| 【発明の名称】 |
身体障害者用トイレ介助装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】奥山 美弘
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| 【要約】 |
【課題】車椅子の使用者が自力で操作してトイレを使用することができる身体障害者用トイレ介助装置を提供する。
【解決手段】車椅子使用者は、支柱２の遠隔操作器３を持ち、遠隔操作によりモータ１０、１１、１２、１９を駆動して、可動アーム１の前後移動、上下移動及び水平面上での回転方向の調整を行えるようにすることにより、自力で車椅子から可動アーム１への移動して、可動アームを脇の下に抱え込んで身体を支持し、操作器を操作しながら便器の前方に移動し、可動アーム１を下降調節することにより便座に着座することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】身体を支持し便座へ誘導するための可動アームと、該可動アームを空間の任意位置へ移動させるための３自由度を有する機構部と、該機構部を駆動するための駆動部と、該駆動部を制御するための制御部及び遠隔操作器を備え、車椅子の使用者が前記遠隔操作器を操作して前記可動アームを誘導すると共に、車椅子から可動アームへの移動、可動アームで身体を支持しながら便座への着座及び車椅子への復帰ができるようにしたことを特徴とする身体障害者用トイレ介助装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者がトイレを利用する場合の身体障害者用トイレ介助装置、特に車椅子を使用中の身体障害者がトイレを利用する場合の身体障害者用トイレ介助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子を使っている身体障害者がトイレを利用する場合の身体障害者用トイレ介助装置として、図４に示すような手摺りかんを設けたものや、図５に示すような可動便座を便器に連結して設けたものなどが用いられている。図４のトイレ介助装置は、便座２１の横に設置した固定部２２に上下方向に回動可能な手摺りかん２３を取り付けたもので、便座に着座する時この手摺りかん２３を把持して身体を支持するようにし、不要時は手摺りかん２３を上方に回動させるようにしたものである。また、図５のトイレ介助装置はその上面図を示したもので、垂直に配設された支柱３１に旋回可能なアーム３２を連結すると共に、その他端に移動用車輪３４と上面に便座３５を設けた便座支持体３３を連結し、車輪３４を操作して便座３５をトイレ入口と便器３６間を移動できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の身体障害者用トイレ介助装置は上記のように構成されているが、従来のような手摺りかんや可動式便座を使用する方式では、車椅子から便座に移る時、身体障害者は自分自身の体重を腕力で支えながら、不安定な状態で手摺りや便座への移動を必要とし、特に体力の弱い身体障害者にとってはこの作業で非常に体力を消耗し、時には転倒などの危険を伴うこともあり得る。また、その危険を回避するためには常時介助者を必要とし、そのための介助費用が大きな負担になるという問題があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、身体障害者の体力でも車椅子から便座への移動が可能な身体障害者用トイレ介助装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の身体障害者用トイレ介助装置は、身体を支持し便座へ誘導するための可動アームと、該可動アームを空間の任意位置へ移動させるための３自由度を有する機構部と、該機構部を駆動するための駆動部と、該駆動部を制御するための制御部及び遠隔操作器を備え、車椅子の使用者が前記遠隔操作器を操作して前記可動アームを誘導すると共に、車椅子から可動アームへの移動、可動アームで身体を支持しながら便座への着座及び車椅子への復帰ができるようにしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の身体障害者用トイレ介助装置は上記のように構成されており、身体障害者の体力でも車椅子から便座への移動が可能な身体障害者用トイレ介助装置を得ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の身体障害者用トイレ介助装置の実施例の構成を示す斜視図、図２は同装置を使用して便座側へ移動する状態を示す斜視図である。
【０００８】図１に示すように、本装置は、円筒状の回転体である支柱２と、それを支持するための台座１７と、可動アーム１を支持する枠体５から構成されている。支柱２の円筒面には磁石等を用いた着脱可能な遠隔操作器３及びこの遠隔操作器３から発信される赤外線等を用いた発信信号を受信するための信号受信部６が取り付けられると共に、上下方向に長溝２ａが形成されている。
【０００９】また、支柱２の内部には、枠体５のガイドアーム５ａの端部に設けられたネジ穴（図示せず）と螺合する長軸ネジ１３を回転軸に連結したモータ（例えば、２相モータのような正逆転モータ等）１９と、台座１７から伝達される回転力を受けるためのギヤー１４と、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ方向のそれぞれの駆動力を発生するためのモータ１９、１０、１１、１２からなる駆動部を制御するための制御部７を適宜各所に固設している。
【００１０】前記枠体５の左右下側の円筒部には、可動アーム１が前後移動可能に挿入されており、その後端側にはネジ穴（図示せず）が設けられ、モータ１０、１１の回転軸と連結した長軸ネジ１０ａ、１１ａと螺合している。
【００１１】前記台座１７は床面に固定するための取付けネジ１６を有する固定板１７ａ上に円筒部１７ｂを固定したもので、その内部にギヤー１５を回転軸に連結したモータ１２と、前記制御部７への電力を供給するための電源部２０を固設している。そして、前記支柱２を円筒部１７ｂの内面に滑合させ、前記支柱２のギヤー１４とギヤー１５を噛合させることにより、モータ１２の回転と連動して支柱２が回転するようになっている。
【００１２】図３は、本装置の回路構成を示すブロック回路図である。図に示されるように、遠隔操作器３は前記可動アーム１を出し入れするモータ１０、１１を制御するためのスイッチＳ１、Ｓ２と、枠体５を上下させるモータ１９を制御するためのスイッチＳ３、Ｓ４と、支柱２を正逆転させるモータ１２を制御するためのスイッチＳ５、Ｓ６と、それらの接点信号を光信号で発信するためのホトダイオード群ＰＤから構成されている。また、信号受信部６は遠隔操作器３からの発信信号を受信するためのフォトトランジスタ群ＰＴで構成され、その受信信号は制御部７に入力される。制御部７は公知の２相制御モータ駆動回路Ｃ１〜Ｃ４が用いられ、その制御出力は各モータの制御巻き線に結合される。なお、上記モータには、正逆転と回転トルクを満たすものであれば、直流モータなど各種のモータを用いることができる。また、支柱２と台座１７の接触部分にベアリングを介在させて滑りやすくしたり、台座１７の底部に吸着部材を取り付けることも可能である。
【００１３】この身体障害者用トイレ介助装置の操作手順を図１から図３とともに示すとつぎのとおりである。
１．車椅子に乗った状態で本装置に近づき、支柱２に取り付けられている遠隔操作器３を手に取る。
２．信号受信部６に向かって遠隔操作器３の支柱回転用スイッチＳ５、Ｓ６を操作し、その発信信号によりモータ１２を駆動し、支持アーム５ｂの軸方向が便座８とほぼ直角になるように位置決めする。
３．遠隔操作器３の可動アーム前後移動用スイッチＳ１、Ｓ２を操作し、モータ１０、１１を駆動し、可動アーム１を支持アーム５ｂより押し出す。そして遠隔操作器３の枠体上下移動用スイッチＳ３、Ｓ４を操作し、その発信信号によりモータ１９を駆動し、可動アーム１が脇の下にくるように位置決めをする。
４．車椅子を可動アーム１に近づけ、可動アーム１を脇の下に入れ、枠体上下移動用スイッチＳ３を操作して可動アーム１を少し上昇させ足を床に置く。さらに枠体上下移動用スイッチＳ３を操作して可動アーム１を上昇させて立ち上がる。
５．可動アーム前後移動用スイッチＳ１、Ｓ２を操作しながら、図２のように本装置側に移動する。
６．図２の状態で支柱回転用スイッチ５を操作しながら便座８の前方に徐々に移動する。
７．便座８に着座する前に下着を下ろすなどの準備をしてから、枠体上下移動用スイッチＳ４により枠体５を徐々に下降させ便座８に着座した後、可動アーム前後移動用スイッチＳ２を操作して可動アーム１を支持アーム５ｂ内に入れる。遠隔操作器３をトイレ側壁などに設けられた一時保管場所に置く。
８．用済み後、遠隔操作器３を取り、その可動アーム前後移動用スイッチＳ１、Ｓ２を操作し、可動アーム１を支持アーム５ｂから押し出し、可動アーム１が脇の下にくるように位置決めする。
９．可動アーム１を脇の下に入れ、枠体上下移動用スイッチＳ３を操作して可動アーム１を徐々に上昇させながら便座から立ち上がる。
１０．可動アーム前後移動用スイッチＳ１、Ｓ２を操作しながら本装置側に移動する。
１１．支柱回転用スイッチＳ６を操作しながら車椅子の前方に徐々に移動し、図２の状態に戻る。
１２．枠体上下移動用スイッチＳ４により枠体５を徐々に下降させ、車椅子に着座して再搭乗を完了する。
【００１４】上記のように、本装置は、遠隔操作器３により、可動アーム１を便器８の方向へ誘導すると共に、図２に示すように車椅子使用者がモータ等の駆動源により駆動される可動アーム１に支持されながら移動することにより、移動時の肉体的疲労を軽減して便座への着座及び車椅子への再搭乗ができるようにしたことを特徴とするものであり、支柱２、台座１７及び枠体５及びその機構部の形状及び駆動力源は、実施例に限定されるものではない。例えば、駆動源に空気圧や油圧を使用することもできる。操作手順も上記に限定されるものではない。
【００１５】
【発明の効果】本発明の身体障害者用トイレ介助装置は上記のように構成されており、常に可動アームに支持されながら車椅子から便座への移動や着衣の脱着ができるため、移動に要する肉体的労力を軽減することができると共に、転倒等の危険も軽減される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１９９３
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年２月１２日（１９９９．２．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９７８９２
【弁理士】
【氏名又は名称】西岡 義明
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２３２９９８（Ｐ２０００−２３２９９８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２９日（２０００．８．２９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３４５５５ |
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