| 【発明の名称】 |
養魚場の漁網洗浄装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉永 豊彦
【氏名】滝本 幸男
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| 【要約】 |
【課題】走行の安定性などにすぐれた自走式の養魚場の漁網洗浄装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本体１の両側部に中空の車輪２を備える。車輪２は浮力が得られるように中空体になっている。車輪２には注排水部として栓１４が設けられている。栓１４が車輪２に海水を適量注入することにより、全体の前後左右の重心バランスをとり、重心Ｇを最適位置にする。これにより漁網洗浄装置の直進性が確保されて走行性が安定し、また遠隔操作による進行方向の変更が容易になる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 本体と、本体の両側部に設けられた複数個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置において、漁網洗浄装置全体の重心バランスを調整するための重心バランス調整手段を設けたことを特徴とする養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項２】 前記重心バランス調整手段が、前記本体の隅部に設けられた中空体であり、この中空体に水を注入・排出するための注排水部を設け、この中空体に注入する水量を調整することにより、全体の重量バランスを調整するようにしたことを特徴とする請求項１記載の養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項３】 前記本体の隅部に設けられる前記車輪を、前記中空体としたことを特徴とする請求項２記載の養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項４】 本体と、本体の両側部に設けられた複数個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置において、前記与圧ノズルが複数個あり、これらの与圧ノズルからの海水の射水方向を前記洗浄ノズルの射水方向と異ならせることにより、洗浄ノズルの射水エネルギーと与圧ノズルの射水エネルギーを相殺するようにしたことを特徴とする養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項５】 本体と、本体の両側部に設けられた複数個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置において、前記洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗浄水が漁網へ向って略帯状に射水される形状としたことを特徴とする養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項６】 本体と、本体の両側部に設けられた複数個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置において、前記洗浄ノズルの先端部を漁網からガードするためのガード体を設けたことを特徴とする養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項７】 前記ガード体が、前記本体の底面における前記洗浄ノズルの先端部の周囲に設けられていることを特徴とする請求項６記載の養魚場の漁網洗浄装置。
【請求項８】 前記ガード体が、前記洗浄ノズルの先端部に設けられていることを特徴とする請求項７記載の養魚場の漁網洗浄装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、養魚場の漁網洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】養魚場は、海洋に漁網を張設して生けすを構築し、その内部で魚を養殖するようになっているが、漁網にはエサの残滓、海藻などの汚物類が付着しやすい。漁網に汚物類が付着すると、生けす内外の海水の流通は阻害され、生けす内の酸素濃度が低下するなどして海水の水質が悪化しやすい。海水の水質が悪化すると、魚の病気発生原因になり、場合によっては大量の魚が死亡する。
【０００３】したがって養魚場では漁網を洗浄することが行われる。従来、漁網の洗浄は、潜水夫が洗浄ノズルを保持して海中に潜り、洗浄ノズルから漁網へ高圧の洗浄水を噴射することにより行われていた。しかしながらこのような潜水夫の手作業による洗浄は過酷な作業であり、また海中深く潜水することからかなり危険でもあった。
【０００４】そこで、潜水夫によらずに漁網を洗浄する洗浄装置が提案された（実開平４−７４９５４号公報）。このものは、台車を潜水させて漁網に沿って自走させながら、台車に取り付けられた洗浄ノズルから洗浄水を射出し、漁網を洗浄するようにしたものであり、台車の走行などは母船上の遠隔操作部により遠隔操作するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の洗浄装置では、台車の走行の安定性が悪く、そのため遠隔操作性が悪いなど装置の完成度は十分ではなく、したがって未だ養魚場には普及していない実情にある。
【０００６】そこで本発明は、走行の安定性にすぐれた自走式の養魚場の漁網洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の養魚場の漁網洗浄装置は、本体と、本体の両側部に設けられた複数個の車輪と、これらの車輪を駆動する駆動部と、本体の底面に設けられて回転しながら漁網へ向って洗浄水を射水する洗浄ノズルと、本体の背面に設けられて海水を射水することによりその反力で車輪を漁網に押しつける与圧ノズルとを備え、少なくとも前記駆動部を遠隔操作部により遠隔操作するようにした養魚場の漁網洗浄装置において、漁網洗浄装置全体の重心バランスを調整するための重心バランス調整手段を設けたものである。また重心バランス調整手段として、好ましくは、前記本体の隅部に設けられた中空体であり、この中空体に水を注入・排出するための注排水部を設け、この中空体に注入する水量を調整することにより、全体の重量バランスを調整するようにした。更に好ましくは、前記本体の隅部に設けられる前記車輪を、前記中空体とした。
【０００８】この構成において、本体の両側部に設けられた車輪などの中空体に注入する水量を調整するなどして全体の重量バランスを調整することにより走行性が安定し、また遠隔操作による左右等への進行方向の変更も容易に行うことができる。また海中にあって浮力を受ける洗浄装置の重量を最適に設定することができる。
【０００９】また前記与圧ノズルが複数個あり、これらの与圧ノズルからの海水の射水方向を前記洗浄ノズルの射水方向と異ならせることにより、洗浄ノズルの射水エネルギーと与圧ノズルの射水エネルギーを相殺するようにしたものである。
【００１０】この構成において、洗浄ノズルからの洗浄水の射水エネルギーと与圧ノズルからの海水の射水エネルギーは互いに相殺される。したがって洗浄ノズルからの射水エネルギーの反力により本体ががたつくのを解消できる。
【００１１】また前記洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗浄水が漁網へ向って略帯状に射水される形状としたものである。
【００１２】この構成において、洗浄ノズルの吐出孔から射水された洗浄水は略帯状に拡がって漁網に吹き付けられるので、広い範囲を強い衝突エネルギーで強力に洗浄することができる。
【００１３】また前記洗浄ノズルを漁網からガードするためのガード体を設けたものである。この場合好ましくは、ガード体は、本体の底面における洗浄ノズルの先端部の周囲に設ける。また好ましくは、洗浄ノズルの先端部に設ける。
【００１４】この構成において、漁網は海中で揺れ動いているが、洗浄ノズルの先端部はガード体でガードされているので、この先端部が漁網に引っ掛かるのを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は養魚場の漁網洗浄装置の斜視図、図２は同平面図、図３は同底面図、図４は同側面図、図５は同正面図、図６は同与圧ノズルの側面図、図７は同洗浄ノズルの斜視図、図８は同洗浄ノズルの配置を示す本体底面の簡略底面図、図９は同洗浄ノズルの斜視図、図１０は同簡略平面図である。
【００１６】図１において、１は箱型の本体であり、その両側部にはそれぞれ複数個（本形態では各２個）の車輪（前輪と後輪）２が取り付けられている。本体１と車輪２は、海水中で適度の浮力が得られるように密閉された中空体となっている。本体１の４隅に設けられた車輪２は、本体１の内部に設けられた油圧モータなどの駆動部９（図１０）により駆動される。図１および図２において、１３は本体１の上面隅部に設けられた開閉板であり、開閉板１３を開閉して駆動部９などの保守管理を行う。
【００１７】図６において、本体１の中央には中空の管体部３が垂直に貫通している。管体部３の上端部には本体１の上面（背面）から上方へ突出するパイプ４が連結されており、パイプ４の上端部には水平なパイプ５が連結されている（図１、図２）。図１において、パイプ５は本体１の幅方向に上面と平行（水平）に配設されており、その両端の先端部には複数個（本形態では２個）の与圧ノズル６ａ，６ｂが設けられている。図４および図６において、２個の与圧ノズル６ａ，６ｂは、互いに逆方向（前後方向）に傾斜している。本形態では鉛直線Ｎに対して、１０°〜２０°程度、望ましくは約１５°傾斜している。
【００１８】図３および図４において、本体１の底面には水平（底面と平行）なパイプ７が放射状に複数本（本形態では平面視して１２０゜の間隔で３本）連結されており、パイプ７の先端部には洗浄ノズル８が連結されている。パイプ７は管体部３（図６）の下端部に連結されている。洗浄ノズル８は洗浄水を海水中の漁網１１へ向って射水するが、その射水エネルギーの反力により、洗浄ノズル８は管体部３を中心に回転（旋回）する（図３の矢印Ａ）。なお本形態のパイプ４，５は回転しない。
【００１９】図１および図６において、パイプ４にはパイプ１０が連結されている。パイプ１０から高圧の海水がパイプ４へ圧送される。パイプ４内へ圧送された海水は、与圧ノズル６ａ，６ｂおよび洗浄ノズル８から射水される。なおパイプ１０には、図１に示す母船３０上などに設けられた遠隔操作部３１からホース（図示せず）を通して海水が圧送される。
【００２０】図４および図５において、本体１の底部の前部と後部にはロッド１５が本体１の幅方向に装着されている。また本体１の底部の両側部にもロッド１６が本体１の前後方向に設けられている。これらのロッド１５，１６は、洗浄ノズル８の周囲を包囲するように枠形の閉ループ状に配設されている。また図７において、洗浄ノズル８にはリング１７が溶接などで固着されており、洗浄ノズル８はリング１７に斜方向に貫通している。
【００２１】ロッド１５，１６やリング１７は、洗浄ノズル８が漁網に引っ掛かるのを防止するためのガード体となるものである。すなわち、本漁網洗浄装置は、車輪２が養魚場の漁網１１（図４、図５）に接地して走行し、洗浄ノズル８を本体１の底面上を回転させながら、これから洗浄水としての海水を射水して漁網１１を洗浄するものであるが、漁網１１は波浪などのために揺動しているため、洗浄ノズル８の先端部が漁網１１に引っ掛かると漁網１１を損傷し、あるいは洗浄ノズル８も破損するおそれがある。そこでノズル８の先端部の周囲をロッド１５，１６でガードし、更に洗浄ノズル８の先端部をリング１７でガードすることにより、洗浄ノズル８が漁網１１に引っ掛かるトラブルを二重に防止しているものである。勿論、ガード体の具体的構成は本形態に限定されるものではなく、要は洗浄ノズル８の先端部が漁網１１に引っ掛からない構造のものであればよい。
【００２２】図７において、ノズル８の先端面には洗浄水の吐出孔１２が開口されている。吐出孔１２は細長いスリット孔であり、鎖線にて示すように洗浄水を次第に拡がる略帯状の断面Ｓで射水する。図８は、３本の洗浄ノズル８を平面視した状態を示す簡略図である。図８に示すように、各洗浄ノズル８は吐出孔１２から洗浄水を射水しながら、その射水の反力により管体部３を中心に矢印Ａ方向へ回転する。したがって吐出孔１２は、図８に示す二重リングａ，ｂの範囲内にドーナツ状に洗浄水を射水し、漁網１１に吹き付ける。
【００２３】このように吐出孔１２をスリット状にして洗浄水を略帯状の断面Ｓで射水しながら管体部３を中心に矢印Ａ方向へ回転させれば、洗浄水を広い範囲で漁網１１に吹き付けることができ、広い範囲の洗浄が可能となって洗浄の作業性が向上する。更には吐出孔１２を細いスリット孔にすることにより、射水エネルギーを強くして勢いよく洗浄水を漁網１１に吹き付けることができる。
【００２４】吐出孔としては、図９に示すように複数個の小孔１２ａを直線状に開口してもよく、要は洗浄水を実質的に次第に拡がる略帯状の断面で射水することにより、洗浄水の射水エネルギーを強くするとともに、洗浄水を漁網１１に吹き付ける範囲を広くすればよい。
【００２５】図６に示すように、与圧ノズル６ａ，６ｂは鉛直線Ｎに対して互いに逆方向に約１５゜で傾斜させている。以下、その理由について説明する。図３において、洗浄ノズル８は、洗浄水の射水エネルギーの反力により矢印Ａ方向へ回転するが、この射水エネルギーの反力により本体１はがたつく。本体１ががたつくと、本漁網洗浄装置の海中での走行は不安定となり、進行方向が狂いやすい。そこ与圧ノズル６ａ，６ｂを傾斜させて洗浄ノズル８の射水方向と反対方向に射水することにより、洗浄ノズル８の射水エネルギーと与圧ノズル６ａ，６ｂの射水エネルギーを相殺し、これにより本体１のがたつきを解消する。また与圧ノズル６ａ，６ｂから斜上方へ射出する射水エネルギーの反力により、車輪２を漁網１１に押し付ける。なお本漁網洗浄装置は、海中を反転しながら３次元的に走行する。したがって本明細書において、上方や下方などの方向は相対的な方向である。
【００２６】次に本漁網洗浄装置の重心バランスを調整する手段について説明する。本漁網洗浄装置は、母船３０上においてオペレータがモニタテレビ(後述)などを見ながら、母船３０からの遠隔操作により海中を３次元的に走行するものであり、所望方向へ走行させるためにはその直進性が確保されねばならない。このためには全体の重心バランスの調整が重要であり、重心バランスが崩れると、本漁網洗浄装置は直進できず、右方向や左方向などへ進行方向が狂いやすい。そこで次のようにして重心バランスを調整する。
【００２７】図１０は本漁網洗浄装置を簡略に示すものである。図１０において、本体１の隅部に設けられた車輪２は中空体であるが、各車輪２には栓１４が装着されている（図１も参照）。この栓１４は液体（通常は海水）の注排水部となっている。そこで栓１４から各車輪２内に液体を適量注入することにより、前後方向および左右方向（Ｘ−Ｘ方向，Ｙ−Ｙ方向）の重心バランスを調整し、重心Ｇが所望の位置（通常は本体１の中心）になるようにする。このようにして重心バランスを調整すれば、本漁網洗浄装置の走行の安定性、殊に直進性を確保でき、母船３０からの遠隔操作により、容易に所望方向に直進させたり、進行方向の変更を行うことができる。
【００２８】なお進行方向の変更は、例えば、本体１の両側部の車輪２のうち、一方の車輪２の回転を停止若しくは加減速するなどして行うことができる。また重心バランスの調整手段としては、本形態以外にも、例えば本体１内部の隅部（例えば４隅に設けられた駆動部９の近傍）に中空体を格別に配設して、これらの中空体に注排水部により注排水するようにしてもよい。このような手段によれば、手近な海水を利用して簡単に重心バランスを調整できる利点がある。また海中を走行する本洗浄装置の重量をこれが受ける浮力とのバランスを考慮して最適に調整し、すぐれた走行性能を確保することができる。また本形態のように、本体１の４隅に備えられた車輪２を中空体として利用すれば、構造が簡単化できるだけでなく、排水するときは、車輪２を回して栓１４を下側にして栓１４をはずせば、簡単に排水できる。勿論、重心バランスの調整手段としては、中空体によらずに、本体１などの各所におもりを着脱自在に装着するようにしてもよい。
【００２９】図１において、本体１の上面前部には観察ユニット２０が設けられている。観察ユニット２０の内部にはビデオカメラや光源などが組付けられている。本形態の観察ユニット２０の形状は球体であり、これにより走行中に受ける海水抵抗が常に一定になるようにしている。母船３０と観察ユニット２０は、ケーブル（図示せず）などで接続されている。オペレータは、母船３０上において、観察ユニット２０のビデオカメラがとらえた映像をモニタテレビで見ながら、各車輪２の駆動部の制御やパイプ１０への海水の圧送などの必要な制御等を行う。勿論、遠隔操作部３１は、母船３０上に設けずに、陸地上の管理室などに設けてもよい。
【００３０】この養魚場の漁網洗浄装置は上記のような構成より成るので、オペレータは母船３０に乗船して、モニタテレビを見ながら必要な制御を行い、漁網１１の洗浄作業を行う。この場合、漁網洗浄装置は、進行方向の方向転換や反転動作などを的確に行う必要があり、そのためには全体の重心バランスが安定していなければならない。何故ならば、例えば図１０において、重心位置がＧ’で示す位置に変位していると、洗浄装置は矢印Ｎ方向へまっすぐに直進せずに、矢印Ｎ’方向へ進行方向が曲がってしまうからである。そこで本漁網洗浄装置は、その運転の前に、各車輪２に液体を注入し、重心位置が正しくなるように予め調整する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、全体の重量バランスを調整することにより、走行性が安定し、また遠隔操作による左右等への進行方向の変更を容易に行うことができる。また海中を走行する本洗浄装置の重量をこれが受ける浮力とのバランスを考慮して最適に調整し、すぐれた走行性能を確保することができる。この場合、本体の隅部に設けられた中空体に注入する水量を調整して全体の重心バランスを調整するようにすれば、手近な海水を利用して、簡単に重心バランスを調整することができる。またこの場合、車輪を中空体として利用すれば、構造を簡単化でき、また車輪を回して栓などの注排水部を下側にすることにより内部の海水を簡単に排水できる。
【００３２】また与圧ノズルからの海水の射水方向を前記洗浄ノズルの射水方向と異ならせることにより、洗浄ノズルの射水エネルギーと与圧ノズルの射水エネルギーを相殺することにより、洗浄ノズルからの射水エネルギーの反力により本体ががたつくのを解消できる。
【００３３】また洗浄ノズルの吐出孔の形状を、洗浄水が漁網へ向って略帯状に射水される形状とすることにより、洗浄ノズルの吐出孔から射水された洗浄水は略帯状に拡がって漁網に吹き付けられるので、広い範囲を強い衝突エネルギーで強力に洗浄することができる。
【００３４】また洗浄ノズルを漁網からガードするためのガード体を設けることにより、この先端部が漁網に引っ掛かるのを防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２１９２６９７
【氏名又は名称】関門ドックサービス株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１２日（１９９９．４．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６９９
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 利行
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２９５９３８（Ｐ２０００−２９５９３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０３９７７ |
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