| 【発明の名称】 |
自動接ぎ木装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大越 崇博
【氏名】山本 和彦
【氏名】滝本 秀夫
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| 【要約】 |
【課題】根鉢がある台木苗を使用する場合、根鉢がフリ−の状態になっているので、把持作業を終えて接木苗を排出するときに、根鉢の重量によって下向きに傾斜して把持具供給手段の近くにある他の部品に引っ掛かって円滑に接木作業を続けられないことがあり、作業能率低下を引き起こす。
【解決手段】接合場所１５に供給された穂木苗１と台木苗２の接合部３に向けて把持具４を供給する把持具供給装置１６を設け、該接合部３の下方位置にに台木苗２の根鉢部５を受ける根鉢受６を機枠に着脱自在に設けてなる自動接ぎ木装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穂木苗１と台木苗２の接合部３に向けて把持具４を供給する把持具供給手段を設け、該接合部３の下方位置にに台木苗２の根鉢部５を受ける根鉢受６を設けてなる自動接ぎ木装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、穂木苗と台木苗とを接合して接ぎ木苗を製造する自動接ぎ木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】穂木苗と台木苗との接合部を把持手段で把持して接木苗を製造する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、根鉢がある台木苗を使用する場合、根鉢がフリ−の状態になっているので、把持作業を終えて接木苗を排出するときに、根鉢の重量によって下向きに傾斜して把持具供給手段の近くにある他の部品に引っ掛かって円滑に接木作業を続けられないことがあり、作業能率低下を引き起こす。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような課題を解決する自動接ぎ木装置を提供するものであって、つぎの技術的手段を講じた。即ち、穂木苗１と台木苗２の接合部３に向けて把持具４を供給する把持具供給手段を設け、該接合部３の下方位置にに台木苗２の根鉢部５を受ける根鉢受６を設けてなる自動接ぎ木装置とする。
【０００５】
【発明の作用】手動又は自動で穂木苗１及び台木苗２を供給すると、該苗１，２は切断作業、切断した苗を接合場所に供給する供給作業、接合部３での把持具４による苗の接合作業が順次行われて接ぎ木苗を製造する。この作業において、接合場所に送られてきた台木苗２の根鉢部５は根鉢受６に受けられ。
【０００６】
【発明の効果】接合部３での把持作業、及び接木苗の排出作業を良好に行うことができるので、接木作業能率を高め得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について説明すると、自動接ぎ木装置７はカバ−８で覆った接木装置９により接木苗１０を製造する接ぎ木本体１１と、接木苗１０を搬送するコンベア１２とを備え、接木苗１０を製造する。
【０００８】該接木装置９は一側に穂木苗受け具１３を設けると共に他側に台木苗受け具１４を設け、中央部には、接合場所１５に把持具４を整列して搬送する把持具供給装置１６を設けている。把持具４は先端部に把持部４ａを有する一対の把持片４ｂと、無負荷時のときは把持部４ａを閉じる非連続のリング形状のスプリング４ｃ等により構成している。
【０００９】そして、該穂木苗受け具１３と接合場所１５との間には穂木苗１を穂木苗受け具１３から接合場所１５に搬送して供給する穂木苗供給装置１７を設けており、台木苗受け具１４と接合場所１５との間には台木苗２を台木苗受け具１４から接合場所１５に搬送して供給する台木苗供給装置１８を設けている。また、穂木苗供給装置１７が穂木苗１を搬送する工程の途中に穂木苗切断装置１９を設け、台木苗供給装置１８が台木苗２を搬送する工程の途中に台木苗切断装置２０を設けている。
【００１０】操作パネル２１は接ぎ木本体１１の上部に設けており、接ぎ木数をカウントして表示するカウンタ−２２、異常時に警報を報知する警報ブザ−２３、注意を喚起する注意ランプ２４、電源スイッチ２５、「切」・「手動」・「自動」・「調整」の各作業を選択可能なダイヤル式のモ−ド切換スイッチ２６、「始動」・「停止」を選択する運転スイッチ２７、作物スイッチ２８、切断作業、供給作業、接合作業等を一ステップ毎行なうことができるステップスイッチ２９、作業を初期状態に復帰させるリセットスイッチ３０、切断前の穂木苗１への把持圧力を調整できる穂木把持力調整スイッチ３１、作動圧力計３２等を設けている。
【００１１】前記把持具供給装置１６は振動装置（図示せず）による振動を駆動源とし且つ多数の把持具４を貯留する螺旋の通路を有する皿状の貯留部３３と、この貯留部３３と連通する通路を有し且つ把持具４を案内しながら一列に整列する整列部３４と、整列部３４の先端部に案内されてきた把持具４が接合場所１５に送られてきた穂木苗１と台木苗２との接合部３に向けて押し出す押出し具３５等で構成している。
【００１２】該整列部３４の接合側端部は案内始端部を円弧面に形成し、案内終端部を略直線状の面に形成した狭窄レ−ル３６を横方向に間隔Ａをおいて固定している。なお、該間隔Ａは把持具４が通過する時に把持具４の把持部４ａを開放するように設けている。そして、該狭窄レ−ル３６の案内終端に続いて、エアシリンダ（図示せず）により横方向に往復移動する開閉ガイド３７を設けている。該開閉ガイド３７の案内面３８の縦方向において、案内始端から案内中間部に向けて順次幅を狭くした斜面３８ａに形成し、さらに、把持具４のスプリング４ｃの厚みｔよりもやや大きい幅（約１．５ｔ）を有するスプリングガイド３８ｂを設けている。
【００１３】この開閉ガイド３７が内側への移動を完了したとき、開閉ガイド案内面３８は狭窄レ−ル３６の案内面３６ａと略同一線状か又は若干後退した位置になるように構成している。前記押出し具３５は整列部３４の通路方向に往復移動可能に設けた押出しシリンダ３９と、先端部に把持具４の中央部に接触可能で且つ押出しシリンダ３９の先端部に着脱自在に取り付けた押出しプレ−ト４０とを備えている。
【００１４】なお、把持具４の把持部４ａが、押出しプレ−ト４０による押出し作用によって、苗１，２の接合部３を把持する位置に到達したとき、把持具４の後端が狭窄レ−ル３６から離脱した位置にある。根鉢受６は縦面６ａと横面６ｂとで形成する角度αが９０度より大きい角度（実施例では約１０５度）になるように平板の後端部を上側に向けて折り曲げている。そして、縦面６ａは縦方向に長い長孔６ｃを形成し、前記狭窄レ−ル３６の下方に位置する機枠４１に着脱自在に設けると共に縦方向に位置変更可能に設けている。
【００１５】したがって、根鉢受６を機枠４１に取り付けたとき、横面６ｂが下向きに傾斜し、また、その先端は接合場所１５の下方位置で且つ根鉢部５の後面よりも若干後方に位置するように長く設けている。４２は前記接合苗受け具１３，１４、苗供給装置１７，１８、苗切断装置１９，２０、接合場所１５等を覆い且つ接合側の接ぎ木本体１１に蝶板のような回動部材を介して縦方向に開閉可能な透視可能な素材（実施例では合成樹脂）で形成した接合具カバ−である。
【００１６】そして、接合場所１５に対抗する接合具カバ−４２の上壁に、把持具供給装置１６の移送側端部を拡大して見ることができる拡大鏡（実施例では凸レンズを使用）４３を設けている。したがって、接合作業状態や接合位置を調整した場合の調整状態等を容易に目視で確認できる。通常の作業において、前記接合具カバ−４２は閉じ位置にない場合、これを検出したセンサ（図示せず）から出力した危険険信号は制御装置４４に取り込まれるので、制御装置４４は接ぎ木作業の駆動指令信号を出力しない。すなわち、接ぎ木作業を行なう各装置は作動しない。
【００１７】しかし、ダイヤル式のモ−ド切換スイッチ２６を操作して、「調整」の作業を選択すると、連続運転又はステップ運転にかかわらず接合具カバ−４２は閉じ位置にない場合や接合具カバ−４２がない場合にあっても、システム作動可能に構成している。この場合、運転スイッチ２７を「始動」操作すると、制御装置４４から注意ランプ２４と警報ブザ−２３に作動指令信号をを出力するので、注意ランプ２４が点灯し、さらに、警報ブザ−２３から警報を報知して作業者に知らせる。
【００１８】そして、接ぎ木作業工程の動作が続けて５ル−チン（５回）行われると、制御装置４４から出力している接ぎ木作業工程動作の指令信号を停止する構成にしている。したがって、接合カバ−４２を開放して接ぎ木装置の調整や点検を行なう時、各装置が正常に機能するか把握することができる。このとき、注意ランプ２４が点灯し、さらに、警報ブザ−２３から警報を報知して作業者に知らせるので、作業者は危険な状態であることを知り得る。
【００１９】図１１はリモ−トメンテナンスシステムに係るものであって、パソコン４５とモデム（発信）４６、モデム（受信）４７と接木装置９との間を情報を送・受信可能に接続しており、さらに、モデム（発信）４６とモデム（受信）４７との間を電話回線を介して情報を送信可能に接続している。また、接木装置９のカバ−８にリモ−トシステム作動表示灯４８を設けている。
【００２０】これにより、パソコン４５を操作してリモ−トメンテナンスを作動すると、接木装置９と遠隔地よりのリモ−トコントロ−ルが両立させることができるので、遠隔地及び接木作業を行なう作業者が接木装置９のリモ−トメンテナンス中であることを簡単に知ることができる。なお、通信方式を全二重（ＤＡＴＡ）とし、また、調歩同期式として送受信可能に設けてもよい。
【００２１】遠隔地でのメンテナンス、遠隔地からの接木装置９の状態・監視・設定変更・プログラムの修正が可能になり、さらに、ユ−ザ−へのサ−ビス、情報提供を容易に行い得る。図１２の実施例は、前記モデム（受信）４７に替えて、無線回線（実施例では携帯電話）４９と通信アダプタ５０を設けており、接木装置９の設置場所の選択幅を大きくすることができ、ユ−ザ−へのサ−ビスの質を高める。
【００２２】なお、図示していないが、接木作業など各作業は、あらかじめ設定されていいる制御プログラムによって行うように設けている。つぎに、その作用について説明する。まず、作業者は電源スイッチ２５及び運転スイッチ２７を入りにし、また、モ−ド切換スイッチ２６を自動に選択した後、穂木苗１の胚軸を穂木苗受け具１３にセットし、台木苗２の胚軸を台木苗受け具１４にセットする。
【００２３】すると、これを感知したセンサ（図示せず）からの信号により、制御装置４４から制御信号を受けたエアを駆動源とする作動手段によってハンドが横方向内側に移動し、穂木苗１の胚軸を把持する。そして、穂木苗供給装置１７は略９０度回動して穂木苗切断装置１９に対向する位置で停止すると、これとタイミングを持って、穂木苗切断装置１９は回動して元の位置に戻るが、この回動時において、切断刃は手前側に位置する子葉を有する胚軸の略所定位置を切断する。胚軸の切断を終えると、穂木苗供給装置１７はさらに９０度回動して接合場所１５に対向させる。
【００２４】一方、台木苗２も前記と同様の作業が行われて、台木苗供給装置１８によって接合場所１５に対向する位置に搬送されるが、この間、回動する台木苗切断装置２０に設けた切断刃によって略所定位置を切断される。続いて、穂木苗供給装置１７のエアチャックは前方の所定位置に移動すると共に台木苗供給装置１８のエアチャックも前方の所定位置に移動して、穂木苗１の切断面と台木苗２の切断面を押し付ける。このとき、台木苗２の根鉢部５は根鉢受６に受けられるので、前後又は左右方向に振れるのを防止できる。
【００２５】また、把持具４は把持具供給装置１６によって貯留部３３から通路を通って狭窄レ−ル３６の整列部３４に搬送され、ここでは一列に整列する。そして、狭窄レ−ル３６の所定位置に移動した把持具４は、往復移動する押出しシリンダ３９を介してそれと同方向に移動する押出しプレ−ト４０により、接合場所１５に送られてきた穂木苗１と台木苗２との接合部３に向けて押し出される。
【００２６】このとき、整列部３４の接合側端部は案内始端部を円弧面に形成し、案内終端部を略直線状の面に形成した狭窄レ−ル３６を横方向に間隔Ａをおいて固定しているので、把持具４は通過する時に把持部４ａを開放する。そして、把持具４は狭窄レ−ル３６の案内終端に続いて、エアシリンダにより横方向に往復移動する開閉ガイド３７の案内面３８を通るとき、案内始端から案内中間部に向けて順次幅を狭くした斜面３８ａになっているので、狭窄レ−ル３６から案内面３８に円滑に入ることができ、把持具４の詰まりを防止できる。
【００２７】さらに、把持具４のスプリング４ｃは案内面３８のスプリングガイド３８ｂに沿って通るが、このスプリング４ｃの厚みｔよりもやや大きい幅にスプリングガイド３８ｂを設けているので、スプリング４ｃの揺動が規制され把持具４の案内を円滑にする。その後、把持具４の把持部４ａが所定位置に到達したとき、把持具４の後端が狭窄レ−ル３６から離脱すると共に、開閉ガイド３７はこれとタイミングを保ってエアシリンダにより外側に移動するので、把持部４ａは閉じて苗１，２の接合部３を把持する。このとき、根鉢部５は根鉢受６で支えられているので、苗１，２の姿勢が安定し、把持部４ａによる接合部３の把持の安定を高め得る。
【００２８】この接合作業を終え、押出しプレ−ト４０によって押された接合具４はその押出し方向に倒れるが、根鉢受６の横面６ｂは排出側下向きに傾斜しているので、この根鉢部５もそれと同方向に倒れ、接木苗１０はコンベア１２に円滑に落下する。そして、開閉ガイド３７が内側への移動を完了したとき、開閉ガイド案内面３８は狭窄レ−ル３６の案内面３６ａと略同一線状か又は若干後退した位置になるように構成しているので、把持具４の引っ掛かりがない。
【００２９】その上、把持具４の把持部４ａが、押出しプレ−ト４０による押出し作用によって、苗１，２の接合部３を把持する位置に到達したとき、把持具４の後端が狭窄レ−ル３６から離脱した位置にあるので、把持部４ａの閉じ作用の確実性を向上する。なお、根鉢受６は縦方向の位置を調節できるので、台木苗２の条件の適応性を高め得る。
【００３０】接合作業を終えると、穂木苗供給装置１７及び台木苗供給装置１８のエアチャックは交代して元の所定位置に戻り、それぞれ穂木苗受け具１３と台木苗受け具１４に向かって回動し、つぎの作業のために待機する。そして、コンベア１２に落下した接木苗１０は搬送終端部に搬送され、順化作業など次作業処理される。手動操作する場合には、モ−ド切換スイッチ２６を自動から手動に合わせる。そして、ステップスイッチ２９を押すと、穂木苗供給装置１７が穂木苗受け具１３に向けて前進し苗の把持動作を行い、台木苗供給装置１８が台木苗受け具１４に向けて前進し台木苗の把持動作をする。
【００３１】つづいて、ステップスイッチ２９を押すと、穂木苗供給装置１７及び台木苗供給装置１８が約９０度回転する。以下、ステップスイッチ２９を入りにする毎に、次の１作業を順に行なう。さらに、リセットスイッチ３０を入りにすると、作業が初期状態に復帰される。したがって、手動による作業の途中で作業開始位置に戻したい場合に有効である。
【００３２】ステップスイッチ２９とリセットスイッチ３０とを同時に入りにすると、制御プログラムにしたがって前記自動動作と同様の作業を行なうので、接ぎ木用の苗がない場合であっても、各動作が正常に行われているか容易に知ることができる。これにより、メンテナンスの効率化を図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月８日（１９９９．２．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２２４９１９（Ｐ２０００−２２４９１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月１５日（２０００．８．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０３４４ |
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