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【発明の名称】 手術用顕微鏡
【発明者】 【氏名】安久井 伸章

【氏名】野沢 純一

【氏名】安永 浩二

【氏名】塩田 敬司

【氏名】唐沢 均

【氏名】岸岡 成泰

【氏名】菅井 俊哉

【氏名】下村 浩二

【氏名】今川 響
【要約】 【課題】本発明は、手術器具を保持する保持部に検知手段を設け、その検知手段からの信号により手術用顕微鏡や手術器具の機能を制御することで、スムーズで楽に手術が行えるようにした手術用顕微鏡を提供することを目的とする。

【解決手段】本発明は、手術用顕微鏡下で使用される手術器具を保持可能な少なくとも一つの保持部を有する手術用顕微鏡において、上記保持部７に手術器具用内視鏡２が保持されているかどうかを検知する検知用マイクロスイッチ１８と、このマイクロスイッチ１８からの信号により、上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御する制御部２１を具備し、マイクロスイッチ１８からの信号により上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】手術用顕微鏡下で使用される手術器具を保持可能な少なくとも一つの保持部を有する手術用顕微鏡において、上記保持部に手術器具が保持されているかどうかを検知する検知手段と、この検知手段からの信号により、上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御する制御手段を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】上記保持部が手術用顕微鏡の鏡体部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】上記保持部が手術用顕微鏡に対して着脱可能にしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術器具を用いて顕微鏡下で手術を行う手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、手術用顕微鏡下で行う手術に内視鏡や超音波プローブ等の手術器具を用る例が増大している（特開平３−１０５３０５号公報、特開平８−１９１８４２号公報）。
【０００３】特開平３−１０５３０５号公報のものでは手術用顕微鏡の視野内に内視鏡像を取り込み、手術用顕微鏡の接眼部を通じて両者の像を観察するようにしたものである。この方式の場合においては、手術用顕微鏡の視野内への内視鏡像のＩＮ／ＯＵＴや、内視鏡を使わないときに内視鏡用光源を消灯したりする操作が行われる。また、超音波プローブを使用する場合においてもその電源をＯＮ／ＯＦＦすることが行われる。
【０００４】しかし、現状では、それらの操作は、術者がフットスイッチで操作するとか、他の人が連携して器材のコントローラーを操作する等、それらの操作は非常に煩わしく、スムーズな手術が行えない。また、術者の足元には多くのフットスイッチがあり、手術中、フットスイッチで操作する場合には踏み間違えないようにフットスイッチを選んで操作することが必要であり、スムーズな手術が行えない。
【０００５】本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、手術器具を保持する保持部に検知手段を設け、その検知手段からの信号により手術用顕微鏡や手術器具の機能を制御することで、手術がスムーズで楽に行えるようにした手術用顕微鏡を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、手術用顕微鏡下で使用される手術器具を保持可能な少なくとも一つの保持部を有する手術用顕微鏡において、上記保持部に手術器具が保持されているかどうかを検知する検知手段と、この検知手段からの信号により、上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御する制御手段を具備したものである。検知手段からの信号により上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御するため、それらの操作が簡略化され、手術作業がスムーズで楽に行える。
【０００７】また、本発明は、上記保持部が手術用顕微鏡の鏡体部に設けたものである。これによると、術者の手元で保持部に対する手術器具の着脱を行うことができる。
【０００８】さらに、本発明は、上記保持部が手術用顕微鏡に対して着脱可能にしたものである。
【０００９】これによると、保持部の必要がないとき、その保持部を取り外せるので、その保持部が作業の邪魔にならない。
【００１０】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図３に基づいて、本発明の第１実施形態に係る手術用顕微鏡を説明する。
【００１１】（構成）図１は、手術用顕微鏡の鏡体１と、手術器具、ここでは内視鏡２とを示している。手術用顕微鏡の鏡体１は、図示しない架台の支持アームに取り付けられており、三次元的に移動が可能であると共に移動させた任意の位置に固定が可能である。
【００１２】鏡体１は本体部３と鏡筒部４を有しており、本体部３には図示しない変倍光学系が組み込まれ、本体部３の下部には対物レンズ５が設けられている。鏡筒部４には左右一対の接眼レンズ６が設けられている。そして、左右一対の接眼レンズ６により上記対物レンズ５を通して術部を拡大して実体的に観察できるようになっている。
【００１３】また、本体部３の側壁面には手術用顕微鏡下で使用される手術器具を保持し、着脱自在に固定しておける枠状の保持部７が突出して設けられている。
【００１４】手術器具としての内視鏡２は、挿入部１１と把持部１２を備えてなり、挿入部１１より把持部１２の方が太く形成されている。把持部１２には図示しない光源に一端が接続されるライトガイドケーブル１３と図示しないカメラコントローラに一端が接続されるＴＶカメラ１４が接続されている。
【００１５】手術器具を保持・固定可能な保持部７は図２で示されるように、縦長の略直方体形状の保持部本体１５を有しており、この保持部本体１５には上下に貫く円形の保持孔１６が形成されている。保持部本体１５の突き出し側の壁面部分には上記保持孔１６に達するスリット１７が開口して設けられている。
【００１６】保持孔１６の直径は上記内視鏡２の把持部１２の直径より僅かに大きくなっており、スリット１７の幅は挿入部１１の直径より大きくなっている。従って、スリット１７を通して内視鏡２の挿入部１１を保持孔１６内に横から挿入することができる。また、スリット１７を通さずに上側から保持孔１６内に内視鏡２の挿入部１１を差し込むこともできる。
【００１７】そして、保持孔１６内に内視鏡２の挿入部１１を挿入した後で内視鏡２から手を放すと、保持孔１６の上部内に把持部１２が嵌り込み、保持部本体１５の上端面に内視鏡２のライトガイドケーブル１３の口金部などが係止し、内視鏡２を保持する。
【００１８】上記保持孔１６の内面上部にはマイクロスイッチ１８が設けられ、通常、マイクロスイッチ１８はＯＦＦの状態にあるが、図２中矢印方向に押されたときだけにＯＮの状態になるように設定されている。つまり、保持孔１６に内視鏡２の把持部１２が嵌り込むと、マイクロスイッチ１８がＯＮの状態になり、内視鏡２を保持部７に保持したことを検知する。そして、手術器具を保持していることを検知するセンサ手段となっている。
【００１９】図３は手術用顕微鏡の機能を表すブロック図である。前述したマイクロスイッチ１８は制御手段２１につながっており、制御手段２１は内視鏡用光源２２、超音波観測装置２３、及び顕徴鏡の視野内表示装置２４につながっている。
【００２０】ここで、超音波観測装置２３は手術野を超音波で観察するものであり、これは図示しないが、手術器具の一種の超音波プローブにつながっている。
【００２１】この超音波プローブは上記内視鏡２と略同等の形状を成し、上記保持部７に同様に保持することができるようになっている。
【００２２】手術用顕微鏡の視野内表示装置２４は内視鏡２のテレビ画像や超音波画像を鏡体１の内部に設けた小型モニターと公知の光路合成手段により顕微鏡の視野内の一部に表示するものである。
【００２３】（作用）手術用顕微鏡を使用しながら内視鏡２を用いて手術用顕微鏡の視野内に内視鏡像を表示させて手術を行っている場合において、内視鏡２の使用を一時的に中断したいときがある。このときは術野から内視鏡２を引き抜き、その挿入部１１を保持部７のスリット１７を通して保持孔１６内に挿入し、把持部１２が保持孔１６の上部に嵌まるように引っかけて手を放すと、その把持部１２に内視鏡２が保持される。その際、マイクロスイッチ１８は内視鏡２の把持部１２によって矢印方向に押され、ＯＮの状態になる。それを受けて制御手段２１は光源２２と視野内表示装置２４をＯＦＦの状態に制御する。
【００２４】再び、内視鏡２を使用すべく保持部７から内視鏡２を取り外すと、マイクロスイッチ１８がＯＦＦの状態になる。それを受けて制御手段２１は光源２２と視野内表示装置２４を再びＯＮの状態に制御し、内視鏡像が視野内表示される。
【００２５】上記内視鏡２に代えて超音波プローブを用いた場合は、その超音波プローブを上記同様に保持部７に掛けることで、上記光源２２の代わりに超音波観測装置２３と視野内表示装置２４をＯＦＦの状態に制御する。また、保持部７から超音波プローブを外すと、超音波観測装置２３と視野内表示装置２４をＯＮの状態に制御し、超音波画像が視野内表示される。
【００２６】（効果）本実施形態によれば、手術中に手術用器具の使用を一時的に中断し、その手術用器具を保持部に掛けたり外したりすることだけで、必要な機能のＯＮ／ＯＦＦの制御ができるので、スムーズで楽に手術が行えるようになる。
【００２７】［第２実施形態］図４に基づいて、本発明の第２実施形態に係る手術用顕微鏡を説明する。
【００２８】（構成）図４は第１実施形態と異なる保持部７を詳細に示している。この実施形態の保持部７はその保持部本体３１に中心軸が上下方向に向いた円形の保持孔３２が凹部穴状に形成されている。保持孔３２は上方のみが開放し、下方端は閉塞されている。保持孔３２の直径は内視鏡２の挿入部１１の直径よりも大きい。
【００２９】この保持孔３２の下端を閉塞する底壁部３３の壁部内には加温用ヒーター３４が設けられている。保持孔３２の上部内壁にはフォトインタラプタ３５が設けられている。上記ヒーター３４は前述した第１実施形態の光源２２やその他のものと共に、上記制御手段２１につながり、また、上記フォトインタラプタ３５は第１実施形態のマイクロスイッチ１８の代わりとして制御手段２１につながっている。
【００３０】（作用）第１実施形態と同様に、術野から抜いた内視鏡２の挿入部１１を保持孔３２内に差し入れる。その際、フォトインタラプタ３５が挿入された挿入部１１を検知し、それを受けて制御手段２１は光源２２と視野内表示装置２４の両者をＯＦＦの状態に制御し、さらにヒーター３４をＯＮの状態にして約４０℃の加温状態になるように制御する。
【００３１】また、内視鏡２を保持孔３２から引き抜くと、フォトインタラプタ３５が検知し、制御手段２１は光源２２と視野内表示装置２４をＯＮの状態に制御し、ヒーター３４をＯＦＦの状態に制御する。
【００３２】（効果）この第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、使用していないときの手術器具、例えば内視鏡２の挿入部１１の先端部分をヒーター３４により暖めているので、それを使用すべく、術野に挿入したときに観察窓が曇ることが無く、良好な視野を得ることができる。
【００３３】［第３実施形態］図５及び図６に基づいて、本発明の第３実施形態に係る手術用顕微鏡を説明する。
【００３４】（構成）図５は手術用顕微鏡の全体を覆うことができる袋状の滅菌ドレープ４０に上記保持部７を取着して設けたものを示し、図６はそれを手術用顕微鏡に取り付けたときの縦断面図である。保持部７はその保持部本体１５が樹脂の成型品で作られており、その保持部本体１５の一部が滅菌ドレープ４０の内外面を貫き、その内外面が連通していない状態になるように固定して取着されている。
【００３５】この保持部７に設けられる保持孔１６とスリット１７の部分は第１実施形態と同じであるが、それらを形成する枠部分４１は円盤状部４２の中央につながっており、その円盤状部４２の中央付近は樹脂の肉厚が薄くなった薄肉部４３を形成している。円盤状部４２には滅菌ドレープ４０の内側に位置して内方へ突き出す円筒部４４が形成されている。円筒部４４の先端縁には円環状に凸部４４ａが形成されている。上記円盤状部４２の中央には上記円筒部４４の中央に位置して内方へ突き出す棒状のアーム部４５が上記円筒部４４の先端を越えて突き出して設けられている。
【００３６】一方、図６で示すように、手術用顕微鏡の本体部３には円形の第１穴４６と、これと同心状で円形の第２穴４７とが設けられている。第１穴４６は第２穴４７の中央に位置して第２穴４７より深く、かつ第２穴４７より径が小さく形成されている。第２穴４７の底部周辺には円環状の凹部４７ａが形成されている。第２穴４７の内径は円盤状部４２の円筒部４４の外径よりわずかに大きく、第１穴４６の深さは円盤状部４２と手術用顕微鏡の本体部３との当接面４９の位置から円筒部４４の先端までの長さと略等しく形成してある。そして、第２穴４７には円筒部４４が嵌め込まれる。このとき、第２穴４７の凹部４７ａに保持部７の円筒部４４における凸部４４ａが嵌合して係止し、手術用顕微鏡の本体部３に保持部７の円盤状部４２を保持する。また、このとき、アーム部４５は第１穴４６内に入り込む。
【００３７】第１穴４６の中には上記当接面４９からアーム部４５の先端までの長さに略等しい位置にマイクロスイッチ５０が設置されている。マイクロスイッチ５０は通常、ＯＦＦの状態だが、矢印方向の鉛直上方に押されたときだけにＯＮの状態になるように設定されている。このため、第１穴４６の直径はマイクロスイッチ５０とその第１穴４６の内面との距離がアーム部４５の直径より大きくなるように設定される。
【００３８】（作用）手術用顕徴鏡全体を滅菌ドレープ４０で覆ったとき、第１穴４６内にアーム部４５が入り込み、また、第２穴４７の凹部４７ａに、円筒部４４の凸部４４ａが嵌まるように本体部３に円盤状部４２を押し込んで設置する。保持部７に内視鏡２を掛けると、薄肉部４３が内視鏡２の重量で変形して保持部７全体が下がり、それに伴いアーム部４５が逆に上向きに上がり、アーム部４５の先端で、マイクロスイッチ５０を押し、マイクロスイッチ５０をＯＮの状態にする。これ以降の作用は前述した第１実施形態の場合と同じである。
【００３９】（効果）本実施形態によれば、手術用顕微鏡の形状を変えずに、滅菌ドレープ４０に固定された保持部７の形状を手術器具の形状に合わせて変えることができるため、いろいろな手術器具で同じように制御することが可能である。
【００４０】尚、本発明は上記実施形態のものに限定されるものではない。また、上記実施形態によれば、以下に列記する事項及びその各事項を任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【００４１】＜付記＞１．手術用顕微鏡下で使用される手術器具を保持可能な少なくとも一つの保持部を有する手術用顕微鏡において、上記保持部に手術器具が保持されているかどうかを検知する検知手段と、この検知手段からの信号により、上記手術用顕微鏡あるいは手術器具の少なくとも一方の機能を制御する制御手段を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
２．上記保持部が手術用顕微鏡の鏡体部に設けられていることを特徴とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。
【００４２】３．上記保持部が手術用顕微鏡に対して着脱可能にしたことを特徴とする付記第１項または第２項に記載の手術用顕微鏡。
４．手術用顕微鏡を覆う滅菌ドレープを設け、この滅菌ドレープに上記保持部を設け、上記鏡体部に上記検知手段を設けたことを特徴とする付記第１〜３項に記載の手術用顕微鏡。
５．上記保持部内にヒーターを設けたことを特徴とする付記第１〜４項に記載の手術用顕微鏡。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、従来のように術者が、例えばフットスイッチを操作したり、他の人がコントローラーを操作したりする煩わしさが無くなり、使用した手術器具を保持部に掛けるだけの作業で必要な制御が行われるので、スムーズで楽な手術が行えるという特有の効果が得られる。
【出願人】 【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
【出願日】 平成１１年３月１１日（１９９９．３．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００５８４７９
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
【公開番号】 特開２０００−２５４１４８（Ｐ２０００−２５４１４８Ａ）
【公開日】 平成１２年９月１９日（２０００．９．１９）
【出願番号】 特願平１１−６４７７６