| 【発明の名称】 |
接木機械のクリップ移送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山本 和彦
【氏名】喜安 武司
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| 【要約】 |
【課題】台木・穂木クリップ移送装置の先端部へ個別に挿入した各接合クリップが移送途中で脱落が発生するが、これを防止しようとするものである。
【解決手段】台木苗と穂木苗との接合部を把持する各接合クリップ３ａ，３ｂを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂを設け、該各接合クリップ３ａ，３ｂで接合部の把持が終了すると、個別に保持を解除する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 切断済み台木苗Ｃと切断済み穂木苗Ｄとを接ぎ木する接合部Ｍを把持する接合クリップ３ａと、接合クリップ３ｂと、該接合クリップ３ａ及び該接合クリップ３ｂを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する台木クリップ移送装置２ａと、穂木クリップ移送装置２ｂとを設けた接木機械において、該接合クリップ３ａと該接合クリップ３ｂとで該接合部Ｍの把持が終了すると該台木クリップ移送装置２ａと該穂木クリップ移送装置２ｂとが該接合クリップ３ａ、３ｂの保持を個別に解除することを特徴とする接木機械のクリップ移送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、切断済み台木苗と穂木苗とを接ぎ木する接合部を把持する各接合クリップを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する台木クリップ移送装置と、穂木クリップ移送装置とを設け、該各接合クリップで該接合部の把持が終了すると、該台木・穂木クリップ移送装置が該各接合クリップの個別の保持を解除する技術であり、接木機械のクリップ移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】切断済み穂木苗の接合部と、切断済み台木苗の接合部とは、接ぎ木する位置へ移送され、この両者の接合部を把持する各接合クリップは、個別に台木クリップ移送装置、及び穂木クリップ移送装置の先端部へ嵌合状態に挿入されて保持され、接ぎ木部まで移送され、この接合部を両側から該各接合クリップで把持する。把持が終了すると該台木・穂木クリップ移送装置は元の位置へ復元移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】各接合クリップは台木・穂木クリップ移送装置の先端へ嵌合状態に挿入して保持されていることにより、該各接合クリップの変形、及び形状のバラツキによって、移送途中で脱落したり、又、該各接合クリップが接合部を把持後に外れないことが発生し、接ぎ木ミスが発生して接ぎ木性能が低下することが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、切断済み台木苗Ｃと切断済み穂木苗Ｄとを接ぎ木する接合部Ｍを把持する接合クリップ３ａと、接合クリップ３ｂと、該接合クリップ３ａ及び該接合クリップ３ｂを空気圧によって個別に保持して接ぎ木部へ移送する台木クリップ移送装置２ａと、穂木クリップ移送装置２ｂとを設けた接木機械において、該接合クリップ３ａと該接合クリップ３ｂとで該接合部Ｍの把持が終了すると該台木クリップ移送装置２ａと該穂木クリップ移送装置２ｂとが該接合クリップ３ａ、３ｂの保持を個別に解除することを特徴とする接木機械のクリップ移送装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】切断済み穂木苗Ｄの接合部Ｍと、切断済み台木苗Ｃの接合部Ｍとは、接ぎ木する位置へ移送され、この両者の接合部Ｍを把持する各接合クリップ３ａ，３ｂは、個別に台木クリップ移送装置２ａ、及び穂木クリップ移送装置２ｂの先端部へ空気圧によって吸着して保持されて移送され、この接合部Ｍを両側から該各接合クリップ３ａ，３ｂで把持する。把持が終了すると空気圧は該台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂから排出され、該接木クリップ３ａ，３ｂの保持が個別に解除され、該接合部Ｍを把持する。把持が終了すると該台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂは元の位置へ復元移動する。
【０００６】
【発明の効果】各接合クリップ３ａ，３ｂは台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂの先端部へ空気圧によって吸着して、保持されて移送されることにより、移送中に脱落したり、又、接合部Ｍを把持後は、該台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂから空気圧が排出されることにより、該各接合クリップ３ａ，３ｂが該台木・穂木クリッップ移送装置２ａ，２ｂから該接合部Ｍを把持後に外れないことの発生がなくなり、接ぎ木ミスの防止ができ、又、接ぎ木性能の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断して接ぎ木するときを示す。台木苗Ａから切断された台木苗Ｃの切断された接合部Ｍと、穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄの切断された接合部Ｍとは、接ぎ木する位置へ移送される。切断済み接合クリップ３ａを移送する台木クリップ移送装置２ａと、切断済みの接合クリップ３ｂを移送する穂木クリップ移送装置２ｂ等よりなる台木・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂ等を設けた接木機械１にて説明すると共に、該台木・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂを図示して説明する。
【０００８】前記接木機械１の木枠１ａ内下部には、コンプレッサ１ｂ、及び電磁弁図示せず等を設け、この木枠１ａ上側には、台木苗箱供給装置５ａ、穂木苗箱供給装置５ｂ、及び接木苗箱供給装置６を設け、これら各苗箱供給装置５ａ、５ｂ、６上側には、台木供給装置７ａ、及び穂木供給装置７ｂ、台木整列移送装置８ａ、及び穂木整列移送装置８ｂ、台木接木装置９ａ、及び穂木接木装置９ｂ、台木カッタ１０ａ、及び穂木カッタ１０ｂ、台木クリップ接合装置４ａ、及び穂木クリップ移送装置４ｂ、仮植装置１１等を設けた構成である。
【０００９】前記台木苗箱供給装置５ａは、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１２ａを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１２ａは、長さの異なる長・中・短の３個を移送始端部側から右方向へ向けて順次設け、これら各搬送ベルト１２ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを縦、及び横両方向に所定間隔で複数列収容した台木苗箱（イ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成である。
【００１０】前記穂木苗箱供給装置５ｂは、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１２ｂを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１２ｂは、長さの異なる長・中・短の３個を移送始端部側から右方向へ向けて順次設け、これら各搬送ベルト１２ｂ上側には、苗根を有した穂木苗Ｂを縦、及び横方向に所定間隔で複数列収容した穂木苗箱（ロ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成である。
【００１１】前記接木苗箱供給装置６は、台木苗箱供給装置５ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリに、搬送ベルト１２ｃを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１２ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を移送始端部側から右方向へ向けて順次設け、これら各搬送ベルト１２ｃ上側には、凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱（ハ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成である。
【００１２】前記台木・穂木苗箱供給装置５ａ，５ｂ、及び接木苗箱供給装置６は、略同一平面上に設けた構成である。前記台木供給装置７ａは、台木苗箱供給装置５ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供給装置７ａは、支持軸１３ａにシリンダ図示せずで回動、及び上下移動自在で中央部に台木溝１４ａを設けた支持メタル１５ａを挿入して設け、この支持メタル１５ａ上側には、各シリンダ図示せずで前後、及び左右へ摺動移動自在な支持杆１６ａ、及び支持杆１７ａを設けると共に、各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の台木ナイフ１８ａを設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数本の台木苗Ａを切断できる。該支持杆１７ａの挟持側には、弾性部材１９を設けた構成である。
【００１３】台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａ一列分を同時に挟持するときの作動は、支持メタル１５ａが所定位置まで下降し、支持杆１６ａ、及び支持杆１７ａが後方へ摺動移動作動して、その後に台木苗Ａを挟持する方向へ摺動移動作動して、台木苗箱（イ）の横方向の一列分の所定本数の台木苗Ａの子葉の下側を挟持すると共に、この各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置は、台木ナイフ１８ａで切断されて台木苗Ｃになる構成である。
【００１４】前記穂木供給装置７ｂは、穂木苗箱供給装置５ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置７ａより所定位置右側に位置させて設け、この穂木供給装置７ｂは、支持軸１３ｂにシリンダ図示せずで回動、及び上下移動自在で中央部に穂木溝１４ｂを設けた支持メタル１５ｂを挿入して設け、この支持メタル１５ｂ上側には、各シリンダ図示せずで前後、及び左右摺動移動自在な支持杆１６ｂ、及び支持杆１７ｂを設けると共に、各穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の穂木ナイフ１８ｂを設けた構成であり、又、この構成により、一度に複数本の穂木苗Ｂを切断できる。該支持杆１７ｂの挟持側には、弾性部材１９を設けた構成である。
【００１５】穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂ一列分を同時に挟持するときの作動は、台木供給装置７ａと同じ作動して、穂木ナイフ１８ｂで切断されて穂木苗Ｄになる構成である。前記台木・穂木供給装置７ａ，７ｂの作用関係は、図１０−（イ）から図１０−（ニ）で示す如く作用する。台木・穂木ナイフ１８ａ，１８ｂでそれぞれ切断された台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持状態で略９０度右方向へ回動移動して停止し、台木・穂木苗箱供給装置５ａ，５ｂの始端部方向（左側方向）へ向けて所定距離摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して停止し、後逑する台木・穂木整列移送装置８ａ，８ｂ部へ向けて摺動移動して、一列分の所定本数の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄは、これら台木・穂木整列移送装置８ａ，８ｂへ供給される構成であり、上記の摺動移動は、各支持杆１６ａ，１６ｂ、及び各支持杆１７ａ，１７ｂが摺動移動することによって行われる構成である。
【００１６】前記台木・穂木供給装置７ａ，７ｂには、後述する台木・穂木整列移送装置８ａ，８ｂの受板２０ａ，２０ａ間、及び受板２０ｂ，２０ｂ間に形成した各々の挿入溝２１ａ，２１ｂを掃除する弾性部材よりなる掃除具２２ａ，２２ｂは、図１１で示す如く該台木・穂木供給装置７ａ，７ｂの挿入側の始端部に設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを該挿入溝２１ａ，２１ｂへ供給のときに、この掃除具２２ａ，２２ｂで該挿入溝２１ａ，２１ｂ部を清掃して、これら台木苗Ａ、穂木苗Ｂの詰りを防止する構成である。
【００１７】台木苗Ｃ胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆは、摺動移動のときは、各支持メタル１５ａ，１５ｂの台木溝１４ａ、及び穂木溝１４ｂ部を通過する構成として、これら胚軸Ｅ，Ｆは、該支持メタル１５ａ，１５ｂに接触しない構成である。前記台木整列移送装置８ａは、台木供給装置７ａ右側に設け、左右方向の長さを台木苗箱（イ）の横方向の長さ、又は縦方向の長さより、所定長さ長くした受板２０ａ，２０ａを前後両側に設け、中央部には、切断済みの各台木苗Ｃが台木供給装置７ａより、挿入される挿入溝２１ａを設け、この受板２０ａ，２０ａ下側には、各台木苗Ｃを支持する櫛状の支持板２３ａを設け、この支持板２３ａは、後外側に設けた整列作動装置２４ａにより、クランク作動して、この各台木苗Ｃを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板２０ａ始端部外側には、振動装置２５ａを設け、この振動装置２５ａからの振動発生により、子葉Ｇを上部にして吊り下げ状態に保持された各台木苗Ｃの子葉Ｇ下面が、該受板２０ａ，２０ａ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列させる構成である。
【００１８】前記挿入溝２１ａ部に挿入されて、垂下状態に保持された各台木苗Ｃは、支持板２３ａのクランク運動作動により、この各台木苗Ｃは、この支持板２３ａによって、台木整列移送装置８ａの終端部へ１本づつ順次整列して移送する構成である。前記台木整列移送装置８ａの台木苗Ｃ移送終端部近傍の上部には、図１２、及び図１３で示す如く前後方向に所定間隔を有して、台木苗Ｃの子葉Ｇの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の台木方向センサ２６ａ，２６ｂを取付板２７ａに設けると共に、これら台木方向センサ２６ａ，２６ｂの平面視略中央部には、三角形状を形成すべく、該台木整列移送装置８ａの挿入溝２１ａ上部の右側、又は左側のいずれか一方側には、台木苗Ｃの本葉Ｊの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の台木方向センサ２６ｃを該取付板２７ａに設けた構成である。
【００１９】前記台木方向センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有りと検出によってＯＮ作動し、このＯＮ作動は、後記する操作装置図示せずに内装する制御装置図示せずへの入力され、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、所定方向の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定する。又、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの無しと検出によってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、これら台木方向センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより、台木苗Ｃの向き方向が検出できることにより、この台木苗Ｃの胚軸部Ｅの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価であり、又検出時間も短時間で検出できる構成である。
【００２０】前記穂木整列移送装置８ｂは、台木整列移送装置８ａの後側で穂木供給装置７ｂ右側に設け、始端部は、該台木整列移送装置８ａの始端部位置より、所定距離右側に位置させて設けた構成である。前記穂木整列移送装置８ｂは、左右方向の長さを穂木苗箱（ロ）の横方向の長さ、又は、縦方向の長さより、所定長さ長くした受板２０ｂ，２０ｂを前後両側に設け、中央部には、切断済み各穂木苗Ｄが穂木供給装置７ｂより、挿入される挿入溝２１ｂを設け、この受板２０ｂ，２０ｂ下側には、各穂木苗Ｄを支持する櫛状の支持板２３ｂを設け、この支持板２３ｂは、後外側に設けた整列作動装置２４ｂにより、クランク作動して、この各穂木苗Ｄを所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ始端部外側には、振動装置２５ｂを設け、この振動装置２５ｂからの振動発生により、子葉Ｈを上部にして吊り下げ状態に保持された各穂木苗Ｄの子葉Ｈ下面が、該受板２０ｂ，２０ｂ上側面に当接するまで下降すると共に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送されると共に、子葉Ｈの向き方向を所定の向き方向へ揃えて整列させる構成である。
【００２１】前記挿入溝２１ｂ部へ挿入されて、垂下状態に保持された各穂木苗Ｄは、支持板２３ｂのクランク運動作動により、この各穂木苗Ｄは、この支持板２３ｂによって、穂木整列移送装置８ｂの終端部へ１本づつが順次整列して移送する構成である。前記穂木整列移送装置８ｂの穂木苗Ｄ移送終端部近傍の上部には、図１４、及び図１５で示す如く前後方向に所定間隔を有して、穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の穂木方向センサ２８ａ，２８ｂを取付板２７ｂに設けた構成である。
【００２２】前記穂木方向センサ２８ａ，２８ｂが穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有りと検出でＯＮ作動し、このＯＮ作動は、操作装置の制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、所定方向の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定する。又、穂木Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの無しと検出によってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ入力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、異常な向きで移送されてきたと判定する構成であり、これら穂木方向センサ２８ａ，２８ｂにより、穂木苗Ｄの向き方向が検出できることにより、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの切断位置は、正確で確実に切断できると共に、安価であり、又、検出時間も短時間で検出できる構成である。
【００２３】前記台木整列移送装置８ａの移送終端部の前側には、この台木整列移送装置８ａの移送終端部まで移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅの位置決めと、子葉Ｇの向き方向を補正する補正装置２９は、図１６、及び図１７で示す如くシリンダ３０により、該台木整列移送装置８ａの移送終端部へ前後移動自在に設けた構成である。前記補正装置２９は、台木整列移送装置８ａの移送終端部へ移送されて停止した台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向が、所定方向の向きで正常向きでないときに、正常向きに補正するＬ字形状の補正板３１を設け、この補正板３１には、シリンダ３０の先端部を装着すると共に、このシリンダ３０は、機枠１ａへ装着させている。このシリンダ３０の作動により、該補正装置２９は、前後移動して該補正板３１の垂直部で台木苗Ｃの子葉Ｇを押し、この台木苗Ｃの向きを正常向きに補正する構成である。該補正板３１には、台木苗Ｃの胚軸Ｅの停止位置を位置決めするＬ字状の位置決め板３２を設け、この位置決め板３２の平面部には、平面視Ｖ字形状のＶ溝３３を設け、このＶ溝３３の根元部で台木苗Ｃの胚軸Ｅを受けて保持し、この台木苗Ｃの停止位置を所定位置へ位置決めする構成である。
【００２４】台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向、及び胚軸Ｅの停止位置は、常に正常方向の向きに補正されると共に、正常位置に停止されることにより、後工程である接ぎ木作業をする台木接木装置９ａへ正確に引き継ぎされることとなり、正確で確実な接ぎ木作業を行うことができる構成である。前記補正装置２９の前後方向へ移動することにより、台木整列移送装置８ａの一方側の受板２０ａの移送終端部には、この補正装置２９が当接しないように、切欠部３４を設けて当接を防止する構成である。後述する挟持装置３５へ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了すると、この補正装置２９は、元の位置へ復元する構成である。
【００２５】前記台木整列移送装置８ａの移送終端部の後側には、この台木整列移送装置８ａの移送終端部まで移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挟持する挟持装置３５を図１６及び図１７で示す如く設け、この挟持装置３５は、シリンダ３６の作動により、左右方向移動自在であると共に、シリンダ３７の作動により、前後移動自在に設けている。該挟持装置３５は、左右両側に開閉自在に設けた台木挟持片３８，３８を設け、この台木挟持片３８，３８は、シリンダ図示せずの作動により、開閉自在な構成である。
【００２６】前記台木挟持片３８，３８の先端部に設けた挟持部３９，３９は、台木苗Ｃの胚軸Ｅを挟持する構成であり、この挟持部３９，３９の形状は、図１８、及び図１９で示す如く胚軸Ｅの形状より、所定形状大きく形成すると共に、先端部を開放させた形状に形成し、台木カッタ１０ａで胚軸Ｅの所定位置の切断を容易にしている。又、該台木挟持片３８，３８の内側面の下部で該挟持部３９，３９には、台木苗Ｃの胚軸Ｅを把持する樹脂材、及びゴム材等の弾性材よりなり、毛状の把持具４０，４０を設け、胚軸Ｅの把持部を損傷させない構成である。
【００２７】前記台木挟持片３８，３８の上側、又は下側のいずれか一方側には、この台木挟持片３８，３８に重合させた状態に、台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を所定位置に規制する規制板４１は、図１６、図１８、及び図１９で示す如く設け、この規制板４１には、平面視Ｖ字形状のＶ溝４２を設け、このＶ溝４２の根元部で胚軸Ｅ部を保持し、この胚軸Ｅ位置を所定位置へ規制する構成である。台木接木装置９ａへ台木苗Ｃの引き継ぎ供給が終了すると、挟持装置３５は、元の位置へ復元する構成である。
【００２８】台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、前記規制板４１と、更に位置決め板３２とにより、所定位置に規制されることにより、この胚軸Ｅの傾き等が修正され、台木挟持片３８，３８に設けた把持具４０，４０で胚軸Ｅ部の把持位置は、常に一定位置が把持されることとなり、後工程の台木接木装置９ａへの引き継ぎが正確で確実に行うことができて、接ぎ木性能が向上する構成である。
【００２９】前記台木接木装置９ａは、台木整列移送装置８ａの右側に設け、十文字形状の支持板４８を回転自在に設け、この支持板４８の各先端部には、シリンダ４３ａにより、開閉自在な苗挟持片４４ａ，４４ａは、所定の隙間を設けて上下２段に設け、該台木整列移送装置８ａの終端部へ移送され、挟持装置３５の台木挟持片３８，３８の下側面に設けた把持具４０，４０で把持したこの胚軸Ｅ部の所定位置は、該苗挟持片４４ａ，４４ａ間で引き継ぎ挟持する。この引き継ぎ挟持前段の該挟持装置３５で挟持中のときに、図２０で示す如く上下移動自在に設けた開葉装置４５は、シリンダ４６の作動により、下降作動して該開葉装置４５の樹脂、又はゴム等の弾性材よりなるブラシ具４７が下降作動し、この台木苗Ｃの両子葉Ｇの上面部を押付けて開ける構成である。この作業が終了すると、該開葉装置４５は元の位置へ復元する構成である。
【００３０】台木苗Ｃは、所定位置へ下降することにより、挟持位置が変わらないと共に、正確な位置が切断される構成である。押付けが終了すると、台木カッタ１０ａが始動して、この台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸Ｅの所定位置とが切断されて、接ぎ木用の台木苗Ｃができる構成である。又、該苗挟持片４４ａ，４４ａ間で挟持した台木苗Ｃ胚軸Ｅの下部で、これら苗挟持片４４ａ，４４ａの下面部より突出した突出部の所定位置は、これら苗挟持片４４ａ，４４ａ下側に回転自在に設けた胚軸用カッタ４９ａをモータ４９ｂで回転駆動して切断する構成として、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さを同じ長さにする構成である。
【００３１】前記上下両側の苗挟持片４４ａ，４４ａには、上下側に所定隙間を設けて、背当板５０，５０を設け、この上下両側の背当板５０，５０の一方側端面で、台木苗Ｃの胚軸Ｅの所定位置２箇所を苗該挟持片４４ａ，４４ａ間で挟持と、上下２箇所を該背当板５０，５０での受けとによって、台木苗Ｃ胚軸Ｅが挟持、及び支持されることにより、この胚軸Ｅが曲がっているときであっても、強制的に伸ばされて、位置決めできる構成である。この構成によって、良好な接ぎ木ができる。
【００３２】この切断が終了すると、前記台木接木装置９ａは、９０度回転して停止する構成であり、この停止した位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍを接ぎ木する位置であり、この接ぎ木が終了すると接木苗Ｌができる構成であり、接ぎ木が終了すると、更に、この台木接木装置９ａは、９０度回転して停止する構成であり、この停止位置が接木苗Ｌを仮植装置１１へ引き継ぎする位置とした構成である。この作用関係は、図９で示す如く行わせる構成である。
【００３３】前記穂木接木装置９ｂは、穂木整列移送装置８ｂの右側に設け、直線形状の支持板５１は、台木接木装置９ａの支持板４８の回転方向とは、逆回転自在に設け、この支持板５１の両先端部には、シリンダ４３ｂにより、開閉自在な苗挟持片４４ｂ，４４ｂを設け、該穂木整列移送装置８ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置を、この苗挟持片４４ｂ，４４ｂ間で挟持して引き継ぎすると同時に、シリンダ図示せずが作動して、この穂木苗Ｄの両子葉Ｈは、開葉装置図示せずで押付けて開ける構成である。押付けが終了すると、穂木カッタ１０ｂが始動して、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆの所定位置が切断されて、接ぎ木用の穂木苗Ｄができる構成である。この切断が終了すると、前記穂木接木装置９ｂは、１８０度回転して停止する構成であり、この停止位置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとの接合部Ｍを接ぎ木する位置である。
【００３４】この接ぎ木位置で前記台木接木装置９ａに切断されて挟持された台木苗Ｃの切断の接合部Ｍには、穂木接装置９ｂに切断されて挟持された穂木苗Ｄの切断の接合部Ｍが接合する位置とした構成であり、この位置で接ぎ木が行われる構成である。この作用関係は、図９で示す如く行わせる構成である。前記台木・穂木接木装置９ａ，９ｂは、複数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挟持させることのできる構成として、作業内容の異なった作業を同時に行わせる構成として、接ぎ木作業の能率アップを図った構成である。
【００３５】台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを保持する前記挟持装置３５、及び穂木整列移送装置８ｂから引き継ぎ、台木・穂木接木装置９ａ，９ｂでの接ぎ木、及び接ぎ木済み接木苗Ｌをこの台木接木装置９ａから仮植装置１１への引き継ぎの作用関係は図９で示す如く行わせる構成である。前記台木・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂは、図１〜図４で示す如く台木・穂木接木装置９ａ，９ｂの上部に設けた構成である。これら台木・穂木クリップ接合装置４ａ，４ｂは、台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂ、台木・穂木回転装置５２ａ，５２ｂ、台木・穂木繰出し装置５３ａ，５３ｂ、クリップロ−ル５４、及び台木・穂木クリップカッタ５５ａ，５５ｂ等よりなる構成である。
【００３６】前記クリップロ−ル５４は、樹脂材等よりなり、略同形状の紐体をロ−ル状に形成して、図５で示す断面図の如く形成し、このクリップロ−ル５４は、前後両面で左右両側に設けた台木・穂木回転装置５２ａ，５２ｂへ各々巻き付けた構成である。前記クリップロ−ル５４の中央部には、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍを把持する把持部５７ａを形成し、両端部には、円形状の溝５７ｂと球形状の凸部５８ａとを形成した構成であり、この把持部５７ａは凹凸形状で楕円形状に形成し、該接合部Ｍを確実に把持させる構成である。該接合部Ｍの把持状態は図８で示す作用断面形状の如くであり、又、反対側の中央部には、台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂの後逑する台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂで吸着して保持する吸着部５８ｂを形成している。
【００３７】前記台木・穂木回転装置５２ａ，５２ａは、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接合する上部に設け、左右両側に所定間隔で設けた各支持枠５９，５９上部の支持軸５９ａ，５９ａに、回転自在に回転リール６０，６０を軸支して設けている。これら回転リール６０，６０には、クリップロール５４，５４を互に逆回転向きの左巻きと右巻きとに巻き付けられ、両端部の溝５７ｂと凸部５８ａとの位置が、互に逆位置で互に向き合う状態であり、一方側の該クリップロール５４の該溝５７ｂには、他方側の該クリップロール５４の該凸部５８ａが嵌合し、又、他方側の該クリップロール５４の該溝５７ｂには、一方側の該クリップロール５４の該凸部５８ａが、図８で示す如く嵌合する構成である。
【００３８】前記クリップロール５４，５４の繰出し位置の、左右位置は、相違した位置としているが、前後位置は、略同じ位置とした構成である。前記台木・穂木繰出し装置５３ａ，５３ｂは、台木・穂木回転装置５２ａ，５２ｂの下部に設け、これら台木・穂木繰出し装置５３ａ，５３ｂは、左右方向に所定間で設けた支持軸５６ａ，５６ａ、及び支持軸５６ｂ，５６ｂには、上下に支持板６１ａ，６１ａ、及び支持板６１ｂ，６１ｂを設け、これら支持板６１ａ，６１ａ、及び支持板６１ｂ，６１ｂに沿わせて上下移動板６２ａ，６２ｂを設け、この上下移動板６２ａ，６２ｂは、繰出しシリンダ６３ａ，６３ｂにより、所定距離上下移動する構成である。該上下移動板６２ａには、所定長さの固定挟持板６４ａを設けると共に、挟持シリンダ６５ａの作動により、横方向へ移動してクリップロ−ル５４を挟持する該固定挟持板６４ａと同じ長さの移動挟持板６６ａを設けた構成である。
【００３９】又、前記上下移動板６２ｂには、固定挟持板６４ｂより、所定長さ長い固定挟持板６４ｂを設けると共に、挟持シリンダ６５ｂの作動により、横方向へ移動してクリップロール５４を挟持する該固定挟持板６４ｂと同じ長さの移動挟持板６６ａを設けた構成である。前記台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂの台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂは、固定挟持板６４ａ，６４ｂ、及び移動挟持板６６ａ，６６ｂの下部に位置させて設けている。これら台木・穂木クリップ移送装置２ａ，２ｂのこれら台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂの略軸心部には、図１、及び図２で示す如く空気が流通する空気孔６８ａ，６８ａを個別に設けると共に、これら空気孔６８ａ，６８ａに連通する空気メタル６８ｂ，６８ｂを設け、これら空気メタル６８ｂ，６８ｂに連通する台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂを設け、これら台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂの所定位置には、Ｔ字形状の台木・穂木分岐メタル７０ａ，７０ｂを個別に設けると共に、該台木・穂木分岐メタル７０ａ，７０ｂの上手側で一方側の該台木・補木ホ−ス６９ａ，６９ｂには、吸気用電磁弁７１ａを設け、他方側の該台木・穂木ホ−ス６９ａ，６９ｂには、排気用電磁弁７１ｂを設けた構成である。
【００４０】前記各吸気用電磁弁７１ａの作動により、コンプレッサ１ｂにより所定の空気圧は、台木・補木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂへ吸入され、クリップロ−ル５４，５４はこの所定の空気圧で吸着して保持され、これらクリップロ−ル５４，５４は吸着して保持状態のままで所定長さに切断され、保持状態のままで接合クリップ３ａ，３ａになる構成である。又、該接合クリップ３ａ，３ｂで台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍの把持が終了すると、排気用電磁弁７１ｂの作動によって、所定の空気圧は該コンプレッッサ１ｂにより、該台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂから排出することにより、該接合クリップ３ａ，３ａの吸着による保持を解除する構成であり、接合部Ｍの把持、及び解除性能の向上を図った構成である。
【００４１】前記クリップロール５４の台木苗Ｃ側の挟持から切断までは、下記の如く行われる構成であり、挟持シリンダ６５ａの作動により、台木繰出し装置５３ａの移動挟持板６６ａが作動し、この移動挟持板６６ａと固定挟持板６４ａとの間に、該クリップロール５４が挟持され、繰出しシリンダ６３ａの作動により、所定量下方へこの台木繰出し装置５３ａが移動して停止する。横移動シリンダ７２ａの作動により、台木クリップ移送装置２ａの台木クリップ吸着具６７ａが所定量横方へ移動して、該クリップロール５４の吸着部５８ｂへ当接し、例えば、該クリップロール５４の下部は、この台木クリップ吸着具６７ａの先端部へ吸着されて保持され、このクリップロール５４は引き継ぎされる。吸着して保持が終了すると、上下シリンダ７３の作動により、保持したこの台木クリップ吸着具６７ａが所定量下方の台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接ぎ木部位置へ移動して停止すると共に、該挟持シリンダ６５ａの作動により、該移動挟持板６６ａが元の位置へ移動されて停止し、該繰出しシリンダ６３ａの作動により、該移動挟持板６６ａが元の上部位置へ移動されて停止し、該挟持シリンダ６５ａの作動により、該移動挟持板６６ａが移動し、この移動挟持板６６ａと該固定挟持板６４ａとの間に、該クリップロール５４が再度挟持される。該クリップロール５４の上部は、該台木繰出装置５３ａで挟持され、下部は、該台木クリップ移送装置２ａの該台木クリップ吸着具６７へ所定の空気圧で吸着されて保持されると、台木クリップカッタ５５ａが作動して、該クリップロール５４が切断され、接合クリップ３ａになる構成である。
【００４２】前記クリップロール５４の穂木苗Ｄ側の挟持から切断までの作用は、図４−（イ）から図４−（ニ）で示す如く行われる構成であり、図４の図中■〜■は、作用順序を示す。前記の台木苗Ｃ側との相違個所は、上下シリンダ７３が不用であり、この上下シリンダ７３作動によって行われる作用は、行われない構成であり、例えば、穂木クリップ移送装置２ｂの穂木クリップ吸着具６７ｂの所定量下方への移動は行われない構成である。其の他の作用は、台木苗Ｃの作用と同じであり、この穂木クリップ吸着具６７ｂの上下位置は、接ぎ木部位置とした構成であり、穂木クリップカッタ５５ｂが作動して、該クリップロール５４が切断され、接合クリップ３ｂになる構成である。該穂木クリップ吸着具６７ｂも該クリップロール５４を先端部へ所定の空気圧により、吸着して保持する構成である。
【００４３】前記台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂに保持された接合クリップ３ａ，３ｂは、図８で示す如く台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍへ同時に移動されて両側より嵌合し、この嵌合によって接合部Ｍは、両側より把持部５７ａ，５７ａ間で把持され、接ぎ木が終了し、接木苗Ｌができる構成である。接ぎ木が終了すると、これら台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂ所定の空気圧は排出され、保持が解除されると共に、元の位置へ復元される構成である。又、穂木接木装置９ｂの挟持が解放され、台木接木装置９ａは、接ぎ木が終了した接木苗Ｌを挟持した状態で９０度回転して停止する構成であり、この停止位置で、この接木苗Ｌは、仮植装置１１に引き継ぎされる構成である。
【００４４】接合部Ｍを保持した接合クリップ３ａ，３ｂは、接木苗Ｌが生育するに伴ない自然にはずれて落下する構成としている。接木苗Ｌの搬送は、穂木接木装置９ｂを解放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挟持させて、回動搬送中の接合部Ｍの離脱を防止させた構成であり、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部Ｍの把持のときは、これら台木苗Ｃと穂木苗Ｄの左右方向より、台木クリップ吸着具６７ａ、及び穂木クリップ吸着具６７ｂを移動させることにより、これら台木・穂木クリップ吸着具６７ａ，６７ｂとこれら台木苗Ｃ、穂木苗Ｄとが接触しても、接合部のズレの原因にならない構成として、接ぎ木率の向上を図った構成であり、又苗搬送路を交差しない構成として、機構の簡略化を図った構成である。更に、クリップロール５４は、略同じ形状の紐体でロール状に形成して、コスト低減を図った構成である。
【００４５】前記仮植装置１１は、台木接木装置９ａの右側に設け、上部レール７４は、シリンダ図示せずにより、前後移動自在なテーブル７５を設け、このテーブル７５には、シリンダ図示せずにより、上下移動自在に支持軸７５ａを軸支して設け、この支持軸７５ａ下端部には、開閉自在な挟持片７６，７６を設け、この挟持片７６，７６間に接ぎ木済み接木苗Ｌを挟持して、該台木接木装置９ａから引き継ぎする構成であり、引き継ぎした接木苗Ｌは、接木苗箱供給装置６で移送されて、所定位置に停止した接木苗箱ハの凹孔部内の土の中に順次所定本数の一列分が仮植されて収容される構成としている。
【００４６】前記操作装置図示せず内には、制御装置図示せずを設け、この制御装置でコンプレッサ１ｂ、各電磁弁、及び吸気用・排気用電磁弁７１ａ，７１ｂ等を始動、及び停止制御、台木・穂木方向センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２８ａ，２８ｂの検出による制御、接木機械１の各部が始動、及び停止制御され、接ぎ木作業が行われる構成としている。
【００４７】接木機械８１には、台木苗Ｃを受ける台木受装置８２、この台木受装置８２の台木苗Ｃを引き継ぎ挟持して移送する台木移送装置８３、及びこの台木受装置８２の台木苗Ｃを挟持し保持する台木挟持装置８４を設けた構成である。前記台木受装置８２は、図２１、及び図２２で示す如く底部の受面を逆ハ字状の下り傾斜に形成すると共に、中央部には、切断済みの台木苗Ｃの供給を受けて、子葉Ｇ下側の基部を受けて保持し、又、胚軸Ｅが通過する所定幅の溝を形成すべく、コ字形状の左・右受板よりなる上支持板８５ａは上板８２ａ下側に装着して設け、この上支持板８５ａの所定距離下側には、中央部に胚軸Ｅが通過する所定幅の溝を形成すべくＬ時形状の左・右受板よりなる下支持板８５ｂを設け、この下支持板８５ｂは左右両側の支持軸８５Ｃで吊り下げ状態に支持した構成である。
【００４８】前記各上・下支持板８５ａ，８５ｂは所定間隔を設けて、左右方向２個所に設け、これらを一体で左右シリンダ８６で左右移動自在な構成である。前記台木移送装置８３は、図２１、及び図２２で示す如く左側部の上・下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部の所定位置を挟持する上側には、上挟持片８７ａ，８７ａと、下側には、下挟持片８７ｂ，８７ｂとを設け、これら各上・下挟持片８７ａ，８７ｂを開閉操作する開閉シリンダ８８ａ，左右移動させる左右シリンダ８８ｂ，及び上下移動させる上下シリンダ８８Ｃを設けた構成である。
【００４９】前記各上・下挟持片８７ａ，８７ｂ、及び各シリンダ８８ａ，８８ｂ，８８ｃを前後移動させる前後シリンダ８９を設けた構成である。前記台木挟持装置８４は、図２１、及び図２２で示す如く左側部の各上・下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部の所定位置を挟持する挟持片９０，９０を設け、この各挟持片９０を開閉操作する開閉シリンダ９０ａ、及び左右移動移動させる左右シリンダ９０ｂを設けた構成である。
【００５０】前記各上・下挟持片８７ａ，８７ｂの作動は、各上・下支持板８５ａ，８５ｂで保持された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部の所定位置を、該上挟持片８７ａ，８７ａでは、台木苗Ｃが上下移動可能な状態に挟持すると共に、該下挟持片８７ｂ，８７ｂでは、台木苗Ｃが上下移動しない状態に挟持する。これらの挟持が終了すると、前後シリンダ８９が始動され、該各上・下挟持片８７ａ，８７ｂは台木苗Ｃを挟持状態のままで、後方部の支持板４８へ向けて移動が開始され、台木苗Ｃが該上・下支持板８５ａ，８５ｂの移送終端部を通過すると同時に、上下シリンダ８８ｃが始動され、該下挟持片８７ｂ，８７ｂが下方へ向けて移動し、台木苗Ｃの子葉Ｇ下側の基部が該上挟持片８７ａ，８７ａの上側面へ当接するまで下降制御される。この下降制御は後方部の該支持板４８の挟持片へ引継ぎする前段までに終了する構成であり、当接が終了すると該上下シリンダ８８ｃを停止させる構成である。
【００５１】台木苗Ｃが前記台木回転装置５２ａの挟持片へ引継ぎが終了すると、この台木苗Ｃは一方側の子葉Ｇを残して、斜めに台木カッタ１０ａで切断する構成である。これにより、台木苗Ｃの子葉Ｇの片葉切断の性能向上、更に２本保持による接ぎ木処理能力の向上、胚軸Ｅの左右のずれ等を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年４月６日（１９９９．４．６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２８７５４１（Ｐ２０００−２８７５４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−９９０６１ |
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