| 【発明の名称】 |
内視鏡の湾曲操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】上甲 英洋
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| 【要約】 |
【課題】本発明は、制動操作部全体を小型化して、外力に対して破壊しにくくするとともに、左右方向の湾曲操作ノブの操作時に制動操作部が邪魔にならないようにして第２の湾曲操作ノブの操作性の向上を図ることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】第２の操作ノブ７０の制動手段を構成する第２の当接部材７５、第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３や、第２の圧接部材９１の制動位置および非制動位置を規制する位置規制手段である第２のブレーキ軸９５、第３のクリックばね１２５、第４のクリックばね１２６等の各構成部材を第２の操作ノブ７０の内部に配置したものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 内視鏡の挿入部の先端側に湾曲部が配設されるとともに、前記挿入部の基端部に連結された操作部に前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブの制動手段と、この制動手段を操作するための制動操作部とがそれぞれ配設され、前記湾曲操作ノブの操作にともない前記湾曲部が遠隔的に湾曲操作され、かつ前記制動操作部の操作にともない前記制動手段によって前記湾曲操作ノブの動作を制動する内視鏡の湾曲操作装置において、前記制動手段の制動位置および非制動位置を規制する位置規制手段と、前記制動手段とを前記湾曲操作ノブの内部に配置したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の挿入部の先端に設けられた湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブの回転操作に対して制動をかける制動機構を備えた内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡の挿入部の先端部側に湾曲部を備えた内視鏡では挿入部の手元側に配設された操作部に湾曲部を遠隔的に湾曲操作する操作ノブが回動可能に装着されている。この湾曲操作ノブは内視鏡の操作部に固定された固定軸に回転可能に装着されている。そして、湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入部の先端側の湾曲部を遠隔操作することにより、湾曲部を任意の方向に湾曲させ、挿入部の先端部を所望の方向に向けるようになっている。
【０００３】また、従来の内視鏡の湾曲操作装置として例えば、特開平６−３２７６１３号公報がある。ここには、内視鏡の操作部に湾曲部を上下方向に湾曲操作するための第１の湾曲操作ノブと、湾曲部を左右方向に湾曲操作するための第２の湾曲操作ノブとが設けられている。
【０００４】さらに、同公報の装置では第１の湾曲操作ノブの回転動作を任意の回転位置で係脱可能に係止して湾曲部を上下方向の任意の湾曲角度で固定するための第１の制動機構（ブレーキ機構）と、この第１の制動機構を駆動するための操作レバー（第１の制動操作部）と、第２の湾曲操作ノブの回転動作を任意の回転位置で係脱可能に係止して湾曲部を左右方向の任意の湾曲角度で固定するための第２の制動機構（ブレーキ機構）と、第２の制動機構を駆動するための第３の湾曲操作ノブ（第２の制動操作部）とがそれぞれ設けられている。
【０００５】また、第２の制動機構には第３の湾曲操作ノブの回動位置を制動位置と、非制動位置とに規制する回転方向の位置出しのための回転規制機構が設けられている。この回転規制機構には回転規制ピンや、クリックバネ等の回転規制部材が設けられている。そして、上記従来公報の装置ではこれらの回転規制部材は第２の制動機構の制動操作部である第３の湾曲操作ノブの内部に組み込まれる構成になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものにあっては第３の湾曲操作ノブの内部に第２の制動機構の一部、具体的には第２の湾曲操作ノブの回転動作を停止状態でロックする制動位置と、第２の湾曲操作ノブのロックを解除して第２の湾曲操作ノブを回転自在な非制動位置とに切換える回転規制機構の回転規制ピンや、クリックバネ等の複数の回転規制部材が組み込まれている。そのため、この第３の湾曲操作ノブの外観形状がこのノブの中心線方向及び径方向にそれぞれ拡大し、この第３の湾曲操作ノブが大型化する問題がある。
【０００７】このように第３の湾曲操作ノブが大型化して特にこのノブの中心線方向に拡大した場合にはこのノブの中心線方向に対して垂直な方向からの外力が第３の湾曲操作ノブ側の操作部材の最先端部に作用した際に、通常の操作力より大きな回転力が第３の湾曲操作ノブ側に加わるので、この第３の湾曲操作ノブが破壊しやすくなるおそれがある。
【０００８】さらに、第３の湾曲操作ノブが破壊しにくい様にこの第３の湾曲操作ノブの構成部材の肉厚を厚くして機械的強度を高めることも考えられるが、この場合には操作部の重量が重くなり、操作性が悪くなる問題がある。
【０００９】また、第３の湾曲操作ノブの大きさが径方向に拡大した場合には、操作者が第３の湾曲操作ノブ側から左右方向湾曲操作用の第２の湾曲操作ノブを回転させる際に、第３の湾曲操作ノブの操作部が操作者の手にあたり、第２の湾曲操作ノブの操作性が悪い問題がある。
【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、制動操作部全体を小型化して、外力に対して破壊しにくくするとともに、左右方向の湾曲操作ノブの操作時に制動操作部が邪魔にならないようにして第２の湾曲操作ノブの操作性の向上を図ることができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に湾曲部が配設されるとともに、前記挿入部の基端部に連結された操作部に前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブの制動手段と、この制動手段を操作するための制動操作部とがそれぞれ配設され、前記湾曲操作ノブの操作にともない前記湾曲部が遠隔的に湾曲操作され、かつ前記制動操作部の操作にともない前記制動手段によって前記湾曲操作ノブの動作を制動する内視鏡の湾曲操作装置において、前記制動手段の制動位置および非制動位置を規制する位置規制手段と、前記制動手段とを前記湾曲操作ノブの内部に配置したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。そして、湾曲操作ノブの内部に位置規制手段と、制動手段とを配置したことにより、左右方向の制動操作部の外観形状をコンパクトにできることから、左右方向の湾曲操作用の湾曲操作ノブの回転操作時に制動操作部が邪魔になりにくくして、湾曲操作ノブの操作性を向上させるようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（Ａ）は内視鏡１全体の概略構成を示すものである。この内視鏡１には把持部を兼ねた操作部２と、この操作部２に連設され、体腔内に挿入される細長い挿入部３とが設けられている。
【００１３】ここで、挿入部３は軟性の可撓管で構成されている。この挿入部３の先端側には湾曲部４が連設され、この湾曲部４の先端側には観察光学系等（図示しない）を配設した硬質の先端部５が設けられている。
【００１４】さらに、操作部２には本実施の形態の内視鏡の湾曲操作装置としての湾曲操作部６が突出して設けられている。そして、この湾曲操作部６を操作することで操作部２内に設けた湾曲機構を介して湾曲部４を遠隔的に湾曲させ、先端部５を所望の方向に向けることができるようになっている。
【００１５】また、湾曲操作部６は上下方向の湾曲操作を行うための第１の湾曲操作手段７と、左右方向の湾曲操作を行うための第２の湾曲操作手段８と、第１の湾曲操作手段７を制動および非制動状態に切換え操作するための第１の制動操作手段９と、第２の湾曲操作手段８の制動および非制動状態を操作するための第２の制動操作手段１０とからなる。
【００１６】また、図１（Ｂ）は湾曲操作部６の概略構成を示すものである。ここで、操作部２のケーシング１１内には、基板１２が固定されている。この基板１２には固定軸１３の基端側が固定されている。さらに、固定軸１３の他端側は、ケーシング１１に設けられたケーシング孔１４から外部に突出されている。
【００１７】また、固定軸１３には第１の連結筒１５とこの第１の連結筒１５の内側に配置された第２の連結筒１６とがそれぞれ回転自在に外嵌されている。そして、第１の連結筒１５の上端部に第１の湾曲操作手段７が、また第２の連結筒１６の上端部に第２の湾曲操作手段８がそれぞれ連結されている。
【００１８】さらに、第１の連結筒１５の下端部には図５に示すように係合爪部１７、第２の連結筒１６の下端部には図１４に示すように係合爪部１８がそれぞれ設けられている。
【００１９】また、固定軸１３の下端部には第１のスプロケット１９および第２のスプロケット２０が上下に並べて配置されている。これらの第１のスプロケット１９および第２のスプロケット２０がそれぞれ独立に回転可能に支持されている。ここで、第１のスプロケット１９の軸心部には第１の連結筒１５の係合爪部１７と係合する係合溝２１、第２のスプロケット２０の軸心部には第２の連結筒１６の係合爪部１８と係合する係合溝２２がそれぞれ形成されている。そして、第１の連結筒１５の係合爪部１７と第１のスプロケット１９の係合溝２１との間が係合され、第１の連結筒１５は第１のスプロケット１９と、一体となって回転可能になっている。同様に、第２の連結筒１６の係合爪部１８と第２のスプロケット２０の係合溝２２との間が係合され、第２の連結筒１６は第２のスプロケット２０と一体となって回転可能になっている。
【００２０】なお、第１の連結筒１５の係合爪部１７と第１のスプロケット１９の係合溝２１との係合部間、第２の連結筒１６の係合爪部１８と第２のスプロケット２０の係合溝２２との係合部間はそれぞれ一定の方向に組み付くようになっている。ここで、係合爪部１７と係合溝２１との係合部における爪部の長さと溝の深さはほぼ同じに設定され、同様に係合爪部１８と係合溝２２との係合部における爪部の長さと溝の深さもほぼ同じに設定されている。そして、係合溝２１の底部に係合爪部１７の先端が当接し、係合溝２２の底部に係合爪部１８の先端が当接する寸法にそれぞれ設定されている。
【００２１】また、第１のスプロケット１９、第２のスプロケット２０にはそれぞれ両端に湾曲ワイヤ（図示しない）が連結されたチェーン（図示しない）がそれぞれ係合されている。ここで、上下方向湾曲操作用のチェーンには上下方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイヤの一端部がそれぞれ連結されている。さらに、左右方向湾曲操作用のチェーンには左右方向湾曲操作用の２本の湾曲ワイヤの一端部がそれぞれ連結されている。これらのチェーンに連結された４本の湾曲ワイヤの各他端部は、挿入部３の内部に挿通されて先端側は湾曲部４に連結されている。そして、湾曲部４は第１のスプロケット１９が回転すると上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して上下方向へ、また第２のスプロケット２０が回転すると左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して左右方向にそれぞれ湾曲するようになっている。
【００２２】また、基板１２には第１のスプロケット１９、第２のスプロケット２０を覆うカバー部材２３が固定されている。このカバー部材２３には軸受２４が固定されている。この軸受２４には第１の連結筒１５および第２の連結筒１６が内嵌されている。
【００２３】また、軸受２４には図２に示すように円筒部２４ａと、この円筒部２４ａの一端部（下端部）に設けられたフランジ状の固定部２４ｂとが設けられている。そして、この軸受２４の固定部２４ｂがカバー部材２３にねじ止め固定されている。さらに、この軸受２４の上端部外周面には図１０に示すように角柱形状をした係合軸部５０が形成されている。
【００２４】また、軸受２４には鉗子起上機構（図示しない）を操作するための略リング状の鉗子起上軸２５が回転可能に外嵌されている。この鉗子起上軸２５の外周面はケーシング１１のケーシング孔１４に回転自在に軸支されている。ここで、鉗子起上軸２５の外周面にはケーシング孔１４との接合部位にＯリング２６が嵌着されている。そして、このＯリング２６によって鉗子起上軸２５の外周面とケーシング孔１４との接合部位間が水密気密にシールされている。
【００２５】ここで、図４に示すように、ケーシング孔１４の内周面１４ａと鉗子起上軸２５の外周面２５ａとの間には隙間ｓが設けられている。これは、組み立て時に部品寸法のばらつきが原因でケーシング孔１４の中心線と鉗子起上軸２５の中心線との間にずれが発生するため、そのずれを見込んで（吸収して）組立可能とするための隙間である。そして、Ｏリング２６の素線径、内径寸法、ゴム硬度はケーシング孔１４と鉗子起上軸２５との中心線位置が最大にずれてもケーシング孔１４の内周面１４ａと鉗子起上軸２５の外周面２５ａとの間で水密気密が保てるように設定されている。
【００２６】なお、本実施の形態では、鉗子起上機構を備え、鉗子起上軸２５が組み込まれている場合を示したが、鉗子起上軸２５が無い場合、つまり、鉗子起上機構を備えていない内視鏡においては、軸受２４の円筒部２４ａの外周面とケーシング孔１４の内周面との間に本実施の形態の鉗子起上軸２５とケーシング孔１４との間の関係と同様の隙間ｓを設け、Ｏリングを介して、水密気密を確保する構成にすれば良い。
【００２７】さらに、軸受２４の円筒部２４ａの外周面には鉗子起上軸２５の内周面との接合部位にＯリング２４ｃが嵌着されている。そして、このＯリング２４ｃによって軸受２４の外周面と鉗子起上軸２５の内周面との接合部位間が水密気密にシールされている。
【００２８】次に、本実施の形態の第１の湾曲操作手段７および第１の制動操作手段９について説明する。図２は第１の湾曲操作手段７および第１の制動操作手段９の内部構成を示すものである。ここで、第１の湾曲操作手段７には操作者が把持できる第１の操作ノブ２７が設けられている。そして、この第１の湾曲操作手段７の上部外観形状は第１の操作ノブ２７によって決まるようになっている。なお、第１の操作ノブ２７の外周面には凸部側面に滑り止め用の溝２７ｓが形成されている。
【００２９】また、第１の操作ノブ２７には下面側に円筒状の大円筒部２７ａが突設されている。さらに、この第１の操作ノブ２７には大円筒部２７ａの中央部位に円孔２７ｂが形成され、この円孔２７ｂの周縁部位には下方に向けて屈曲された円筒状の小円筒部２７ｃが突設されている。
【００３０】また、第１の操作ノブ２７の内面には大円筒部２７ａと小円筒部２７ｃとの間に略矩形状の凹陥部２７ｄが形成されている。この凹陥部２７ｄには大円筒部２７ａの筒内上側に配置された第１の制動操作手段９の第１の当接部材２８が接着固定されている。この第１の当接部材２８には第１の操作ノブ２７の制動時に後述する圧接部材３０が当接されるようになっている。
【００３１】また、第１の当接部材２８には図５に示すように略矩形板状の当接部２８ａと、この当接部２８ａの下面中央部位に下方に向けて突出された円筒状の突出部２８ｂとが設けられている。ここで、第１の当接部材２８の当接部２８ａは第１の操作ノブ２７の凹陥部２７ｄと同一形状に形成されている。そして、第１の操作ノブ２７の小円筒部２７ｃに第１の当接部材２８の突出部２８ｂが外嵌されるとともに、凹陥部２７ｄに第１の当接部材２８の当接部２８ａが挿入された状態で第１の操作ノブ２７に第１の当接部材２８が接着固定されている。
【００３２】さらに、第１の当接部材２８における当接部２８ａの少なくとも一側部にはこの第１の当接部材２８と第１の操作ノブ２７との間の回転方向の位置を位置決めする切り欠き部２８ｃが形成されている。ここで、第１の操作ノブ２７の凹陥部２７ｄ側には第１の当接部材２８の切り欠き部２８ｃと係合する略同一形状の図示しない係合突起が形成されている。そして、第１の操作ノブ２７と第１の当接部材２８との接合時には第１の操作ノブ２７の係合突起と第１の当接部材２８の切り欠き部２８ｃとが係合し、第１の操作ノブ２７と第１の当接部材２８との接合部間は軸回り方向の位置がある一定の方向に確実に位置決めされるようになっている。これにより、湾曲部４の湾曲角度をニュートラル位置（湾曲を掛けない状態）にしたとき、第１の操作ノブ２７につけた図示しない指標が決まった位置に位置決めされるようになっている。
【００３３】また、第１の連結筒１５の上端部には第１の当接部材２８の突出部２８ｂの下面と略同一形状の接合円板１５ａが設けられている。この接合円板１５ａは第１の当接部材２８の突出部２８ｂの下面に当接された状態で、少なくとも１つの固定ねじ２９により第１の当接部材２８に固定されている。これにより、第１の当接部材２８と第１の連結筒１５との間の軸回り方向の回転位置がある一定の方向に位置決めされるようになっている。
【００３４】そして、第１の操作ノブ２７が基準位置となるニュートラル位置で保持されている場合には湾曲部４の上下方向の湾曲角度は０°、すなわち湾曲部４に上下方向の湾曲を掛けないニュートラル位置で保持されるようになっている。ここで、第１の操作ノブ２７の回転操作時にはこの第１の操作ノブ２７の回転が第１の当接部材２８と、第１の連結筒１５を順次介して第１のスプロケット１９に伝達されてこの第１のスプロケット１９が回転駆動されるようになっている。さらに、第１のスプロケット１９の回転にともない上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して湾曲部４が上下方向へ湾曲操作されるようになっている。
【００３５】また、第１の制動操作手段９には第１の操作ノブ２７と一体となった上述した第１の当接部材２８と、第１の操作ノブ２７の制動時に第１の当接部材２８に弾性的に圧接されて変形する圧接部材３０と、この圧接部材３０を保持して固定軸１３の軸方向に移動可能な保持部材３１と、固定軸１３に回転可能で、回転操作により保持部材３１を軸方向に移動させるブレーキレバー部材（制動操作部）５９とが設けられている。
【００３６】ここで、第１の当接部材２８の当接部２８ａにおける第１の操作ノブ２７との接着面と反対側の面（図２中で下面）には圧接部材３０が圧接される平面部６２が設けられている。なお、第１の当接部材２８は、アルミニウム等の比重が低い材質の金属材料で形成されている。特に、平面部６２は、アルマイト処理等の表面処理を施して部品製作時に生じる切削の跡を除去し、この平面部６２に圧接部材３０が圧接された時に発生する摩擦力量が安定するようにしている。
【００３７】また、第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９は略リング状のブレーキ軸４２の下面に、少なくとも１つの固定ねじ６１により、このブレーキ軸４２の軸回り方向の相対位置が位置決めされて固定されている。ここで、軸受２４の円筒部２４ａの外周面にはブレーキ軸４２の内周面との接合部位に２つのＯリング１７１，１７２が嵌着されている。これらのＯリング１７１，１７２は上下に並設されている。そして、これらのＯリング１７１，１７２によって軸受２４の外周面とブレーキ軸４２の内周面との接合部位間が水密気密にシールされている。これにより、ブレーキ軸４２は軸受２４の円筒部２４ａにＯリング１７１，１７２を介して水密、気密を確保し、回動自在に外嵌されている。
【００３８】また、図９は本実施の形態のブレーキ軸４２を示すものである。このブレーキ軸４２の外周面側には図９に示すように２つのクリック突起５２、５３（第１のクリック突起５２および第２のクリック突起５３）が上向きに突設されている。これらの第１のクリック突起５２および第２のクリック突起５３の外周面側には係合溝５２ａ，５３ａが上下方向に延設されている。そして、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように第１のクリック突起５２の係合溝５２ａには後述する第１のクリックばね５４の突起部５４ａ、第２のクリック突起５３の係合溝５３ａには後述する第２のクリックばね５５の突起部５５ａがそれぞれ係脱可能に係合するようになっている。
【００３９】さらに、ブレーキ軸４２の外周面側には一方の係合溝５２ａの近傍に第１のクリックばね５４の突起部５４ａを逃がす切り欠き部４２ａ、他方の係合溝５３ａの近傍に第２のクリックばね５５の突起部５５ａを逃がす切り欠き部４２ｂがそれぞれ形成されている。
【００４０】また、ブレーキ軸４２の上面には保持部材３１および第１のカム部材４３が配設されている。ここで、第１のカム部材４３は耐摩耗性の良いポリエーテルイミド、ポリアセタール等のプラスチック材料で形成されている。そして、この第１のカム部材４３はブレーキ軸４２の上面に接着固定されている。
【００４１】さらに、第１のカム部材４３には図８（Ａ）に示すように略リング状のカム部材本体４３ａが設けられている。このカム部材本体４３ａの下面側には係合突起４４が設けられている。
【００４２】また、図８（Ｂ）に示すようにカム部材本体４３ａの下面側には係合突起４４の外周部に接着溜り溝４６が設けられている。ここで、ブレーキ軸４２の外周面には第１のカム部材４３の係合突起４４が係合する係合溝４５が少なくとも１つ形成されている。そして、カム部材本体４３ａの下面の係合突起４４とブレーキ軸４２の係合溝４５とを合わせて回転方向の位置決めを行い、係合突起４４が係合溝４５内に嵌着された状態で、第１のカム部材４３とブレーキ軸４２との間が接着剤で接着されている。この時、接着剤は接着溜り溝４６に溜まるので、第１のカム部材４３のブレーキ軸４２に対する高さが接着層の厚さによってばらつかない様になっている。
【００４３】また、第１のカム部材４３の上面側には複数、本実施の形態では３つのカム部４９が上向きに突設されている。各カム部４９にはカム部材本体４３ａの上面の平面に対して傾斜させた傾斜部４７と、カム部材本体４３ａの上面の平面に対して平行に形成された平滑部４８とが設けられている。
【００４４】さらに、第１のカム部材４３の外周面にはブレーキ軸４２の係合溝５２ａ，５３ａおよび切り欠き部４２ａ、切り欠き部４２ｂと対応する部分に切り欠き４３ｂ１，４３ｂ２がそれぞれ形成されている。
【００４５】また、図７（Ａ），（Ｂ）は保持部材３１の細部構造を示すものである。ここで、図７（Ａ）は保持部材３１の上面側を、図７（Ｂ）は保持部材３１の裏面側をそれぞれ示している。この保持部材３１は例えば、アルミダイキャスト、亜鉛ダイキャスト、金属射出成形品等の材質の金属材料で形成されている。この保持部材３１の裏面側には３箇所にカム部３７が形成されている。各カム部３７は第１のカム部材４３の上面側のカム部４９と対応する位置に形成されている。ここで、各カム部３７には第１のカム部材４３のカム部４９と同様に図７（Ｂ）に示すようにこの保持部材３１の中心軸周り方向に沿って回転しつつある一定の角度で傾斜していく傾斜部３８と、平滑部３９とが設けられている。
【００４６】さらに、保持部材３１の外周面には円筒状の外壁４０が形成されている。この外壁４０にはクリックばね固定用のねじ孔４０ａおよびリング状の係合溝３２が設けられている。
【００４７】また、外壁４０の内周面には第１のクリックばね５４、及び第２のクリックばね５５が配設されている。これらの第１のクリックばね５４、及び第２のクリックばね５５には略円弧状の板ばね体の一部に内方向に向けて略山形の突起部５４ａ，５５ａがそれぞれ突設されている。そして、第１のクリックばね５４、及び第２のクリックばね５５は外壁４０の内壁側に配置され、各第１のクリックばね５４、及び第２のクリックばね５５の一端部がねじ孔４０ａに螺着される固定ねじ６１により外壁４０の内壁側から固定されている。ここで、ねじ６１の位置は保持部材３１の裏面のカム部３７を避ける位置に配置されており、ねじ６１の締め付けができるようになっている。
【００４８】また、保持部材３１の略中心位置には四角孔３６が設けられている。この保持部材３１の四角孔３６には軸受２４の係合軸部５０が係合されている。そして、この保持部材３１の四角孔３６と軸受２４の係合軸部５０との係合部によって保持部材３１は回転不能で、かつ軸方向には移動可能に支持されている。
【００４９】さらに、保持部材３１の上面側にはこの保持部材３１の上側に配置される第１の圧接部材３０を押圧する平面状の押圧面３１ａが形成されている。この押圧面３１ａの外周部位には複数の係合溝３３が形成されている。
【００５０】また、図６（Ａ），（Ｂ）は第１の圧接部材３０の細部構造を示すものである。図６（Ａ）は第１の圧接部材３０の上面側を、図６（Ｂ）は第１の圧接部材３０の裏面側をそれぞれ示している。この第１の圧接部材３０は、弾性的に変形可能な軟質のゴム材料で、略リング状の圧接部材本体３０ａが形成されている。この第１の圧接部材３０のゴム材料は、具体的にはシリコンゴム、フッ素ゴム、天然ゴム、高分子エラストマー等の材質で形成される。さらに、この圧接部材３０は第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａの内部に配設されている。
【００５１】また、第１の圧接部材３０の圧接部材本体３０ａの外周面には略Ｕ字状断面の係合突起３０ｂが形成されている。さらに、この係合突起３０ｂの内側のＵ字状溝には図６（Ｂ）に示すように複数の突起部３５が内部側に向けて突設されている。そして、第１の圧接部材３０と保持部材３１との組付け時には図２に示すように第１の圧接部材３０の係合突起３０ｂが保持部材３１の係合溝３２に弾性的に嵌着され、かつ保持部材３１の各係合溝３３に第１の圧接部材３０の各突起部３５が係合された状態で、第１の圧接部材３０と保持部材３１とが一体的に組付けられるようになっている。このとき、第１の圧接部材３０の係合突起３０ｂと保持部材３１の係合溝３２との嵌合部によって第１の圧接部材３０の軸方向の抜けが規制され、さらに保持部材３１の各係合溝３３と第１の圧接部材３０の各突起部３５との係合部によって第１の圧接部材３０の軸回り方向の回転位置が規制されるようになっている。
【００５２】さらに、この第１の圧接部材３０の圧接部材本体３０ａの上面側には制動時に第１の当接部材２８の当接部２８ａに圧接される略リング状の圧接部３４が上向きに突設されている。なお、第１の圧接部材３０の各突起部３５の位置は、圧接部３４の方向から保持部材３１の方向に投影してみたとき、圧接部３４の下に入らない位置に設けられている。つまり、圧接部３４の径方向の位置は係合溝３３およびそれに係合する突起部３５の位置と重ならないように設定されている。
【００５３】また、圧接部材３０の圧接部３４は第１の当接部材２８に圧接されたときに弾性変形するが、変形した際に、この圧接部材３０の内、外周側が第１の操作ノブ２７、第１の連結筒１５、第１の当接部材２８の突出部２８ｂに当接しないように各部に隙間を設けている。これによって、制動時の制動力（摩擦力）は圧接部３４と第１の当接部材２８の接触部のみに発生するようにしている。
【００５４】また、第１の圧接部材３０の圧接部材本体３０ａの上面側には図６（Ｂ）に示すように圧接部３４の内側に円柱状の突起３４ｃが複数配設されている。これらの円柱状突起３４ｃは圧接部材３０における圧接部３４の上面よりも上側に突出されている。そして、非制動状態ではこれらの円柱状突起３４ｃが第１の当接部材２８の平面部６２に当接された状態で保持され、各円柱状突起３４ｃの弾性力により、圧接部３４が第１の当接部材２８から離れる方向に付勢されている。
【００５５】さらに、円柱状突起３４ｃの半径方向の位置は、制動状態、または、非制動状態時に各突起３４ｃが変形しても圧接部３４と第１の当接部材２８の当接部２８ａにおける平面部６２との間に嵌まり込まない位置に配置されている。
【００５６】また、本実施の形態の装置では保持部材３１の押圧面３１ａは第１の圧接部材３０の圧接部３４の下側に配置されている。さらに、保持部材３１のカム部３７は第１の圧接部材３０の圧接部３４の半径方向位置と略等しい位置に配置されている。
【００５７】また、第１の操作ノブ２７の下面にはこの第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａの下面開口部とブレーキ軸４２の外周面との間の隙間を覆う第１のカバー部材５６が配設されている。この第１のカバー部材５６には図１１（Ａ）に示すように外周壁部に複数の突起５８が上向きに突設されている。なお、図１１（Ａ）中には２個の突起５８しか示していないがこの突起５８は円周方向に沿って複数設けられている。
【００５８】さらに、第１の操作ノブ２７の内部の内周壁部にはこれらの突起５８と係合する係合溝が形成されている。そして、第１の操作ノブ２７の内部の内周壁部の各係合溝に第１のカバー部材５６の各突起５８が係合された状態で、第１の操作ノブ２７と第１のカバー部材５６との間が接着固定されている。
【００５９】また、第１のカバー部材５６の外周面には第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａとの接合面にＯリング１７０が嵌着されている。そして、このＯリング１７０によって第１のカバー部材５６の外周面と第１の操作ノブ２７の大円筒部２７ａとの接合面間の水密気密が確保されている。
【００６０】さらに、ブレーキ軸４２の外周面には第１のカバー部材５６の内周面との接合面にＯリング６０が嵌着されている。そして、このＯリング６０によって第１のカバー部材５６の内周面とブレーキ軸４２の外周面との接合面間の水密気密が確保されている。これにより、ブレーキ軸４２は水密気密が確保された状態で第１のカバー部材５６に対して回転可能になっている。
【００６１】また、第１のカバー部材５６の内周部位には円筒突起部６３が上向きに突設されている。この円筒突起部６３の先端部には平面部６３ａが形成されている。そして、第１の操作ノブ２７の非制動時には、第１の操作ノブ２７に一体的に固定された第１の当接部材２８の平面部６２と、第１のカバー部材５６の円筒突起部６３の平面部６３ａとの間にブレーキ軸４２、第１のカム部材４３、保持部材３１、第１の圧接部材３０が連接されている。その結果、前記したように第１の圧接部材３０の円柱状突起３４ｃの弾性力を利用して、非制動状態で第１の圧接部材３０の圧接部３４が第１の当接部材２８の平面部６２に当接しない方向に付勢されている。
【００６２】なお、図１１（Ｂ）は第１の操作ノブ２７と第１のカバー部材５６との係合部の拡大図である。ここで、操作ノブ２７と第１のカバー部材５６との突き当て部ｔには接着剤が塗付されていない。よって、第１の当接部材２８の平面部６２と第１のカバー部材５６の平面部６３ａとの間の距離のばらつきは、接着層の厚さの影響を受けない。
【００６３】次に、図３（Ａ），（Ｂ）および図２０（Ａ），（Ｂ）を用いて、保持部材３１、ブレーキ軸４２および第１のカム部材４３の動作およびクリックばね５４、５５の位置関係に関して説明する。ここで、図３（Ａ）および図２０（Ａ）は非制動時の状態、図３（Ｂ）および図２０（Ｂ）は制動時の状態をそれぞれ示すものである。なお、図３（Ａ），（Ｂ）中で斜線部分は保持部材３１側のカム部３７の位置を示している。
【００６４】また、保持部材３１の裏面側には図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように２つのカム部３７，３７間にブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２の移動範囲を規制する長溝６５が形成されている。この長溝６５の一端部にはブレーキ軸４２を非制動方向に回転させた際に、第１のクリック突起５２が当接する第１の当接端部６５ａが形成され、他端部にはブレーキ軸４２を制動方向に回転させた際に、第１のクリック突起５２が当接する第２の当接端部６５ｂが形成されている。
【００６５】そして、非制動状態では図２０（Ａ）に示すように、ブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２は保持部材３１の２つのカム部３７，３７間に形成された長溝６５に入り込んでいる。この状態で、図３に示すように一方の第１のクリックばね５４の突起部５４ａが第１のクリック突起５２の係合溝５２ａに係合して位置決めされている。このとき、他方の第２のクリックばね５５の突起部５５ａはブレーキ軸４２の切り欠き部４２ｂおよび第１のカム部材４３の切り欠き４３ｂ２内に配置されている。
【００６６】また、非制動方向にブレーキ軸４２を回転させた時、図２０（Ａ）に示すように、第１のクリック突起５２は長溝６５の第１の当接端部６５ａに当接し、また制動方向にブレーキ軸４２を回転させたとき、図２０（Ｂ）に示すように、第１のクリック突起５２は第２の当接端部６５ｂに当接するようになっている。
【００６７】以上説明したように、本実施の形態では第１の操作ノブ２７、第１の当接部材２８、第１の連結筒１５、圧接部材３０、保持部材３１、第１のクリックばね５４、第２のクリックばね５５、第１のカム部材４３、ブレーキ軸４２、第１のカバー部材５６の各構成部材で第１の湾曲操作手段７を構成し、ブレーキ軸４２の下面に第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９が一体的に取り付けられている。
【００６８】そして、上記第１の湾曲操作手段７及び第１の制動手段９が一体となった部組品は次の通り組立られる。ここでは、まず軸受２４の円筒部２４ａの内部に第１の湾曲操作手段７の第１の連結筒１５が嵌挿される。次に、ブレーキ軸４２内に軸受２４の円筒部２４ａが嵌挿される。この状態で、次に軸受２４の係合軸部５０が保持部材３１の四角孔３６に嵌挿された後、第１の連結筒１５が第１のスプロケット１９に係合される。そして、ブレーキレバー部材５９の回動操作によって第１の操作ノブ２７の制動を行う際に、第１の圧接部材３０が第１の当接部材２８に圧接されることで制動力が発生されるようになっている。
【００６９】また、圧接部材３０の圧接部３４の圧接量は第１の操作ノブ２７、第１の当接部材２８、圧接部材３０、保持部材３１、ブレーキ軸４２、第１のカム部材４３の部品寸法のバラツキで変化が生じることになる。
【００７０】そこで、本実施の形態では第１の操作ノブ２７を押し下げた時、各部品の寸法のバラツキによって圧接部３４が第１の当接部材２８に当接してしまい、第１の操作ノブ２７の回転力量が重くならない様に、第１の操作ノブ２７を押し下げた時は、第１の連結筒１５の係合爪部１７が第１のスプロケット１９の係合溝２１に当接し、その他の部品間、例えば、鉗子起上軸２５とブレーキ軸４２との間は当接しないように隙間を設けている。
【００７１】次に、本実施の形態の第２の湾曲操作手段８および第２の制動操作手段１０について説明する。図１２は第２の湾曲操作手段８および第２の制動操作手段１０の内部構成を示すものである。この第２の湾曲操作手段８には操作者が把持できる第２の操作ノブ７０が設けられている。そして、第２の湾曲操作手段８の上部外観形状は第２の操作ノブ７０によって決まるようになっている。なお、第２の操作ノブ７０の外周面には凸部側面に滑り止め用の溝７０ｓが設けられている。
【００７２】また、第２の操作ノブ７０には下面側に円筒状の大円筒部７０ａが突設されている。さらに、この第２の操作ノブ７０には大円筒部７０ａの中央部位に円孔７０ｂが形成され、この円孔７０ｂの周縁部位には上方に向けて屈曲された円筒状の小円筒部７０ｃが突設されている。
【００７３】また、第２の操作ノブ７０の大円筒部７０ａの下部にはこの大円筒部７０ａの下面開口部７０ｄを閉塞する第２のカバー部材７３が配設されている。さらに、第２の連結筒１６の上端側には図１４に示すようにスプライン部７１および雄ねじ状のねじ部７２がそれぞれ設けられている。
【００７４】また、第２のカバー部材７３の上面には第２の当接部材（制動手段）７５が配設されている。この第２の当接部材７５の中心部には円筒突起部７８が形成されている。さらに、この円筒突起部７８の筒内には第２の連結筒１６のねじ部７２に螺合するねじ穴部７５ａが形成されている。なお、第２のカバー部材７３と第２の操作ノブ７０の大円筒部７０ａとの間の接合面にはＯリング７６ｂが介設され、このＯリング７６ｂによって第２のカバー部材７３と第２の操作ノブ７０の大円筒部７０ａとの間がシールされている。
【００７５】また、第２のカバー部材７３の下面側には第２の連結筒１６のスプライン部７１と係合する係合溝７４が設けられている。そして、組み立て時には第２の連結筒１６におけるスプライン部７１よりも上側部分にＯリング７６を外嵌した状態で、第２の当接部材７５のねじ穴部７５ａに第２の連結筒１６のねじ部７２が螺合される。この状態で、第２の当接部材７５と第２の連結筒１６のスプライン部７１との間で第２のカバー部材７３を挟み込んで接着固定されている。ここで、スプライン部７１の突起形状を一部異ならせた位置出し用の突起７１ａを設けることで、第２の連結筒１６と第２のカバー部材７３との相対的な軸回り方向の位置決めを行うことができる。
【００７６】これにより、第２の操作ノブ７０の回転操作が第２のカバー部材７３の係合溝７４と第２の連結筒１６のスプライン部７１とのスプライン係合部を介して第２の連結筒１６に伝達され、この第２の連結筒１６を介して第２のスプロケット２０が回転駆動されるようになっている。さらに、第２のスプロケット２０の回転にともない左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して湾曲部４が左右方向へ湾曲操作されるようになっている。
【００７７】ここで、第２の当接部材７５の外周部には螺合時に使用されるカニメ等の工具取付け用の切り欠き７７が設けられている。なお、本実施の形態では切り欠き７７を第２の当接部材７５の外周部に設けたが、第２の圧接部材９１が当接される当接部７５ｂ以外であれば第２の当接部材７５のどの部分に設けてもよい。
【００７８】さらに、第２の当接部材７５の円筒突起部７８には回転止め部材７９が外嵌されている。ここで、回転止め部材７９の中心部には上部側に図１３（Ｂ）に示すように、角孔８１ａが形成され、下部側に第２の当接部材７５の円筒突起部７８に外嵌される大径な円形穴部８１ｂが形成されている。
【００７９】また、図１３（Ａ）に示すように固定軸１３の先端側には角柱形状の係合軸部８０が形成され、この係合軸部８０の先端側にねじ部１３ａが形成されている。この固定軸１３の係合軸部８０には回転止め部材７９の角孔８１ａが係合されている。そして、回転止め部材７９は固定軸１３に対して回転不能に支持されている。さらに、回転止め部材７９の外周面には角柱形状をした係合部８２が設けられている。
【００８０】また、第２の操作ノブ７０の大円筒部７０ａの内部には、第２の当接部材７５の上面の当接部７５ｂに圧接することで制動力を発生する第２の圧接部材９１が第２の保持部材８３に軸方向、及び回転方向の動きを規制された状態で嵌着されている。なお、第２の保持部材８３は第１の保持部材３１と同様の材質の金属材料で形成されている。
【００８１】次に、第２の圧接部材９１と第２の保持部材８３の具体的な構成について説明する。図１５（Ａ）は第２の保持部材８３の上面側、図１５（Ｂ）は第２の保持部材８３の下面（裏面）側をそれぞれ示している。また、図１６は第２の圧接部材９１の上面側を示す。
【００８２】ここで、図１５（Ａ）に示すように第２の保持部材８３には略リング状の保持部材本体８３ａが設けられている。この保持部材本体８３ａの中心部には回転止め部材７９の係合部８２と対応する矩形穴形状の係合孔８４が形成されている。そして、この第２の保持部材８３の係合孔８４は回転止め部材７９の係合部８２に係合されている。これによって、第２の保持部材８３は回転止め部材７９に対して軸回り方向には回転不能であるが、軸方向には移動可能に支持されている。
【００８３】また、第２の保持部材８３の外周面には図１２に示すように円筒状の突出部８３ｂが上向きに突設されている。さらに、この第２の保持部材８３の外周面には複数の係合溝８５が周方向に並設されている。ここで、隣接する一対の係合溝８５間には回転規制部８５ａが形成されている。
【００８４】また、第２の保持部材８３の下面には第２の圧接部材９１が配設されている。この第２の圧接部材９１には図１６に示すように略リング状の圧接部材本体９１ａが設けられている。この圧接部材本体９１ａの外周面には図１２に示すように上向きに略円筒状の突設部９１ｂが突設されている。さらに、この突設部９１ｂの上端部には図１６に示すように内方向に向けて略Ｌ字状に屈曲された係合突起９２が突設部９１ｂの周方向に沿って複数設けられている。ここで、隣接する一対の係合突起９２間には第２の保持部材８３の回転規制部８５ａと係合する係合溝９２ａが形成されている。そして、第２の圧接部材９１の各係合突起９２は第２の保持部材８３の各係合溝８５に弾性的に嵌着され、同時に第２の圧接部材９１の各係合溝９２ａに第２の保持部材８３の回転規制部８５ａが係合され、第２の圧接部材９１は第２の保持部材８３から軸方向の抜けおよび回転が規制されている。これにより、第２の圧接部材９１と第２の保持部材８３とは一体的に連結されている。
【００８５】また、第２の圧接部材９１の下面（第２の当接部材７５）側には制動時に第２の当接部材７５の当接部７５ｂに圧接される略リング状の圧接部９３ａが下向きに突設されている。さらに、第２の圧接部材９１の下面側には円柱状の突起９３ｂが圧接部９３ａの内側に複数配設されている。そして、非制動状態ではこれらの突起９３ｂが第２の当接部材７５に当接し、圧接部９３ａが第２の当接部材７５に当接しないようにしている。
【００８６】また、第２の圧接部材９１の圧接部９３ａの半径方向の位置は、第１の制動操作手段９における第１の圧接部材３０の圧接部３４の半径方向位置よりも小径な位置に配置されている。ここで、後述する第２のカム部材９９等の他の第２の制動操作手段１０の構成部品の外径寸法に関しても、第１の制動操作手段９側の各構成部品の半径方向の大きさよりも小さい状態に設定されている。
【００８７】また、本実施の形態の第２の操作ノブ７０の内部には第２のブレーキ軸（位置規制手段）９５と、第２のカム部材（位置規制手段）９９とが設けられている。ここで、ブレーキ軸９５には図１７に示すように円板状のブレーキ軸本体９５ａが設けられている。このブレーキ軸本体９５ａの上面側中央部位には歯車状の係合突起９７が突設されている。この係合突起９７の軸心部には中心孔９８が設けられている。そして、このブレーキ軸９５の中心孔９８内に固定軸１３の角柱形状をした係合軸部８０が回動自在に挿通されている。
【００８８】さらに、第２のブレーキ軸９５の外周面側にはブレーキ軸４２と同様に２つのクリック突起１００、１０１（第１のクリック突起１００および第２のクリック突起１０１）が下向きに突設されている。これらの第１のクリック突起１００および第２のクリック突起１０１の外周面側には係合溝１０２ａ，１０３ａが上下方向に延設されている。そして、第１のクリック突起１００の係合溝１０２ａには後述する第３のクリックばね（位置規制手段）１２５の突起部１２５ａ、第２のクリック突起１０２の係合溝１０３ａには後述する第４のクリックばね（位置規制手段）１２６の突起部１２６ａがそれぞれ係脱可能に係合するようになっている。
【００８９】なお、第３のクリックばね１２５および第４のクリックばね１２６は図１５（Ａ）に示すように第１の湾曲操作手段７側と同様に第２の保持部材８３の突出部８３ｂの内周面側に固定されている。
【００９０】また、第２のブレーキ軸９５の下面には第２のカム部材９９が固定されている。なお、第２のブレーキ軸９５と第２のカム部材９９との固定方法は第１の湾曲操作手段７側と同様になっている。
【００９１】図１８は第２のカム部材９９を示すものである。この第２のカム部材９９は第１のカム部材４３と略同様の構成になっている。すなわち、この第２のカム部材９９には略リング状のカム部材本体９９ａが設けられている。このカム部材本体９９ａの下面側には複数、本実施の形態では３つのカム部２００が下向きに突設されている。各カム部２００には図２０（Ｃ），（Ｄ）に示すようにカム部材本体９９ａの下面の平面に対して傾斜させた傾斜部２００ｂと、カム部材本体９９ａの下面の平面に対して平行に形成された平滑部２００ｃとが設けられている。
【００９２】また、第２の保持部材８３側にはカム部２００の形状にならった受け部２０１が形成されている。この受け部２０１には傾斜部２００ｂの傾斜角と略等しい傾斜角を有し、溝の底部が傾斜部２００ｂの円弧部と略等しい傾斜溝部２０１ｂと、傾斜しない非傾斜部２０１ｃとが形成されている。
【００９３】なお、本実施の形態では、第２のカム部材９９のカム部２００と第２の保持部材８３側の受け部２０１とは３個所に設けているが、それに限らず、３個以外の複数であってもよい。
【００９４】また、第２の保持部材８３は第１の制動操作手段９側の第１の保持部材３１とほぼ同様の形状をしているが、制動、非制動を操作する操作方向が第１の制動操作手段９と第２の制動操作手段１０とで同じ方向となるように、第２の保持部材８３および第２のカム部材９９に設けたカム部の傾斜方向は、図２０（Ｃ），（Ｄ）に示した様に、傾斜カムの方向が逆になるように設定されている。
【００９５】なお、第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄが第１の湾曲操作手段７側の第１のカバー部材５６の平面部６３ａに相当する。そして、第２のカバー部材７３に一体的に固定された第２の当接部材７５の平面状の当接部７５ｂと、第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄとの間に第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３、第２のカム部材９９、第２のブレーキ軸９５が連接されている。
【００９６】以上説明したように、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０と第２のカバー部材７３との間の空間内部には、第２の当接部材７５、第２の連結筒１６、第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３、第３のクリックばね１２５、第４のクリックばね１２６、第２のカム部材９９、第２のブレーキ軸９５等の各構成部品が組み込まれている。
【００９７】そして、組立方法は、第１の操作ノブ２７側の部組（第１の湾曲操作手段７及び第１の制動操作手段９が一体となった部組品）を固定軸１３に挿嵌した後、第２の湾曲操作手段８の第２の連結筒１６を固定軸１３に挿嵌する。その時、回転止め部材７９、第２のブレーキ軸９５を固定軸１３の係合部に嵌挿したのち、第２のスプロケット２０に第２の連結筒１６を係合するようになっている。
【００９８】また、第２の連結筒１６の外周面における第１の操作ノブ２７の小円筒部２７ｃとの接触部位にはＯリング１７３が嵌着されている。そして、このＯリング１７３によって第２の連結筒１６の外周面と第１の操作ノブ２７の小円筒部２７ｃとの接触部位間が水密気密にシールされている。
【００９９】さらに、第２の連結筒１６と第１の連結筒１５との間の軸方向の当接面には第２の連結筒１６と第１の連結筒１５とが摺動した時の削れ防止のためにテフロン板のような耐摩耗性の良い材質の円筒状の板部材１６０が配設されている。
【０１００】また、第２のブレーキ軸９５の係合突起９７には第２の制動操作手段１０の第２のブレーキ操作部１３０が一体的に取り付けられている。この第２のブレーキ操作部１３０の内周面側には、第２のブレーキ軸９５の歯車状の係合突起９７に係合する係合溝１３１が形成されている。
【０１０１】そして、第１の操作ノブ２７および第２の操作ノブ７０を固定軸１３に嵌挿した後、第２のブレーキ操作部１３０を第２のブレーキ軸９５の歯車状の係合突起９７に係合させるようになっている。このとき、第２のブレーキ操作部１３０における第２の操作ノブ７０の小円筒部７０ｃとの接触部位にはＯリング１７４が嵌着されている。そして、このＯリング１７４によって第２のブレーキ操作部１３０と第２の操作ノブ７０の小円筒部７０ｃとの接触部位間が水密気密にシールされている。
【０１０２】さらに、図１９に示すように固定軸１３の頭部のねじ部１３ａには止め部材１３６が螺合されている。そして、この止め部材１３６によって第１の湾曲操作手段７および第２の湾曲操作手段８の各構成部材および第２のブレーキ操作部１３０が固定軸１３の上方向に抜けない様になっている。
【０１０３】また、止め部材１３６の外周部には図１９に示すように、上向きに円筒状に突出した円筒壁部１３６ａが設けられている。この円筒壁部１３６ａの上縁部には螺合時に組み立て治具がはまり込む２つの係合溝１３６ｂが略対称位置に設けられている。さらに、円筒壁部１３６ａの軸方向の高さは、ブレーキノブ１５５内に組み付けた状態で第２のブレーキ操作部１３０の上部円筒部１３０ａよりも上側に突出されるように設定されている。
【０１０４】また、固定軸１３の頭部のねじ部１３ａにはさらにナット１３９が螺合されている。ここで、止め部材１３６のねじの回転方向とナット１３９のねじの回転方向とは異ならせている。そして、組み立て時には固定軸１３のねじ部１３ａに止め部材１３６を締め付け方向に回転させ、固定した後、ナット１３９を締め付け方向に螺合して止め部材１３６に当接させるようになっている。その後、止め部材１３６をねじが緩む方向に若干回転させることで、ナット１３９および止め部材１３６のねじ部の緩みを防止している。
【０１０５】また、第２のブレーキ操作部１３０の上部外周面側には略スプライン状の係合突起１３２が設けられている。さらに、ブレーキノブ１５５の内部には固定軸１３のねじ部１３ａと、止め部材１３６およびナット１３９との螺合部の上側にカバー部材１４０が配設されている。このカバー部材１４０の内周面には第２のブレーキ操作部１３０の係合突起１３２と係合する係合溝１４１が設けられている。そして、第２のブレーキ操作部１３０の係合突起１３２は、カバー部材１４０の係合溝１４１と係合し、回転が規制されるようになっている。
【０１０６】また、第２のブレーキ操作部１３０の係合突起１３２の一部分には切り欠き部１３４が設けられている。さらに、この切り欠き部１３４にはカバー部材１４０と第２のブレーキ操作部１３０との間の軸方向の抜けを規制する少なくとも１つの固定ピン１５０が係合する穴１３３が設けられている。
【０１０７】また、カバー部材１４０の外周側にはブレーキノブ１５５の内部に設けられた係合部１５６と係合し、回転を固定する係合突起１４２が設けられている。さらに、カバー部材１４０とブレーキノブ１５５とは接着固定されている。
【０１０８】次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡の湾曲操作装置の作用について説明する。内視鏡１の使用時には内視鏡１の湾曲部４を上下方向、或いは左右方向に湾曲操作するために操作部２を保持した状態で、湾曲操作部６が操作される。
【０１０９】まず、内視鏡１の湾曲部４を上下方向に湾曲操作させる第１の操作ノブ２７側の作用について説明する。ここで、第１の湾曲操作手段７の第１の操作ノブ２７を回転させると、第１の当接部材２８、第１の連結筒１５、第１のカバー部材５６が一体に回転する。このとき、第１の連結筒１５によって第１のスプロケット１９が回転される。さらに、この第１のスプロケット１９の回転に連動して上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤがそれぞれ駆動され、これらの上下方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して湾曲部４が上下方向に湾曲される。
【０１１０】また、第１の湾曲操作手段７の第１の操作ノブ２７の回転操作時には第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９は非制動位置で保持される。このとき、図２０（Ａ）に示すように、ブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２は保持部材３１の長溝６５内の第１の当接端部６５ａに当接した状態で保持される。さらに、この状態で、図３（Ａ）に示すように一方の第１のクリックばね５４の突起部５４ａは第１のクリック突起５２の係合溝５２ａに係合して位置決めされている。このとき、他方の第２のクリックばね５５の突起部５５ａはブレーキ軸４２の切り欠き部４２ｂおよび第１のカム部材４３の切り欠き４３ｂ２内に配置されている。
【０１１１】また、湾曲部４を上下方向の所望の方向に湾曲させたのち、その調整位置で湾曲部４を固定する場合には第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９を非制動位置から制動位置側に回転させる。このブレーキレバー部材５９の回転時にはブレーキ軸４２、第１のカム部材４３がブレーキレバー部材５９と一体に回転する。このとき、ブレーキ軸４２、第１のカム部材４３は図３（Ａ）中で、反時計回り方向に回転し、かつ図２０（Ａ）中で、右方向に移動する。
【０１１２】そして、このときのブレーキ軸４２、第１のカム部材４３の移動動作にともない第１のカム部材４３における第１のクリック突起５２によって第１のクリックばね５４が中心軸から離れる方向に弾性変形され、第１のカム部材４３における第１のクリック突起５２の係合溝５２ａと第１のクリックばね５４の突起部５４ａとの係合状態が解除される。
【０１１３】その後、第１のクリック突起５２は保持部材３１の長溝６５内の第２の当接端部６５ｂに当接するまで回転する。このとき、第１のクリックばね５４の突起部５４ａは切り欠き部４２ａ、４３ａ内に挿入され、制動時の第１の制動操作手段９の回転位置が規制される。
【０１１４】さらに、ブレーキレバー部材５９が非制動位置から制動位置側に回転させる動作中、第１のカム部材４３の第２のクリック突起５３は、切り欠き部４２ｂ、４３ｂ内に挿入されていた第２のクリックばね５５の突起部５５ａを、軸中心から離れる方向に弾性変形させ、図３（Ｂ）に示すように突起部５５ａに係合溝５３ａが係合される。このとき、図２０（Ｂ）に示すように第１のカム部材４３のカム４９が保持部材３１のカム部３７に乗り上げる。これにより、保持部材３１が上方向（第１の当接部材２８の方向）に移動し、保持部材３１に一体的に取り付けられている第１の圧接部材３０の圧接部３４が第１の当接部材２８に圧接されることで、第１の湾曲操作手段７の回転位置を所望の位置で制動することができる。
【０１１５】そのため、この制動状態で第１の操作ノブ２７を回転すると、第１の圧接部材３０の圧接部３４と第１の当接部材２８との間に生じる摩擦力に、ブレーキ軸４２と第１のカバー部材５６との接触面における摩擦力を加えた摩擦力が摩擦抵抗となり、第１の操作ノブ２７の回転位置を規制できる。
【０１１６】また、非制動状態で、第１の操作ノブ２７を回転させると第１のカバー部材５６も一体に回転することから、第１のカバー部材５６の内周面とブレーキ軸４２との接合面のＯリング６０に発生する摩擦抵抗により、第１の操作ノブ２７と一緒にブレーキ軸４２を回転させようとする力が働くが、軸回り方向の回転が規制されている保持部材３１に固定された第２のクリックばね５５の突起部５５ａがブレーキ軸４２の第２のクリック突起５３を固定位置で保持するためブレーキ軸４２は回転しないようになっている。
【０１１７】また、制動状態時には図３（Ａ）に示すように回転が規制された保持部材３１に固定された第１のクリックばね５４の突起部５４ａがブレーキ軸４２の第１のクリック突起５２に係合しているためブレーキ軸４２は回転しないようになっている。このとき、さらにブレーキ軸４２の内部側に設けられたＯリング１７１，１７２も、第１のカバー部材５６の回転時にブレーキ軸４２を回転し難くする抵抗として働いている。以上から第１の操作ノブ２７を回動させても第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９は回動しないようになっている。
【０１１８】なお、本実施の形態では、クリックばねを２つ用いた構成を示したが、制動状態時における位置決め用のクリックばね５５は必ずしも設ける必要がない。つまり、制動状態では、保持部材３１のカム面の平滑部３９と第１のカム部材４３のカム部４９の平滑部４８との間に生じる摩擦力が、制動時における第１の操作ノブ２７の回動により第１の制動操作手段９を回動させる回転力よりも大きければ第１の操作ノブ２７を回動しても第１の制動操作手段９のブレーキレバー部材５９は回動しない。
【０１１９】また、第１の圧接部材３０が第１の当接部材２８に圧接された時、第１の圧接部材３０の圧接部３４は保持部材３１の平面状の押圧面３１ａと第１の当接部材２８とによって挟みこまれる。つまり、圧接部３４の全面が平滑な２面により締め付けられる。
【０１２０】また、第１の圧接部材３０を第１の当接部材２８に圧接した状態で、操作ノブ２７を回転させた場合には、第１の圧接部材３０の突起部３５が保持部材３１の各係合溝３３に係合しているため、回転しない。
【０１２１】さらに、制動状態から、非制動状態に第１の制動操作手段９を操作した場合には、円柱状突起３４ｃが弾性的に形状が戻ろうとする復元力を利用して、第１の当接部材２８の平面部６２から第１の圧接部材３０の圧接部３４が離れる。これにより、第１の操作ノブ２７が回転自在な非制動状態に切換えられる。
【０１２２】そこで、上記構成のものにあっては第１の制動操作手段９の制動時には第１の圧接部材３０の圧接部３４は保持部材３１の平面状の押圧面３１ａと第１の当接部材２８とによって挟みこまれ、圧接部３４の全面が平滑な２面により締め付けられるので、制動力量が安定する。
【０１２３】次に、内視鏡１の湾曲部４を左右方向に湾曲操作させる第２の操作ノブ７０側の作用について説明する。ここで、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０を回転させると、第２のカバー部材７３、第２の当接部材７５、第２の連結筒１６が一体に回転する。このとき、第２の連結筒１６によって第２のスプロケット２０が回転される。さらに、この第２のスプロケット２０の回転に連動して左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤがそれぞれ駆動され、これらの左右方向湾曲操作用のチェーンおよび２本の湾曲ワイヤを介して湾曲部４が左右方向に湾曲される。
【０１２４】また、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０の回転操作時には第２の制動操作手段１０のブレーキノブ１５５は第１の湾曲操作手段７の場合と同様に非制動位置で保持される。このときの第２のカム部材９９と第２の保持部材８３との間の位置関係は図２０（Ｃ）に示す通りとなる。
【０１２５】また、湾曲部４を左右方向の所望の方向に湾曲させたのち、その調整位置で湾曲部４を固定する場合には第２の制動操作手段１０のブレーキノブ１５５を非制動位置から制動位置側に回転させる。このブレーキノブ１５５の回転時にはカバー部材１４０、第２のブレーキ操作部１３０、第２のブレーキ軸９５、第２のカム部材９９がブレーキノブ１５５と一体に回転する。このとき、第２のブレーキ軸９５、第２のカム部材９９は図２０（Ｃ）中で、右方向に移動する。
【０１２６】そして、このときの第２のブレーキ軸９５、第２のカム部材９９の移動動作にともない図２０（Ｄ）に示すように、第２のカム部材９９のカム部２００が第２の保持部材８３の受け部２０１に乗り上げる。この時、それぞれの傾斜部同士が面接触で摺動する。これにより、第２の保持部材８３が軸方向に移動し、第２の保持部材８３に取り付けられている第２の圧接部材９１の圧接部９３ａが第２の当接部材７５に圧接される。そして、第２の圧接部材９１の圧接部９３ａは第２の保持部材８３の保持部材本体８３ａと第２の当接部材７５の当接部７５ｂとの間で圧接され、制動力が発生することで、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０の回転位置を所望の位置で制動することができる。
【０１２７】なお、このときの第２のブレーキ軸９５の突起１００、係合突起１０１、クリックばね１２５，１２６の作用は上下方向湾曲側の第１の制動操作手段９の場合と同様である。
【０１２８】また、第２の湾曲操作手段８の第２の操作ノブ７０の制動時には、第２の圧接部材９１の圧接部材９３と第２の当接部材７５の間に生じる摩擦力に、第２のブレーキ軸９５と第２の操作ノブ７０との接触面に生じる摩擦力を加えた摩擦力が第２の操作ノブ７０の回転停止状態を保持する制動力となる。
【０１２９】さらに、第２の操作ノブ７０の制動状態で、第２の操作ノブ７０に回転操作力を加えると、第２のブレーキ軸９５と第２の操作ノブ７０の平面部７０ｄとの接触面に発生する摩擦力により、第２の操作ノブ７０の回転に伴い第２のブレーキ軸９５も回転しようとするが、回転が規制されている第２の保持部材８３に固定されたクリックばね１２６が第２のブレーキ軸９５の係合突起１０１に係合し、回転を規制するため第２のブレーキ軸９５は回転しないようになっている。
【０１３０】また、第２の操作ノブ７０の非制動状態で、第２の操作ノブ７０を回転させると、Ｏリング１７４の摩擦力により第２のブレーキ軸９５を回転させようとする力が働くが、クリックばね１２５が第２のブレーキ軸９５の第１のクリック突起１００を規制するため回動しない（供回りしない）ようになっている。
【０１３１】そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１の湾曲操作装置では第２の操作ノブ７０の制動手段を構成する第２の当接部材７５、第２の圧接部材９１、第２の保持部材８３や、第２の圧接部材９１の制動位置および非制動位置を規制する位置規制手段である第２のブレーキ軸９５、第３のクリックばね１２５、第４のクリックばね１２６等の各構成部材を第２の操作ノブ７０の内部に配置したので、左右方向の制動操作部であるブレーキノブ１５５の外観形状をコンパクトにできる。そのため、左右方向の湾曲操作用の第２の操作ノブ７０の回転操作時にブレーキノブ１５５が邪魔になりにくくすることができ、第２の操作ノブ７０の操作性を向上させることができる。
【０１３２】さらに、第２の操作ノブ７０の内部に配置された各構成部材は耐薬性の必要がなくなるので、内視鏡１の湾曲操作装置全体の部品コストを下げることができる利点がある。
【０１３３】また、本実施の形態では第２の制動操作手段１０における第２の圧接部材９１の圧接部９３ａの半径方向の位置は、第１の制動操作手段９における第１の圧接部材３０の圧接部３４の半径方向位置よりも小径な位置に配置され、第２のカム部材９９等の他の第２の制動操作手段１０の構成部品の外径寸法に関しても、第１の制動操作手段９側の各構成部品の半径方向の大きさよりも小さい状態に設定したので、第２の操作ノブ７０側の制動力を、第１の操作ノブ２７側の制動力よりも小さくすることができる。ここで、第２の操作ノブ７０側の操作による挿入部３の先端側の湾曲部４の湾曲角は第１の操作ノブ２７側の操作による挿入部３の先端側の湾曲部４の湾曲角度よりも小さい。そのため、第２の操作ノブ７０側の制動機構の制動力を、必要最小限に設定することで、第２の操作ノブ７０全体をコンパクトにできる効果がある。
【０１３４】さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記（付記項１） 内視鏡の操作部本体側に固定され外部に突出した固定軸と、前記固定軸に回転可能に被嵌された回転筒と、前記回転筒に連結された有底筒状の湾曲操作ノブとを備え、前記湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動手段と、前記制動手段に連設して制動手段を操作するための制動操作部と、前記制動操作部に連設し前記制動手段の制動または非制動状態の位置を規制する位置規制手段を有した内視鏡の湾曲操作装置において、前記位置規制手段と制動手段とを前記湾曲操作ノブの内部に配置したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【０１３５】（付記項２） 前記位置規制手段は、制動操作部側に連設した突起と、前記突起が位置する前記制動手段側に設けた凹部からなる付記項１の内視鏡の湾曲操作装置。
【０１３６】（付記項３） 前記湾曲操作ノブの内部を水密にした付記項１の内視鏡の湾曲操作装置。
【０１３７】（付記項４） 内視鏡の操作部に固定された固定軸と、前記固定軸に回転可能に被嵌された回転筒と、前記回転筒に連結した湾曲操作ノブとを備え、湾曲操作ノブの回転操作にともない内視鏡の挿入部先端側に設けられた湾曲部を遠隔操作するとともに、前記湾曲操作ノブの回動に対して制動をかける制動機構を備え、前記制動機構は、湾曲操作ノブに一体になった被制動部と、前記固定軸の軸方向に移動可能で、制動時に前記被制動部に圧接される圧接部材と、前記圧接部材の回転方向の位置を規制するための回転規制部を備えた保持部材とを有する湾曲装置制動機構において、前記圧接部材の前記被制動部材に圧接される圧接部の変位方向から投影した時、前記回転規制部が前記投影範囲外にあることを特徴とする湾曲装置制動機構。
【０１３８】（付記項５） 前記回転規制部を前記圧接部の内径側、もしくは外径側、もしくは内、外径の両側に設けた付記項４の湾曲装置制動機構。
【０１３９】（付記項６） 前記回転規制部を圧接部材と保持部材の軸方向の位置を規制する係合部に設けた付記項４の湾曲装置制動機構。
【０１４０】（付記項７） 内視鏡の操作部本体側に固定された固定軸と、前記固定軸に回転可能に被嵌され、上下方向の湾曲操作ノブに連結した第１の回転筒と、前記固定軸に回転可能に被嵌され左右方向の湾曲操作ノブに連結した第２の回転筒と、前記上下方向または左右方向の湾曲操作ノブの回転操作にともない、内視鏡の操作部本体に連接された挿入部の先端側に設けられた湾曲部を上下方向、または左右方向に遠隔操作するとともに、前記上下方向または左右方向の湾曲操作ノブの回動に対してそれぞれ個別に制動をかける第１の制動手段と、第２の制動手段とを有した湾曲装置において、第１の制動手段と第２の制動手段の制動力量が異なることを特徴とする湾曲装置。
【０１４１】（付記項８） 第１の制動手段と、第２の制動手段とにそれぞれ配置される圧接部材の、制動力が作用する作用半径を異ならせた付記項７の湾曲装置。
【０１４２】（付記項９） 湾曲角度の最大値が上下方向と左右方向で異なる場合、湾曲最大値の大きい方の制動力を、湾曲角度の小さいほうの制動力よりも大きくした付記項７の湾曲装置。
【０１４３】（付記項１０） 上下方向の湾曲角度の最大値を、左右方向の湾曲角度の最大値よりも大きくした付記項９の湾曲装置。
【０１４４】（付記項１の従来技術） 従来技術として特開平６−３２７６１３がある。
【０１４５】左右方向の湾曲を操作するための湾曲操作ノブに設けられた制動機構の制動、非制動の位置を規制する回転位置規制装置は、湾曲操作ノブの外部に配設された制動操作部内に設けられている。
【０１４６】（付記項１、２が解決しようとする課題） 制動機構（ブレーキ機構）の一部、具体的には左右方向湾曲を操作するための左右方向湾曲操作部の制動機構（ブレーキ機構）の位置出しのための回転規制部材（回転規制ピンやクリックバネ等の回転規制機構）が、左右方向湾曲操作部の外部（具体的には固定操作手段側の操作部内部）に設けられていたため、固定操作手段側の操作部材の外観形状がノブの長手軸方向、及び径方向に拡大する。長手軸方向に拡大すると、長手軸方向に垂直な方向からの外力が固定操作手段側の操作部材の最先端部に作用した場合、より大きな回転力が加わり、固定手段側の操作部材が破壊しやすい。破壊しない様に部材の肉厚を厚くすることも考えられるが、操作部の重量が重くなり、操作性が悪くなる。また、径方向に拡大した場合、固定操作手段の操作ノブ側から左右方向湾曲操作ノブを回転させるとき、固定操作手段の操作部が操作者の手にあたり、操作性が悪い。
【０１４７】（付記項１、２の目的） 固定操作手段側の操作部（制動操作部）の形状をコンパクトにして、外力に対して破壊しにくい構成とする。また、左右方向湾曲操作部の操作時に邪魔にならないように固定手段側の操作部をコンパクトにする。
【０１４８】（付記項１、２の作用） 付記項の構成にすることで、制動操作部側の外観形状がコンパクトになる。
【０１４９】（付記項３の目的） 上記に加え、内部構成部品の消毒薬等に対する耐薬性の必要をなくし、部品コストを下げる。
【０１５０】（付記項３の作用） 水密にすることで、湾曲ノブ内部の構成部品は耐薬性が無くてもよく、部品コストを下げることができる。
【０１５１】（付記項１、２の効果） 左右方向の制動操作部の外観形状をコンパクトにできることから、左右用湾曲操作ノブ回転時に制動操作部が邪魔になりにくく、操作性が向上する。
【０１５２】（付記項３の効果） 上記に加え、内部構成部品の耐薬性の必要がなくなるので、部品コストを下げることができる。
【０１５３】（付記項４〜６の従来技術） 従来技術として特願平９−２０８７７８号がある。圧接部材を操作ノブ側に圧接して制動力を得る構成において、圧接部材に、操作ノブに圧接する圧接部を設け、その圧接部の下面に圧接部材と保持部材の相対的な回転を規制する凹凸が設けられている。
【０１５４】（付記項４、５が解決しようとする課題） 圧接部材と保持部材の相対的な回転を規制する凹凸部が、操作ノブに圧接される圧接部材の圧接部の下面に設けられていたため、圧接部材と保持部材に設けた凹凸部の寸法のばらつきから生じる隙間のばらつきが原因で、圧接部を圧接したときに発生する垂直抗力のばらつきが大きくなってしまう。それにより、制動力にばらつきが生じて、操作ノブ制動時に湾曲の微調節を行う場合、操作力量が重くなる。または必要な制動力が得られない場合があった。
【０１５５】（付記項４、５の目的） 安定した制動力を得ること。
【０１５６】（付記項６が解決しようとする課題） 圧接部材と保持部材の相対的な回転を規制する部位と、軸方向の位置を規制する部分を径方向に並列して設けていた為、外径寸法が拡大してしまう。外径が拡大すると、重力が重くなり、操作性が悪い。
【０１５７】（付記項６の目的） 安定した制動力量を確保しつつ、コンパクトにする。
【０１５８】（付記項４〜６の作用） 圧接部材の圧接面が均一な平面同士によって圧接されることで、制動力（摩擦力）を安定させることができる。
【０１５９】（付記項４、５の効果） 制動時に発生する摩擦力が安定して得られる。
【０１６０】（付記項６の効果） 付記項４の効果に加え、圧接部材と保持部材の外径を小さくすることができるため、操作ノブをコンパクトにできる。
【０１６１】（付記項７〜１０の従来技術） 従来技術として特願平９−２０８７７８号がある。上下方向の制動力量得るための圧接部材と、左右方向の制動力を得るための圧接部材を共通部材としていることが開示されている。
【０１６２】（付記項７〜１０が解決しようとする課題） 一般に上下方向、左右方向の湾曲角度は異なっている。よって挿入部先端の湾曲角度を保持する為の制動力を上下方向、左右方向で同じにした場合、湾曲角度の小さいほうの制動力は必要以上に大きくなり、制動力をかけて湾曲角度の微調整を行う場合に必要以上の操作力が必要になり、操作性が悪くなる。また、上下方向と同じ制動機構を操作ノブ内部に配設すると、左右方向の操作ノブ構成が必要以上に大きくなり、湾曲操作部の重量が重くなる。
【０１６３】（付記項７〜１０の目的） 湾曲操作ノブを制動した状態で、湾曲の微調節を行う時の操作性向上。湾曲操作装置の軽量化。
【０１６４】（付記項７〜１０の作用） 付記項の構成にすることで、左右方向の湾曲制動機構、および湾曲操作ノブの形状をコンパクトにできる。かつ、制動時の湾曲角度の微調節の操作性が向上する。
【０１６５】（付記項７〜１０の効果） 必要最小限の制動力のため、湾曲微調節時の操作性がよい。左右方向の湾曲操作ノブの大きさをコンパクトにできることから、軽量化できる。
【０１６６】
【発明の効果】本発明によれば制動手段の制動位置および非制動位置を規制する位置規制手段と、制動手段とを湾曲操作ノブの内部に配置したので、制動操作部全体を小型化して、外力に対して破壊しにくくするとともに、左右方向の湾曲操作ノブの操作時に制動操作部が邪魔にならないようにして第２の湾曲操作ノブの操作性の向上を図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス光学工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月１１日（１９９８．１２．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５８４７９
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外４名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６８６１（Ｐ２０００−１６６８６１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３５２５５３ |
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