電動リール

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【発明の名称】	電動リール
【発明者】	【氏名】栗山博明
【要約】	【課題】電子ブレーカー機能を有する電動リールにおいて、電子ブレーカー機能が作動するまでモータの性能を充分に活用可能な電動リールを提供する。【解決手段】電子ブレーカーが作動するまでの時間を測るためのタイマ処理は、ステップＳ６１では、タイマ開始条件のテーブルで決定されるモータ停止時間ｔａが読み込まれる。そして、ステップＳ６２でタイマがオンされているか否かを判断する。タイマがオフのときは、ステップＳ６３に移行しモータを停止させるまでの時間であるモータ停止時間ｔａの経過を検出するために、タイマをオンさせる。そしてステップＳ６４では、タイマの残り時間ｔｂ（＝ｔａ－ｔ）を算出する。この残り時間ｔｂは、表示処理により液晶ディスプレイ上の水深表示部に表示される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】釣竿に装着される電動リールであって、前記釣竿に装着されるリール本体と、前記リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプールと、前記スプールを回転させる電動のモータと、前記モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段と、前記モータ操作手段の操作に応じて前記モータに電力を供給し、前記モータが所定の制限条件になると所定時間経過後に前記モータに供給する電力を所定電力以下に制限する制御を行うモータ制御手段と、前記所定の制限条件になると前記所定時間を計測するためにその間動作するタイマ手段と、前記タイマ手段の残りの動作時間を報知するためのタイマ報知手段と、を備えた電動リール。
【請求項２】前記モータ制御手段は、前記所定の制限条件になると前記モータに供給する電力を遮断する、請求項１に記載の電動リール。
【請求項３】前記タイマ報知手段は、前記タイマ手段の残りの動作時間を表示するタイマ表示手段を有する、請求項１又は２に記載の電動リール。
【請求項４】前記タイマ表示手段は、前記タイマ手段の残りの動作時間が所定時間以下になると点滅表示を行う、請求項３に記載の電動リール。
【請求項５】前記タイマ報知手段は、前記タイマ手段の残りの動作時間を音声により報知するタイマ発音手段をさらに有する、請求項１から４のいずれかに記載の電動リール。
【請求項６】前記モータの温度を検出するための温度検出手段をさらに備え、前記所定の制限条件は前記モータの所定温度で設定され、前記モータ制御手段は、前記温度検出手段により検出された温度が前記所定温度を超えたとき、前記モータの前記制御を行う、請求項１から５のいずれかに記載の電動リール。
【請求項７】前記モータに供給される電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、前記所定の制限条件は前記モータの所定電流値で設定され、前記モータ制御手段は、前記電流値検出手段により検出された電流値が前記所定電流値を超えたとき、前記モータの前記制御を行う、請求項１から６のいずれかに記載の電動リール。
【請求項８】釣竿に装着される電動リールであって、前記釣竿に装着されるリール本体と、前記リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプールと、前記スプールを回転させる電動のモータと、前記モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段と、通常状態において前記モータ操作手段の操作に応じて前記モータに電力を供給し、前記通常状態から所定条件下への移行すると前記所定条件下における経過時間を計測し、前記経過時間が所定時間を超えたとき前記モータに供給する電力を所定電力以下に制限する制限状態へ移行する制御を行うモータ制御手段と、前記制限状態に入るまでの残存時間を報知するための報知手段と、を備えた電動リール。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動リール、特に、電子ブレーカー機能を有する電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを手動で回転させるためのハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リール本体の上面には、水深等を表示するためのディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】このような電動リールでは、仕掛けの回収時や、魚がかかったときに電動巻き上げを行うことができるが、魚がかかったときにはモータにかかる負担が大きくなる。特に、大きな魚がかかったときには、モータに大きな電流が長時間流れ続けることによって、モータやモータの駆動回路、モータ駆動素子が過熱してモータ等を焼損させるおそれが生じる。
【０００４】したがって、電動リールにおいて、モータにこのような負担がかかったときに、これを検知してモータ等を保護するような制御が行われることが望ましい。そこで、モータ等を保護する制御がなされる電動リールとして、負荷の上昇によって過電流が流れたときや温度が上昇したときにモータに供給されている電力を遮断する電子ブレーカー機能を備えたものがある。ここでは、ある電流値を上回る電流が所定時間流れたという条件やある温度を超えたという所定の制限条件によって、電力を遮断する制御が行われる。
【０００５】この種の電動リールでは、所定の制限条件になると、その旨を釣人に知らせるために、ディスプレイに「要注意」と表示される。そしてモータが停止するまで「要注意」が表示され、まもなくモータが停止することを釣人に報知可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子ブレーカー機能を有する電動リールでは、釣人はディスプレイに「要注意」が表示されてからモータがいつ停止するか具体的に把握することができない。このため、釣人は「要注意」が表示されると直ちにモータの回転速度を下げたり、停止させたりするので、モータの性能を充分に活かしきれない。
【０００７】本発明の課題は、電子ブレーカー機能を有する電動リールにおいて、電子ブレーカー機能が作動するまでモータの性能を充分に活用可能な電動リールを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リールは、釣竿に装着される電動リールであって、釣竿に装着されるリール本体と、リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプールと、スプールを回転させる電動のモータと、モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段と、モータ操作手段の操作に応じてモータに電力を供給し、モータが所定の制限条件になると所定時間経過後にモータに供給する電力を所定電力以下に制限する制御を行うモータ制御手段と、所定の制限条件になると所定時間を計測するためにその間動作するタイマ手段と、タイマ手段の残りの動作時間を報知するためのタイマ報知手段とを備えている。
【０００９】この電動リールでは、モータの負荷が増大したり、温度が上昇して所定の制限条件になると、モータへの電力が制限（電力の遮断を含む）され、モータが減速又は停止する。そしてタイマ手段が、モータが減速又は停止するまでの所定時間の間動作する。このタイマ手段の残りの動作時間はタイマ報知手段により釣人に報知される。ここでは、モータが減速又は停止するまでの残りの動作時間が釣人に報知されるので、釣人はモータが減速又は停止するまでモータを最大限回転させることができ、モータの性能を充分に活用することができる。
【００１０】発明２に係る電動リールは、発明１の電動リールにおいて、モータ制御手段は、所定の制限条件になると所定時間経過後にモータに供給する電力を遮断する。この場合は、所定の制限条件になると所定時間経過後に電力が遮断され、モータを停止させることができるので、モータが停止するまでの時間を正確に把握することができる。
【００１１】発明３に係る電動リールは、発明１又は２の電動リールにおいて、タイマ報知手段は、タイマ手段の残りの動作時間を表示するタイマ表示手段を有する。この場合には、タイマ手段の残りの動作時間が表示されるので、釣人はモータが減速又は停止するまでの時間を容易に視認することができる。発明４に係る電動リールは、発明３の電動リールにおいて、タイマ表示手段は、タイマ手段の残りの動作時間が所定時間以下になると点滅表示を行う。
【００１２】この場合は、表示手段により表示される残りの動作時間を点滅させることにより、釣人はモータが減速又は停止するまでの時間をさらに容易に視認することができる。発明５に係る電動リールは、発明１から４のいずれかの電動リールにおいて、タイマ報知手段は、タイマ手段の残りの動作時間を音声により報知するタイマ発音手段をさらに有する。
【００１３】この場合は、たとえば音声で残りの動作時間を報知したり、残り時間が少なくなると所定の間隔でアラームを鳴らしたりすることにより、釣人はモータが減速又は停止するまでの時間を容易に把握することができる。発明６に係る電動リールは、発明１から５のいずれかの電動リールにおいて、モータの温度を検出するための温度検出手段をさらに備え、所定の制限条件はモータの所定温度で設定され、モータ制御手段は、温度検出手段により検出された温度が所定温度を超えたとき、前記モータの前記制御を行う。
【００１４】発明７に係る電動リールは、発明１から６のいずれかの電動リールにおいて、モータに供給される電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、所定の制限条件はモータの所定電流値で設定され、モータ制御手段は、電流値検出手段により検出された電流値が所定電流値を超えたとき、モータの前記制御を行う。発明８に係る電動リールは、釣竿に装着される電動リールであって、釣竿に装着されるリール本体と、リール本体に回転可能に支持される糸巻き用のスプールと、スプールを回転させる電動のモータと、モータをオンオフ操作するためのモータ操作手段と、通常状態においてモータ操作手段の操作に応じてモータに電力を供給し、通常状態から所定条件下への移行すると所定条件下における経過時間を計測し、経過時間が所定時間を超えたときモータに供給する電力を所定電力以下に制限する制限状態へ移行する制御を行うモータ制御手段と、制限状態に入るまでの残存時間を報知するための報知手段とを備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】＜全体構成＞本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、７段変速の電動リールであって、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が、リール本体１に対して回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１の一側面には、ハンドル２及びクラッチ操作レバー１１が配置されている。クラッチ操作レバー１１はモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするための操作部材である。
【００１６】リール本体１の上部には、操作パネル４が一体に形成されている。操作パネル４には、仕掛けの水深や２つの基準による棚位置等を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キーからなる操作部６とが設けられている。表示部５には、図２に拡大して示すように、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深を表示するための底メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置又は底棚位置を表示するための棚メモ表示部５ｄと、スプール１０の電動巻き上げの７つの変速段を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。
【００１７】水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」との２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。ここで、上からモードとは、電動リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００１８】操作部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された増減速スイッチＳＫ及びパワーボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けられている。増減速スイッチＳＫは、２つのスイッチからなるシーソー型のスイッチであり、上スイッチを押すと変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止めると増減速スイッチＳＫが中立位置に復帰して、そのときの変速段を維持する。パワーボタンＰＢは、モータ１２のオンオフを行わせるためのボタンである。
【００１９】さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示モードが上からモードあるいは底からモードに切り替わる。
【００２０】また、操作パネル４の下面側には、各種警報音を出力するアラーム７（図３参照）が設けられている。
＜制御系の構成＞この電動リールは、図３に示すような制御部２０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作部６の各種のボタン（スイッチ）と、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプール回転センサ２１と、モータ１２に供給された電流値を検出するための電流検出センサ２３と、温度センサ２４とが接続されている。電流検出センサ２３は、ＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータ駆動素子であるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することで、モータ１２に供給された電流を検出する。温度センサ２４は、ＦＥＴ２５ａの温度を検出することによりモータ１２の温度を間接的に検出する。ここで、電流検出センサ２３と温度センサ２４とは、制御部２０とともに操作パネル４内に配置されている。
【００２１】また、制御部２０には、複数のタイマ８と、アラーム７と、表示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いたＰＷＭ駆動回路２５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部２６と、読み出し部２８と、他の入出力部とが接続されている。複数のタイマ８には、後述する停止条件（制限条件の一例）に合致するか否かを判断するときに使用されるものや、停止条件になってモータ１２をオフさせるまでの時間を測定するときに使用されるもの等が含まれる。これらのタイマ８は、制御部２０からの指令により作動し、随時その時間の情報を制御部２０に送る。また、ＰＷＭ駆動回路２５にはモータ１２が接続されている。
【００２２】記憶部２６には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア３１と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられるＦＥＴ２５ａの温度及びモータ１２に供給された電流値等に応じて電子ブレーカーを働かせるための停止条件を記憶する停止条件テーブル記憶エリア３２と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられる変速段に応じた最大デューティー比Ｄ_SUを記憶するデューティーテーブル記憶エリア３３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３４とが設けられている。
【００２３】停止条件テーブル記憶エリア３２には、図５に示すようなモータ１２をオフさせる複数の条件からなる停止条件のテーブルが記憶されている。ここには、ＦＥＴ２５ａの温度の範囲とモータ１２に供給された電流値の範囲との２要素からなる７つの条件が並列に存在しており、それぞれの条件には、その条件に合致する状態がどれだけの時間継続したらモータ１２をオフさせるのかという時間の要素が加えられている。たとえば、ＦＥＴ２５ａの温度が６０℃以上の範囲にあってかつ電流値が８Ａ以上にある状態が１５秒以上継続したときには、停止条件になっていると判断され、モータ１２がオフされる。また、ＦＥＴ２５ａの温度が８０℃以上になれば、電流値の大きさにかかわらず、即座にモータ１２がオフされる。
【００２４】デューティーテーブル記憶エリア３３には、たとえば、低速側の段である１から２速では５０％、３速から４速では７０％、５速では９０％、外部電源４０の供給電圧における最高速である６速及び昇圧状態の７速では１００％の最大デューティー比Ｄ_SUが記憶されている。このように、変速段が高くなるに従って最大デューティー比Ｄ_SUが大きくなるように設定されている。また、各変速段ＳＣそれぞれに設定されている巻き上げ速度も、このデューティーテーブル記憶エリア３３に記憶されている。
【００２５】読み出し部２８（図３参照）には、実際にセットされたＰＷＭ駆動のデューティー比Ｄ、デューティーテーブル記憶エリア３３から読み出された最大デューティー比Ｄ_SU、セットされた変速段ＳＣ、変速段ＳＣに対応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記憶される。また、この電動リールは、図３に示すように、制御部２０によって制御される切替部４１及び昇圧回路４２を内蔵している。切替部４１は、バッテリー等の外部電源４０からの供給電力をＰＷＭ駆動回路２５に送るルートを切り替える。具体的には、切替部４１は、制御部２０からの指令によって、外部電源４０の供給電圧をそのままＰＷＭ駆動回路２５に送るか、昇圧回路４２を介して供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に送るかを切り替える。
【００２６】＜電動リールの主な制御＞次に、制御部２０によって行われる主な制御処理を図６以降に示す制御フローチャートに従って説明する。電動リールに外部電源４０が接続されると、図６に示すステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラグをリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。また、図５に示す停止条件のテーブルは、ここで停止条件テーブル記憶エリア３２から読み出し部２８に呼び出される。
【００２７】ステップＳ２では、図７に示す表示処理を行う。ステップＳ３では、操作部６の各種ボタンの操作によるキー入力がなされたか否かが判断される。ステップＳ３においてキー入力がなされると、ステップＳ７に移行し、図８及び図９に示すキー入力処理を行う。ステップＳ４では、スプール１０が回転したか否かが判断される。この判断は、スプール回転センサ２１の出力により判断する。スプール１０が回転していると判断すれば、ステップＳ４からステップＳ８に移行し、各モード処理（棚アラーム処理、船縁アラーム処理等）を実行する。
【００２８】ステップＳ５では、モータ１２がオンされているか否かが判断される。オンされていると判断すれば、ステップＳ５からステップＳ９に移行する。ステップＳ９の増減速処理では、デューティー比Ｄを増加又は減少させて、モータ１２を増速又は減速させる。この処理では、スプール回転センサ２１により検出される現在のスプール１０の回転数と現在の変速段ＳＣに設定されている回転速度データとを比較して、両者を合わせるようにデューティー比Ｄを調整してスプール１０を回すモータ１２の回転を増減速させる。ただし、そのときの変速段ＳＣに対応する最大デューティー比Ｄ_SUを超えない範囲でデューティー比Ｄが調整される。
【００２９】ステップＳ９からステップＳ１０に移行すると、ここで、図１０に示すモータ１２の電子ブレーカー処理が行われる。図１０に示すように、電子ブレーカー処理では、まずステップＳ５１において、タイマ開始条件を満たしているか否かを判断する。このタイマ開始条件は、モータ１２が停止させるための条件（モータ停止条件）を含む範囲内において、電流検出センサ２３により検出されている電流値や、温度センサ２４により検出されているＦＥＴ２５ａの温度の範囲毎に対応するようにモータ１２が停止するまでの時間（モータ停止時間）ｔａが定められている。タイマ開始条件はたとえば、図５に示すモータ停止条件の初期時間に対応するように、電流値が７Ａのときｔａ＝６０秒、８Ａのときｔａ＝３０秒、１０Ａのときｔａ＝４秒とすることができる。また電流値や温度は変動するので、たとえばタイマ８がオンされているとき、電流値が７Ａから８Ａに上昇したときは、既にタイマ８が作動してモータ停止時間ｔａが消費されているのでｔａ＝２０秒のように少なく設定することができる。
【００３０】ステップＳ５１においてタイマ開始条件を満たしていないときはステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９ではタイマ８がオンされているか否かを判断し、オンされていればステップＳ６０でオフされる。そして、タイマ開始条件が満たされていなければ、モータ停止条件も満たされないので、図６のステップＳ６に移行する。ステップＳ５１においてタイマ開始条件を満たしているときはステップＳ５２に移行し、タイマ処理が行われる。
【００３１】ステップＳ５２のタイマ処理は、図１１に示すように、ステップＳ６１では、タイマ開始条件のテーブルで決定されるモータ停止時間ｔａが読み込まれる。そして、ステップＳ６２でタイマ８がオンされているか否かを判断する。タイマ８がオフのときは、ステップＳ６３に移行しモータ１２を停止させるまでの時間であるモータ停止時間ｔａの経過を検出するために、タイマ８をオンさせる。タイマ８が既にオンされているときは、ステップＳ６３をスキップする。そしてステップＳ６４では、タイマ８の残り時間ｔｂ（＝ｔａ－ｔ）を算出する。この残り時間ｔｂは、ステップＳ２の表示処理で水深表示部５ａに表示される。
【００３２】タイマ処理が行われると、図１０に示すように、ステップＳ５３に移行し、モータ停止条件を満たしているか否かを判断する。このステップＳ５３では、電流値、ＦＥＴ２５ａの温度、及びタイマ８により検知されるこれらの条件が図５に示す範囲に継続している時間の３要素が読み出され、電動リールが図５に示す停止条件のいずれかになっているか否かが判断される。具体的には、タイマ処理により算出された残り時間ｔｂが０になったか否かを判断する。この停止条件を満たしていないときは、モータ１２やＦＥＴ２５ａが焼損するおそれはないとして、図６のステップＳ６に移行する。
【００３３】ステップＳ５３においてモータ停止条件を満たす場合、すなわち前記３要素の組み合わせが図５の停止条件に該当する場合には、ステップＳ５４に移行してモータ１２をオフさせ、ステップＳ５５において、モータ１２のオン操作を受け付けないようにパワーボタンＰＢを凍結状態とする。そしてステップＳ５６に移行しタイマをオフにする。次に、ステップＳ５７では、モータ１２に供給される電源電圧が昇圧されているか否か、すなわち、外部電源４０の供給電圧を昇圧回路４２を介して送っているかそのままＰＷＭ駆動回路２５に送っているかを判断する。そして、昇圧されている場合、すなわち昇圧回路４２を介している場合には、ステップＳ５８に移行して、切替部４１を切り替え外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態でＰＷＭ駆動回路２５に供給させるようにして、昇圧を解除させる。
【００３４】図６に示すステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされるとステップＳ６からステップＳ１１に移行し、指令に応じた他の処理を行う。図７に示すステップＳ２の表示処理では、ステップＳ１３でタイマ８が停止条件を満たした後に動作を開始したか否かを判断する。タイマ８が動作を開始している、つまり動作状態である場合にはステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、タイマ８の残り時間ｔｂを水深表示部５ａに表示する。ステップＳ１５では、タイマ８の時間ｔがモータ停止時間ｔａより短い点滅開始時間ｔｓを経過したか否かを判断する。このタイマ８が動作を開始してから点滅開始時間ｔｓを経過するとステップＳ１５に移行し、水深表示部５ａを点滅表示させる。なお点滅開始時間ｔｓを経過していない場合にはステップＳ１５をスキップする。
【００３５】タイマ８がオンしていない場合にはステップＳ１３からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、他の表示処理を行う。この他の表示処理では、水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深が、底からモードのときには水底からの距離が表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置が、底からモードのときには底棚位置が表示される。
【００３６】図８及び図９に示すステップＳ７のキー入力処理では、まずステップＳ２１でパワーボタンＰＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２２では増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２３では増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２４では、棚メモボタンＴＢが押されたか、底メモボタンＳＢが押されたか、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力がされたか、底メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作がされたか、さそいボタンＩＢのキー入力がされたか等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。
【００３７】ステップＳ２１においてパワーボタンＰＢが押されると、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０ではモータ１２がオンの状態であるか否かを判断する。モータ１２が既にオンしている場合にはステップＳ３１に移行しモータ１２を停止させる。モータ１２がオフの場合には、ステップＳ３２に移行して、パワーボタンＰＢが凍結状態であるか否かを判断する。これが凍結状態でなければ、ステップＳ３５に移行してモータ１２をオンさせる。パワーボタンＰＢが凍結状態の場合には、ステップＳ３３に移行して、モータ復帰条件を満たしているか否かを判断する。このモータ復帰条件は、たとえばモータ１２の停止後のモータ１２等の温度を検出し、所定の温度まで冷却されたときモータ１２を回転可能にするための条件である。ここで、モータ復帰条件が満たされていなければ、モータ１２をオフ状態としたまま図９のステップＳ２２に移行する。モータ復帰条件を満たしている場合には、ステップＳ３４に移行してパワーボタンＰＢの凍結状態を解除する。そして、ステップＳ３５においてモータ１２をオンさせる。
【００３８】図９のステップＳ２２において増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、変速段をアップさせる。このときの変速段ＳＣは読み出し部２８に記憶されるとともに、表示処理において速度表示部５ｅに表示される。ステップＳ４１では、変速段ＳＣが７速であるか否かを判断し、７速である場合には、ステップＳ４２で切替部４１を切り替えて、昇圧回路４２において外部電源４０の供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。ただし、パワーボタンＰＢが凍結状態にあるときには、図示しないが、増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されていても、ステップＳ２２からステップＳ４０に移行せずにステップＳ２３に移行する。
【００３９】ステップＳ２３において増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、変速段を減少させる。このときの変速段ＳＣも読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示される。ステップＳ４４では、変速段ＳＣが６速であるか否かを判断し、６速である場合にはステップＳ４５で切替部４１を切り替えて外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態でＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。
【００４０】ステップＳ２４において他のキー入力がなされた場合には、ステップＳ４６に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、棚メモボタンＴＢが押されると、このときの水深を上棚位置として表示データ記憶エリア３０に記憶するとともに、水底の水深からそのときの水深を引いた値を底棚位置として表示データ記憶エリア３０に記憶する。また底メモボタンＳＢが押されると、このときの水深を水底の水深として表示データ記憶エリア３０に記憶する。底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上からと底からとで切り替えられ、さそいボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り替えられる。
【００４１】＜電動リールの特徴＞この電動リールでは、モータ１２やＦＥＴ２５ａの焼損防止のために電子ブレーカーを作動させモータ１２をオフさせる基準となる停止条件として、図５に示すように、電流値、ＦＥＴ２５ａの温度、及びこれらの条件が継続している時間の３要素の組み合わせによる７つの条件の集合を持ってきている。このため、電動リールにおけるモータ１２等の焼損回避が効果的に行われており、不必要に電動リールを電動巻き上げできない状態にしてしまって釣人に不便をかけてしまうことが少なくなっている。
【００４２】また、この電動リールでは、停止条件になると、モータ１２をオフするとともに、モータ復帰条件を満たすまではパワーボタンＰＢを凍結させることによりモータ１２をオンさせることを禁止している。さらに、モータ１２が停止するまでの残り時間ｔｂが水深表示部５ａに表示されるので、釣人はモータ１２が停止するまで、モータ１２を最大限回転させることができるので、モータ１２の性能を充分に活用することができる。
【００４３】〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、モータ１２を停止させるための時間を報知するための手段として残り時間ｔｂを水深表示部５ａに表示させていたが、これに限定されるものではない。たとえば、モータ１２が停止する数秒前から所定時間おきにアラーム７を鳴らすようにしてもよい。また、音声により所定時間おきに残りの時間をカウントダウンするようにしてもよい。
【００４４】（ｂ）前記実施形態において、電子ブレーカー処理によりモータ１２を停止させる制御を行っていたが、モータ１２の回転速度を徐々に落として停止させるような制御を行ってもよい。また、モータ１２の回転速度を徐々に落とした後、低速回転を維持させるような制御を行ってもよい。
（ｃ）前記実施形態では、モータ１２の温度及びモータ１２に供給される電流値によりモータ停止条件が設定されていたが、これに限定されるものではなく、いずれか一方のみをモータ停止条件としてもよい。
【００４５】（ｄ）あるモータ停止条件を満たしてタイマ８が作動した後、モータ１２の状態が変動し異なるモータ停止条件に移行した場合、タイマ８がリセットされ、次のモータ停止条件が前のモータ停止条件に依存するようにしてもよい。たとえば、あるモータ停止条件Ｘを満たしてモータ停止時間ｔａ（ｘ）が設定され、ｃ秒が経過したとき、タイマ８の残り時間ｔｂ（ｘ）＝ｔａ（ｘ）－ｃと表される。このときモータ１２の状態が変動し、別のモータ停止条件Ｙを満たし、さらにｄ秒経過したとする。ここで通常、つまりモータ停止条件Ｙを単独で満たした場合は、モータ停止時間ｔａ（ｙ）秒が設定され、タイマ８の残り時間ｔｂ（ｙ）＝ｔａ（ｙ）－ｄと表される。しかしここでは、モータ停止条件Ｘの下でｃ秒の消費時間を勘案して換算時間ｅ秒が調整される。したがって、タイマ８の残り時間ｔｂ（ｙ）＝ｔａ（ｙ）－ｄ－ｅと表される。具体的な換算方法としては、前のモータ停止条件における消費時間と後のモータ停止時間の残りの時間の割合を考慮する方法が挙げられる。図５の停止条件テーブルに示すように、たとえば全温度で７Ａ以上のとき、モータ停止時間ｔａ（ｘ）＝６０秒である。ここでｃ＝３０秒経過した後、全温度で８Ａ以上になったとする。ここで通常であれば、ｄ＝０秒で、残り時間ｔｂ（ｙ）＝ｔａ（ｙ）－ｄ＝３０－０＝３０秒であるが、７Ａのときに既に全体の半分の時間（ｃ／ｔａ（ｘ）＝３０／６０＝１／２）消費しているので、８Ａのときは残りの半分、すなわち換算時間ｅ＝ｔａ（ｙ）＊１／２＝３０＊１／２＝１５秒となる。したがって残り時間ｔｂ（ｙ）＝ｔａ（ｙ）－ｄ－ｅ＝３０－０－１５＝１５秒と表される。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、電子ブレーカー機能を有する電動リールにおいて、電子ブレーカーの作動する時間を報知することにより、釣人はモータが減速又は停止するまで、モータを最大限回転させることができるので、モータの性能を充分に活用することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００２４３９【氏名又は名称】株式会社シマノ
【出願日】	平成１１年６月１４日（１９９９．６．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００９４１４５【弁理士】【氏名又は名称】小野由己男（外１名）
【公開番号】	特開２０００－３５４４４３（Ｐ２０００－３５４４４３Ａ）
【公開日】	平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６）
【出願番号】	特願平１１－１６６４６８