| 【発明の名称】 |
枝打機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤原 金一
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| 【要約】 |
【課題】幹径が変化しても、常一定の抱き閉め力を発揮し、しかも、幹の凹凸等に対して敏感に応答する枝打機を提供する。
【解決手段】駆動輪を含む主輪を取り付けたフレームと、フレームの左右に開閉可能に枢着される開閉アームと、副輪を取り付けてフレームの左右端に開閉アームの開閉と連動して閉開可能に枢着される巻付きアームとを有し、開閉アームを開いて巻付きアームを閉じて主輪と副輪とで幹を抱き締める枝打機において、開閉アームと巻付きアームとを高応答性弾性材で引っ張り、且つ、開閉アーム同士を小ばね定数大弾発力弾性材で押し開いて主輪と副輪とによる幹への抱き締め力を発生させるとともに、このときの小ばね定数大弾発力弾性材の押し開き力を、副輪が幹に当たってある程度高応答性弾性材が延びたときに釣り合わせたことを特徴とする枝打機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 駆動輪を含む主輪を取り付けたフレームと、フレームの左右に開閉可能に枢着される開閉アームと、副輪を取り付けてフレームの左右端に開閉アームの開閉と連動して閉開可能に枢着される巻付きアームとを有し、開閉アームを開いて巻付きアームを閉じて主輪と副輪とで幹を抱き締める枝打機において、開閉アームと巻付きアームとを高応答性弾性材で引っ張り、且つ、開閉アーム同士を小ばね定数大弾発力弾性材で押し開いて主輪と副輪とによる幹への抱き締め力を発生させるとともに、このときの小ばね定数大弾発力弾性材の押し開き力を、副輪が幹に当たってある程度高応答性弾性材が延びたときに釣り合わせたことを特徴とする枝打機。
【請求項２】 小ばね定数大弾発力弾性材による左右の開閉アームの押し開きが均等になるよう左右の開閉アームをリンクで連結した片効き防止機構を設けた請求項１に記載の枝打機。
【請求項３】 開閉アームの内側に開閉アームと連動するアームを設けるとともに、巻付きアームの内側に巻付きアームと連動するアームを設け、両アームに高応答性弾性材を連結した請求項１又は２に記載の枝打機。
【請求項４】 高応答性弾性材がコイルスプリングであり、小ばね定数大弾発力弾性材がガススプリングである請求項１〜３いずれかに記載の枝打機。
【請求項５】 コイルスプリングを密着型として圧縮時にロッド機能が発生するものとした請求項４に記載の枝打機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、幹に抱き付いた状態で昇降して枝を切断する枝打機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】幹の外周を囲包するフレームに幹に対して特定のリード角で当接する車輪を取り付け、車輪を駆動して幹の周囲を螺旋運動しながら上昇し、幹に沿って設けたチェンソーで途中の枝を切断する枝打機は知られている。この場合、車輪は、フレームに取り付けられる主輪と、フレームの左右に開閉可能に枢着される巻付きアームに取り付けられた副輪とからなり、このうちの副輪を主輪側に押圧させて幹への抱き締め力を発生させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、枝打ちの対象とする幹の径は様々であるから、これに応じて副輪の開閉ストロークも長短に変化する。従って、押圧力をコイルスプリング等の高応答性弾性材で得ていると、ストロークの長短によってそのばね定数が大幅に変化して適正な抱き締め力を発揮しない。このため、長いストロークに亘って小さなばね定数で押圧力を発生させるガススプリング等の小ばね定数大弾発力弾性材を採用していたが、小ばね定数大弾発力弾性材は応答性が悪いという特性があることから、幹の凹凸等に対して車輪が素早く対応できず、駆動車輪のスリップや脱輪を起したりすることがあった。本発明は、このような課題を解決するものであり、副輪のストロークが大きくても、一定した抱き締め力を発揮するとともに、素早い応答もできるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、駆動輪を含む主輪を取り付けたフレームと、フレームの左右に開閉可能に枢着される開閉アームと、副輪を取り付けてフレームの左右端に開閉アームの開閉と連動して閉開可能に枢着される巻付きアームとを有し、開閉アームを開いて巻付きアームを閉じて主輪と副輪とで幹を抱き締める枝打機において、開閉アームと巻付きアームとを高応答性弾性材で引っ張り、且つ、開閉アーム同士を小ばね定数大弾発力弾性材で押し開いて主輪と副輪とによる幹への抱き締め力を発生させるとともに、このときの小ばね定数大弾発力弾性材の押し開き力を、副輪が幹に当たってある程度高応答性弾性材が延びたときに釣り合わせたことを特徴とする枝打機を提供したものである。
【０００５】即ち、本発明は、幹に対する副輪の押圧力を長い変位に亘ってばね定数の小さい小ばね定数大弾発力弾性材と、ばね定数は大きいが、変位に敏感に対応する高応答性弾性材によったものである。従って、両者の長所を採用でき、幹径の変化に対してもほぼ一定の押圧力を発揮するとともに、幹の凹凸等にも敏感に対応してスリップや脱輪等を起こさない。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の一例を示す骨格と車輪を模式化した枝打機の平面図、図３は枝打機の正面図であるが、この枝打機は、幹１０を取り囲むように配されるフレーム１２と、フレーム１２の左右に開閉可能に枢着される開閉アーム１４と、フレーム１２の左右端に開閉可能に枢着される巻付きアーム１６とを骨格とする。
【０００７】フレーム１２は、パイプ材で構成され、所定の高さを有して幹１０の正面から両側面に廻り込む平面視Ｕ字形をしている。フレーム１２には、内側に向けてそれぞれ上下二段の主輪１８、２０が取り付けられており、このうちの一方の主輪２０は駆動力を伝達される駆動輪に形成されている。又、フレーム１２には、エンジン２２で駆動されるミッションを内蔵するミッションケース２４が取り付けられており、ミッションケース２４の上下の出力軸は前記した駆動輪２０に連結されている。ミッションケース２４からは、その出力軸によって駆動されるチェンソー２６が幹１０に沿って起立させられている。
【０００８】開閉アーム１４は、フレーム１２の左右にピン２８で枢着される。この場合の開閉アーム１４は、ピン２８に嵌合するボス３０から上下二段にアーム３２を突設し、アーム３２の先端間にローラ３４を縦設したもので構成されている。巻付きアーム１６は、フレーム１２の左右端にピン３６で枢着される。この場合の巻付きアーム１６は、上下二段に別々に設けられ、それぞれの先端には副輪３８が取付けられている。従って、副輪３８は、上下二段で左右一対設けられるが、各々の副輪３８は干渉しないようにその上下位置がずらせてある。
【０００９】開閉アーム１４の開閉と巻付きアーム１６の閉開は連動するようにしてある。本例では、開閉アーム１４に連動するアーム４０と巻付きアーム１６に連動するアーム４２をそれぞれフレーム１２の内側に張出させ、両方のアーム４０、４２を高応答性弾性材（コイルスプリングを例示している）４４で引っ張っている。こうすると、高応答性弾性材４４をフレーム１２の内部に収納できるから、慣性能率を小さくできるとともに、安全性が高い。
【００１０】巻付きアーム１６は、左右共に上下二段独立に構成されているから、コイルスプリング４４もそれぞれに設けている。図４は右側面図、図５は左側面図であるが、これらコイルスプリング４４は、前記したように、フレーム１２の内部を通されるものであるから、各々主輪１８、２０やミッションケース２４を避ける位置に通されている。
【００１１】以上により、ローラ３４を持って開閉アーム１４を押し開けば、巻付きアーム１６はコイルスプリング４４に引っ張られて閉じ、その副輪３８は、主輪１８、２０とで幹１０を抱き締めることになる。本発明における開閉アーム１４の押し開きは、開閉アーム１４のアーム３２に小ばね定数大弾発力弾性材（ガススプリングを例示している）４６を掛け渡してこのガススプリング４６の伸長で行なうようにしてある。尚、ガススプリング４６は、上下二段のアーム３２にそれぞれ取り付けるようにすれば効きが良い。
【００１２】ところで、枝打ちしようとする幹１０の径は小径（ａ）のものから中径のもの（ｂ）、更には大径のもの（ｃ）まで様々であり（図１）、これに伴って開閉アーム１４の開閉度も大きく異なる。しかし、いずれの場合であっても、主輪１８、２０と副輪３８とは、適正な抱き締め力で幹１０を抱き締めなければならない。従って、開閉度が大きく異なる開閉アーム１４をばね定数の大きなスプリングのようなもので押し開きしたのでは、その抱き締め力を構成する押し開き力が偏ってしまう。そこで、ばね定数を極めて小さくし得るガススプリング４６でこの押し開き力を出すようにしたものである。
【００１３】一方で、抱き締め力をすべてガススプリング４６で発生させるようにすると、ガススプリング４６は応答性が悪いため、幹１０の凹凸等に基づく主輪１８、２０と副輪３８の細かな挙動に対応できない。そこで、副輪３８が幹１０に押し付けられる押圧力は、コイルスプリング４４によることとし、この両者の押圧力を以て主輪１８、２０と副輪３８の幹１０への抱き締め力としたのである。この場合、ガススプリング４６の押し開き力は、副輪３０が幹１０に当たってコイルスプリング４４がある程度延びた段階で釣り合うようにしておく。
【００１４】又、左右の開閉アーム１４の動きは独立しているものであるから、片方に何か障害があるとき、所謂、片効きして適正な抱き締め力を発揮しないことがある。このため、フレーム１２の左右中間辺りに設定された支点４８の回りを回動可能な回動アーム５０を設け、この回動アーム５０の両端に開閉アーム１４のアーム３２等に連結されるリンク５２を枢着した片効き防止機構５４を設けておく。こうすることで、左右の開閉アーム１４は、必ず同じ開閉ストロークをとる。
【００１５】次に、以上の枝打機を幹１０に着装する場合、或いは幹１０から脱装する場合は、開閉アーム１４を閉じる必要があり、その閉じストロークは、副輪３８が最大径のもの（ｃ）より大きくすることが必要である（図２）。即ち、枝打機を幹１０に着装する場合、開閉アーム１４を閉じて（機械力でも人力でもよい）幹１０を中に取り込み、その後開閉アーム１４の閉じ力を解放することになる（脱装する場合はこの反対）。従って、開閉アーム１４を閉じたとき、その力は巻付きアーム１６に確実に伝わらなければならない。
【００１６】このため、本例では、コイルスプリング４４を密着型にしてロッド機能が出せるものにしてある。図６はコイルスプリング４４の一部断面図であるが、コイルスプリング４４を密着させるとともに、両端にコイルが嵌まる螺旋溝を切った端部部材４４ａを抜けないよう内挿して他部材に連結できるようにしている。こうすると、ロッドが不用になるから、重量軽減が果たせる。
【００１７】
【発明の効果】以上、本発明は、主輪と副輪とによる幹の抱き締め力を長い変位に亘ってばね定数の小さい小ばね定数大弾発力弾性材と、ばね定数は大きいが、変位に敏感に対応する高応答性弾性材によったものであるから、幹径の変化に対してもほぼ一定の押圧力を出せるとともに、幹の凹凸等にも敏感に対応して、スリップや脱輪等を起こさない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月１４日（１９９９．４．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２９５９３１（Ｐ２０００−２９５９３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月２４日（２０００．１０．２４） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０６３１８ |
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