| 【発明の名称】 |
電気掃除機 |
| 【発明者】 |
【氏名】上野 聖一
【氏名】高橋 正樹
【氏名】石橋 崇文
【氏名】北川 晃博
【氏名】福嶋 雅一
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| 【要約】 |
【課題】軽量で、使い勝手の良い電気掃除機を提供することを目的としている。
【解決手段】モータ１０により駆動するブラシ(図示せず)を有するノズル１０５と、吸引力を発生させる電動送風機１と、この電動送風機１を内蔵した電気掃除機本体１０１と、この電気掃除機本体１０１に一端側を接続し、他端側に手元操作部１０２ａを有するホース１０２と、前記手元操作部１０２ａを介して電気掃除機本体側１０１の電力を前記ノズル１０５に供給するため、前記ホース１０２に設けた導線１０３と、前記手元操作部１０２ａに設けられ、前記導線１０３の電力から信号電圧を作り出す操作手段２と、前記電気掃除機本体１０１に設けられ、前記操作手段２からの信号電圧を入力する制御手段８を有し、前記制御手段８はモータ１０の駆動時と停止時とで入力される信号電圧を補正することで、１本の信号線で正確に操作手段２からの信号を検出できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端側を接続し、他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側の電力を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体側に設けられ、前記操作手段からの信号電圧を入力する制御手段を有し、前記制御手段はモータの駆動時及び停止時に応じて入力される信号電圧の判断を変更するようにした電気掃除機。
【請求項２】 モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端を接続し他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側からの商用電源を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、商用電源のゼロボルトのタイミングを検出するゼロボルト検出手段と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体側に設けられ、前記操作手段からの信号電圧に応じて制御を行う制御手段を有し、前記制御手段はゼロボルトのタイミングから所定時間遅延させたタイミングで操作手段からの信号電圧を入力する電気掃除機。
【請求項３】 制御手段は、モータの駆動期間にはゼロボルトのタイミングから一定期間モータを停止させた請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】 モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端を接続し、他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側の電力を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体に設けられ、前記操作手段からの信号電圧に応じて制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は前記電流検出手段の出力に応じて信号電圧を補正する電気掃除機。
【請求項５】 制御手段は、電流検出手段の出力が異常値の場合に異常表示または、及び異常報知を行う請求項４記載の電気掃除機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホースの手元操作部側から電気掃除機本体側に制御用の信号を伝達する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例について、図１２、１３を用いて説明する。
【０００３】電気掃除機の全体構成は図１２のように、塵埃を吸引するノズル１０５、ノズル１０５の吸引した塵埃をホース１０２側に導く延長管１０４、吸引力を発生させる電動送風機１を内蔵し、集塵室１０１ａにホース１０２からの塵埃を捕集する本体１０１からなり、この電動送風機１等の運転／停止を設定する操作手段１０２ｂを、ホース１０２の延長管１０４側の端部に取り付けた手元操作部１０２ａの上面に設けている。
【０００４】この構成において、図１３に示すように、使用者が掃除を行うときに握る手元操作部１０２ａ内には操作手段１０２ｂ、第２制御手段２０５、第２ＡＣ／ＤＣコンバータ２０６が設けられている。この第２ＡＣ／ＤＣコンバータ２０６は、前記第２制御手段２０５や操作手段１０２ｂの電源を供給している。操作手段１０２ｂは、複数のスイッチで構成されており、電動送風機１の動作選択を使用者が設定できるようになっている。本体１０１には、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０８、制御手段２０９、前記電動送風機１が内蔵されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０８は、前記制御手段２０９に電源を供給しており、制御手段２０９は前記電動送風機１の駆動や、前記ホース１０２内の第２制御手段２０５から、前記電動送風機１の動作・停止信号等を入力し、駆動させている。また、ノズル１０５には回転ブラシ駆動用のモータ２０２が内蔵されて、前記手元操作部１０２ａ内の操作手段１０２ｂで動作・停止選択が可能となっている。２０７はモータ２０２への通電を制御する双方向性サイリスタ、２１０は電動送風機１への通電を制御する双方向性サイリスタである。
【０００５】この構成では、手元操作部１０２ａと本体１０１との間で、信号や電力の供給のために４本の導線が必要になっている。つまり、第２制御手段２０５と制御手段２０９とは２本の信号線が必要であり、またモータ２０２への電力供給及び第２ＡＣ／ＤＣコンバータ２０６への電力供給のために２本の電力供給線が必要であった。これら４本の導線１０２ａは前記ホース１０２内に埋設させなければならない。したがって、ホース１０２の重量が重くなり、またホース１０２の曲げがスムーズに行えず、掃除作業性を悪化させる要因となっていた。また、手元操作部１０２ａ内には第２制御手段２０５、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０６を収容しており、手元操作部１０２ａの重量が重くなっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の電気掃除機の構成では、手元操作部１０２ａに電気的な制御を行うための第２制御手段２０５（一般的にはマイクロコンピュータで構成される）があり、小型化が制約されていた。また本体１０１に２本の制御用の信号線が必要となり、ホース１０２内の信号線を減らすことが出来ず、軽量化が困難であった。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するものであって、ホース及び手元操作部の小型化が実現でき、使い勝手の向上を図った電気掃除機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端側を接続し、他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側の電力を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体側に設けられ、前記操作手段からの信号電圧を入力する制御手段を有し、前記制御手段はモータの駆動時及び停止時とで入力される信号電圧の判断を変更することを課題解決手段とし、簡単な構成で手元操作部の小型化・軽量化を実現し、またホース内の信号線数の低減を実現させる。
【０００９】
【発明の実態の形態】本発明の請求項１記載の発明は、モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端側を接続し、他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側の電力を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体側に設けられ、前記操作手段からの信号電圧を入力する制御手段を有し、前記制御手段はモータの駆動時及び停止時に応じて入力される信号電圧の判断を変更するようにした電気掃除機である。
【００１０】本発明の請求項２記載の発明は、モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端を接続し他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側からの商用電源を前記ノズルに供給するための前記ホースに設けた導線と、商用電源のゼロボルトのタイミングを検出するゼロボルト検出手段と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体側に設けられ、前記操作手段からの信号電圧に応じて制御を行う制御手段を有し、前記制御手段はゼロボルトのタイミングから所定時間遅延させたタイミングで操作手段からの信号電圧を入力する電気掃除機である。
【００１１】本発明の請求項３記載の発明は、制御手段は、モータの駆動期間にはゼロボルトのタイミングから一定期間モータを停止させた請求項２記載の電気掃除機である。
【００１２】本発明の請求項４記載の発明は、モータにより駆動するブラシを有するノズルと、吸引力を発生させる電動送風機と、この電動送風機を内蔵した電気掃除機本体と、この電気掃除機本体に一端を接続し、他端側に手元操作部を有するホースと、前記手元操作部を介して電気掃除機本体側の電力を前記ノズルに供給するため、前記ホースに設けた導線と、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記手元操作部に設けられ、前記導線の電力から信号電圧を作り出す操作手段と、前記電気掃除機本体に設けられ、前記操作手段からの信号電圧に応じて制御を行う制御手段を有し、前記制御手段は前記電流検出手段の出力に応じて信号電圧を補正する電気掃除機である。
【００１３】本発明の請求項５記載の発明は、制御手段は、電流検出手段の出力が異常値の場合に異常表示または、及び異常報知を行う請求項４記載の電気掃除機である。
【００１４】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の一実施例について図１〜４及び図１２を用いて説明する。
【００１５】まず、電気掃除機全体の概略説明を行う。１０１は電気掃除機本体（以下、本体と称す）で、本体１０１内の前方には集塵室１０１ａ、後方には電動送風機１を配している。１０２はホースで、一端を本体１０１内の集塵室１０１ａに接続し、他端には手元操作部１０２ａを備え、また本体１側の電力をノズル１０５に供給するための導線１０３を設けている。１０４は延長管で、一端を手元操作部１０２ａに接続し、他端をノズル１０５に接続している。これによりノズル１０５から吸引された塵埃を延長管１０４、ホース１０２を経由して前記本体１０１内の集塵室１０１ａへ導かれる。この吸引力は前記電動送風機１によって発生させている。
【００１６】手元操作部１０２ａは図４に示すように、じゅうたん掃除を行う場合に操作する「じゅうたん」操作部１０２ｃ、床・たたみを掃除する場合に操作する「床・たたみ」操作部１０２ｄ、電気掃除機本体１０１の運転を停止させる場合に操作する「切」操作部１０２ｅを設けている。これら操作部の操作は手元操作部１０２ａの上面部の操作設定部１０２ｂで行う。じゅうたん操作部１０２ｃを一回押すと塵埃量に応じて電動送風機１の風量を自動設定する「自動」モードが設定され、「自動」表示部１０２ｆが点灯する。又一回押すと、電動送風機１の風量を「強」とした「ハイパワー」モードが設定され、「ハイパワー」表示部１０２ｇが点灯し、更に一回押すと電動送風機１の風量を「弱」とした「静か」モードが設定され、「静か」表示部１０２ｈが点灯し、更に一回押すと最初の「自動」モードに戻り、上述した通りの設定を繰り返す。
【００１７】「床・たたみ」操作部１０２ｄにおいても「じゅうたん」操作部１０２ｃと同様な電動送風機１の風量設定になるが、相違する点としては「じゅうたん」操作部１０２ｃを操作すると、ノズル１０５内の回転ブラシを駆動するモータ１０へも通電され、電動送風機１のみならず回転ブラシ(図示せず)も動作する点である。回転ブラシは、「自動」「ハイパワー」「静か」のどのモードでも回転するようになっている。
【００１８】しかし、近年では「床・たたみ」操作部１０２ｄを押したときでも、ノズル１０５内の回転ブラシを駆動するモータ１０も駆動させているものもある。
【００１９】次に、回路構成について図１を中心に説明する。
【００２０】３は、ＡＣ／ＤＣコンバータであり、商用電源（例えばＡＣ１００Ｖ）を入力すると、所定の低電圧（例えばＤＣ２４Ｖ）を出力するもので、回路構成例は図２で示すように、整流ダイオード３ａによって全波整流を行い、電解コンデンサ３ｂで平滑し（ＤＣ化）、ワンチップのＩＣであるコンバータ３ｃによって１００Ｖの電圧を低圧化させ、出力を再び電解コンデンサ３ｄで平滑することでＤＣ２４Ｖを得る。前記コンバータ３ｃの入力側の電解コンデンサ３ｂはなくても良い種類のＩＣもあり、またコンバータ３ｃの代わりにトランスを用いる場合もある。
【００２１】このＡＣ／ＤＣコンバータ３は、商用電源に接続されている。２は、操作手段で、図１に示すように複数の抵抗とスイッチで構成されており、上述した各操作部１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅが対応しており、前記ホース１０２の手元操作部１０２ａにある。８は制御手段であり、前記操作手段２の出力を判断し、電動送風機１やモータ１０の駆動指令を行ったりする。
【００２２】次にその動作について説明する。
【００２３】操作手段２の構成を更に詳細に説明すると、前記ノズル１０５に内蔵されたモータ１０に接続される一方の電源ライン（ＡＣ１００Ｖの一端で図１のＡのラインである）に対して所定の電圧（例えばＤＣ２４Ｖで図１のＣ点を示す）を持ったライン間に複数の抵抗を接続し、この抵抗と抵抗の間にスイッチの一端を接続し、電源ライン（ＡＣ１００Ｖ）の他端は前記モータ１０に接続される（図１のＢのラインである）。つまり、前記モータ１０の両端に電源ラインＡ、Ｂが接続され、このＡラインに対してＡＣ１００Ｖの電位差が生じるラインがＢライン、ＤＣ２４Ｖが生じるラインがＣラインとなる構成である。
【００２４】今、抵抗Ａ、Ｂ、スイッチ（ＳＷ）Ａ，Ｂ及び抵抗Ｚで構成されているとすると、ＳＷが押されていない状態では操作手段２から制御手段８に送られる信号は抵抗Ａ、抵抗Ｂ、抵抗Ｃ、抵抗Ｚの分割された電圧（（抵抗Ａ＋抵抗Ｂ＋抵抗Ｃ）／（抵抗Ａ＋抵抗Ｂ＋抵抗Ｃ＋抵抗Ｚ））×電圧値（ＤＣ２４Ｖ）となる。ここで抵抗Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｚが１０Ｋオームであれば前記操作手段２からの信号は１８Ｖとなる。
【００２５】スイッチＢが押された場合には、抵抗Ｃ（１０Ｋオーム）と抵抗Ｚ（１０Ｋオーム）で分割されるため、操作手段２の出力はＤＣ１２Ｖとなる。
【００２６】しかしながら、前記モータ１０への電源ラインはホース１０２を経由しており、この電源ラインを用いて構成される操作手段２までには、数オームの抵抗がある。図１の構成において、前記モータ１０の動作を制御手段８が行っていなければ、先に示した様な計算で、どのスイッチが押されているか判断できるが、モータ１０がＯＮしている場合には、前記ホース１０２の間での抵抗値により、モータ１０に流れる電流と前記ホース１０２間の抵抗値の積の電圧が発生する。（ホース１０２の抵抗分約４．４オームであり、モータ１０の電流が０．４ＡとするとＤＣ１．７６Ｖ）。この電圧が加算された値が操作手段２から前記制御手段８に送られることになる。そこでモータ１０を動作させている場合には、制御手段８は図３に示す様に、操作手段２からの出力を補正してどのスイッチが押されたかを判定するようにする。
【００２７】つまり、先に示した例で述べると、前記モータ１０がＯＮしていない場合にはスイッチＢが押された場合にはＤＣ１２Ｖの出力があったわけであるが、同じスイッチＢが押されても、前記モータ１０がＯＮしている場合にはＤＣ１３．７６Ｖが前記操作手段２から出力される。よってこの場合にはＤＣ１．７６Ｖを補正し１２Ｖとして補正し、制御手段８はスイッチＢが押されたと判断する。
【００２８】この動作を行うことで、複数の抵抗とスイッチというシンプルな構成で実現した前記操作手段２によって、モータ１０のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、スイッチのＯＮ状態を１本の導線１０３によって検出でき、使用者が掃除の度に握る手元操作部１０２ａやホース１０２の軽量化ができ、使い勝手が向上でき、楽に使用することができる。
【００２９】なお、制御手段８は各スイッチの押された状況を検出して、上述したとおりのモードで電動送風機１の通電を制御するもので、双方向性サイリスタ２０７で位相制御を行っている。また、ノズル１０５のモータ１０は双方向性サイリスタ２０７でＯＮ／ＯＦＦ制御し、ノズル１０５内の回転ブラシの運転／停止を制御している。
【００３０】（実施例２）本発明の第２の実施例を、図５、図６を用いて説明する。なお、上記第１の実施例と同一構成部品については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】１１は、商用電源のゼロボルトのタイミングを検出するゼロボルト検出手段、制御手段８は上述したとおり、操作手段２の信号を入力し、操作手段２の信号でノズル１０５に内蔵されたモータ１０、電動送風機１等の動作開始、停止を制御する。１３は前記ゼロボルト検出手段１１の信号で所定時間を計時するタイマーであり、前記制御手段８は前記タイマー１３の入力も行う。
【００３２】次に動作について説明する。
【００３３】前記モータ１０に流れる電流の波形について、図６を用いて説明する。図６（Ａ）がモータ１０に印加される電圧の波形、（Ｂ）が前記（Ａ）の電圧を受けモータ１０に流れる電流の波形、（Ｃ）が前記ゼロボルト検出手段１１のゼロボルト検出信号である。
【００３４】前記モータ１０が制御手段８によってＯＮすると、モータ１０の両端に電圧が印加される（図６の（Ａ））。これによってモータ１０が動作を開始することになる。ここで、前記ゼロボルト検出手段１１はこの電圧波形のゼロボルトとなるポイント（ａ，ｂ，ｃ，ｄ点）を検出する。この電圧のゼロボルト付近で、モータ１０に流れる電流がゼロ付近であれば、前記操作手段２からの信号をこのタイミングで受け取れば、前記ホース１０２を経由する間の抵抗分で発生する電圧による操作手段２の出力信号のバラツキをなくせるのであるが、このモータ１０に流れる電流は、図６の（Ｂ）の様になり、ゼロボルトからずれている。これは、モータ１０が純抵抗分だけでなくリアクタンス成分を有しているため、必ず電圧波形と電流波形が時間的なズレを生じる。前記操作手段２の入力を行う場合には、モータ１０に流れる電流がゼロの時点で入力することが理想的であるため、前記ゼロボルト検出手段１１の検出信号を受けた前記タイマー１３は所定時間（図６の（Ｄ）のta時間）を計時する。このタイマー１３による計時が終了すると、このタイマー１３より計時終了信号を前記制御手段８に出力する。と同時にタイマー１３は計時をリセットし、次の前記ゼロボルト検出手段１１からの信号を待つ。計時終了信号を受けた制御手段８は、前記操作手段２の出力を得てどのスイッチが押されたかを判別する。
【００３５】この動作によって、前記モータ１０に電流が流れていない状態に時点で前記操作手段２の入力ができ、より確実なスイッチのＯＮ／ＯＦＦ判別ができ、手元操作部１０２ａやホース１０２の軽量化ができ、使い勝手の向上が図れ、違和感なく使用することができる。
【００３６】（実施例３）本説明の第３の実施例を、図７、図８を用いて説明する。なお、上記第１、２の実施例と同一構成部品については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３７】１１は、商用電源のゼロボルトのタイミングを検出するゼロボルト検出手段、１９は前記ゼロボルト検出手段１１の信号で所定時間を計時する第２タイマー、また前記制御手段８は前記第２タイマー１９の出力、操作手段２の出力の入力も行う。
【００３８】次に、動作を説明する。
【００３９】前記モータ１０印加される電圧の波形について、図８を用いて説明する。図８（Ａ）がモータ１０に印加される電圧の波形、（Ｂ）が前記（Ａ）の電圧を受けモータ１０に流れる電流の波形、（Ｃ）が前記ゼロボルト検出手段１１の検出信号である。
【００４０】前記モータ１０が制御手段８によってＯＮタイミングについてであるが、ここで、前記ゼロボルト検出手段１１はこの電圧波形のゼロボルトとなるポイント（ａ，ｂ，ｃ，ｄ点）を検出する。前記ゼロボルト検出手段１１の検出信号を受けた前記第２タイマー１９は所定時間（図８の（Ａ）のｔｂ時間、例えば３ｍＳ）を計時する。この第２タイマー１９は現在計時中であることを前記制御手段８に出力し、これを受けた前記制御手段８は、まずこの第２タイマー１９の計時中には前記モータ１０の電圧の印加をせず、前記操作手段２の入力を行う。電圧の波形（図８の（Ａ））のゼロボルト付近で、モータ１０に流れる電流がゼロ付近で前記操作手段２からの信号を受け取れば、前記ホース１０２を経由する間の抵抗分で発生する電圧による操作手段２の出力信号のバラツキをなくせることになり、図８の（Ｂ）のｔｃの様に、前記モータ１０をＯＮしない場合にはその分モータ１０には電流が流れないので、この期間で前記操作手段２の入力を行い、どのスイッチが押されたかを判別する。その後前記第２タイマー１９が所定時間の計時を終了すると、計時の終了の出力を行い、これを受けた前記制御手段８は、前記モータ１０をＯＮさせる。計時終了の信号を出力した第２タイマー１９は、計時をリセットし、再度前記ゼロボルト検出手段１１の出力を待つ。
【００４１】ここで、図７、８には実施例２に記したタイマー１３も加えており、このタイマー１３により制御手段８の読み込みタイミングをta時間遅らせることができ、更に確実な前記モータ１０の電流のゼロポイントで検出が行えるようになる。
【００４２】この動作によって、前記モータ１０に電流が流れていない状態を作り出すことができるとともに、その時点で前記操作手段２の入力ができ、より精度の良い正確なスイッチのＯＮ／ＯＦＦ判別ができ、使い勝手の向上となる軽量化・小型化ができる。
【００４３】（実施例４）次に、本説明の第４の実施例を、図９、図１０を用いて説明する。なお、上記第１〜第３の実施例と同一構成部品については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４４】１４は前記モータ１０に流れる電流を検出する電流検出手段、１６は、所定値を記憶している記憶手段であり、前記制御手段８は前記電流検出手段１４、前記記憶手段１６の入力も行う。
【００４５】次に、動作について説明する。
【００４６】操作手段２の入力を行う場合、前記モータ１０に流れる電流によって前記操作手段２内に同じスイッチを押していても出力が異なることを防ぐ構成としている。その構成は、前記モータ１０に流れる電流によって、前記ホース１０２の経路で発生する電圧が異なるため、前記電流検出手段１４によって前記モータ１０の電流を検出する。つまり、制御手段８によって前記モータ１０がＯＮされた場合には、同時に常時前記電流検出手段１４がこのモータ１０に流れる電流を検出し、前記制御手段８に出力する。この信号を受けた制御手段８は、前記記憶手段１６から該当する電流値に対応する補正値（図１０）を入力し、前記操作手段２からの入力値に補正をかける。
【００４７】例えば、前記操作手段２が、抵抗Ａ、Ｂ、Ｃ、スイッチ（ＳＷ）Ａ，Ｂ及び抵抗Ｚで構成されているとすると、ＳＷが押されていない状態では操作手段２から制御手段８に送られる信号は抵抗Ａ、抵抗Ｂ、抵抗Ｃ、抵抗Ｚの分割された電圧（（抵抗Ａ＋抵抗Ｂ＋抵抗Ｃ）／（抵抗Ａ＋抵抗Ｂ＋抵抗Ｃ＋抵抗Ｚ））×電圧値（ＤＣ２４Ｖ）となる。ここで抵抗Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｚが１０Ｋオームであれば前記操作手段２からの信号は１８Ｖとなる。これに前記ホース１０２間の抵抗（約４．４オーム）とモータ１０に流れる電流によって不要な電圧が生じるため、モータ１０に０．１Ａの電流が流れた場合にはＤＣ０．４４Ｖが加算されたＤＣ１８．４４Ｖが前記操作手段２の出力となる。
【００４８】これを受けた制御手段８は、０．１Ａの電流値に対応する補正値を記憶手段１６より入力し、前記操作手段２からの出力（ＤＣ１８．４４Ｖ）に補正をかける。（ＤＣ１８．４４−ＤＣ０．４４＝ＤＣ１８Ｖ）
【００４９】ここで、モータ１０はノズル１０５に内蔵されており、床面の状態等によって負担となる負荷状態が異なり、常時一定の電流が流れることは少ない。この状態で前記操作手段２からの出力を精度良く入力するために、モータ１０に流れる電流を常時電流検出手段１４で検出しながら前記制御手段８に送り、前記操作手段２の出力を補正しながら、どのスイッチが押されたかを判定する。
【００５０】このことによって床面等の周囲環境や仕様環境の違いに関係なく、精度良く前記操作手段２の入力ができ、正確なスイッチのＯＮ／ＯＦＦ判別ができ、使用者が掃除の度に扱う手元操作部１０２ａやホース１０２の軽量化ができ、違和感なく使用することができる。
【００５１】（実施例５）次に、本説明の第５の実施例を、図１１を用いて説明する。
【００５２】なお、上記第１〜第４の実施例と同一構成部品については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】１７は表示を行う表示手段、制御手段８は、前記電流検出手段１４、前記記憶手段１６の入力、前記表示手段１７への出力も行う。
【００５４】次に、動作について説明する。
【００５５】前記モータ１０に流れる電流を前記電流検出手段１４により検出し、制御手段８に出力を行う（例えば１．２Ａであったとする）。これを受けた制御手段８は、前記記憶手段１６の記憶値より、対応する補正値を入力する動作を行うが、電流値が１．２Ａは前記記憶値にはない（図１０参照）。この場合には異常な状態に前記モータ１０がなっていると判断する。この状態では、前記操作手段２の入力も精度良く検出することができないため、制御手段８は前記表示手段１７に異常であることを出力する。これを受けた表示手段１７は、表示を行い異常を報知する。
【００５６】ここで、この表示手段１７は、操作手段２の各スイッチの対応しその選択した状態を表示する機能と兼ねた場合や、手元操作部１０２ａ以外に配しても良い。
【００５７】このことにより、異常を表示でき、また誤動作をおこすことのない操作手段２の入力ができ、正確なスイッチのＯＮ／ＯＦＦ判別ができ、使用者が掃除の度に扱う手元操作部１０２ａやホース１０２の軽量化ができる。異常については表示のみならず音で使用者に報知する方法で行っても良く、また表示と報知の両方で行うようにしても良い。
【００５８】なお、実施例１乃至５においては、制御手段８を電気掃除機本体１０１内に設けた構成を説明したが、制御手段８を、ホース１０２の電気掃除機本体１０１側の端部に取り付ける接続パイプに設けても良く、この場合においても、手元操作部１０２ａには操作手段２を配することですみ、ホース１０２においても３本の導線ですみ、手元操作部１０２ａ及びホース１０２のの軽量化を行うことができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明によると、手元操作部及びホースの軽量化がはかれ、掃除作業性を向上でき、また、モータの駆動と停止にかかわらず、操作手段からの信号を精度よく検出できる。
【００６０】本発明の請求項２記載の発明によると、モータに電流が流れていない時点で操作手段の信号を入力ができ、正確な判別ができる。
【００６１】本発明の請求項３記載の発明によると、定数のバラツキや環境によるバラツキ等が発生しても、モータに電流が流れていない状態を長く取ることが出来、操作手段の入力がより精度良く行える。
【００６２】本発明の請求項４記載の発明によると、モータの電流により検出値を補正するので、床面等の周囲環境や仕様環境の違いに関係なく、精度良く操作手段の入力ができる。
【００６３】本発明の請求項５記載の発明によると、モータの異常を使用者に知らせることが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２６日（１９９９．３．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２７１０５３（Ｐ２０００−２７１０５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月３日（２０００．１０．３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−８３３３２ |
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