| 【発明の名称】 |
超音波プローブ |
| 【発明者】 |
【氏名】河野 慎一
|
| 【要約】 |
【課題】超音波プローブを押し引き操作する際において、この超音波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に押し付けられる位置まで変位しようとする時には、壁面位置検出手段でそれを検出して、ロック手段により超音波プローブを確実に停止させることができるようにする。
【解決手段】操作杆２８を操作することによって、超音波プローブ１の超音波走査部７を直線方向に移動させるが、超音波振動子５が搭載されている基板６の先端に第２の超音波振動子４０によって、超音波プローブ１の先端と体腔内壁との距離を測定し、操作杆２８に設けたラック３０と噛合するピニオン３２に係脱可能なロック爪４１ａを有するロックレバー４１を超音波操作ユニット２０に設け、第２の超音波振動子４０からの信号に基づいて、ロックレバー４１のロック爪４１ａをソレノイド４３により作動させて、そのロック爪４１ａをピニオン３２に係合させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 超音波振動子を内装させた超音波走査部に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端部に走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し引き操作することにより超音波振動子を直線的に移動させるようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端に装着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段で超音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したことを検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさせるロック手段とを備える構成としたことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】 前記壁面位置検出手段は、超音波距離測定手段、光学的距離測定手段を含む非接触式距離測定手段から構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項３】 前記壁面位置検出手段は、前記超音波走査部から突出するスイッチ作動部材と、このスイッチ作動部材を前記超音波走査部の先端から所定の長さだけ突出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗して前記スイッチ作動部材が押動された時に閉成するスイッチとから構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項４】 前記走査駆動手段は前記可撓性コードの基端側部分に連結した連結部材と、この連結部材を所定のストロークだけ往復移動させる操作ロッドとから構成され、前記ロック手段はこの操作ロッドの動きを規制するストッパ手段で構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項５】 前記走査駆動手段はモータで駆動される押し引き操作手段を前記可撓性コードの基端側部分に係脱可能に連結し、前記ロック手段はこのモータの作動を停止させるモータ制御手段で構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内視鏡等のガイド手段を介して体腔内に挿入されて、超音波検査を行うため等として用いられる超音波プローブに関するものであり、特にメカニカルリニア超音波走査を行う際等における安全機構を備えた超音波プローブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】体腔内に挿入されて、体腔内壁から超音波信号の送受信を行うようにした超音波検査装置において、内視鏡の処置具挿通チャンネル等を介して体腔内に導かれる超音波プローブは外径が細いものが用いられる。そして、超音波プローブのほぼ全長を曲げ方向に可撓性を有する可撓性コードとなし、この可撓性コードの先端に超音波走査部を連結して設ける構成とする。超音波走査部は、一般に、硬質部材からなる先端キャップ内に超音波振動子を設ける構成となっており、超音波振動子としては単板の振動子で構成される。従って、この超音波プローブによる走査は、超音波振動子を機械的に動かすことにより行う、所謂メカニカル走査方式とする。メカニカル走査のうち、リニア超音波走査を行う場合には、処置具挿通チャンネルの先端から超音波走査部を導出させた状態で、可撓性コードの基端部を押し引きするように操作される。
【０００３】以上の構成を有する超音波プローブの可撓性コードは、メカニカルリニア超音波走査は、その先端部分がある長さ分だけ処置具挿通チャンネルから導出した状態から開始するが、動きの途中で可撓性コードが曲がったり、振れたりすると、走査ラインが蛇行する等その直進性が得られず、安定した超音波走査が行われない。このために、可撓性コードは曲げ可能な構成となっているものの、ある程度の腰を持たせることによって、体腔内壁における所定の走査ラインに沿って正確に直進させるようにしている。
【０００４】前述した超音波プローブのメカニカルリニア超音波走査は、マニュアル操作またはモータ等の駆動手段を用いて行うが、いずれにしろ、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際には、通常は超音波プローブは処置具挿通チャンネルから脱着しておくか、または少なくとも処置具挿通チャンネルから非突出状態に保持する。そして、内視鏡の挿入部が体腔内における観察・診断すべき位置にまで導かれ、内視鏡検査を行っている間に、病変部乃至その疑いのある箇所が発見されると、挿入部の先端から超音波プローブを所定の長さ導出させるが、この位置が走査始点位置となる。この走査始点位置に配置されている超音波プローブの基端部を押し引き操作することにより走査終点位置まで送り出し、この走査始点位置と走査終点位置との間が走査ストロークであり、１回乃至複数回程度超音波プローブを往復移動させ、この間に超音波振動子が所定距離移動する毎に超音波パルスが体内に向けて送信され、体内における組織断層部からの反射エコーを超音波振動子により受信させることによりリニア超音波走査が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波プローブの走査ストロークの全長は、通常、その操作手段により予め定まっているが、走査始点位置は超音波プローブを処置具挿通チャンネルからの導出長さにより変化する。従って、走査始点位置をどこに置くかによって当然走査終点位置も異なってくる。安全で円滑な超音波走査を行うには、超音波プローブが走査終点位置まで移動する間に体腔内壁に対して非接触状態に保つようにするのが望ましい。このためには、走査始点位置での超音波プローブの先端位置から体腔内壁までの距離を認識する必要がある。特に、走査時における超音波プローブの振れや蛇行を防止するために、超音波プローブに腰を持たせており、しかもその導出長さは比較的短いものとする結果、この導出部分が実質的に剛体乃至それに近くなるから、超音波プローブの操作の安全性を確保する上で、その先端が体腔内壁に突き当たる位置まで移動しないようにする必要がある。超音波プローブの走査始点位置から体腔内壁までの距離は内視鏡の観察手段により得られる画像に基づいて認識することになるが、この内視鏡の観察手段だけでは必ずしも正確に距離の認識ができないという問題点がある。
【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波プローブを押し引き操作する際において、この超音波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に当接しようとする時には、この超音波プローブを確実に停止させるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、超音波振動子を内装させた超音波走査部に可撓性コードを連設し、この可撓性コードの基端部に走査駆動手段を接続して、この可撓性コードを押し引き操作することにより超音波振動子を直線的に移動させるようにしたものにおいて、前記超音波走査部の先端に装着した壁面位置検出手段と、この壁面位置検出手段で超音波走査部が壁面に対して所定距離まで接近したことを検出した時に、前記可撓性コードの移動をロックさせるロック手段とを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】ここで壁面位置検出手段としては、非接触式距離測定手段、例えば超音波距離測定手段、光学的距離測定手段等で構成することができ、また接触式の距離測定手段であっても良い。この接触式の構成としては、例えば超音波走査部から突出するスイッチ作動部材と、このスイッチ作動部材を超音波走査部の先端から所定の長さだけ突出する方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段に抗してスイッチ作動部材が押動された時に閉成するスイッチとから構成する。一方、走査駆動手段としては、可撓性コードの基端部分に連結した連結部材と、この連結部材を所定のストロークだけ往復移動させる操作ロッドとから構成した手動操作機構とする場合には、ロック手段はこの操作ロッドの動きを規制するストッパ手段で構成することができる。また、モータで駆動される押し引き操作手段を可撓性コードの基端側部分に連結する構成とした場合には、ロック手段はこのモータの作動を停止させるモータ制御手段で構成すれば良い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して、詳細に説明する。まず、図１に超音波検査装置の概略構成を示す。この図１に示されている構成では、超音波プローブは内視鏡にガイドされて体腔内に挿入されるものとしたが、超音波プローブのガイド手段はこれに限定されるものではない。
【００１０】而して、図１において、１は超音波プローブ、１０は内視鏡である。超音波プローブ１は全長にわたって細径のものであって、内視鏡１０の本体操作部１１に設けた処置具導入部１２から挿入部１３に設けた処置具挿通チャンネル１４内に挿通されるものである。そして、挿入部１３の先端から所定の長さだけ導出した状態で、同図に矢印で示す方向に移動させることにより、メカニカルリニア超音波走査を行えることになる。
【００１１】ここで、図示した超音波プローブ１はメカニカルリニア超音波走査及びメカニカルラジアル超音波走査を行うことができる構成としたものであり、また直線方向に移動させながら、所定のピッチ間隔毎に複数のラジアル超音波画像を取得して、三次元超音波画像を生成することもできるようになっている。なお、本発明においては、必ずしもラジアル走査を行える構成とする必要はない。
【００１２】図２に超音波プローブ１の先端部分の断面を示す。同図から明らかなように、超音波プローブ１は、その大半の長さが可撓性のあるスリーブ２内に密着コイル等からなるフレキシブルシャフト３を挿通させたものであり、スリーブ２の先端には超音波の透過性に優れた硬質の樹脂材で構成した先端キャップ４が連設されている。この先端キャップ４内には超音波振動子５が基板６に搭載した状態で収納されており、基板６はフレキシブルシャフト３に連結されている。従って、超音波振動子５を収容した先端キャップ４の部分が超音波走査部７であり、フレキシブルシャフト３を挿通させたスリーブ２の部分は、任意の方向に曲げ可能な可撓性コード８である。
【００１３】超音波プローブ１の基端部は、図３に示したように、超音波操作ユニット２０に着脱可能に接続されるコネクタ９が設けられている。超音波操作ユニット２０は、本体ケーシング２１と、内視鏡１０における処置具導入部１２に装着した鉗子口部材１２ａに着脱可能に支持させる連結部２２とを連結して設けたものであり、連結部２２には超音波プローブ１を挿通させる透孔２３が穿設されている。本体ケーシング２１にはコネクタ９の回転軸が連結される駆動軸２４が設けられており、この駆動軸２４を回転駆動すると、その回転がコネクタ９を介してフレキシブルシャフト３にまで伝達され、このフレキシブルシャフト３がスリーブ２内で軸回りに回転する結果、基板６に搭載した超音波振動子５が回転することになる。従って、駆動軸２４にはモータ２５とエンコーダ２６とが接続されており、モータ２５を駆動することによってメカニカルラジアル走査が行われる。
【００１４】この超音波操作ユニット２０は、さらに超音波プローブ１の押し引き操作機構を備えており、これによってメカニカルリニア超音波走査を行うことができ、また所定のピッチ間隔毎にメカニカルラジアル超音波走査を行うために超音波振動子５を直線的に移動させることもできるようになる。
【００１５】ここで、図３に示した押し引き操作機構は、手動操作により行われるものである。同図において、２７はプローブクランパであって、このプローブクランパ２７は、超音波プローブ１におけるスリーブ２の任意の位置を着脱可能にクランプするものである。プローブクランパ２７は操作杆２８の先端部に連結して設けられ、またこの操作杆２８におけるプローブクランパ２７を連結した先端部にはリング状に形成した指掛け部２９が取り付けられている。操作杆２８は超音波操作ユニット２０における本体ケーシング２１に設けたガイド孔２１ａを介してその内部に所定の長さだけ延在されており、その外周面における本体ケーシング２１内の部位にはラック３０が形成されている。このラック３０にはエンコーダ３１の入力軸に設けたピニオン３２が噛合しており、このエンコーダ３１は操作杆２８の移動ストロークを検出するためのものである。
【００１６】操作杆２８の本体ケーシング２１内の部位と、本体ケーシング２１の内壁等との間にはばね３３が掛け渡して設けられており、このばね３３の付勢力によって、操作杆２８は本体ケーシング２１から最も突出した図３の仮想線位置に保持される。そして、プローブクランパ２７に超音波プローブ１をクランプさせた状態で、指掛け部２９を操作して、操作杆２８をばね３３に抗する方向に同図に実線で示した位置まで押動すると、超音波プローブ１の先端部分、つまり超音波走査部７が処置具挿通チャンネル１４から導出される。また、この操作杆２８に対する押動力を解除すれば、ばね３３の作用により超音波プローブ１の先端部分は処置具挿通チャンネル１４内に引き込まれる方向に変位する。従って、リニア超音波走査時における走査ストロークは操作杆２８の押し引きストロークにより定まるものである。この走査ストローク間に、超音波振動子５が所定距離移動する毎に超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信することによって、メカニカルリニア超音波走査が行われる。また、モータ２５を駆動して、超音波振動子５を回転させながら、超音波プローブ１を押し引き操作することにより、所定のピッチ間隔をもってラジアル超音波画像を取得することができる。
【００１７】而して、前述したように、超音波プローブ１を押し引き操作できるようにするために、この超音波プローブ１の可撓性コード８において、プローブクランパ２７によるクランプ位置からコネクタ９の超音波操作ユニット２０への接続位置までの間に必要な余長を持たせ、このクランプ位置からコネクタ９まではループを描くように引き回される。
【００１８】以上の構成において、内視鏡１０の挿入部１３が体腔内の所定の位置まで導かれて、この挿入部１３の先端に設けた観察手段で検査・診断を行っている間に、ある箇所の体内組織断層に関する情報を取得する等の必要が生じた時に、この内視鏡１０に設けた処置具挿通チャンネル１４内に超音波プローブ１を挿通させて、超音波検査を行うようにする。これによって、超音波検査を行わない時には、処置具挿通チャンネル１４は本来の機能、つまり鉗子等の処置具の挿通路として利用される。超音波プローブ１を処置具挿通チャンネル１４に挿通させるには、まず超音波操作ユニット２０の連結部２２を処置具導入部１２に固定して、その透孔２３に超音波プローブ１の先端から挿通して処置具導入部１２内に導く。そして、超音波プローブ１の先端を処置具挿通チャンネル１４の先端開口から所定の長さ導出する位置まで送り込み、コネクタ９を超音波操作ユニット２０に連結し、かつスリーブ２の基端側の部分をプローブクランパ２７によりクランプさせる。
【００１９】操作杆２８に連結した指掛け部２９を手動操作で押動して、操作杆２８をばね３３に抗して本体ケーシング２１内に押し込むと、超音波プローブ１の先端が前進することになる。また、指掛け部２９に対する押動力を解除すると、超音波プローブ１は処置具挿通チャンネル１４内に引き込まれる方向に後退する。これによって、超音波プローブ１の先端における超音波走査部７内に設けた超音波振動子５がリニア方向に走査ストローク分だけ往復移動することになり、メカニカルリニア超音波走査等を行うことができる。
【００２０】前述した操作のうち、超音波プローブ１の先端部分を処置具挿通チャンネル１４からどの程度導出させるか、つまり走査始点位置を決定する操作は、内視鏡の観察手段による監視下で行う。また、超音波プローブ１を処置具挿通チャンネル１４から押し出した時に、それがどの位置にまで移動するか、つまり走査始点位置から走査終点位置までの走査ストロークの全長も内視鏡の観察手段で得られる画像に基づいて推測できる。この走査始点位置の設定時において、最も重要なことは、超音波走査を行う必要のある箇所を正確に走査できるようにすることであるが、狭い体腔内等で超音波プローブ１による超音波検査を行う場合等においては、この走査ストローク分の移動行程で、体腔内壁に超音波プローブ１の先端が突き当たらないようにすることも必要である。従って、走査始点位置にある超音波プローブ１の超音波走査部７が走査終点位置にまで移動すると、どの位置になるか、つまり走査終点位置までの移動行程を内視鏡の観察手段によっては正確に測定するのは困難である。以上の点から、本発明においては、超音波プローブ１の先端と体腔内壁との距離を測定して、その先端が体腔内壁に接触する前に超音波プローブ１の動きを止める構成としている。
【００２１】このために、超音波プローブ１の先端と体腔内壁との距離を測定する手段と、超音波プローブ１が体腔内壁に当接するか、または所定の位置まで接近した時に、この超音波プローブ１の動きを停止させる手段とを備える構成とした。
【００２２】超音波プローブ１と体腔内壁との距離を測定する距離測定手段は、図２に示されているように、先端キャップ４内において、超音波振動子５が搭載されている基板６の先端に第２の超音波振動子４０を装着し、この第２の超音波振動子４０の送受信面を先端キャップ４の先端面側に向けて配置する。先端キャップ４は超音波の透過性に優れた部材で形成されているので、第２の超音波振動子４０から送信される超音波はほぼ減衰することなく先端キャップ４を通過して体腔内壁で反射する。従って、所定の時間間隔毎に超音波パルスを送信して、体腔内壁からの反射エコーを受信して、この超音波の送信から受信までの時間を計測することによって、先端キャップ４の先端面と体腔内壁との距離を測定できる。
【００２３】ここで、超音波振動子５はリニア超音波走査だけでなく、ラジアル超音波走査も行えるように回転可能としているが、第２の超音波振動子４０から送信される超音波の音軸をこの超音波振動子５の回転中心軸の延長線の位置に配置することによって、たとえ超音波プローブ１を直線的に移動させながら所定のピッチ間隔毎にラジアル超音波走査を行っても、第２の超音波振動子４０の音軸が振れる等のおそれはない。また、第２の超音波振動子４０に接続されるケーブルは、超音波振動子５と共にフレキシブルシャフト３内に挿通される。
【００２４】一方、超音波プローブ１の動きを停止させる手段であるロック手段としては、図３にも示されているように、ピニオン３２に係脱可能なロック爪４１ａを有するロックレバー４１で構成され、このロックレバー４１は、常時にはばね４２によって、そのロック爪４１ａがピニオン３２から離脱した状態に保持されると共に、ソレノイド４３によってロック爪４１ａがピニオン３２に係合する位置に変位させることができるようになっている。
【００２５】以上のように構成することによって、操作杆２８を操作して、少なくとも超音波プローブ１が処置具挿通チャンネル１４から送り出す方向に向けて変位する際には、つまり走査始点位置から走査終点位置にまで変位する間は、第２の超音波振動子４０から超音波パルスを繰り返し送信する。ここで、この間においては、超音波振動子５による超音波走査が行われているが、この超音波走査時における超音波の送受信経路と第２の超音波振動子４０による距離測定用の超音波の送受信経路とは全く干渉することはない。
【００２６】走査箇所によっては、超音波プローブ１が導出した時に、体腔内壁に接近していくが、第２の超音波振動子４０により検出される超音波プローブ１の先端と体腔内壁との距離が設定値、例えば超音波プローブ１が体腔内壁と接触した位置またはその寸前の位置になったことが検出されると、ソレノイド４３が作動して、ロックレバー４１をばね４２に抗して、ロック爪４１ａがピニオン３２に係合する位置に変位させる。その結果、ピニオン３２の回転が停止することになり、このピニオン３２と噛合しているラック３０を設けた操作杆２８がロックされることになる。これによって、超音波プローブ１の先端における超音波走査部７は体腔内壁に対して非接触状態か、または接触しても体腔内壁を押し付けない位置で確実に停止することになり、処置具挿通チャンネル１４からの導出長さが短く、しかも細いために鋭利な針状となった超音波プローブ１の先端が体腔内壁に刺し込まれたりして、この体腔内壁を損傷させる不都合は確実に防止できる。
【００２７】そして、例えば内視鏡１０の挿入部１３を移動させる等によって、超音波プローブ１を体腔内壁から離すと、第２の超音波振動子４０と体腔内壁との距離が開くので、ソレノイド４３が消磁状態になり、ばね４２の作用によって、ロックレバー４１がピニオン３２から離脱することになる。この結果、操作杆２８が作動可能な状態に復帰する。
【００２８】ここで、距離測定手段としては、前述した超音波を用いたものに限らず、図４に示した光学的な距離測定手段を用いることができる。同図から明らかなように、スリーブ２に連結して設けた先端キャップ５０は、その先端面に開口５０ａが形成されており、この開口５０ａには透明部材５１により閉塞されている。そして、先端キャップ５０の外周面における超音波振動子５による走査領域より前方側であって、透明部材５１を装着した部分以外には遮光膜５２を被着させるようにしている。
【００２９】先端キャップ５０内に設けた基板６の先端部には、発光素子５３ａと受光素子５３ｂとからなる光学センサ５３が取り付けられている。従って、発光素子５３ａから出射される光は遮光膜５２の作用で周囲に散乱することなく、超音波プローブ１の前方に向けて確実に出射され、体腔内壁からの反射光が受光素子５３ｂにより受光される。先端キャップ５０が体腔内壁に接近すると、受光素子５３ｂの受光量が増大するから、この受光素子５３ｂの受光量のレベルを測定することにより超音波プローブ１の先端部と体腔内壁との距離を測定できる。
【００３０】以上の超音波距離測定手段及び光学式距離測定手段は、いずれも非接触型の距離測定手段で構成した体腔内壁という壁面位置検出手段であるが、接触式の壁面位置検出手段を用いることもできる。その一例としては、例えば図５に示したように構成される。同図に示したように、超音波振動子５を搭載した基板６０の先端面には一対の電極６１ａ，６１ｂが設けられている。また、スリーブ２の先端に連結して設けた先端キャップ６２の先端部にはスイッチ操作部材６３が装着されている。このスイッチ操作部材６３は先端キャップ６２から突出した押動部６３ａと、先端キャップ６２内に位置させて設けた導電部材からなる円形の接片６４を止着したスイッチ作動部６３ｂと、これら押動部６３ａとスイッチ作動部６３ｂとの間を連結する連結ロッド６３ｃとから構成される。連結ロッド６３ｃは先端キャップ６２に設けた挿通孔６２ａ内に挿通されており、またスイッチ作動部６３ｂと先端キャップ６２の内面との間には、このスイッチ作動部６３ｂを基板６０から離間させる方向に付勢するばね６５が設けられている。従って、一対からなる電極６１ａ，６１ｂと接片６３ａとでスイッチが構成され、押動部６３ａがスイッチ操作部材を構成する。
【００３１】以上のように構成すると、超音波プローブ１を内視鏡１０の挿入部１３の先端から送り出す方向に変位させた時に、その前方に体腔内壁が位置していると、この超音波プローブ１がまず最初に体腔内壁と接触するのは、先端キャップ６２から突出するスイッチ操作部材６３の押動部６３ａである。そして、この押動部６３ａが体腔内壁に押し当てられると、その押圧力でばね６５が撓む方向にスイッチ操作部材６３が変位する。この結果、スイッチ作動部６３ｂが基板６０に近接する方向に動いて、このスイッチ作動部６３ｂに設けた接片６４が基板６０側の電極６１ａ，６１ｂに当接して、電極６１ａ，６１ｂ間が導通状態、つまりスイッチが閉成状態になる。従って、この信号をソレノイド４３のＯＮ，ＯＦＦ信号とすることにより、超音波プローブ１の先端が体腔内壁に接触した時に、ロックレバー４１を作動させて、操作杆２８をロックすることができる。なお、体腔内壁への当接時におけるスイッチ操作部材６３の応答性を高めるには、ばね６５の付勢力をある程度弱くする必要がある。
【００３２】超音波操作ユニットにおける超音波プローブ１の押し引き操作手段としては、モータ等の駆動手段でも構成することができる。そこで、図６及び図７にその具体的な一例を示す。これらの図において、図３に示した超音波操作ユニット２０を構成する各部材と同一または均等な部材については、それと同じ符号を付してその説明は省略する。
【００３３】而して、図６に示したように、超音波操作ユニット７０を構成する本体ケーシング７１は超音波振動子回転機構部７２と超音波振動子直進機構部７３とから構成される。超音波回転機構部７２には駆動軸２４が設けられており、またモータ２５及びエンコーダ２６からなる超音波振動子５を遠隔操作で回転駆動するための手段が設けられている。従って、超音波プローブ１におけるコネクタ９はこの超音波回転機構部７２に設けた駆動軸２４に接続される。
【００３４】超音波振動子直進機構部７３は、図７に示したように、本体ケーシング７１に設けた蓋体７１ａにより開閉可能となっており、その内部には上下に各一対からなるピンチローラ７４（図６）と、モータ７５の出力軸に連結した駆動ローラ７６及びこの駆動ローラ７６に超音波プローブ１を押し付ける押えローラ７７と、エンコーダ７８（図６）の入力軸に連結した従動ローラ７９及びこの従動ローラ７９（図６）に超音波プローブ１を押し付ける押えローラ８０（図６）とが装着されている。そして、図６から明らかなように、駆動ローラ７６（及び従動ローラ７９）及び押えローラ７７（及び押えローラ８０）の超音波プローブ１への当接面は超音波プローブ１の外面とほぼ一致する円弧面形状のガイド溝が形成されている。さらに、図６の左側に位置するピンチローラ７４及び両押えローラ７７，８０はそれぞれ図示しないばね等の付勢手段により相手方のローラに近接する方向に付勢されている。さらに、この超音波操作ユニット７０の処置具導入部１２への連結部８１は、超音波振動子直進機構部７３における図６の下部位置に設けられている。
【００３５】以上のように構成することによって、超音波プローブ１は、そのコネクタ９が超音波操作ユニット７０の超音波振動子回転機構部７２に設けた駆動軸２４に接続され、蓋体７１ａを開いた上で、ピンチローラ７４，７４間、駆動ローラ７６，押えローラ７７間、従動ローラ７９，押えローラ８０間、ピンチローラ７４，７４間に挿通させて、連結部８１に穿設した透孔を通過させるようにして組み付けられる。超音波プローブ１を内視鏡１０の処置具挿通チャンネル１４内に挿通させて、挿入部１０の先端から所定長さ導出させる。そして、連結部８１を処置具導入部１２に固定する。これによって、超音波プローブ１を押し引き操作できるようになる。この操作は、モータ７５を駆動することによって、駆動ローラ７６を回転駆動することにより行う。従って、駆動ローラ７６の回転方向により、それと押えローラ７７との間に挾持されている超音波プローブ１を送り出したり、また引き戻したりされる。
【００３６】モータ７５による超音波プローブ１の移動方向と移動距離とはエンコーダ７８により検出され、このエンコーダ７８からの信号に基づいて超音波振動子５による超音波の送受信制御が行われる。また、エンコーダ７８からの信号は超音波プローブ１の走査ストロークを規制するための信号としても用いられる。このために、超音波操作ユニット７０内またはこの超音波操作ユニット７０が接続される超音波観測装置にモータ７５のモータ制御手段８２を接続し、このモータ制御手段８２にはエンコーダ７８からの信号を取り込むようにする。そして、エンコーダ７８により超音波プローブ１が所定距離だけ前進したことが検出されると、モータ７５を逆転するように駆動する。これによって、超音波プローブ１は自動的に走査始点位置と走査終点位置との間で往復移動することになる。従って、この間に所定の距離移動する毎に超音波振動子５から体内に向けて超音波パルスを送信し、次いで反射エコーを受信することによって、リニア超音波走査を行うことができる。
【００３７】以上のように、モータ７５からなる駆動手段を用いて超音波プローブ１を自動的に押し引き駆動するように構成した場合にも、図２，図４または図５のいずれかの壁面位置検出手段を超音波プローブ１の先端部に装着する。これによって、超音波プローブ１が体腔内壁に接触乃至近接する位置に変位すると、壁面位置検出手段でその検出が行われる。そして、この検出信号は、モータ制御手段８２に取り込まれて、このモータ制御手段８２からの信号によりモータ７５を直ちに停止させ、もって超音波プローブ１がその位置に止まることになる。これによって、超音波プローブ１の先端部が体腔内壁に刺し込まれる等のおそれはない。従って、モータ制御手段８２は、超音波プローブ１が体腔内壁に接触したり、極めて近い位置まで接近した時におけるロック手段として機能する。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、超音波プローブを押し引き操作する際において、この超音波プローブの先端が体腔内壁等の壁面に押し付けられる位置まで変位しようとする時には、この超音波プローブを確実に停止させることができる等の効果を奏する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５４３０
【氏名又は名称】富士写真光機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年３月２５日（１９９９．３．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８９７４９
【弁理士】
【氏名又は名称】影井 俊次
|
| 【公開番号】 |
特開２０００−２７１１２４（Ｐ２０００−２７１１２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８１２３６ |
|