| 【発明の名称】 |
虹彩撮像装置及び、その虹彩撮像方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】和田 穣二
【氏名】脇山 浩二
【氏名】須田 敏彦
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| 【要約】 |
【課題】検出対象者の位置測定後、検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイントがズレてしまうと、その虹彩を撮像することができない。
【解決手段】検出対象者の目Ｘの位置データを検出する位置データ生成部１２と、目Ｘの虹彩を撮像する虹彩検知カメラ１３の現在カメラ位置データを検出する画像処理部１４と、位置データ及び現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動位置データを生成する比較器１５と、カメラ駆動位置データに基づいて虹彩を撮像するように虹彩検知カメラ１３を制御する位置ドライバ１６と、得られる画面上の虹彩の中心位置Ｙを検出する中心検出部１４ａと、中心位置Ｙ及び所定中心位置Ｚに基づいて位置誤差データを算出する位置誤差算出部１４ｂとを有し、比較器１５は、位置誤差データに基づいて中心位置Ｙが中心位置Ｚと合致するように虹彩検知カメラ１３を制御するカメラ駆動位置データを生成するものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 検出対象者の目の位置を位置データとして検出する位置検出手段と、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する撮像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御する駆動制御手段と、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出する虹彩中心検出手段と、この虹彩中心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出する位置誤差算出手段とを有し、前記撮像駆動位置データ生成手段は、前記位置誤差算出手段にて算出された位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする虹彩撮像装置。
【請求項２】 前記虹彩中心検出手段は、前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出することを特徴とする請求項１記載の虹彩撮像装置。
【請求項３】 検出対象者の目の位置を位置データとして検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする虹彩撮像方法。
【請求項４】 前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出することを特徴とする請求項３記載の虹彩撮像方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばセキュリティシステムに採用され、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像する虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような虹彩撮像装置としては、検出対象者の目や顔の位置を測定し、この測定結果に基づいて検出対象者の目の虹彩を撮像するものであり、例えばセキュリティが必要な飛行場、公共施設や銀行内のゲートゲートで特定人物のみの出入を許可する等、この特定人物を識別するために用いられている。
【０００３】つまり、このようなセキュリティシステムによれば、虹彩撮像装置にて検出対象者の目の虹彩を撮像し、この撮像にて得られる虹彩に基づいて特定人物を識別するものである。
【０００４】では、このような従来の虹彩撮像装置について説明する。図３は従来の虹彩撮像装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【０００５】図３に示す虹彩撮像装置５０は、検出対象者の目Ｘの位置を測定する３点方式の人物位置測定カメラ５１と、各人物位置測定カメラ５１からの各測定値に基づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を示す位置データを生成する位置データ生成部５２と、検出対象者の目Ｘの虹彩を撮像する虹彩画像カメラ５３と、この虹彩画像カメラ５３からの画像を画像処理すると共に、現在の虹彩画像カメラ５３の位置を現在カメラ位置データとして生成する画像処理部５４と、前記位置データ生成部５２からの位置データと虹彩画像カメラ５３からの現在カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置データを生成する比較器５５と、この比較器５５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩画像カメラ５３の位置を駆動制御する位置ドライバ５６とを有している。
【０００６】また、この位置ドライバ５６は、前記虹彩画像カメラ５３の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ドライバ５６ａと、前記虹彩画像カメラ５３の上下方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ５６ｂと、前記虹彩画像カメラ５３の焦点を制御するフォーカスドライバ５６ｃとを有している。
【０００７】前記人物位置測定カメラ５１及び虹彩画像カメラ５３は、例えばゲートのドア５７前に配置されるものである。
【０００８】では、このような従来の虹彩撮像装置５０の動作について説明する。
【０００９】前記人物位置情報データ生成部５１は、各人物位置測定カメラ５１からの測定値に基づいて検出対象者の目Ｘの位置を一義的に示す位置データを生成し、この位置データを前記比較器５５の一方の入力に供給する。
【００１０】また、前記虹彩画像カメラ５３は現在撮像位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画像処理部５４に供給する。この画像処理部５４は、この現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、この現在カメラ位置データを比較器５５の他方の入力に供給する。
【００１１】比較器５５は、前記位置データと現在カメラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対象とするように虹彩画像カメラ５３の駆動を制御するためのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位置データを前記位置ドライバ５６に供給する。
【００１２】この位置ドライバ５６は、このカメラ駆動位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ５６ａ及び上下方向駆動ドライバ５６ｂを介して虹彩画像カメラ５３の位置合わせを実行した後、前記フォーカスドライバ５６ｃを介して虹彩画像カメラ５３の焦点合わせを行う。
【００１３】この虹彩画像カメラ５３は、前記カメラ駆動位置データに基づく位置ドライバ５６の駆動制御によって位置合わせ及び焦点合わせ完了後に、検出対象者の虹彩を撮像して画像処理部５４に供給する。この画像処理部５４は、検出対象者の虹彩に関わる画像データを、図示せぬ識別部に供給する。この識別部は、画像データに含まれる検出対象者の虹彩に基づいて検出対象者を識別することができる。
【００１４】このような従来の虹彩撮像装置５０によれば、人物位置測定カメラ５１にて得られる検出対象者の正確な位置データ及び虹彩画像カメラ５３の現在カメラ位置データに基づいて得られるカメラ駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩が撮像できるように位置合わせ及び焦点合わせを行うように虹彩画像カメラ５３を駆動制御するようにしたので、前記虹彩画像カメラ５３にて検出対象者の虹彩を確実に撮像することができると共に、ひいては、その画像データに基づいて検出対象者の虹彩を確実に識別することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の虹彩撮像装置５０によれば、前記人物位置測定カメラ５１からの位置データ及び虹彩画像カメラ５３からの現在カメラ位置データに基づいてカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位置データに基づいて一義的に虹彩画像カメラ５３の位置を駆動制御するようにしている、つまりカメラ駆動位置データに基づいて撮像対象に対する位置合わせポイント及び焦点合わせポイントを一義的に設定するようにしているので、前記人物位置測定カメラ５１においては高い測定精度が要求されており、この測定精度を高めるためには高価な人物位置測定カメラ５１を必要とし、非常にコスト高となるといった問題点があった。尚、このような高い測定精度を角度で表現すると、０．０２５°から０．１°の範囲が要求され、この精度を維持するためには虹彩画像カメラ５３のエンコーダ精度を１４４００Ｐ／ｒから３６００Ｐ／ｒの範囲で要求される。
【００１６】また、上記従来の虹彩撮像装置５０によれば、人物位置測定カメラ５１で静止中の検出対象者の目Ｘの位置を高精度に測定することができるが、検出対象者側では特に測定されていると認識しているわけではないため、常に検出対象者が静止中であるとは限らない。
【００１７】このため、従来の虹彩撮像装置５０によれば、検出対象者が静止した僅かな時間内で、人物位置測定カメラ５１による位置測定、及び前記虹彩画像カメラ５３による駆動制御を実行して虹彩画像カメラ５３を一義的に移動させなければならず、例えば人物位置測定カメラ５１による測定値取り込み後に検出対象者が動いて当初の位置合わせポイントからズレてしまった場合には、検出対象者の動きに追従することができないために、この検出対象者の虹彩に対する虹彩画像カメラ５３の位置合わせポイント焦点合わせポイントがズレてしまうために、検出対象者の虹彩を撮像することができないといった問題点があった。
【００１８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出対象者の位置測定後、その検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイントがズレてしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を撮像することができる虹彩撮像装置及び虹彩撮像方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明の虹彩撮像装置は、検出対象者の目の位置を位置データとして検出する位置検出手段と、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する撮像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御する駆動制御手段と、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出する虹彩中心検出手段と、この虹彩中心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出する位置誤差算出手段とを有し、前記撮像駆動位置データ生成手段は、前記位置誤差算出手段にて算出された位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする。
【００２０】従って、本発明における虹彩撮像装置によれば、検出対象者の位置測定検出後、その検出対象が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントがずれてしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を確実に撮像【００２１】することができる。また、本発明における虹彩撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データとして検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする。
【００２２】従って、本発明における虹彩撮像方法によれば、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな方法で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】上記のように構成された本発明における請求項１記載の虹彩撮像装置は、検出対象者の目の位置を位置データとして検出する位置検出手段と、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段と、この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出する撮像位置検出手段と、前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成する撮像駆動位置データ生成手段と、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御する駆動制御手段と、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出する虹彩中心検出手段と、この虹彩中心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出する位置誤差算出手段とを有し、前記撮像駆動位置データ生成手段は、前記位置誤差算出手段にて算出された【００２４】位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする。
【００２５】前記虹彩撮像装置とは、検出対象者の虹彩を撮像するものであり、この虹彩に基づいて検出対象者を識別する、主にセキュリティシステムに採用される装置である。
【００２６】前記位置検出手段は、検出対象者の目の位置を位置データとして検出するものであり、例えば３点方式で検出対象者の目の位置を測定する２台の人物位置測定カメラから得られる測定値に基づいて位置データを生成する位置データ生成部に相当するものである。
【００２７】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメラが検出対象者の目の位置をかなりの精度で検出するのに対して、本発明の位置検出手段としての人物位置測定カメラは、測定検出対象を検出対象者の目の位置を大まかに検出するだけでよいので、その処理スピードを大幅に向上させることができると共に、低コストな通常精度の人物位置測定カメラで済む。
【００２８】前記撮像手段は、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する、例えば虹彩検知カメラに相当するものである。
【００２９】前記撮像位置検出手段は、この撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出するものであり、例えば虹彩検知カメラにて撮像された画像データで現在カメラ位置データを生成する画像処理部に相当するものである。
【００３０】前記撮像駆動位置データ生成手段とは、前記位置検出手段にて検出された位置データ及び前記撮像位置検出手段にて検出された現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成するものであり、例えば位置データ生成部にて生成された位置データと画像処理部にて生成された現在カメラ位置データとを比較し、このカメラ駆動位置データを生成する比較器に相当するものである。
【００３１】前記駆動制御手段は、この撮像駆動位置データ生成手段にて生成された撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御する、例えば左右方向駆動ドライバ、上下方向駆動ドライバ及びフォーカスドライバ等で構成する位置ドライバに相当するものである。
【００３２】前記虹彩中心検出手段は、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出する、例えば画像処理部内の中心検出部に相当するものである。
【００３３】前記位置誤差算出手段は、この虹彩中心検出手段にて検出された画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出する、例えば画像処理部内の位置誤差算出部に相当するものである。尚、前記所定中心位置とは、予め設定された画面上の中心位置、つまり画面処理等がしやすい位置に相当するものである。
【００３４】従って、本発明における請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００３５】つまり、本発明における請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、位置検出手段にて検出対象者の目の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００３６】また、本発明における請求項２記載の虹彩撮像装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、前記虹彩中心検出手段は、前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出することを特徴とする。
【００３７】前記虹彩中心検出手段は、前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭上の各ポイントの接線に直交する各延長線の交点を求め、この交点を現在中心位置として検出するものである。
【００３８】従って、本発明における請求項２記載の虹彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置を確実に検出することができる。
【００３９】また、本発明における請求項３記載の虹彩撮像方法は、検出対象者の目の位置を位置データとして検出し、前記検出対象者の目の虹彩を撮像する撮像手段の現在撮像対象位置を現在撮像位置データとして検出し、これら位置データ及び現在撮像位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像対象とする位置に撮像手段を駆動させるための撮像駆動位置データを生成し、この撮像駆動位置データに基づいて、検出対象者の虹彩を撮像するように撮像手段を制御し、この撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出し、この画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、前記現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成することを特徴とする。
【００４０】従って、本発明における請求項３記載の虹彩撮像方法によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな方法で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００４１】つまり、本発明における請求項３記載の虹彩撮像方法によれば、検出対象者の目の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００４２】また、本発明における請求項４記載の虹彩撮像方法によれば、上記請求項３記載の方法に加えて、前記撮像手段から得られる画面上の検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて現在中心位置を検出することを特徴とする。
【００４３】従って、本発明における請求項４記載の虹彩撮像方法によれば、上記請求項３記載の効果に加えて、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置を確実に検出することができる。
【００４４】（実施の形態）以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を示す虹彩撮像装置について説明する。図１は本実施の形態に示す虹彩撮像装置の概略構成を示すシステム構成図である。
【００４５】図１に示す虹彩撮像装置１０は、検出対象者の目Ｘを測定する３点方式の人物位置測定カメラ１１と、各人物位置測定カメラ１１からの各測定値に基づいて立体的に検出対象者の目Ｘの位置を大まかに示す位置データを生成する位置データ生成部１２と、検出対象者の目Ｘの虹彩を撮像する虹彩検知カメラ１３と、この虹彩検知カメラ１３からの画像を画像処理すると共に、現在の虹彩検知カメラ１３の位置を現在カメラ位置データとして生成する画像処理部１４と、前記位置データ生成部１２からの位置データと虹彩検知カメラ１３からの現在カメラ位置データとを比較して差分データとしてのカメラ駆動位置データを生成する比較器１５と、この比較器１５からのカメラ駆動位置データに基づいて虹彩検知カメラ１３の位置を駆動制御する位置ドライバ１６とを有している。
【００４６】尚、図３に示す高精度な人物位置測定カメラ５１が検出対象者の目Ｘの位置を高精度に測定するのに対し、本実施の形態に示す人物位置測定カメラ１１は、測定検出対象を同一としているものの、人物位置測定カメラ５１に比較して大まかに目Ｘの位置を測定検出するものであるので、低コストな通常精度の人物位置測定カメラで済む。
【００４７】また、この位置ドライバ１６は、前記虹彩検知カメラ１３の左右方向への駆動を制御する左右方向駆動ドライバ１６ａと、前記虹彩検知カメラ１３の上下方向への駆動を制御する上下方向駆動ドライバ１６ｂと、前記虹彩検知カメラ１３の焦点を制御するフォーカスドライバ１６ｃとを有している。
【００４８】また、前記画像処理部１４は、この位置ドライバ１６にて駆動制御された虹彩検知カメラ１３から得られる画面上の検出対象者の虹彩の現在中心位置を検出する中心検出部１４ａと、この中心検出部１４ａにて検出された現在中心位置と所定中心位置とに基づいて位置ズレ量を示す位置誤差データを算出する位置誤差算出部１４ｂとを有している。尚、前記所定中心位置とは、虹彩検知カメラ１３にて得られる画面の中心位置に相当するものであり、様々な画像データ処理がしやすいものである。
【００４９】尚、前記虹彩検知カメラ１３、画像処理部１４、比較器１５及び位置ドライバ１６で位置誤差を補正するループを構成するようにしてある。
【００５０】前記人物位置測定カメラ１１及び虹彩検知カメラ１３は、例えばゲートのドア１７前に配置されるものである。
【００５１】では、次に本実施の形態に示す虹彩撮像装置１０の動作について図２を交えて説明する。図２は本実施の形態に示す虹彩撮像装置１０の動作を示す動作説明図である。
【００５２】前記位置データ生成部１２は、各人物位置測定カメラ１１からの測定値に基づいて検出対象者の目Ｘの位置を示す位置データを生成し、この位置データを比較器１５の一方の入力に供給する。
【００５３】また、前記虹彩検知カメラ１３は現在撮像位置からの撮像位置を撮像して現在カメラ位置として画像処理部１４に供給する。この画像処理部１４は、この現在カメラ位置から現在カメラ位置データを生成し、この現在カメラ位置データを比較器１５の他方の入力に供給する。
【００５４】比較器１５は、前記位置データと現在カメラ位置データとを比較して、検出対象者の虹彩を撮像対象とするように前記虹彩検知カメラ１３の駆動を制御するためのカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位置データを位置ドライバ１６に供給する。
【００５５】この位置ドライバ１６は、このカメラ駆動位置データに基づいて、前記左右方向駆動ドライバ１６ａ及び上下方向駆動ドライバ１６ｂを介して虹彩検知カメラ１３の位置合わせを実行すると共に、前記フォーカスドライバ１６ｃを介して虹彩検知カメラ１３の焦点合わせを行う。
【００５６】そこで、この虹彩検知カメラ１３は、位置ドライバ１６の駆動制御によって位置合わせ及び焦点合わせを実行した後、検出対象者の虹彩を撮像して、この画像データを画像処理部１４に供給する。尚、この虹彩検知カメラ１３にて撮像される虹彩は、例えば図２（ａ）に示すように一部であったり、目全体であったりする。
【００５７】この画像処理部１４の中心検出部１４ａでは、虹彩検知カメラ１３にて図２（ａ）に示すような虹彩の画面を受け、この虹彩の輪郭上に、例えば３つの算出ポイントＡ，Ｂ，Ｃを設定し、各ポイントの接線αに直交する各延長線βの交点を作成し、この交点を現在中心位置Ｙとして検出するものである。
【００５８】この画像処理部１４の位置誤差算出部１４ｂは、中心検出部１４ａからの現在中心位置Ｙと所定中心位置Ｚとに基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データを比較器１５に供給する。
【００５９】この比較器１５は、この位置誤差データに基づいて、虹彩検知カメラ１３から得られる画面の現在中心位置Ｙが所定中心位置Ｚに合致するように虹彩検知カメラ１３を駆動制御するカメラ駆動位置データを生成し、このカメラ駆動位置データを位置ドライバ１６に供給する。
【００６０】前記虹彩検知カメラ１３は、この位置ドライバ１６によって駆動制御され、図２（ｂ）に示すような検出対象者の虹彩の現在中心位置Ｙが所定中心位置Ｚに合致するような画面に相当する画像データを画像処理部１４に供給すると共に、その画像データを虹彩画像データとして出力する。
【００６１】そして、図示せぬ識別部は、この虹彩画像データに基づいて検出対象者を識別することができる。
【００６２】本実施の形態によれば、画面上の虹彩の現在中心位置Ｙ、及び画面上の所定中心位置Ｚに基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置Ｙが所定中心位置Ｚと合致するように虹彩検知カメラ１３を制御するカメラ駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の目Ｘの位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００６３】つまり、本実施の形態によれば、人物位置測定カメラ１１にて検出対象者の目Ｘの位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者の目Ｘの位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、虹彩検知カメラ１３にて得られる画面を確認しながら、現在中心位置Ｙを所定中心位置Ｚに合致させるように虹彩検知カメラ１３の位置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００６４】また、本実施の形態によれば、位置データ生成部１２及び人物位置測定カメラ１１の処理精度を一桁以上落としたとしても検出対象者の虹彩を確実に撮像することができるので、処理スピードの大幅向上及びコストの大幅低減を図ることができる。
【００６５】また、本実施の形態によれば、虹彩検知カメラ１３にて検出対象者の虹彩の一部分しか撮像することができなくても、この検出対象者の虹彩の輪郭に基づいて、この虹彩の中心位置を確実に検出することができる。
【００６６】
【発明の効果】上記のように構成された本発明における請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな構成で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００６７】つまり、本発明における請求項１記載の虹彩撮像装置によれば、位置検出手段にて検出対象者の目の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００６８】また、本発明における請求項２記載の虹彩撮像装置によれば、上記請求項１記載の効果に加えて、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置を確実に検出することができる。
【００６９】また、本発明における請求項３記載の虹彩撮像方法によれば、画面上の虹彩の現在中心位置、及び画面上の所定中心位置に基づいて位置誤差データを算出し、この位置誤差データに基づいて、現在中心位置が所定中心位置と合致するように撮像手段を制御する撮像駆動位置データを生成するようにしたので、検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、低コストな方法で、検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００７０】つまり、本発明における請求項３記載の虹彩撮像方法によれば、検出対象者の目の位置を大まかに検出してしまえば、たとえ検出対象者の目の位置の測定検出後に検出対象者が動いて当初からの位置合わせポイント及び焦点合わせポイントからズレてしまったとしても、撮像手段にて得られる画面を確認しながら、現在中心位置を所定中心位置に合致させるように撮像手段の位置合わせを調整することで、高精度な検出対象者の虹彩を確実に撮像することができる。
【００７１】また、本発明における請求項４記載の虹彩撮像方法によれば、上記請求項３記載の効果に加えて、前記撮像手段にて検出対象者の目の一部分しか撮像することができなくても、この検出対象者の虹彩の中心位置を確実に検出することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１８日（１９９８．６．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３９５４
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 輝夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−５１５０（Ｐ２０００−５１５０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１８８２２３ |
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