| 【発明の名称】 |
魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】堀口 光夫
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 魚体搬送装置にて搬送される魚のヒレ部分を画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置。
【請求項２】 魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレからエラ蓋部分までを画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置。
【請求項３】 一の工程にて、魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分を画像センサーにて検出して、魚体の頭部側の刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成すると共に、二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根近傍を画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺して、血抜きと神経抜きをすべく構成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置。
【請求項４】 尾ヒレの付け根近傍を突刺す刃物に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部には横方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺すと同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、血抜き装置。
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【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】本発明は魚の生きしめと神経抜き及び血抜きを同時に行う装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より漁師は、鯛を釣り上げると延髄を出刃の背で一撃したり、手鉤を延髄に打ち込み、その後、動脈を切断して血抜きを行う等の、いわゆる生けしめを行っている。これは魚体の鮮度を保つために行うものであるが、この鮮度という言葉には二つの意味があり、例えば、刺身を見て鮮度が悪いという場合と、アジの干物の鮮度が悪いという場合では意味が異なる。刺身の場合の鮮度とは、いわゆる活きの良さのことで、生食する場合に特に問題となる生鮮度を意味し、アジの干物の場合は活きの良さではなく食べられるかどうか、いわゆる腐敗程度という意味での鮮度である。魚の死後の変化は、一般に硬直、軟化、腐敗という順に進行する。すなわち、生きている状態では酸素が十分に補給される好気的状態であり、一方、死後は酸素は供給されず嫌気的状態となる。死後、徐々に硬直が始まり、ついには完全硬直状態となるが、死直後から完全硬直までを「生き」の状態といい、消費市場では活魚とほぼ同等の価値がある。魚体の筋肉中には、ＡＴＰ（アデノシン３リン酸）がかなりの量存在している状態であるが、完全硬直状態となるとＡＴＰはほぼ消失する。完全硬直が一定時間続くと解硬が始まり硬直は解けていく。この状態を通常鮮魚介類と称している。その後、軟化が起こり、わずかに異臭が感じられる初期腐敗を経て腐敗状態となる。死直後から解硬までを一般的に生きが良いと言い、それ以後は鮮度が低下し生きが悪いと言っている。「生き」の状態をできるだけ長く保つために「生きしめ」いわゆる即殺をするのであるが、苦悶死した魚はＡＴＰ含有量が極めて低く、一方、即殺した魚はエネルギーの消耗が少ないためにＡＴＰ含有量が高く硬直の開始が遅くなる。「生きしめ」の処理もこの知見に基づいているといわれているが、更に即殺直後に血抜きをするだけではなく神経をぬきとれば「生きしめ」の効果はより大きいと言われている。しかし、従来の手鉤等を延髄に打ち込み、更に動脈を切断して血抜きを行う作業は、大量に魚を扱う業務上の場合は大変であり、その上、神経を抜き取ることは難事であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決するには、即殺と血抜きを同時に行い、更に延髄からの命令を伝える神経を抜き取ることが一つの課題であり、また、そのような作業を機械化することが大きな課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決する手段としてヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分、即殺と神経抜き及び血抜きを同時に行うことを目的として、魚体搬送装置にて搬送される魚のヒレ部分を画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレからエラ蓋部分までを画像センサーにて検出して刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、一の工程にて、魚体搬送装置にて搬送される魚体のヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分を画像センサーにて検出して、魚体の頭部側の刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺すべく構成すると共に、二の工程にて、魚体の尾ヒレの付け根近傍を画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺す位置を求め、当該位置に刃物を突刺して、血抜きと神経抜きをすべく構成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置であり、更には、尾ヒレの付け根近傍を突刺す刃物に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、縦方向に小孔を穿設し、該小孔の下端部には横方向より大孔を穿設して小孔を外部に開放し、小孔の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結し、当該刃物にて尾ヒレの付け根近傍に刃物を突刺すと同時に、神経弓門に圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、血抜き装置を呈せんとするものである。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて説明する。１は魚体搬送装置で、適宜の幅のベルトコンベア２により構成される。該ベルトコンベア２は通常この種の搬送に用いられるものであるが、表面にスポンジ等の軟質素材を貼付して軟らかくし、載置した魚が暴れないようにしている。３はベルトコンベア２の回動方向に沿って配設されたガイド板で、搬送時に魚体Ａがガイド板３に沿うように構成している。４は魚体センサーで、搬送される魚体Ａの大きさを当該魚体センサーを通過する時間を測定することによって判定するよう構成している。これによって、予め、魚体Ａの大きさを何種類かに分別して、その魚体Ａの大きさに対応した、例えばエラ蓋上端部分またはヒレ部分またはヒレからエラ部分Ｂの大きさ及び形状等を後述の画像センサー５に読込ませておき、センサー４にて通過する魚体Ａの大きさを判定することにより、画像センサー５はその魚体Ａの大きさに対応したエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂを直ちに検出するように構成している。６はセンサーで、ベルトコンベア２により搬送されてきた魚体Ａの先端部を検出すべく配設されている。即ち魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａ先端部の口先をセンサー６にて感知して、図５にしめすよう画像センサー５の検出範囲Ｂを設定し、当該画像センサー５にて魚体Ａのエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂより所定位置、即ち、刃物７を入れる脊椎切断箇所、即ち図２に示すように、エラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ部分Ｂより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座標、同じくエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座標を求め、当該ＸＹ座標Ｃに刃物７を突刺すべく構成している。尚、図面上では脊髄切断箇所を図示しているが、これはあくまでも例図示であり、該箇所に特定されるものではない。また画像センサーの種類によっては脊髄切断箇所の位置の求め方も変わってくるものである。次に、８は尾ヒレの付け根近傍Ｅに切込みを入れる刃物で、前記刃物７が、作用終了後に上昇したのを図示しないセンサーにて感知して画像センサー５を起動し、当該画像センサー５はその魚体Ａの大きさに対応した尾ヒレ近傍Ｄを直ちに倹出して、図３に示すように尾ヒレの付け根近傍Ｄより魚体Ａの長さ方向所定位置のＸ座標、同じく尾ヒレの付け根近傍Ｄより魚体Ａの幅方向所定位置のＹ座標を求め、当該ＸＹ座標Ｅ、即ち，尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺すべく構成している。
【０００６】尾ヒレの付け根近傍Ｅに突き刺す刃物８は、図５に示すように、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、縦方向に小孔９を穿設し、該小孔９の下端部には横方向より大孔１０を穿設して小孔９を外部に開放し、小孔９の上部には、図示刃していないが、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結すべく構成し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺すと同時に、図６に示すように神経弓門Ｆに圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成している。
【０００７】
【作用】次にその作用を説明すれば、一の工程にて、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａを魚体センサー４にて、搬送される魚体Ａの大きさを通過する時間を測定することによって判定し、魚体Ａの大きさを何種類かに分別して、その魚体Ａの大きさに対応した、エラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂの大きさ及び形状等を画像センサー５に読込ませておく。次にセンサー６が魚体Ａの口先を感知することによって、予め読み込ませておいた、魚体Ａの大きさに対応したエラ蓋部分またはヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分Ｂを画像センサー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の刃物を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突刺す。これによって魚は脊椎体は切断される。次に、二の工程にて、魚体Ａの尾ヒレの付け根近傍Ｄを画像センサーにて検出して、尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求め、当該位置Ｅに刃物８を突刺し、それと同時に刃物８に穿設した大穴１０より、神経弓門Ｆに圧縮空気またはガスを噴出して、神経を瞬間的に破壊して、予め切断してある頭部側の脊椎体より噴出する。またこれと同時に尾ヒレの付け根近傍Ｅの脊椎体と静脈、動脈も切断されるので血抜きが行われるものである。
【０００８】
【発明の効果】以上のように本発明は、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａのヒレ部分Ｂを画像センサー５にて検出して刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａのヒレからエラ蓋部分Ｂまでを画像センサー５にて検出して刃物７を突刺す位置Ｃを求め、当該位置Ｃに刃物７を突刺すべく構成してなる魚の生きしめ装置であり、更には、一の工程にて、魚体搬送装置１にて搬送される魚体Ａのヒレ部分またはヒレからエラ蓋部分またはエラ蓋部分Ｂを画像センサー５にて検出して、魚体Ａの頭部側の刃物８を突刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８を突刺すべく構成すると共に、二の工程にて、魚体Ａの尾ヒレの付け根近傍Ｄを画像センサー５にて検出して、尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺す位置を求め、当該位置Ｅに刃物８を突刺して、血抜きと神経抜きをすべく構成してなる魚の生きしめ及び神経抜き、血抜き装置であり、更には、尾ヒレの付け根近傍Ｅを突刺す刃物８に、側面視下部より上方を肉厚とした勾配をつけると共に、縦方向に小孔９を穿設し、該小孔９の下端部には横方向より大孔１０を穿設して小孔９を外部に開放し、小孔９の上部には、圧縮空気またはガスのパイプまたはホースを連結し、当該刃物８にて尾ヒレの付け根近傍Ｅに刃物８を突刺すと同時に、神経弓門Ｆに圧縮空気またはガスを噴出し、神経抜きと血抜きを行うべく構成してなる魚の神経抜き、血抜き装置であるから、画像センサー５にて目的位置を検索して刃物７を突き刺す位置そを求めて、まずその位置で脊椎たいを切断して魚を即殺し、次いで画像センサー５にて尾ヒレの付け根近傍Ｄを検索して刃物８を突き刺す位置Ｅを求め、当該位置Ｅに刃物８を突き刺して脊椎体を切断すると同時に神経弓門Ｆに圧縮空気またはガスを噴出して神経を即座に破壊するので肉質の変化が極端に遅くなり、肉質のよい活魚を提供することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９４１３５２７６
【氏名又は名称】堀口 光夫
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２日（１９９８．１２．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１６６４５９（Ｐ２０００−１６６４５９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月２０日（２０００．６．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７６２２１ |
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