| 【発明の名称】 |
食パンの分割搬送方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】入部 修一
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| 【要約】 |
【課題】搬送ラインを簡素化し、装置レイアウト等に極めて有効な食パンの分割搬送方法を提供する。
【解決手段】スライスされた食パンＰを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインＬに振り分けて送出する。食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンＰを搬送ラインＬと直交方向に複数グループＡ，Ｂ，Ｃに区分けする区分け工程と、区分けされた食パングループＡ，Ｂ，Ｃを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、各グループＡ，Ｂ，Ｃごとに搬送ラインＬに送出する送出工程と、を含む。各工程が直線状の搬送ラインＬに沿って順次設定される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 スライスされた食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送方法であって、食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グループに区分けする分割工程と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、振り分けられた各分割グループごとに搬送ラインに送出する送出工程と、を含むことを特徴とする食パンの分割搬送方法。
【請求項２】 請求項１に記載の食パンの分割搬送方法において、各工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定されることを特徴とする食パンの分割搬送方法。
【請求項３】 区分け工程において、区分けされるべき相互に隣接する食パン同士を離間させ、その隙間に仕切り板を徐々に挿入することを特徴とする請求項１または２に記載の食パンの分割搬送方法。
【請求項４】 振分け工程において、区分けられた食パンを搬送ラインと直交方向にスライドさせ、所望グループを搬送ライン上に位置させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の食パンの分割搬送方法。
【請求項５】 送出工程において、搬送ライン上に位置したグループを後方から押動することにより次の工程に送出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の食パンの分割搬送方法。
【請求項６】 スライスされた食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送方法であって、食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グループに区分けする分割工程と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、振り分けられた各分割グループごとに搬送ラインに送出する送出工程とを有し、前記区分け工程においては、区分けされるべき相互に隣接する食パン同士を離間させてその隙間に仕切り板を徐々に挿入するものであり、振分け工程においては、区分けられた食パンを搬送ラインと直交方向にスライドさせて所望グループを搬送ライン上に位置させるものであり、送出工程においては、搬送ライン上に位置したグループを後方から押動することにより次の工程に送出するものであることを特徴とする食パンの分割搬送方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライスされた食パンを半斤、１斤あるいは１斤半など所定枚数の複数グループに分割し、各グループごとに搬送ラインに送出する食パンの分割搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食パンの製造ラインにおいて、焼き上がった長い食パン塊を所定厚さにスライスし、その後半斤あるいは１斤ごとに包装するために所定枚数のまとまりに分割する。そして、分割された各グループごとに搬送ラインに送出される。
【０００３】従来この種の装置として、たとえば特開平６−２７８８５３号公報に開示されるものが知られている。この装置では相隣るものの間にバネを介在させて互いに近接・離間可能に並列して複数個の受け板を配設し、この複数個の受け板の両端の間隔を規制する間隔規制手段を設ける。さらに、区画板が立設され、受け板から食パンを受け取るコンベアと、このコンベアから所定区画板間の食パンを排出する排出手段を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来装置では、分割された食パンを受け板から受け取るコンベアは、搬送ラインの延長ではなく、該搬送ラインに対して直角に配置され、そのコンベアからふたたび、もとの搬送ラインと平行に搬送される。それは、各分割された食パンの各塊を一団としてコンベアに送り込む方法を採用しているからである。このように食パンを搬送ラインと直角につぎの工程に排出する搬送路では、装置を設置するために大きなスペースが必要になるばかりか、装置の効率的なレイアウトが容易でない。また、曲がった搬送路にあっては搬送効率も悪くまた製品管理が煩雑化する。
【０００５】本発明はかかる実情に鑑み、搬送ラインを簡素化し、装置レイアウト等に極めて有効な食パンの分割搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねた結果、スライスして区分けした後、各分割された食パンの塊を振り分けて搬送ライン上に乗せることで効率よく搬送されることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００７】すなわち、本発明は、（１）、スライスされた食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送方法であって、食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グループに区分けする区分け工程と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、振り分けられた各グループごとに搬送ラインに送出する送出工程と、を含む食パンの分割搬送方法に存する。
【０００８】そして、（２）、各工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定される（１）の食パンの分割搬送方法に存する。
【０００９】そしてまた、（３）、区分け工程において、区分けされるべき相互に隣接する食パン同士を離間させ、その隙間に仕切り板を徐々に挿入する（１）あたは（２）の食パンの分割搬送方法に存する。
【００１０】そしてまた、（４）、振分け工程において、区分けられた食パンを搬送ラインと直交方向にスライドさせ、所望グループを搬送ライン上に位置させる（１）〜（３）のいずれかの食パンの分割搬送方法に存する。
【００１１】そしてまた、（５）、送出工程において、搬送ライン上に位置したグループを後方から押動することにより次の工程に送出する（１）〜（４）のいずれかの食パンの分割搬送方法に存する。
【００１２】そしてまた、（６）、スライスされた食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送方法であって、食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グループに区分けする分割工程と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、振り分けられた各分割グループごとに搬送ラインに送出する送出工程とを有し、前記区分け工程においては、区分けされるべき相互に隣接する食パン同士を離間させてその隙間に仕切り板を徐々に挿入するものであり、振分け工程においては、区分けられた食パンを搬送ラインと直交方向にスライドさせて所望グループを搬送ライン上に位置させるものであり、送出工程においては、搬送ライン上に位置したグループを後方から押動することにより次の工程に送出するものである食パンの分割搬送方法に存する。本発明は、その目的に沿ったものであれば、上記１〜６の中から選ばれた２つ以上を組み合わせた方法も採用可能である。
【００１３】本発明によれば、焼き上がった食パン塊は、先ず、スライサーによってスライスされ、つぎに所定枚数ごとに区分けされる。つぎに、スライドテーブル上で区分けされた食パングループは、搬送ラインと直交方向に振り分けられ、所望の食パングループから搬送ラインに送出される。各工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定されており、極めて簡素で効率よく搬送することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は、本発明方法の主要工程とそれに用いる装置の概略構成（模式図）を示している。図１において、この装置は、焼き上がった長い食パン塊を所定厚さにスライスする後述するスライス部（スライスサー４０）と、スライスされた食パンＰを搬送ラインＬと直交方向に複数グループに区分けする分割部１０と、区分けされた食パングループを順次搬送ラインＬ上に位置させるように振り分ける振分け部２０と、振り分けられた各分割グループごとに搬送ラインＬに送出する送出部３０と、を含む。
【００１５】本発明方法は上記装置を使用し、食パン塊を所定厚さにスライスするスライス工程と、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グループに区分けする区分け工程と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように振り分ける振分け工程と、振り分けられた各分割グループごとに搬送ラインに送出する送出工程と、を含んでいる。
【００１６】まず、スライス工程では図１に示すように、スライスサー４０において、食パン塊を所定厚さにスライスする。図４は、そのスライスサー４０の具体的な装置を示す図である。なお、スライスサー４０は分割部１０の前工程において設けられている。食パン塊Ｐ0 は、スライスサー４０のコンベア４１によって搬送されながら、カッタ４２を通過することにより所定厚さの複数枚にスライスされる。そのスライスされた食パンＰは、次の工程である分割部１０（図５でいう「１００」）へ送出される。
【００１７】次に区分け工程では分割部１０において、区分けされるべき相互に隣接する食パンＰ同士を離間させ、その隙間に仕切り板１１を徐々に挿入する。すなわち、まず食パンＰは分割部１０の底板１２の上に載置される。ここで食パンＰは３分割（１斤の食パングループＡ，Ｂ，Ｃ）あるいは２分割（１．５斤の食パングループＡ，Ｂ）されるものとする。この例では底板１２の下方に待機している２つの仕切り板１１が底板上に立ち上がることで、３つのグループＡ，Ｂ，Ｃに分割される。
【００１８】図５は、その分割部１０（図５では「１００」で示す）の具体的な装置（振分け部や送出部を含む）を示す図である。分割部１００は、スライスされた製品（食パンＰ）を受ける受け板１０１と、区分けされるべき食パングループ（塊）を載置して相互に離間可能な複数の底板１０２（図１でいう「１２」）と、底板１０２同志を一定間隔離間させるために搬送ラインＬと直交方向にスライド駆動する駆動手段としてのエアシリンダ１０３と、離間した底板１０２間の隙間に挿入可能な仕切り板１０４（図１でいう「１１」）と、仕切り板１０４を回動駆動する駆動手段としてのエアシリンダ１０５と、振分け部２０へ食パングループを後ろから押し送るための製品送込みバー１０６と、製品浮上がり防止バー１０７と、上下動（開閉）自在な製品整列用ストッパ１０８と、を有している。
【００１９】この例で底板１０２は、図示しない水平な３つの底板を備えている。そのうち中央の１つは、搬送ラインＬに位置しており、両側に２つの底板が分割構成されている。各底板上に１斤の食パングループが載置されるようになっている。底板１０２の両側には製品の幅方向をガイドする一対のガイド板が設けられている。各底板を複数のエアシリンダ１０３によって離間するように駆動することにより、仕切り板１０４が挿入するための隙間Ｇ（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ）が形成されるようになっている。
【００２０】仕切り板１０４は、支軸１１０のまわりに回動可能に支持されており、通常では底板１０２の下側に引っ込められた状態にある。また、前記隙間Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 に対応するように、３つの仕切り板が配置されている。各仕切り板１０４は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割形態に対応して、それぞれエアシリンダ１０５によって選択的に駆動される。すなわち、３分割形態の場合には外側の２つの仕切り板が回動駆動されて、開かれた間隙Ｇ1 ，Ｇ３を通して底板１０２上に立ち上がる。また、２分割形態の場合には中央の単一の仕切り板が回動駆動されて、開かれた間隙Ｇ２を通して底板１０２上に立ち上がる。
【００２１】仕切り板１０４は、相互に隣接する食パンＰの角部付近から介入開始するようにエアシリンダ１０５によって駆動される。また仕切り板１０４の周縁は、その厚みがテーパ状に先狭に形成されている。つまり、仕切り板１０４は、相互に隣接する食パンＰの間に介入する際、先狭の周縁部から徐々に入り込んでいくことができる。そのため底板１０２上に載置されている食パンＰに極力抵抗を与えることなく、円滑に複数グループに区分けすることができる。
【００２２】次に振分け工程では図１に示すように、振分け部２０において、区分け工程で区分けられた食パンＰのグループＡ，Ｂ，Ｃを搬送ラインＬと直交方向にスライドさせ、所望グループを搬送ラインＬ上に位置させる。振分け部２０は、区分けされたグループＡ，Ｂ，Ｃを載置して、搬送ラインＬと直交方向に振分けるスライドテーブル２１と、このスライドテーブル２１をスライド駆動する駆動装置２２と、を含んでいる。図５は、その振分け部２０（図５では「２００」で示す）の具体的な装置（分割部や送出部を含む）を示す図である。
【００２３】振分け部２００は、分割部１００により区分けされた食パンＰを載置して、搬送ラインＬと直交方向に振分けるスライドテーブル２０１（図１でいう「２１」）と、このスライドテーブル２０１をスライド駆動する駆動装置２０２と、を含んでいる。なお、図５において、２０３はスライドテーブル交換用のロック装置、２０４はテーブル端点検出センサ、２０５はテーブル原点検出センサである。
【００２４】スライドテーブル２０１は、分割部１００の仕切り板１０４に対応する仕切り板を有するテーブルユニット２０６を備える。このテーブルユニット２０６は、仕切り板（図１でいう「２３」）とこれら両側の一対のガイド板を有する。テーブルユニット２０６は、ロック装置２０３の操作でスライドテーブル２０１から着脱可能である。したがって、このテーブルユニット２０６を取り外して、２分割あるいは４分割用のテーブルユニットを装着することができるようになっている。
【００２５】駆動装置２０２は、たとえばサーボモータとボールスクリュを有し、スライドテーブル２０１を搬送ラインＬと直交方向にスライド駆動することができる。スライドテーブル２０１を適宜スライドさせることで、例えば３分割されたテーブルユニットのいずれかの領域を搬送ラインＬ上に位置させることができる。
【００２６】次に送出工程では図１に示すように、送出部３０において、搬送ラインＬ上に位置したグループＡ，Ｂ，Ｃを後方から押動することにより、次の工程に送出する。送出部３０は、各分割グループごとに搬送ラインＬに押動して送出するためのプッシャ３１を含んでいる。図５は、その送出部３０（図５では「３００」で示す）の具体的な装置（分割部や振分け部を含む）を示す図である。
【００２７】送出部３００は図５に示すように、製品排出用のプッシャ３０１（図１でいう「３１」）を有している。プッシャ３０１は、搬送ラインＬに沿って楕円もしくは長円軌道を描いて旋回し、テーブルユニット上に載置されている食パングループを搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出すようになっている。
【００２８】図において、３０３はプッシャ３０１のプッシャプレート、３０４はプッシャープレート３０３を支持するシャフト、３０５はシャフト３０４が所定の駒に取り付けられている第１チェーン、３０６は第１チェーン３０５を巻回する一対のスプロケットである。３０７は第１チェーン３０５の内側で平行に走行する第２のチェーン、３０８は第２のチェーン３０７を巻回する一対のスプロケットである。２つのチェーン３０５，３０７は同期して駆動される。３０９はシャフト３０４の基端部をチェーン３０７の所定の駒に連結する連結レバーである。
【００２９】上記のように２つのチェーン３０５，３０７を連結レバー３０９で連結しておくことにより、プッシャ３０１のプッシャプレート３０３はつねに鉛直（垂直）姿勢をとるようになっている。そして、プッシャプレート３０３は食パンを後側から押動して、長円軌道の終端付近でコンベア３０２へ送り出す。その終端付近では、プッシャプレート３０３の移動軌跡はスプロケット３０６と同半径の形状となる。つまりプレッシャープレートは常に垂直状態で移動する〔下側直線運動（進行）→１／２半円状運動（進行）→１／２半円状運動（退行）→上側直線運動（退行）〕ため、プッシャプレート３０３が食パンＰから離脱する際、これをはね上げることなく円滑かつ静かに送り出すことができる。
【００３０】ところで振分け及び送出の態様についていうと、振分け部２０と送出部３０において、たとえば図２のような手順で振分けおよび送出を行う。すなわち、前もって分割部１０で３つの食パングループＡ，Ｂ，Ｃに区分けされた後、図２（ａ）に示すように、該食パングループＡ，Ｂ，Ｃが同時に振分け部２０のスライドテーブル２１に送り込まれる（初期状態）。この場合、グループＣが搬送ラインＬに位置するように配置される。
【００３１】つぎに、図２（ｂ）においてスライドテーブル２１を矢印のようにスライドさせることにより、グループＡが搬送ラインＬに位置する。この状態で送出部３０のプッシャ３１が作動し、グループＡを後側から押動する。このグループＡは、次の搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出される。
【００３２】つぎに、図２（ｃ）においてスライドテーブル２１を矢印のようにスライドさせることにより、グループＢが搬送ラインＬに位置する。グループＢは上記と同様に、プッシャ３１によって搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出される。
【００３３】つぎに、図２（ｄ）においてスライドテーブル２１を矢印のようにスライドさせることにより、グループＣが搬送ラインＬに位置する。グループＣは上記と同様に、プッシャ３１によって搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出される。ここでスライドテーブル２１は空になる（図２（ｅ））。このように空になったスライドテーブル２１には、また分割部より食パングループＡ，Ｂ，Ｃが同時に送り込まれて初期状態となる。
【００３４】以上の工程によりスライスサー４０によりスライスされた食パンＰは、１斤ずつグループとなって順次、搬送ラインＬに沿って直線状に搬送される。このように搬送ラインＬを直線にできるため装置を設置する際に省スペース化を図ることができる上、装置のレイアウトが容易になる。
【００３５】ここで、図３はスライスした食パンＰを２分割（１．５斤の食パングループＡ，Ｂ）して搬送する場合の例を示している。この振分け部２０では、たとえば図３のような手順で振分けを行う。すなわち、前もって分割部１０で３つの食パングループＡ，Ｂ，Ｃに区分けされた後、図３（ａ）に示すように、該食パングループＡ，Ｂ，Ｃが同時に振分け部２０のスライドテーブル２１に送り込まれる（初期状態）。この時、図のようにスライドテーブル２１の中心が搬送ラインＬに位置する。
【００３６】つぎに、図３（ｂ）においてスライドテーブル２１を矢印のようにスライドさせることにより、グループＡが搬送ラインＬに位置する。この状態で送出部３０のプッシャ３１が作動し、グループＡを後側から押動する。このグループＡは、次の搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出される。
【００３７】つぎに、図３（ｃ）においてスライドテーブル２１を矢印のようにスライドさせることにより、グループＢが搬送ラインＬに位置する。グループＢは上記と同様に、プッシャ３１によって搬送ラインに沿ったコンベア３０２へ送り出される。ここでスライドテーブル２１は空になる（図３（ｄ））。このように空になったスライドテーブル２１には、また分割部より食パングループＡ，Ｂが同時に送り込まれて初期状態となる。
【００３８】以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。上記実施形態においてはたとえば食パンＰを２分割或いは３分割する例を説明したが、その他の量もしくは大きさに分割する場合でも同様適用可能であり、上記と同様な作用効果を得ることができる。図４及び図５は、本発明の分割搬送方法を具体的に達成するための好適な一つの装置例であり、該方法はこの装置に限定されることはない。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定されており、装置を設置する際に省スペース化を図ることができる上、装置のレイアウトが容易になる。したがって、極めて簡素で効率よいライン構成を実現することができる等の利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１２８７２８
【氏名又は名称】株式会社オシキリ
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２６日（１９９９．４．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０３８０５
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８４５３（Ｐ２０００−３０８４５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月７日（２０００．１１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１８８５７ |
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