜角度を調節すると共にスライド部７を好適に傾斜させて、足関節に無用な負担が掛からないようにすることができ、好都合である。
【００５９】６．本発明は、下肢用訓練装置４に、フットレスト６を縦状に跳ね上げた車椅子５でアプロ−チし、下肢用訓練装置４の上方に車椅子５を位置でき、縦状に跳ね上げた左右のフットレスト６の間で下肢を移動できるので、患者にとっては、安全性が向上し、介助者にとっては、移乗の手間が省け、好都合である。
【００６０】７．本発明に係る左・右ペダル１・２は、フットレスト６と同高又は低位に車椅子５に併置されるので、足関節や股関節や膝関節に無用な負担が掛からず、本発明を利用する患者にとっては、安全性が向上し、介助者にとっては、移乗の手間が省け、好都合である。
【００６１】８．本発明に係る左・右ペダル１・２は、交互作動機構８に係着され、該左・右ペダル１・２は、離間・接近方向に、同調して交互に移動するので、左右下肢の伸展・屈曲の訓練を行ない易く、又、片麻痺患者でも、健側足で患側足の訓練ができるようになり、好都合である。
【００６２】９．本発明に係る交互巻取機構部１０は、該交互巻取機構部１０に連結される負荷機構部１２及び駆動部１３を有しており、自動訓練と他動訓練との２種類の訓練が１台で行なえるので、用途が広くなり、好都合である。又、１台の装置で、自動訓練と他動訓練の訓練が行なえるので、利用上便利がよく、又、経費的にも割安であり、占有空間上でも有利であり、好都合である。
【００６３】１０．本発明に係る負荷機構部１２で、交互巻取機構部１０の回転トルクの制御を行なえるから、左・右ペダル１・２の動きを滑らかにし、訓練時の負担を少なくすることもでき、又、簡素な構成で実施でき、好都合である。
【００６４】１１．本発明に係る速度制御部１５の作用により、左・右ペダル１・２の作動開始時に摺動速度が漸増し所定速度に至り、該左・右ペダル１・２の作動停止時に摺動速度が漸減し停止に至るよう駆動部が作動するので、下肢の他動訓練時に、左・右ペダル１・２の移動端での反転時に、下肢に与える衝撃を減らし不快感を与えず、安全であり、好都合である。
【００６５】１２．本発明に係る下肢用訓練装置４を、車椅子５に係る座席２５とフットレスト６の空間に挿入された状態に位置できる。従来装置ではシ−トに移乗する際に転倒等の危険もあったが、上記構成の本発明は車椅子５に座ったままで下肢訓練を行なえ、他のシ−トヘ移乗しなくてよく患者にとっては安全であり、介助者にとっては移乗の手数が省け、好都合である。
【出願人】 【識別番号】０００１０３４７１
【氏名又は名称】オージー技研株式会社
【出願日】 平成１０年１１月２４日（１９９８．１１．２４）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−１５２９６８（Ｐ２０００−１５２９６８Ａ）
【公開日】 平成１２年６月６日（２０００．６．６）
【出願番号】 特願平１０−３３２６１９