| 【発明の名称】 |
旋回作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】和田 弘
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| 【要約】 |
【課題】従来、樹木の剪定の際等に生ずる枝葉を、チッパー装置によりチップに粉砕する場合、グラップルを装着した旋回作業車により枝葉をチッパー装置の設置場所まで移動させ、該チッパー装置へ投入していたが、チッパー装置の設置場所と枝葉との間を幾度も往復する必要があったり、枝葉の移動に時間がかかったりして移動作業が煩雑となり、枝葉の処理作業の効率が低下していた。
【解決手段】枝葉を粉砕するチッパー装置を、旋回作業車の機体へ着脱可能に取り付け、該チッパー装置を油圧駆動式に構成し、該チッパー装置の、枝葉を切断するためのカッター装置を、チッパー装置を旋回作業車に取り付けた状態で、水平面内で回転駆動されるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 バックホー装置を備えた旋回作業車において、バケットの代わりに油圧回転式グラップルを取り付け、ブレード上に油圧駆動式のチッパーシュレッダーを配置したことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】 前記油圧回転式グラップル及びチッパーシュレッダーを着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業車。
【請求項３】 前記チッパーシュレッダーは、旋回作業車に取り付けた状態で、切刃が水平面内で回転駆動され、その上部に投入口を設けたことを特徴とする請求項１記載の旋回作業車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は樹木の整形・剪定の際等に生ずる枝葉を粉砕処理するチッパーシュレッダーを、機体に着脱可能に取り付けた旋回作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、樹木の整形・剪定の際等に生ずる枝おろしした枝葉を、チッパーシュレッダーにより細かいチップに粉砕することが行われている。この場合、例えば、バックホー装置にアタッチメントとしてグラップルを装着した旋回作業車により、樹木の近辺の枝葉をチッパーシュレッダーの設置場所まで移動させ、該チッパーシュレッダーへ投入していた。また、枝葉を粉砕するチッパーシュレッダーは、粉砕室内へ投入された枝葉を、該粉砕室に内蔵されたカッター装置により切断して粉砕した後に外部へ排出するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、枝葉を旋回作業車によりチッパーシュレッダーの設置場所まで移動させる場合、枝おろしした枝葉の発生場所が広範囲に渡ったり、該枝葉の発生場所からチッパーシュレッダーの設置場所までが遠かったりすると、チッパーシュレッダーの設置場所と枝葉との間を幾度も往復する必要があったり、枝葉の移動に時間がかかったりして移動作業が煩雑となり、枝葉の処理作業の効率が低下することとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。即ち、請求項１においては、バックホー装置を備えた旋回作業車において、バケットの代わりに油圧回転式グラップルを取り付け、ブレード上に油圧駆動式のチッパーシュレッダーを配置した。
【０００５】また、請求項２においては、前記油圧回転式グラップル及びチッパーシュレッダーを着脱可能に取り付けた。
【０００６】また、請求項３においては、前記チッパーシュレッダーは、旋回作業車に取り付けた状態で、切刃が水平面内で回転駆動され、その上部に投入口を設けた。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。図１はチッパーシュレッダーを搭載した本発明の旋回作業車を示す全体側面図、図２はチッパーシュレッダーを示す平面図、図３は同じく側面図、図４は回転ディスクを示す平面図、図５は回転ディスクの図４におけるＡ−Ａ断面図、図６は回転ディスクの切刃取付部を示す側面図、図７は粉砕室の投入口部分を示す側面断面図である。
【０００８】まず、チッパーシュレッダーを搭載した本発明の旋回作業車の全体構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受４を配置し、該旋回台軸受４により旋回体２を左右旋回可能に軸受支持している。該クローラ式走行装置１の前端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。
【０００９】旋回体２の上方にはエンジン等を内蔵するボンネット５と運転席６が配設され、該運転席６の上方にはキャノピー７が設けられている。旋回体２の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット８には、ブーム１５の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム１５の先端部にはアーム１６が上下回動自在に枢支され、該アーム１６の先端部には作業用アタッチメントである油圧回転式グラップル１７が枢支されている。これらのブーム１５、アーム１６、及び、回転式グラップル１７等により作業機としてのバックホー装置１２が構成されている。
【００１０】該ブーム１５はブームシリンダ１８の伸縮により上下回動動作され、アーム１６はアームシリンダ１９の伸縮により上下回動動作され、回転式グラップル１７はアタッチメントシリンダ２０の伸縮により開閉動作される。そして、これらのブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、及びアタッチメントシリンダ２０は、油圧により伸縮駆動される油圧シリンダに構成されている。該回転式グラップル１７は、その開閉方向を回転可能に構成され、枝葉を任意の方向から把持することができる。
【００１１】また、クローラ式走行装置１の前端部に設けられた前記ブレード３上には、枝葉を粉砕してチップ状に処理するチッパーシュレッダー１１がアタッチメントとして着脱可能に取り付けられており、前記回転式グラップル１７により掴んだ枝葉を、該チッパーシュレッダー１１の投入シュート２５上方まで移動させて該投入シュート２５へ投入し、チッパーシュレッダー１１により粉砕処理するようにしている。チッパーシュレッダー１１の粉砕室２１には、枝葉を切断するためのカッター装置２２が内蔵されており、該カッター装置２２は油圧モーター２３により水平面内で回転駆動されるように構成している。該油圧モーター２３は、ブームブラケット８前端部のカップラ８ａと着脱可能に接続され、油圧配管２４を通じて旋回作業車の作動油が供給されている。
【００１２】尚、前記回転式グラップル１７は、通常林業等で使用されている回転式グラップルを、剪定枝葉等の把持用に軽量化したものであり、該回転式グラップル１７の把持アームを、該把持アーム先端にゴム部材等で構成される損傷防止・滑り止めのためのパッドを取り付けたものと交換して植木等の幹を把持して移動・運搬することも可能である。また、チッパーシュレッダー１１は、旋回作業車のブレード３に着脱可能に取り付けられているので、該チッパーシュレッダー１１を取り外すとともに、バックホー装置１２へ作業用アタッチメントとしてバケットを装着して、該旋回作業車により標準的なバックホー作業を行うことも可能である。
【００１３】次に、チッパーシュレッダー１１について説明する。図２、図３において、チッパーシュレッダー１１は、樹木の整形・剪定の際等に生ずる枝おろしした枝葉等を粉砕する粉砕室２１と、粉砕室２１へ枝葉を投入するための投入シュート２５及び投入ガイド２６と、粉砕室２１にて粉砕された枝葉を外部へ排出する排出シュート２８等とにより構成されている。
【００１４】粉砕室２１内には、油圧モーター２３により回転駆動される支軸３４が設けられ、該支軸３４に回転ディスク３２が一体的に回転可能に支持されており、該回転ディスク３２は図２における矢印方向に回転駆動される。また、該回転ディスク３２には枝葉を切断するための切刃３３が複数取り付けられ回転ディスク３２と一体的に回転駆動可能とされており、該切刃３３及び回転ディスク３２は、水平面内で一定方向に回転駆動される。該切刃３３及び回転ディスク３２等によりカッター装置２２が構成されている。
【００１５】そして、投入シュート２５から投入ガイド２６及び投入口２７を通じて粉砕室２１内へ枝葉を投入し、粉砕室２１内へ投入された枝葉を回転ディスク３２と共に回転する切刃３３により切断してチップ状に粉砕した後、排出口２８ａから排出シュート２８を通じて外部に排出するように構成している。また、前記投入シュート２５及び投入ガイド２６は、枝葉の粉砕室２１内への投入方向が、回転ディスク３２に取り付けられた切刃３３による枝葉の切断方向に対して傾斜する方向に配置されている。
【００１６】次に、粉砕室２１に内蔵されるカッター装置２２について図４乃至図６により説明する。円板状部材により構成される回転ディスク３２は、ボス部３２ａの一端部に固着され、該ボス部３２ａを介して支軸３４に支持されている。ボス部３２ａの他端部には、回転ディスク３２と略同一径の補助ディスク３５が、該回転ディスク３２と軸方向に一定の間隔を設けて固着されている。回転ディスク３２の外側面は、切刃３３が取り付けられる切刃取付面３２ｄであり、該切刃取付面３２ｄには、切刃３３を取り付けるための切刃取付部３２ｃが複数形成されている。該切刃取付部３２ｃは切刃取付部３２ｃ以外の部分の切刃取付面３２ｄよりも陥没して段差を形成しており、略等間隔に配置されている。各切刃取付部３２ｃには切刃３３がそれぞれ取り付けられ、回転ディスク３２の回転に伴って、該切刃３３により枝葉が回転方向へ切断される。
【００１７】また、各切刃取付部３２ｃには、長孔状に形成される切削チップ排出孔３２ｂが半径方向に穿設されており、該切削チップ排出孔３２ｂは、切刃取付部３２ｃの回転方向に対する前方側に位置して、切刃３３の刃先３３ｂと略平行に配置されいる。さらに、回転ディスク３２と補助ディスク３５との間には、切刃取付部３２ｃと同数のフィン３６が半径方向に形成され、該フィン３６は各切刃取付部３２ｃ間に配置されており、回転ディスク３２とともにフィン３６が回転することにより、切刃３３によって枝葉を切断し粉砕して生じたチップが、排出口２８ａから排出シュート２８を通じて粉砕室２１外部へ排出される。
【００１８】回転ディスク３２の、切刃取付部３２ｃの回転方向に対する後方側端部６１ａに隣接する部分の厚みｔ１は、切刃取付部３２ｃの回転方向に対する前方側端部６１ｂに隣接する部分の厚みｔ２よりも大きく形成されている。また、切刃３３を切刃取付部３２ｃに取り付けた場合、切刃取付部３２ｃの後方側端部６１ａと該後方側端部６１ａに隣接する切刃取付面３２ｄとの間の段差は、切刃３３の厚みにより吸収されて、該切刃３３の反刃先３３ｂ側端部の外側面３３ａと、切刃取付部３２ｃの後方側端部６１ａに隣接する切刃取付面３２ｄとは段差がなく面一となるように形成されている。さらに、切刃取付部３２ｃに切刃３３を取り付けた際に、該切刃３３の刃先３３ｂと回転ディスク３２の切刃取付面３２ｄとの間には一定の間隙ｄが生じ、回転ディスク３２の切刃取付面３２ｄ側と、反切刃取付面３２ｄ側とが切削チップ排出孔３２ｂにより連通されるように構成している。
【００１９】そして、該回転ディスク３２の切刃取付部３２ｃの後方側端部６１ａに隣接する部分から前方側端部６１ｂに隣接する部分までの範囲Ｒにおいては、回転ディスク３２の厚みは連続的に薄くなっていくように形成されており、該範囲Ｒ内における切刃取付面３２ｄは滑らかなテーパー面に形成されている。
【００２０】次に、粉砕室２１内へ枝葉を投入するための前記投入口２７の部分の構成について図２、図７により説明する。投入口２７は、回転ディスク３２の切刃取付面３２ｄに対向する粉砕室２１の一側面に形成され、該投入口２７には、投入ガイド２６及び投入シュート２５が、回転ディスク３２と一体的に回転する切刃３３の切断方向に対して傾斜して連設されている。即ち、投入ガイド２６は、図７の如く側面視において、回転ディスク３２ｄに対し一定の角度θ１をなして粉砕室２１の投入口２７形成部分に取り付けられている。この場合、回転ディスク３２ｄと投入ガイド２６とが成す角度θ１は鋭角（略９０°よりも小さい角度）となるように構成されている。
【００２１】また、投入ガイド２６内には受刃３７が設けられ、該受刃３７は投入ガイド２６内における、反切断方向側の１側面を除いた３面に配置されている。そして、該受刃３７の下端（回転ディスク３２側端）と切刃３３の刃先３３ｂとが当接するように、該受刃３７の位置を固定ボルト６５により投入ガイド２６へ固定している。受刃３７は投入ガイド２６に対して摺動可能とされており、固定ボルト６５を緩めると、該固定ボルト６５が投入ガイド２６の長孔２６ｂ内を移動可能な範囲内で、受刃３７を投入ガイド２６内で摺動することができる。これにより、受刃３７の回転ディスク３２側端の、粉砕室２１側面からの突出量Ｃを調節することができる。
【００２２】また、切刃取付部３２ｃに取り付けられた切刃３３は様々な厚みを有するものに取り換えることが可能であり、切刃の厚みを変更することで、該切刃３３の刃先３３ｂと回転ディスク３２の切刃取付面３２ｄとの間に形成される間隙ｄの寸法を調節することができる。これにより、枝葉を切断して生じるチップの厚みを変えることが可能となる。尚、切刃３３の厚みを変更した場合には、前述の如く受刃３７の粉砕室２１側面からの突出量Ｃを、切刃３３と受刃３７とが当接するように調節すればよい。
【００２３】以上の如く構成した投入口２７の部分から粉砕室２１へ枝葉を投入すると、枝葉は投入ガイド２６に沿って粉砕室２１内へ案内される。即ち、枝葉が切刃３３の切断方向に対して角度θ１だけ傾斜して粉砕室２１内へ侵入する。粉砕室２１内へ侵入した枝葉は回転する切刃３３により切断されるが、切刃３３の切断方向に対して鋭角である角度θ１だけ傾斜して粉砕室２１内へ侵入している枝葉は、切刃３３によりそぎ落とされるように切断されるため、該切刃３３の枝葉に対する当たりが柔らかく、切断時に生じる騒音を小さく抑えることができる。また、枝葉には、切刃３３によって切断される際に粉砕室２１内へ侵入する方向の力が加えられ、自動的に粉砕室２１内へ送り込まれることとなるので、送りローラ等の特別な搬送装置により枝葉を搬送することなしに、該枝葉を連続的に切断することが可能となっている。
【００２４】そして、切刃３３により切断されたチップ状の枝葉は、切刃３３と回転ディスク３２との間の間隙ｄから切削チップ排出孔３２ｂを通過して、回転ディスク３２の反切刃取付面３２ｄ側へ抜け出す。回転ディスク３２の反切刃取付面３２ｄ側、即ち、回転ディスク３２と補助ディスク３５との間に入り込んだ枝葉のチップは、前記ファン３６により排出口２８ａへ送出され、その後排出シュート２８を通じて外部へ排出される。
【００２５】本旋回作業車においては、以上のように構成したチッパーシュレッダー１１を、前述の如くブレード３等の旋回作業車の機体へアタッチメントとして着脱可能に取り付けて、樹木の整形・剪定作業の際等に生じた枝葉を粉砕処理するようにしているため、回転式グラップル１７等の作業用アタッチメントにより把持した枝葉を、旋回作業車を移動させることなくバックホー装置１２を操作するだけで、チッパーシュレッダー１１へ投入して粉砕処理することができる。これにより、旋回作業車を枝葉がある場所へ一旦移動させれば、チッパーシュレッダー１１へ枝葉を投入するために、該旋回作業車をチッパーシュレッダー１１と枝葉との間で幾度も往復させる必要がなく、枝葉の移動にも時間がかかることはないため、枝葉の粉砕処理作業が簡便となり作業効率を向上させることができる。また、チッパーシュレッダー１１は旋回作業車の機体へ着脱可能に取り付けられているので、チッパーシュレッダー１１を取り外すとともに、バックホー装置１２へ作業用アタッチメントとしてバケットを装着して、該旋回作業車により標準的なバックホー作業を行うことも可能である。
【００２６】また、チッパーシュレッダー１１のカッター装置２２は油圧駆動式に構成されているので、旋回作業車を駆動する作動油を該チッパーシュレッダー１１に供給するだけで該チッパーシュレッダー１１を駆動することができ、チッパーシュレッダー１１を駆動するために特別な駆動源を用意する必要がなく、チッパーシュレッダー１１の構成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【００２７】チッパーシュレッダー１１のカッター装置２２は、チッパーシュレッダー１１を旋回作業車に取り付けた状態で、水平面内で回転駆動されるように構成しているので、該チッパーシュレッダー１１の高さ方向の寸法を抑えることができ、バックホー装置１２の動作範囲が制限されることがなく、任意の場所の枝葉を把持することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。即ち、請求項１記載の如く、バックホー装置を備えた旋回作業車において、バケットの代わりに油圧回転式グラップルを取り付け、ブレード上に油圧駆動式のチッパーシュレッダーを配置したので、作業用アタッチメントにより把持した枝葉を、旋回作業車を移動させることなく作業機を操作するだけで、チッパーシュレッダーへ投入して粉砕処理することができる。これにより、旋回作業車を枝葉がある場所へ一旦移動させれば、チッパーシュレッダーへ枝葉を投入するために、該旋回作業車をチッパーシュレッダーと枝葉との間で幾度も往復させる必要がなく、枝葉の移動にも時間がかかることはないため、枝葉の粉砕処理作業が簡便となり作業効率を向上させることができる。また、旋回作業車を駆動する作動油を該チッパーシュレッダーに供給するだけで該チッパーシュレッダーを駆動することができ、チッパーシュレッダーを駆動するために特別な駆動源を用意する必要がなく、チッパーシュレッダーの構成を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【００２９】さらに、請求項２記載の如く、前記油圧回転式グラップル及びチッパーシュレッダーを着脱可能に取り付けたので、チッパーシュレッダーを取り外すとともに、作業機へ作業用アタッチメントとしてバケットを装着して、該旋回作業車により標準的なバックホー作業を行うことも可能となる。
【００３０】さらに、請求項３記載の如く、前記チッパーシュレッダーは、旋回作業車に取り付けた状態で、切刃が水平面内で回転駆動され、その上部に投入口を設けたので、ブーム及びアームの回動で容易に投入口に枝葉を運ぶことが可能となり、該チッパーシュレッダーの高さ方向の寸法は抑えることができ、作業機の動作範囲が制限されることがなく、任意の場所の枝葉を把持することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマーディーゼル株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月１０日（１９９９．２．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２２８９２０（Ｐ２０００−２２８９２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月２２日（２０００．８．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２７０７ |
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