| 【発明の名称】 |
電動リールのモータ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】風呂本 儀幸
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| 【要約】 |
【課題】巻き上げ速度を変更できる電動リールのモータ制御装置において、リールを把持しやすくするとともに、モータ操作部材の操作性を向上させる。
【解決手段】電動リールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。ハンドル２装着側にはハンドル２の回転軸であるハンドル軸Ｈが回転自在に支持されている。また、リール本体１のハンドル２装着側側面には、ハンドル２及びモータと、リール本体１の前部かつハンドル軸Ｈより上方にスプールとの駆動伝達をオンオフするクラッチ機構を操作するクラッチレバー１１と、リール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に回転かつ移動自在なロータリスイッチＲＳとが配置されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】釣竿に装着される電動リールに設けられたスプール回転用のモータを制御するためのモータ制御装置であって、前記リール本体の後部でかつ手動操作用ハンドルの回転軸より上方に設けられたモータ操作部材と、前記モータ操作部材の操作により、前記モータを最小回転状態から最大回転状態の間で任意に回転させる回転制御手段と、前記スプールに回転を伝達・遮断するクラッチ機構と、前記リール本体の前記モータ操作部材より前方に設けられ、前記クラッチ機構を操作するクラッチ操作部材とを備えている、電動リールのモータ制御装置。
【請求項２】前記モータ操作部材は前記リール本体の前記クラッチ操作部材と左右方向における同一側に設けられている、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記モータ操作部材は前記リール本体の前記ハンドル装着側に設けられている、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項４】前記モータ操作部材は揺動自在に設けられており、前記回転制御手段は前記モータ操作部材の揺動操作に応じて前記モータの回転数を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項５】前記モータ操作部材は移動自在かつ回転自在に設けられており、前記回転制御手段は、前記モータ操作部材の移動操作により前記モータのオンオフを行い、前記モータ操作部材の回転操作に応じて前記モータの回転数を制御する、請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項６】前記モータの最小回転状態は前記モータの回転が停止するオフ状態である、請求項１から５のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、特に、電動リールのスプールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動リールは、釣り糸巻き上げ時に、スプールをモータによって回転させるが、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを手動操作によって回転させるためのハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。
【０００３】またこのような電動リールでは、リール本体の側部前方に、モータの回転速度を変更するための揺動式のレバー部材等のモータ操作部材が設けられている。またリール本体の側部後方に、スプールへの回転を伝達・遮断するクラッチ機構を操作するクラッチ操作部材が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータ操作部材はリール本体の前方に設けられているので、たとえば電動巻き上げを行っているときに、リールを把持している手でモータ操作部材を同時に操作することは困難である。またクラッチ操作部材はリール本体の後部に設けられているが、電動巻き上げ時にはリール本体の後部を把持するため、クラッチ操作部材がリールを把持する際の邪魔になる。
【０００５】本発明の課題は、巻き上げ速度を変更できる電動リールのモータ制御装置において、リールを把持しやすくするとともに、モータ操作部材の操作性を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御装置は、釣竿に装着される電動リールに設けられたスプール回転用のモータを制御するためのモータ制御装置であって、リール本体の後部でかつ手動操作用ハンドルの回転軸より上方に設けられたモータ操作部材と、モータ操作部材の操作によりモータを最小回転状態から最大回転状態の間で任意に回転させる回転制御手段と、スプールに回転を伝達・遮断するクラッチ機構と、リール本体のモータ操作部材より前方に設けられクラッチ機構を操作するクラッチ操作部材とを備えている。
【０００７】このモータ制御装置では、モータ操作部材がリール本体の後部かつハンドル軸より上方に設けられるので、リールを把持しながらモータ操作部材を操作することが容易になる。したがってリールの把持性を高め、かつモータの速度をきめ細かく設定できるので、モータ操作部材の操作性が向上する。またクラッチ操作部材をリール本体のモータ操作部材より前方に配置することにより、リールを把持しやすくなる。
【０００８】発明２に係るモータ制御装置は、発明１のモータ制御装置において、モータ操作部材はリール本体のクラッチ操作部材と左右方向における同一側に設けられている。この場合、モータ操作部材とクラッチ操作部材とがリール本体の同一側に設けられているので、各操作部材の操作を同じ手で行うことができる。
【０００９】発明３に係るモータ制御装置は、発明１又は２のモータ制御装置において、モータ操作部材はリール本体のハンドル装着側に設けられている。この場合は、ハンドル及び各操作部材が同一側に設けられているので、操作性が向上する。発明４に係るモータ制御装置は、発明１から３のいずれかのモータ制御装置において、モータ操作部材は揺動自在に設けられており、回転制御手段はモータ操作部材の揺動操作に応じてモータの回転数を制御する。
【００１０】この場合は、たとえばレバー式のモータ操作部材の揺動操作によりモータの回転数を容易に変更することができる。発明５に係るモータ制御装置は、発明１から３のいずれかのモータ制御装置において、モータ操作部材は移動自在かつ回転自在に設けられており、回転制御手段は、モータ操作部材の移動操作によりモータのオンオフを行い、モータ操作部材の回転操作に応じてモータの回転数を制御する。
【００１１】この場合は、１つのモータ操作部材の移動操作及び回転操作により、それぞれオン、オフ及び回転数制御を行うことができるので、操作性が向上する。発明６に係るモータ制御装置は、発明１から４のいずれかのモータ制御装置において、モータの最小回転状態はモータの回転が停止するオフ状態である。この場合は、回転操作のみでモータのオフを行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電動リールは、図１及び図２に示すように、釣竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００１３】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２装着側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸であるハンドル軸Ｈが回転自在に支持され、ハンドル２装着側と逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００１４】リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２装着側側面には、ハンドル２及びモータ１２と、リール本体１の前部かつハンドル軸Ｈより上方にスプール１０との駆動伝達をオンオフする図示しないクラッチ機構を操作するクラッチレバー１１と、リール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に回転かつ移動自在なロータリスイッチＲＳとが配置されている。
【００１５】ロータリスイッチＲＳは、ロータリスイッチＲＳの回転軸方向（図１の矢印方向）の移動操作により、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、ロータリスイッチＲＳがオン操作されている間モータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。またロータリスイッチＲＳを２回連続して移動操作を行うことにより、モータ１２を連続回転させる連続巻き上げを行うことができる。
【００１６】また、ロータリスイッチＲＳは、前後方向（図２の矢印方向）の回転操作により、モータ１２の回転速度を最小回転状態から最大回転状態までの間に設定可能である。そしてこのロータリスイッチＲＳは、図１に示すように、ロータリエンコーダ１４に結合している。リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図３に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００１７】表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図３右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有している。スイッチ操作部６は、図３に示すように、表示部５の左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤと、モード切替スイッチＭＫとを有している。
【００１８】カウンタケース４内の上部には、表示部５と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配置されている。リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図４に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプールセンサ４１及びスプールカウンタ４２と、ロータリスイッチＲＳの回転により回転速度を検出するロータリエンコーダ１４とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。
【００１９】ロータリエンコーダ１４は、ロータリスイッチＲＳの回転を検出し、この回転に対応するパルスをリール制御部３０に入力する。リール制御部３０はそのパルスに応じて予め設定された速度になるようにモータ駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転速度を調整する。ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりモータ駆動電流のデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。
【００２０】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されている。リードスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。
【００２１】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。
【００２２】次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設定する。
【００２３】次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭにより底位置がセットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示される。ステップＳ３では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。スイッチ入力がなされていない場合にはステップＳ４に移行する。
【００２４】ステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００２５】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図６のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では糸巻モード処理を実行する。ステップＳ１２では、ロータリスイッチＲＳが移動操作されたか否かを判断する。ロータリスイッチＲＳが移動操作されればステップＳ１６に移行し、モータ制御処理を行う。またステップＳ１３では、ロータリスイッチＲＳが回転操作されているか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と判断されればステップＳ１７に進み、速度制御処理を行う。ステップＳ１４では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の操作を含んでいる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４からステップＳ１８に移行し、たとえば現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。
【００２６】図６のステップＳ１６のモータ制御処理では、図７に示すように、ロータリスイッチＲＳが移動操作によりオンされている状態から始まる。まずステップＳ２１で、ロータリスイッチＲＳが所定時間内に２回オン操作されたか否かを判断する。ここで「ＮＯ」、つまりロータリスイッチＲＳがオンされ続けているとき、ステップＳ２２へ進み、モータ１２がオンされているか否かを判断する。モータ１２がオフであればステップＳ２３へ進み、モータ１２を回転させてステップＳ２４に進む。またステップＳ２２で「ＹＥＳ」と判断されたとき、すなわちモータ１２が既にオンであれば、ステップＳ２４へ移行する。ステップＳ２４ではロータリスイッチＲＳがオフか否かを判断し、ロータリスイッチＲＳがオフにされるとステップＳ２５へ進みモータ１２の回転を停止させる。ステップＳ２１からステップＳ２５ではロータリスイッチＲＳが押されている間にモータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。
【００２７】一方、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断されたとき、ステップＳ２６へ移行しモータ１２が回転しているか否かを判断する。モータ１２が回転していればステップＳ２８で回転を停止させ、モータ１２が回転していなければステップＳ２７で回転が開始される。ここではモータ１２が回転していないときには、ロータリスイッチＲＳが２回オンされることによってモータ１２を回転させる連続巻き上げを実行することができる。
【００２８】図６のステップＳ１７の速度制御処理では、図８に示すように、ロータリスイッチＲＳが回転操作された状態から始まる。ステップＳ３１では、ロータリスイッチＲＳの回転変位Ｘをロータリエンコーダ１４を介して検出する。またステップＳ３２ではモータ速度増減処理を行う。モータ速度増減処理は、リール制御部３０によって回転変位Ｘに対する回転速度を決定し、モータ駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転速度を変更する。
【００２９】図５のステップＳ８の各動作モード処理では、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４２では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで記憶部４３にセットされる。ステップＳ４３では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００３０】水深が底位置に一致するとステップＳ４２からステップＳ４４に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ４３からステップＳ４５に移行し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、スプール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示され、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステップＳ４８では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【００３１】この電動リールでは、ロータリスイッチＲＳがリール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に設けられるので、リールを把持しながらロータリスイッチＲＳを操作することができる。また、クラッチレバー１１はリール本体１のロータリスイッチＲＳより前方に配置されているので、リールを把持しやすくなる。
〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳがリール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に配置されていたが、図１０に示すように、揺動式の速度変更レバーＬＶをリール本体１の後部かつハンドル軸Ｈより上方に配置してもよい。
【００３２】（ｂ） 前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳの回転操作により回転速度を最小回転状態から最大回転状態までの間で変化させていたが、最小回転状態をモータ１２がオフとなる停止状態となるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、モータ操作部材がリール本体の後部かつハンドル軸より上方に設けられるので、モータ操作部材の操作性が向上する。またクラッチ操作部材をリール本体のモータ操作部材より前方に配置することにより、リールを把持しやすくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２４３９
【氏名又は名称】株式会社シマノ
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２７日（１９９９．４．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９４１４５
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 由己男 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８４４６（Ｐ２０００−３０８４４６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月７日（２０００．１１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２０５０８ |
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