| 【発明の名称】 |
苗箱並べ機及び苗箱並べ機へ苗箱を供給する苗箱運搬車輌 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾嶋 勝
【氏名】本田 孝一
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| 【要約】 |
【課題】育苗ハウスの出入口から育苗ハウス内にかけて敷設された走行レ−ル上を走行可能な苗箱並べ機への苗箱の供給作業を合理的に且つ容易にする。
【解決手段】育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する苗箱並べ補助器具６０において、苗箱トロッコ６５を走行レール６１，６１の上方位置に移動させると前記走行レ−ル６１．６１の左右の苗箱位置決め枠部分６３Ｌ，６３Ｒが共に非苗箱並べ状態となるように地面から浮き上がるように構成した。また、前記苗箱並べ補助器具６０の苗箱トロッコ６５へ苗箱群Ａ，Ａを供給する苗箱運搬車輌３において、苗箱群Ａ，Ａを供給するために該苗箱群Ａ，Ａを載置する昇降台２１を車体に対して左右方向に移動可能に設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右方向に回動自在に機枠６３を設けると共に苗箱ａ…を搭載して該機枠６３上を左右方向に移動する苗箱供給装置６５を設け、前記走行レール６１，６１の左右両側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ機において、前記苗箱供給装置６５を前記走行レール６１，６１の左右一方側に移動させると該苗箱供給装置６５の自重により前記機枠６３が前記走行台車６２に対して回動し移動させた側の機枠６３が下降して苗箱並べ状態となるように構成し、前記苗箱供給装置６５を走行レール６１，６１の上方位置に移動させると前記走行レ−ル６１，６１の左右の機枠部分６３Ｌ，６３Ｒが共に非苗箱並べ状態となるように地面から浮き上がることを特徴とする苗箱並べ機。
【請求項２】 育苗ハウスＢの出入口Ｃから育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右方向に回動自在に機枠６３を設けると共に苗箱ａ…を搭載して該機枠６３上を左右方向に移動する苗箱供給装置６５を設け、前記走行レール６１，６１の側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ機６０に苗箱ａ…を供給するべく、育苗ハウスＢ外から前記苗箱供給装置６５へ苗箱ａ…を供給するにあたり、苗箱ａ…を載置することのできる苗箱載置部１２を備え、且つ育苗ハウスＢ内へ移動可能に設け、前記苗箱供給装置６５へ苗箱ａ…を供給するために該苗箱ａ…を載置する苗箱供給台２１を設けると共に、前記苗箱供給台２１を左右方向に移動可能に設けたことを特徴とする苗箱運搬車輌。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、育苗ハウス内へ苗箱を並べるための苗箱並べ機、及び育苗ハウス外から前記苗箱並べ機へ苗箱を供給するための苗箱運搬車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、水稲や野菜等の苗を育苗するための苗箱がある。この苗箱において、育苗施設等で播種、出芽等を行わせた後、軽トラックや小型運搬車等の苗箱運搬車輌により前記育苗施設等から育苗ハウス内に搬入された苗箱並べ機へ苗箱を運搬して供給し、前記苗箱並べ機を使用して育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように並べて苗を育成し、苗が移植機等で圃場内に移植できる大きさに成育するまで育苗するようになっている。
【０００３】尚、前記苗箱並べ機は、育苗ハウスの出入口から育苗ハウス内にかけて敷設された走行レ−ル上を走行するように設けられ、前記走行レ−ルに直交する方向に延びる機枠に沿って苗箱を並べる毎に順次苗箱１枚分の距離を走行し、次列の苗箱を並べる構成となっている。このとき、前記走行レ−ル部分には苗箱を並べずに、該走行レ−ル部分を後の育苗管理をするための通路として残しながら育苗ハウス内に苗箱を並べている。そして、前記機枠上を左右移動する苗箱供給装置へ苗箱を供給することにより、苗箱並べ機へ苗箱を供給するようになっている。
【０００４】従って、育苗ハウス内において作業者が前記苗箱並べ機を使用して苗箱並べ作業をするとき、苗箱の載置状態ひいては後の育苗を考慮して苗箱を並べる地面はできるだけ荒さないようにするため、苗箱並べ機への苗箱の供給作業を走行レ−ル部分で行うのが好都合である。そのため、前記苗箱供給装置を走行レ−ルの上方位置へ移動させ、前記走行レ−ル部分で前記苗箱供給装置への苗箱の供給作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そして、走行レールの左右両側方に苗箱並べ機の上記機枠を設けて走行レールの左右両側方に苗箱を並べる構成とするとき、構成の簡素化のため前記機枠を一体的に構成し、該機枠を前記走行レール上を走行する苗箱並べ機の走行台車に対して前記走行レールの上方位置にある単一の前後方向の回動軸回りに左右方向に回動するように構成すると共に、上記苗箱供給装置を前記走行レールの左右一方側に移動させることにより該苗箱供給装置の自重で前記機枠を前記走行台車に対して回動させ移動させた側の機枠を下降させて苗箱並べ状態となるように互いに背反的に上下動するように構成することが考えられる。ところが、この構成において、苗箱並べ機へ苗箱を供給するべく前記苗箱供給装置を前記走行レールの上方位置へ移動させたとき、左右方向において前記苗箱供給装置が前記回動軸に近くなるため、前記走行レールの左右の機枠部分のいずれか一方が地面から浮き上がり気味になり、機枠の回動位置が不安定となり前記苗箱供給装置への苗箱供給作業において危険を及ぼす恐れがある。
【０００６】また、苗箱並べ機と該苗箱並べ機へ苗箱を供給する苗箱運搬車輌とが別体に構成されているので、苗箱運搬車輌に備える苗箱を載置した苗箱供給台から苗箱並べ機の前記苗箱供給装置への苗箱の供給において前記苗箱供給台と前記苗箱供給装置とをできるだけ近づけた方が苗箱供給作業の容易化が図れるが、苗箱並べ機の機体構成等により該苗箱供給作業における前記苗箱供給装置の左右位置が制限されると、前記苗箱供給台と前記苗箱供給装置との左右位置が異なって苗箱供給作業に手間がかかるという危惧がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、まず第一に、育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右方向に回動自在に機枠６３を設けると共に苗箱ａ…を搭載して該機枠６３上を左右方向に移動する苗箱供給装置６５を設け、前記走行レール６１，６１の左右両側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ機において、前記苗箱供給装置６５を前記走行レール６１，６１の左右一方側に移動させると該苗箱供給装置６５の自重により前記機枠６３が前記走行台車６２に対して回動し移動させた側の機枠６３が下降して苗箱並べ状態となるように構成し、前記苗箱供給装置６５を走行レール６１，６１の上方位置に移動させると前記走行レ−ル６１，６１の左右の機枠部分６３Ｌ，６３Ｒが共に非苗箱並べ状態となるように地面から浮き上がることを特徴とする苗箱並べ機とした。
【０００８】次に、育苗ハウスＢの出入口Ｃから育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右方向に回動自在に機枠６３を設けると共に苗箱ａ…を搭載して該機枠６３上を左右方向に移動する苗箱供給装置６５を設け、前記走行レール６１，６１の側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ機６０に苗箱ａ…を供給するべく、育苗ハウスＢ外から前記苗箱供給装置６５へ苗箱ａ…を供給するにあたり、苗箱ａ…を載置することのできる苗箱載置部１２を備え、且つ育苗ハウスＢ内へ移動可能に設け、前記苗箱供給装置６５へ苗箱ａ…を供給するために該苗箱ａ…を載置する苗箱供給台２１を設けると共に、前記苗箱供給台２１を左右方向に移動可能に設けたことを特徴とする苗箱運搬車輌とした。
【０００９】
【発明の効果】よって、苗箱並べ機の上記機枠を上記走行レールの左右両側方に苗箱を並べられるように構成すると共に、苗箱並べ機の上記苗箱供給装置を走行レールの上方位置に移動させることにより前記走行レ−ルの左右の機枠部分が共に地面から浮き上がり非苗箱並べ状態となるように構成したので、苗箱並べ機へ苗箱を供給するとき、前記機枠を安定させた状態で前記苗箱供給装置を前記走行レールの上方位置へ移動させることができ、走行レ−ル部分で前記苗箱供給装置への苗箱の供給作業を安全に行うことができる。
【００１０】また、苗箱運搬車輌の上記苗箱供給台を左右方向へ移動可能に設けたので、苗箱並べ機の機体構成等により該苗箱供給作業における前記苗箱供給装置の左右移動位置が制限されても、前記苗箱供給台と前記苗箱供給装置との左右位置を近づけることができ、前記苗箱供給台から前記苗箱供給装置への苗箱供給作業の容易化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１、図２に示されるように、前後左右の計４輪の走行車輪１，１，２，２により苗箱運搬車両３を構成している。この苗箱運搬車輌３は、前部に操縦席部分４、後部に荷台部分５を備えている。前記操縦席部分４には左右に出入用のドア６，６を備える操縦室７を設けており、該操縦室７内でのオペレ−タの操作により苗箱運搬車輌３を走行させることができる。尚、前記苗箱運搬車輌３は、原動機であるエンジン（図示せず）を備えており、該エンジンからの動力により前記走行車輪１，１，２，２を駆動して走行するようになっている。尚、前記走行車輪１，１，２，２のうち前側にある左右一対の前輪１，１を共に車体に対して左右に変向できるようになっており、この前輪１，１の変向により苗箱運搬車輌３を操向させることができるようになっている。また、苗箱運搬車輌３の前後端には、路上走行中に他車に右左折や停止等の合図を送ったり、夜間での視界の確保又は他車の注意を促すための前照灯８…及び尾灯９…を設けている。また、苗箱運搬車輌３の前後端には、本車輌３の公道での走行許可を示す登録ナンバ−を記載したナンバ−プレ−ト１０，１０を取り付けている。前記荷台部分５には前後方向に搬送可能なロ−ラコンベア１１を装着して苗箱載置部１２を構成し、該苗箱載置部に上下に計２０枚の苗箱ａ…を段積みして構成される苗箱群Ａを載置するようになっている。尚、前記苗箱載置部１２は、苗箱ａの長手方向を前後方向に向けた前記苗箱群Ａ…を左右に４列、前後に３列互いに隣接して載置できるようになっている。また、前記苗箱載置部１２の左右両側端には前記ロ−ラコンベア１１の搬送面よりも高い側縁フレ−ム１３，１３を設け、該フレ−ム１３，１３により苗箱載置部１２に載置した苗箱ａ…が前記苗箱載置部１２の外方へ移動するのを規制している。尚、前記苗箱群Ａ…は、苗箱ａ…と略同じ広さで該苗箱ａ…よりも剛性のあるパレットｐ…に載置されて前記苗箱載置部１２へ載置されるようになっている。
【００１２】ところで、前記苗箱ａは、図３に示すように、マット状の水稲苗を栽培するものであり、長手方向約６０ｃｍ、短手方向約３０ｃｍの長方形の形状のマット苗を育苗できるように四方の側壁１６，１６，１７，１７及び底板１８が設けられ上部が開放された構成となっている。尚、前記四方の側壁１６，１６，１７，１７は、前記底板１８の上面からの高さが２９〜３０ｍｍとなるように設けられている。前記底板１８には無数の排水孔１９…を設けており、育苗培土に保持されず苗箱ａの底部に降下した水を前記排水孔１９…から排水し、灌水により生じた苗箱ａの底部に降下した過分な水分を苗箱ａ内から排出するようになっている。また、この苗箱ａの外周部は、前記側壁１６，１６，１７，１７が上端の外側で下方に折り曲げた鈎型に構成されている。そして、複数の苗箱ａ…を上下に段積みするとき、互いの苗箱ａ…の一部が側面視で重複するようにして該苗箱ａ…が段積みされる。
【００１３】苗箱運搬車輌３の後端部すなわち前記苗箱載置部１２の後端部には、後述する苗箱並べ補助器具６０へ苗箱ａ…を供給するための苗箱供給台となる昇降台２１を備える昇降装置２２を装着できるようになっている。尚、前記昇降台２１は、苗箱載置部１２と同様に前後方向に搬送可能なロ−ラコンベア２３を備えて構成され、苗箱ａの長手方向を前後方向に向けた前記苗箱群Ａ…を左右に２列載置できるようになっている。この昇降装置２２は、左右の側部フレ−ム２４，２４と左右に延びる上部フレ−ム２５及び下部フレ−ム２６とを互いに固着して構成される本体フレ−ムを備えており、前記左右の側部フレ−ム２４，２４内にそれぞれ昇降ガイドフレ−ム２７，２７を備えている。尚、前記側部フレ−ム２４，２４の下端を苗箱載置部１２より若干低い位置に構成し、前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７の下端を前記側部フレ−ム２４，２４の下端より下方に突出させている。また、苗箱載置部１２と前記左右の側部フレ−ム２４，２４の上部とを繋ぐ左右それぞれの補強フレ−ム２８，２８を設けており、該補強フレ−ム２８，２８の中途部には苗箱載置部１２の苗箱群Ａを固定するためのロ−プ等を係止できる係止具２９，２９を設けている。苗箱運搬車輌３に前記昇降装置２２を装着するときには、図７に示すように、苗箱載置部１２の左右の側縁フレ−ム１３，１３の後端部から出入りする側面視Ｌ字型に屈曲する支持プレ−ト３０，３０を後方へ引き出して該支持プレ−ト３０，３０に昇降装置２２の前記下部フレ−ム２６を載せると共に、前記左右の補強フレ−ム２８，２８を昇降装置２２の前記側部フレ−ム２４，２４及び苗箱載置部１２に取り付ける。そして、苗箱載置部１２の左右の側縁フレ−ム１３，１３の左右外側にそれぞれ設けた固定ピン３１，３１を前記下部フレ−ム２６の孔に挿入し且つ該固定ピン３１，３１の直前にある抜け止め具３２，３２により前記固定ピン３１，３１が前記下部フレ−ム２６から抜けないようにして、昇降装置２２を上下及び左右方向に移動しないように確実に装着するようになっている。
【００１４】前記左右の昇降ガイドフレ−ム２７，２７は、該フレ−ム２７，２７の上端部に一端を連結した左右それぞれの巻き上げ用チェ−ン３３，３３の上下動により前記側部フレ−ム２４，２４に対して昇降するようになっている。尚、前記左右それぞれの巻き上げ用チェ−ン３３，３３の他端は左右それぞれの巻き上げスプロケット３４，３４に連結され、該巻き上げスプロケット３４，３４の回転により前記巻き上げ用チェ−ン３３，３３を上下動させる構成となっている。そして、上部フレ−ム２５内の左寄りに設けた正逆転モ−タ３５の駆動により、駆動スプロケット３６、駆動チェ−ン３７及び従動スプロケット３８を介して左右に延びる巻き上げスプロケット駆動軸３９を駆動し、該駆動軸３９の左右両端部に設けた前記巻き上げスプロケット３４，３４を正逆転可能に構成している。尚、前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７は、上下に延びる角フレ−ムで構成されており、側部フレ−ム２４，２４内に設けたガイドロ−ラ４０…により案内されて昇降する構成となっている。そして、左側の側部フレ−ム２４，２４の前側には昇降操作スイッチ４１を設けており、該スイッチ４１を操作することにより制御ボックス４２内の制御装置を介して前記正逆転モ−タ３５を駆動させ、オペレ−タが任意の高さまで前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７を昇降させることができる。尚、前記正逆転モ−タ３５の駆動により右側の巻き上げスプロケット３４に設けた突子４３をリミットスイッチ４４が検知すると、前記昇降操作スイッチ４１を更に同一方向に操作しても前記制御装置を介して前記正逆転モ−タ３５を停止させ、前記制御装置により前記昇降操作スイッチ４１の逆方向の操作のみ許容する状態となる。すなわち、この構成により、昇降ガイドフレ−ム２７，２７の上昇位置及び下降位置を規制した構成となっている。尚、前記リミットスイッチ４４を前後２方向からの接触を検知する構成とすると共に、前記巻き上げスプロケット３４，３４のピッチ円周長を昇降ガイドフレ−ム２７，２７の昇降ストロ−クと等しくなるように設定しており、右側の巻き上げスプロケット３４に設けた単一の突子４３により昇降ガイドフレ−ム２７，２７の最上昇位置及び最下降位置を検出できる構成となっている。
【００１５】また、前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７の中途部には前記昇降台２１の左右方向の回動支点軸４５，４５を設けており、該回動支点軸４５，４５により前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７に回動可能に支持される昇降台支持フレーム５９を介して昇降台２１を回動可能に取り付けた構成となっている。尚、側部フレ−ム２４，２４は、互いが対向する左右内側を前記回動支点軸４５，４５が昇降できるように切除した構成となっている。
【００１６】また、前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７の下端部には昇降台支持プレ−ト４６，４６を設けており、該プレ−ト４６，４６部に前記昇降台支持フレームと一体の昇降台ストッパ部材４７，４７が当接して前記昇降台２１が苗箱載置部１２と平行になる略水平な状態で前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７に支持されるようになっている。従って、前記昇降ガイドフレ−ム２７，２７の昇降により、該フレ−ム２７，２７と一体的に前記昇降台２１が昇降するようになっている。従って、前記昇降台２１は、昇降操作スイッチ４１の操作によりリミットスイッチ４４が規制する昇降作動域内で昇降し、最上昇位置で苗箱載置部１２のロ−ラコンベア１１の搬送面より該昇降台２１のロ−ラコンベア２３の搬送面が３０ｍｍ高くなり、最下降位置で該昇降台２１のロ−ラコンベア２３の搬送面が地面より１００ｍｍの高さとなり、前記最上昇位置から前記最下降位置までの昇降ストロ−クが４５０ｍｍとなるように設定されている。尚、平地で苗箱運搬車輌３を停止させた状態で、前記最下降位置は昇降ガイドフレ−ム２７，２７の下端が地面に当接する位置に設定されている。
【００１７】前記昇降台２１の左右両側端には、前記苗箱載置部１２と同様に前記ロ−ラコンベア２３の搬送面よりも高い側縁フレ−ム４８，４８を設けている。また、前記昇降台２１は、人手により左右の回動支点軸４５，４５回りに上側へ回動できるように構成されている。尚、前記左右の回動支点軸４５，４５は、同一直線上に配置されている。昇降台２１を前上側へ９０度回動させた状態で、該昇降台２１の回動先端側に設けた後側回動規制ピン５６，５６の先端部を側部フレ−ム２４，２４の左右内側の切除部分から該フレ−ム２４，２４内に挿入することにより、前記昇降台２１が後下側へ回動するのを規制することができる。尚、前記後側回動規制ピン５６，５６は、Ｌ字型に構成され、該ピン５６，５６を側部フレ−ム２４，２４内に挿入した状態で左右規制プレ−ト５７，５７により左右移動が規制されるようになっている。また、昇降台２１を前側へ回動させると、昇降台２１と一体の昇降台ストッパ部材４７，４７に固着した前側回動規制ピン５８，５８が側部フレ−ム２４，２４に当接することにより、前記昇降台２１がそれ以上前側へ回動するのを規制する。従って、前記後側回動規制ピン５６，５６と前記前側回動規制ピン５８，５８とにより、前記昇降台２１を前上側へ９０度回動させた状態で固定できるようになっている。
【００１８】昇降台支持フレーム５９の前後には左右移動ガイドレール５９ａ，５９ａを設けており、前記それぞれの左右移動ガイドレール５９ａ，５９ａに沿って移動する前後一対の左右移動ガイドローラ５９ｂ…を備える前後フレーム５９ｃ，５９ｃを左右に設けている。そして、前記昇降台２１は、左右それぞれの前記前後フレーム５９ｃ，５９ｃを繋ぐように設けた前後の左右フレーム５９ｄ，５９ｄの左右両端部に左右それぞれの側縁フレ−ム４８，４８を固着して設けられた構成となっている。従って、人手により、前記昇降台支持フレーム５９に対して前記昇降台２１を左右移動させられるようになっている。
【００１９】次に、苗箱ａ…を苗箱運搬車輌３へ積み込む作業について説明する。例えば、床土を詰めて種籾を播種、覆土した苗箱ａ…を複数枚（２０枚）づつ段積みした苗箱群Ａ…をパレットｐ…に載置し苗箱ａ…の長手方向を前後方向に向けた状態で昇降装置２２の昇降台２１に載せる。このとき、昇降操作スイッチ４１を操作して前記昇降台２１を昇降させ、苗箱群Ａ…を供給しやすい高さに調節する。また、人手により苗箱群Ａ…を前記昇降台２１に供給するときは、一般的に苗箱運搬車輌３の苗箱載置部１２より昇降台２１を低い位置にすると供給しやすくなる。昇降台２１に苗箱群Ａ…を載置すると、前記昇降操作スイッチ４１を操作して昇降台２１を苗箱載置部１２に接続する高さまで上昇させる。この昇降台２１を上昇させるとき、昇降台２１上の苗箱群Ａ…が左右の側縁フレ−ム４８，４８によりガードされているので、該苗箱群Ａ…が昇降台２１から脱落するのを防止している。そして、昇降台２１が苗箱載置部１２に接続されると、前記昇降台２１を前記苗箱載置部１２の所望の積み込み位置と左右位置が合うように昇降台支持フレーム５９に対して左右移動させ、昇降台２１上の苗箱群Ａ…をパレットｐ…ごと苗箱載置部１２及び前記昇降台２１双方のロ−ラコンベア１１，２３を利用して苗箱載置部１２へ押し込んで搬送する。昇降台２１上が空になると、昇降操作スイッチ４１を操作して前記昇降台２１を下降させて苗箱群Ａ…を供給しやすい高さに調節し、昇降台２１に次の苗箱群Ａ…を供給する。この作業を必要に応じて繰り返し、苗箱載置部１２へ苗箱群Ａ…を積み込む。
【００２０】苗箱載置部１２への苗箱ａ…の積み込みが完了すると、昇降操作スイッチ４１を操作して昇降台２１を最上昇位置あるいはその近傍まで上昇させ、前記昇降台２１を前上側へ９０度回動させて折りたたんで後側回動規制ピン５６，５６と前側回動規制ピン５８，５８とにより固定する。また、苗箱載置部１２の苗箱群Ａ…にロ−プ等を掛け回して前記苗箱群Ａ…を苗箱載置部１２に固定するようになっている。そして、苗箱運搬車輌３を走行させて苗箱群Ａ…を運搬する。尚、苗箱載置部１２上の苗箱群Ａ…が該苗箱載置部１２の左右の側縁フレ−ム１３，１３と前側の操縦席部分４と後側の折りたたんだ前記昇降台２１とにより包囲されているので、前記苗箱群Ａ…が苗箱載置部１２から苗箱運搬車輌３による運搬中に脱落するのを防止している。また、昇降台２１を前上側に折りたたむことにより、苗箱運搬車輌３の全長を小さくでき、苗箱運搬車輌３を倉庫内等へ格納するとき格納スペ−スを小さくできる。
【００２１】そして、育苗ハウスＢ内において、播種、覆土した苗箱ａ…を並べて出芽させ苗が所定の大きさになるまで育苗するため、苗箱運搬車輌３により育苗ハウスＢまで苗箱ａ…を運搬し該苗箱ａ…の積み降ろし作業を行う。尚、場合によっては、出芽した苗箱ａ…を苗箱運搬車輌３により育苗ハウスＢまで運搬して該苗箱ａ…を並べることもある。次に、育苗ハウスＢ内に苗箱ａ…を並べる作業について説明する。
【００２２】育苗ハウスＢ内において、図８に示すように、苗箱並べ補助器具６０を使用して地面に敷き詰めるように苗箱ａ…を並べていく。この苗箱並べ補助器具６０は、育苗ハウスＢの出入口Ｃから育苗ハウスＢ内の地面に並行に敷設された２本の走行レ−ル６１，６１上を走行する走行台車６２、該走行台車６２に支持された左右一体の苗箱位置決め枠６３、該苗箱位置決め枠６３に連結された左右それぞれの踏み板６４，６４及び前記苗箱位置決め枠６３上を移動する苗箱トロッコ６５を備えており、前記苗箱位置決め枠６３の前記レール６１，６１の左右近傍には苗箱ａ…の左右位置を決めるための左右それぞれの左右位置決めディスク６６，６６、及び前記苗箱位置決め枠６３の前部には苗箱ａ…の前後方向の位置決めをするための前後位置決めプレート６７…を設けている。尚、この苗箱並べ補助器具６０は、左右移動する苗箱トロッコ６５を除いて左右対称に構成されている。この苗箱並べ補助器具６０により、レール６１，６１の左右にそれぞれ左右１列につき４枚づつ苗箱ａ…を並べるようになっている。前記苗箱トロッコ６５は、車輪６８…により苗箱位置決め枠６３，６３上を左右方向に移動するようになっており、該トロッコ６５が備える前後方向に搬送可能なローラコンベア６９上に苗箱ａ…が段積みされた２個の苗箱群Ａ，Ａを載置するようになっている。すなわち、前記苗箱トロッコ６５は、苗箱ａ…を搭載して機枠となる苗箱位置決め枠６３上を左右方向に移動する苗箱供給装置となっている。尚、苗箱トロッコ６５の前記ローラコンベア６９は、中央の上下方向の回動軸６９ａ回りに９０度回動できるようになっている。また、前記苗箱トロッコ６５には、移動用のハンドル７０を設けている。
【００２３】また、苗箱位置決め枠６３は、正面視又は背面視で左右両端部が上位となる逆ヘの字型の形状となっており、前後方向の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒを左右にそれぞれ固着して設けている。一方、走行台車６２の前後には回動軸支持プレ−ト８２，８２をそれぞれ固着して設けており、該回動軸支持プレ−ト８２，８２には前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒが係合する切り欠き部８２ａ…を左右にそれぞれ設けている。尚、前記切り欠き部８２ａ…は、前記回動軸支持プレ−ト８２，８２の上側から切り欠いた構成となっており、苗箱位置決め枠６３の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒが上側から係合するようになっている。従って、苗箱位置決め枠６３は、前記回動軸支持プレ−ト８２，８２により支持された構成となっている。
【００２４】そして、例えば、苗箱トロッコ６５を左側の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌより左側に移動させると、苗箱トロッコ６５の自重により、左側の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ回りに苗箱位置決め枠６３が回動して該苗箱位置決め枠６３の左側部分６３Ｌが下降し、左端部に設けた脚部８３Ｌが接地して前記苗箱位置決め枠６３の左側部分６３Ｌが地面と平行な苗箱並べ状態となり、走行レ−ル６１，６１の左側に苗箱ａ…を並べる作業を行えるようになっている。このとき、右側の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｒは、回動軸支持プレ−ト８２，８２の切り欠き部８２ａ…の下端から若干上側へ浮き上がった状態となる。逆に、苗箱トロッコ６５を右側の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｒより右側に移動させると、前記右側の前記苗箱位置決め枠回動軸８１Ｒ回りに苗箱位置決め枠６３が回動して該苗箱位置決め枠６３の右側部分６３Ｒが下降し、右端部に設けた脚部（図示せず）が接地して前記苗箱位置決め枠６３の右側部分６３Ｒが地面と平行な苗箱並べ状態となり、走行レ−ル６１，６１の右側に苗箱ａ…を並べる作業を行えるようになっている。
【００２５】そして、苗箱トロッコ６５を左右方向で左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒの間に移動させると、前記左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒがそれぞれ回動軸支持プレ−ト８２，８２の切り欠き部８２ａ…に支持され、左側及び右側の苗箱位置決め枠６３Ｌ，６３Ｒが共に地面から浮き上がった非苗箱並べ状態となる。この状態で、作業者が走行台車６２を走行レ−ル６１，６１に沿って前後に移動させることにより、この苗箱並べ補助器具６０を前後に移動させる構成となっている。
【００２６】苗箱並べ作業に際しては、予め地面に根切りネット（図示せず）を敷いておく。そして、前記踏み板６４，６４の上に作業者が乗った状態で、苗箱トロッコ６５上の苗箱群Ａ，Ａから図１２、図１３に示すような苗箱把持具７２を用いて１枚づつ苗箱ａ…を取り出して地面に並べる。前記苗箱把持具７２は、苗箱ａの長手方向に沿う両端部の側壁１６，１６に係合する固定係合体７３及び可動係合体７４と作業者が把持するグリップ７５と前記可動係合体７４を可動させる可動係合体操作レバ−７６とを備えて構成される。そして、前記苗箱把持具７２は、苗箱ａの長手方向に沿う両端部の側壁１６，１６の一方の鈎型に固定係合体７３の円棒を苗箱ａの下方からひっかけると共に、可動係合体操作レバ−７６を握って可動係合体７４を苗箱ａの固定係合体７３が係合している側壁１６の反対側の側壁１６上端の鈎型の下方に入り込ませて、苗箱ａを把持するようになっている。また、苗箱ａを把持した状態から苗箱ａの下面を地面等に接地させ苗箱ａを支持させた状態で可動係合体操作レバ−７６を放して可動係合体７４を苗箱ａから退避させ、固定係合体７３を苗箱ａの長手方向に沿う側壁１６の鈎型から外して、苗箱ａの把持を解除するようになっている。
【００２７】そして、前記苗箱把持具７２により、一枚目の苗箱ａの短手方向の側壁１７を前記左右位置決めディスク６６，６６に当接させながら上方から苗箱位置決め枠６３内を通して苗箱ａを地面に置くように苗箱把持具７２を降ろして苗箱ａを地面上に並べる。そして、前述の左右位置決めディスク６６，６６を使用して左右位置決めした苗箱ａと短手方向の側壁１７が互いに当接するように次の苗箱ａを前に並べた苗箱ａの左右外側に苗箱把持具７２により地面に並べ、以下同様に前に地面に並べた苗箱ａとの隙間を空けないように並べていき、苗箱ａ…を左右方向に並べる。尚、苗箱トロッコ６５が左右に移動可能であるので、常に作業者の近くで苗箱トロッコ６５を停車させておくことができ、苗箱並べ作業の作業性が向上する。
【００２８】左右方向の計８枚の苗箱ａ…の並べ作業が完了したならば、作業者は苗箱トロッコ６５を左右方向で左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒの間に移動させ、苗箱位置決め枠６３及び踏み板６４，６４を地面から浮き上げる。この状態で、苗箱位置決め枠６３が適当な位置に移動するまで（苗箱の１箱分移動させる）走行台車６２を走行させる。そして、苗箱トロッコ６５を左右いずれか一方側に移動させることにより左側又は右側の苗箱位置決め枠部分６３Ｌ，６３Ｒが下降して苗箱並べ状態となり、作業者が次列の苗箱並べ作業を行って行く。このとき、踏み板６４，６４に作業者が乗った状態で苗箱把持具７２を用いて苗箱並べ作業を行うことにより、作業者の体重で前記踏み板６４，６４を介して既に並べた前行程列の苗箱ａ…を上から押さえていく。そして、前行程と同様に一枚目の苗箱ａを左右位置決めディスク６６，６６を使用して左右位置決めして並べる。このとき、前後位置決めプレート６７…に苗箱把持具７２の苗箱移動用ローラ７７を当接させて前記前後位置決めプレート６７…に沿って苗箱把持具７２を下降させて、該苗箱ａを地面上に置いた状態で苗箱把持具７２の可動係合体７４が苗箱ａとの係合を解除できるように前行程列の苗箱ａ…と前後方向にスペースをとって地面上に置く。そして、苗箱把持具７２の可動係合体操作レバ−７６を放して前記可動係合体７４の係合を解除した状態で、前後位置決めプレート６７…に苗箱移動用ローラ７７を当接し下降させながら苗箱把持具７２を該苗箱移動用ローラ７７の回動軸７７ａ回りに回動させることにより苗箱把持具７２の固定係合体７３で苗箱ａを後方に押して地面上を移動させ、後方の苗箱ａとの前記スペースを無くして苗箱ａを並べる。そして、苗箱ａと固定係合体７３との係合を解除し、次の苗箱ａを並べる作業に移る。以下同様に、左右方向において前に地面に並べた苗箱ａの左右外側に互いに隙間を空けないように並べると共に後方の苗箱ａとの間を詰めて苗箱ａを並べていくことにより、育苗ハウス内の地面に敷き詰めるように苗箱ａ…を並べていく。
【００２９】次に、苗箱運搬車輌３により育苗ハウスＢまで苗箱ａ…を運搬して該苗箱ａ…を積み降ろす作業について説明する。まず、前記育苗ハウスＢの出入口Ｃから苗箱運搬車輌３を後進させて該苗箱運搬車輌３の左右の走行車輪１，１，２，２が走行レ−ル６１，６１をまたぐように育苗ハウスＢ内に搬入し停止させる。そして、苗箱載置部１２の苗箱群Ａ…に掛け回したロ−プ等を解いた後、前上方に折りたたまれた昇降台２１を後側回動規制ピン５６，５６の規制を解除して昇降台支持プレ−ト４６，４６部に昇降台ストッパ部材４７，４７が当接するまで後下方に回動させて苗箱載置部１２と平行な状態にする。そして、昇降操作スイッチ４１を操作して昇降台２１を苗箱載置部１２に接続する高さに調節する。昇降台２１が苗箱載置部１２に接続されると、前記昇降台２１を前記苗箱載置部１２上の積み降ろすべき苗箱群Ａ…の位置と左右位置が合うように昇降台支持フレーム５９に対して左右移動させ、前記苗箱載置部１２の苗箱群Ａ…をパレットｐ…ごと該苗箱載置部１２及び前記昇降台２１双方のロ−ラコンベア１１，２３を利用して昇降台２１上へ押し出して搬送する。昇降台２１上に苗箱群Ａ…を供給すると、昇降操作スイッチ４１を操作して前記昇降台２１を苗箱並べ補助器具６０の苗箱トロッコ６５の高さまで下降させる。そして、作業者が走行レ−ル付近で苗箱並べ補助器具６０の走行台車６２を走行させると共に前記苗箱トロッコ６５を走行レ−ル６１，６１の上方位置まで左右移動させ、該苗箱トロッコ６５を昇降台２１と接続させる。そして、前記昇降台２１と前記苗箱トロッコ６５との左右位置がずれていれば前記昇降台２１を前記苗箱トロッコ６５と左右位置が合うように昇降台支持フレーム５９に対して左右移動させ、前記昇降台２１上の苗箱群Ａ…をパレットｐ…ごと前記昇降台２１及び前記苗箱トロッコ６５双方のロ−ラコンベア２３，６９を利用して苗箱トロッコ６５上へ押し出して供給する。尚、苗箱並べ作業を行うときは、苗箱トロッコ６５のロ−ラコンベア６９を回動軸６９ａ回りに９０度回動させ、前記ロ−ラコンベア６９上の苗箱ａの長手方向を左右方向に向けた状態にして行う。苗箱並べ補助器具６０による苗箱並べ作業に伴って前記苗箱トロッコ６５が空になると、昇降操作スイッチ４１を操作して前記昇降台２１を苗箱載置部１２に接続する高さまで上昇させて、昇降台２１に次の苗箱群Ａ…を供給する。この作業を必要に応じて繰り返し、苗箱群Ａ…の積み降ろし作業を行う。
【００３０】以上により、育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒにより左右方向に回動自在に苗箱位置決め枠６３を設けると共に苗箱群Ａ，Ａを搭載して該苗箱位置決め枠６３上を左右方向に移動する苗箱トロッコ６５を設け、前記走行レール６１，６１の左右両側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ補助器具６０において、前記苗箱トロッコ６５を前記走行レール６１，６１の左右一方側に移動させると該苗箱トロッコ６５の自重により前記苗箱位置決め枠６３が前記走行台車６２に対して回動し移動させた側の苗箱位置決め枠部分６３Ｌ，６３Ｒが下降して苗箱並べ状態となるように構成し、前記苗箱トロッコ６５を走行レール６１，６１の上方位置に移動させると前記走行レ−ル６１．６１の左右の苗箱位置決め枠部分６３Ｌ，６３Ｒが共に非苗箱並べ状態となるように地面から浮き上がるようになっている。
【００３１】よって、苗箱位置決め枠６３を走行レール６１，６１の左右両側方に苗箱ａ…を並べられるように構成すると共に、苗箱トロッコ６５を走行レール６１，６１の上方位置に移動させることにより前記走行レ−ル６１，６１の左右の苗箱位置決め枠部分６３Ｌ，６３Ｒが共に地面から浮き上がり非苗箱並べ状態となるように構成したので、苗箱運搬車輌３の昇降台２１から苗箱トロッコ６５へ苗箱群Ａ，Ａを供給するとき、走行レ−ル６１，６１部分で前記苗箱トロッコ６５への苗箱群Ａ，Ａの供給作業が行え、前記苗箱位置決め枠６３を一体的に構成し簡素化を図ることができると共に、苗箱トロッコ６５の重心が左右方向で左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒの間にあるときは苗箱位置決め枠６３が前記非苗箱並べ状態となるので苗箱トロッコ６５が多少左右移動しても苗箱位置決め枠６３が回動するようなことを防止することができるため、前記苗箱位置決め枠６３を安定させた状態で前記苗箱トロッコ６５を前記走行レール６１，６１の上方位置へ移動させることができ、作業者が走行レ−ル６１，６１部分で前記苗箱トロッコ６５への苗箱群Ａ，Ａの供給作業を安全に行うことができる。また、同様に、苗箱並べ補助器具６０を走行レ−ル６１，６１に沿って前後方向に移動させるとき、前記苗箱位置決め枠６３を安定させた状態で前記苗箱トロッコ６５を前記走行レール６１，６１の上方位置へ移動させることができるので、作業者が走行レ−ル６１，６１部分で苗箱並べ補助器具６０の前後方向の移動作業を安全に行うことができる。
【００３２】また、上述した苗箱運搬車輌３は、育苗ハウスＢの出入口Ｃから育苗ハウスＢ内に敷設した走行レール６１，６１上を走行する走行台車６２を備え、該走行台車６２に対して左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒにより左右方向に回動自在に苗箱位置決め枠６３を設けると共に苗箱群Ａ，Ａを搭載して該苗箱位置決め枠６３上を左右方向に移動する苗箱トロッコ６５を設け、前記走行レール６１，６１の側方に苗箱ａ…を並べるようにした苗箱並べ補助器具６０へ苗箱群Ａ，Ａを供給するべく、育苗ハウスＢ外から前記苗箱トロッコ６５へ苗箱群Ａ，Ａを供給するにあたり、苗箱群Ａ，Ａを載置することのできる苗箱載置部１２を備え、且つ育苗ハウスＢ内へ移動可能に設け、前記苗箱トロッコ６５へ苗箱群Ａ，Ａを供給するために該苗箱群Ａ，Ａを載置する昇降台２１を設けると共に、前記昇降台２１を苗箱運搬車輌３に対して左右方向に移動可能に設けている。
【００３３】よって、苗箱運搬車輌３の前記昇降台２１を左右方向へ移動可能に設けたので、苗箱並べ補助器具６０の苗箱トロッコ６５へ苗箱群Ａ，Ａを供給するとき、重心が左右方向で左右の苗箱位置決め枠回動軸８１Ｌ，８１Ｒの間にある範囲内に前記苗箱トロッコ６５の左右位置が制限されるばかりでなく苗箱運搬車輌３の停止位置が苗箱並べ補助器具６０に対して多少左右方向にずれたりすることがあっても、前記昇降台２１と前記苗箱トロッコ６５との左右位置を合わせることができ、前記昇降台２１から前記苗箱トロッコ６５への苗箱供給作業の容易化を図ることができる。
【００３４】尚、この発明の実施の形態は苗箱並べ補助器具６０に苗箱ａ…を供給して該苗箱ａ…を積み降ろす作業について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前記苗箱並べ補助器具６０の代わりに、自動的に育苗ハウスＢ内に苗箱ａ…を並べる自動苗箱並べ機であってもよい。尚、この発明の実施の形態は人手により昇降台２１に苗箱ａ…を供給して該苗箱ａ…を積み込む作業について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】５９７００７１０１
【氏名又は名称】有限会社ピポリー技研製作所
【識別番号】５９１０７０９９０
【氏名又は名称】本田農機工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月７日（１９９９．４．７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８７５５０（Ｐ２０００−２８７５５０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１００２４５ |
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