| 【発明の名称】 |
接木機械の台木苗供給案内装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】滝本 秀夫
【氏名】大越 崇博
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| 【要約】 |
【課題】切断済みの台木苗を台木挾持移送装置の両側の台木挾持片で挾持して接合装置の前部の接合部へ移送するときに、この台木苗が曲ったり、又、傾斜することが発生して、穂木苗の接合が悪くなり、接木性能が低下することがあった。
【解決手段】台木苗Ａを挾持して移送する台木挾持移送装置１０の一方側の台木挾持片３１の上端部（イ）をこの台木苗Ａの子葉Ｈの下部まで延長して、この台木苗（イ）の倒れを防止すると共に、接合装置１６先端部に案内ガイド５３を設け、この案内ガイド５３でこの台木苗Ａを案内し、更に倒れを防止した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 台木苗Ａを両側の台木挾持片３１，３１で挾持し、又、穂木苗Ｂを両側の穂木挾持片３８，３８で挾持し、切断部及び接合部へと順次回動移送する台木・穂木挾持移送装置１０，１１と、該台木苗Ａと該穂木苗Ｂとを接合するクリップ５を押出す押出し具５２を内装した接合装置１６とを設けた接木機械において、該接合装置１６の先端部には、移送される該台木苗Ａを該接合部へ案内する案内ガイド５３を設けると共に、該接合装置１６に対して後側に位置する該台木挾持片３１の上端部（イ）を該台木苗Ａの子葉Ｇ下部位置まで延長して設けたことを特徴とする接木機械の台木苗供給案内装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、台木・穂木挾持移送装置の両側の台木挾持片及び穂木挾持片で台木苗及び穂木苗を挾持して切断部及び接合部へと順次回動移送して、該台木苗と該穂木苗との接合部を摘むクリップを接合装置の押出し具で押出して、このクリップで摘み接木する該接合装置の先端部には、移送される該台木苗を案内する案内ガイドを設けると共に、該接合装置に対して後側に位置する該台木挾持片の上端部を該台木苗の子葉下部位置まで延長した技術であり、接木機械の台木苗供給案内装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】台木苗は台木挾持移送装置の両側の台木挾持片で挾持し、又、穂木苗は穂木挾持移送装置の両側の穂木挾持片で挾持して、切断部、及び接合部へと順次回動移送する。該切断部でこれら台木・穂木苗の各胚軸部の所定位置が個別に切断され、接合装置の前部の該接合部へこれら切断済みの台木・穂木苗は、該台木・穂木挾持移送装置で移送されてこれら台木・穂木苗の切断部が接合され、該接合装置の押出し具でクリップが押出しされ、このクリップで接合部が摘まれて接木が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】胚軸部を切断済みの台木苗を、接合装置の前部の接合部へ挾持移送のときに、この台木苗を挾持した台木挾持片の上端部と切断された切口部の下端部との距離が長く、移送中にこの台木苗が曲ったり、傾斜することが発生し、このために曲ったり、傾斜したりした台木苗であると、この台木苗の切断部と穂木苗の切断部とを接合のときに、これら切断部が一致せずに、ずれが発生することがあり、接木性能が低下することがあったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、台木苗Ａを両側の台木挾持片３１，３１で挾持し、又、穂木苗Ｂを両側の穂木挾持片３８，３８で挾持し、切断部及び接合部へと順次回動移送する台木・穂木挾持移送装置１０，１１と、該台木苗Ａと該穂木苗Ｂとを接合するクリップ５を押出す押出し具５２を内装した接合装置１６とを設けた接木機械において、該接合装置１６の先端部には、移送される該台木苗Ａを該接合部へ案内する案内ガイド５３を設けると共に、該接合装置１６に対して後側に位置する該台木挾持片３１の上端部（イ）を該台木苗Ａの子葉Ｇ下部位置まで延長して設けたことを特徴とする接木機械の台木苗供給案内装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】台木苗Ａは台木挾持移送装置１０の両側の台木挾持片３１，３１の一方側で後側の該台木挾持片３１の上端部（イ）を、この台木苗Ａの子葉Ｇ下部まで延長したこれら台木挾持片３１，３１で倒れを防止して挾持し、又、穂木苗Ｂは穂木挾持移送装置１１の両側の穂木挾持片３８，３８で挾持して、これら台木・穂木苗Ａ，Ｂは切断部、及び接合部へと順次回動移送される。該切断部でこれら台木・穂木苗Ａ，Ｂの各胚軸部の所定位置が個別に切断され、接合装置１６の該接合部へこれら切断済み台木・穂木苗Ａ，Ｂは、該台木・穂木挾持移送装置１０，１１で移送される。この移送のときは該台木挾持移送装置１０で移送されるこの台木苗Ａは、該接合装置１６の先端部に設けた案内ガイド５３で倒れを防止しながら案内して移送する。該接合部へ移送されたこれら台木・穂木苗Ａ，Ｂの切断部は、この接合部で接合され、該接合装置１６の押出し具５２でクリップ５が押出しされ、このクリップ５で接合部が摘まれて接木が終了する。
【０００６】
【発明の効果】接合装置１６の前部の接合部へ切断済みの台木苗Ａを台木挾持移送装置１０の両側の台木挾持片３１，３１で挾持移送のときには、この台木苗Ａは案内ガイド５３で倒れを防止しながら案内されて移送されると共に、この台木苗Ａを挾持して移送する一方側で後側の該台木挾持片３１の上端部（イ）を子葉Ｇ下部まで延長して設けたことにより、この台木苗Ａは該案内ガイド５３と該台木挾持片３１とにより、倒れを防止して保持した状態で移送されることにより、曲ったり、又、傾斜することなく、更に曲った台木苗Ａであっても修正されて、垂直状態になることにより、台木苗Ａの切断部と穂木苗Ｂの切断部とを接合のときに、これら切断部がずれることなく、常に一致した状態で接合されることより、接木性能は向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、例えば、うり科の内のきゅうりの台木苗Ａの胚軸Ｅ部と子葉Ｇ部の切断部Ｊと、きゅうりの穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとを接合してクリップ５で摘み接木する接木機械１、及び台木苗Ａを供給したり、挾持移送する台木苗供給案内装置について図示して説明する。
【０００８】前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設けている。該機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１を設けた構成である。
【０００９】苗切断装置は、台木苗Ａの各部の根鉢Ｃ部を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を装着した台木根鉢切断装置１２ａと、胚軸Ｅ部を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を装着した台木胚軸切断装置１３ａと、子葉Ｇ部を切断する台木子葉切断ナイフ１４を装着した台木子葉切断装置１４ａと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部を切断する穂木切断ナイフ１５を装着した穂木切断装置１５ａ等よりなる構成である。
【００１０】又、前記接木機械１は、切断済み台木苗Ａの切断部Ｊと、切断済み穂木苗Ｂの切断部Ｋとを接合する接合装置１６、及び操作装置１７等を設けた構成である。前記機枠２の周囲には、各側壁板１８を設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１９，１９を設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂ等を収納した箱を載置できる構成である。又、各台木・穂木切断ナイフ１２，１３，１４，１５等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー２０を開閉自在に設けて、機能部品を覆う構成としている。
【００１１】前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部に平行状態に設け、根鉢Ｃの付いた台木苗Ａを作業者が手動により、保持板２１の挿入溝２１ａへ供給すると、この台木苗Ａは、自重によって子葉Ｇ下部が該保持板２１へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。前記台木受装置８は、図８、及び図１０〜図１２で示す如く台木苗Ａが保持板２１の挿入溝２１ａへ供給されると、この台木苗Ａを検出する透過方式で光電式の台木センサ２２，２２を該保持板２１の両側壁部に設けると共に、作業者の手を検出する反射式で光電式の手センサ２２ａ，２２ａを該台木センサ２２の下部の横側に設けている。これら台木センサ２２の検出、及び手センサ２２ａの未検出に伴って、保持板２１下側に開閉自在で開状態に設けた台木供給片２３は、閉状態に作動し、台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を挾持する構成である。これにより、該手センサ２２ａは子葉Ｇを検出する誤検出の防止ができて安全性が向上し、又、胚軸Ｅ部が曲がった台木苗Ａであっても、この台木センサ２２で確実に検出することにより、苗の適応性が向上するし、コスト低減になる。
【００１２】前記穂木受装置９は、機枠２内の前方上部に傾斜状態に設け、根鉢Ｄ部を切断した穂木苗Ｂを手動により、保持板２４の挿入溝２４ａへ供給すると、この穂木苗Ｂは、傾斜状態で自重によって子葉Ｈ下部が穂木供給片２７へ当接するまで自然落下し、傾斜状態に保持される構成としている。前記穂木受装置９の保持板２４は、図１３で示す如く穂木挾持移送装置１１が挾持する進行方向手前側から奥側へ向けて所定角度の（イ）度に下り傾斜状態に設けている。これにより、図１４、及び図１６で示す如く該穂木挾持移送装置１１へ引き継ぎ挾持したときには、この穂木挾持移送装置１１に設けた背当固定板４５に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆが確実に当接する構成である。これによって、穂木苗Ｂが該穂木挾持移送装置１１へ引継ぎ挾持されたときは、該背当固定板４５へ穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が確実に当接することにより、この胚軸Ｆ部を穂木切断ナイフ１５で切断したときに、切断面の長さ、及び切断位置が安定し、安定した接木ができる。
【００１３】供給された穂木苗Ｂは、穂木センサ２６で検出され、この検出に伴ない、保持板２４部に開閉自在で開状態に設けた穂木供給片２７は、閉状態に作動されて、穂木苗Ｂ胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。供給された穂木苗Ｂの子葉Ｈ下部が前記穂木挾持片２７へ当接していない状態のときには、作業者が手動により、当接するまで引き下げることができる構成である。
【００１４】前記穂木受装置９は、傾斜状態に設けたことにより、穂木苗Ｂは、傾斜状態に保持される構成である。保持板２４上側には、図９、及び図１３で示す如く回転ローラ２５，２５を回転自在に装着した支持板２５ａを設けている。この支持板２５ａは、図２５、及び図２６で示す如く子葉持上シリンダ２５ｂで上下移動自在な構成とするもよい。この回転ローラ２５，２５で穂木苗Ｂの両側の子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用すると共に、上下へ移動作用して、この両側の子葉Ｈを閉状態に保持する構成としている。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を折り畳み状態で供給ができると共に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の曲りを修正することができる。又、穂木苗Ｂの長さが所定長さ以上でも規格苗となり、この穂木苗Ｂが作りやすく、更に苗適応性が向上する。
【００１５】前記穂木供給片２７下方部には、作業者の手を検出する手センサ２６ａを設け、この手センサ２６ａが手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構成としている。前記台木挾持移送装置１０は、図１〜図４で示す如く機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ、及び台木搬送ベース等で支持させている。又、該台木挾持移送装置１０は、図１、及び図２で示す如く前後両側に、台木挾持片３１，３１を設け、開閉、及び移動自在な構成である。該台木挾持片３１，３１の開閉、及び移動作動は、台木挾持用シリンダ（図示せず）で行われる構成としている。一方側で後側の該台木挾持片３１の上部の上挾持部３０ａの上端部（イ）は、台木苗Ａの子葉Ｇ部の下部まで延長して設け、この台木苗Ａの倒れを防止した構成である。
【００１６】前記台木受装置８に保持された台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を、台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１が回動移動して挾持する構成であり、これによって挾持された台木苗Ａは、台木子葉切断装置１４ａ部へ９０度回転移動して、停止する構成としている。前記台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１，３１の上挾持部３０ａ、及び中央挾持部３０ｂには、図１、及び図２で示す如く弾性材のゴム、又は樹脂材よりなる上・中挾持部材２８，２９を設けると共に、該台木挾持片３１，３１の上端部には、三角形状のガイド板３１ａ，３１ｂを設け、図３が図４で示す作用の変化の如く台木苗Ａの胚軸Ｅ部を所定位置へ案内する構成である。これにより、台木苗Ａは常に中央部へ移動されると共に、後方へ向けて倒れを防止することにより、接木性能が向上し、又、上・中位置に弾性材の該挾持部材２８，２９を設けて２箇所で挾持することにより、台木苗Ａの胚軸Ｅの逃げが防止できて、切断位置が正確になる。
【００１７】前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在で、更に引継ぎ挾持する穂木苗Ｂを垂直状態に挾持して、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋ切断面積の拡大を図るべく穂木搬送ローラ、及び穂木搬送ベース等で水平状態に支持させている。又、該穂木挾持移送装置１１は、穂木挾持片３８、及び背当固定板４５等よりなり、開閉、及び移動自在な構成の該穂木挾持片３８設けると共に、穂木挾持用シリンダ３６ａにより、開閉移動の作動を行わせて、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００１８】前記背当固定板４５は、穂木挾持片３８下側に設けた供給溝４６を有する支持板４７の下側にＬ字形状に形成して設け、この背当固定板４５の前面部には、開口４８させて、この開口４８部の上側で該穂木挾持片３８下側位置には、略三角形状の凸部４９，４９を設け、該背当固定板４５の該開口４８の上・下側部では、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の後側部を受けて固定させ、該凸部４９，４９間では、胚軸Ｆ部の両側部を受けて、挾持状態に固定させた構成であり、穂木切断装置１５ａの穂木切断ナイフ１５で胚軸Ｆ部を切断のときに、この胚軸Ｆ部が切断方向へ逃げることの発生を防止する構成として、これにより、切断したときの切断部Ｋの切口の長さを常に一定長さとしたり、又、切断位置のずれを防止して、常に一定位置が切断される構成としている。
【００１９】前記穂木受装置９へ保持された穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部は、穂木挾持移送装置１１の穂木挾持片３８の回動移動により、引継ぎ挾持される構成であり、これによって挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置１５ａ部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。前記穂木挾持移送装置１１には、図９、及び図１５で示す如く回転シリンダ５０を設け、この回転シリンダ５０の軸端部で穂木受装置９の回転ローラ２５，２５の下側に位置する状態に、穂木子葉押え板５１を開閉自在に設け、穂木苗Ｂの子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する構成であり、作用は図９の一点鎖線で示す如く移動し、穂木苗Ｂを引継ぎ位置から接合位置まで移動作用し、移送が終了すると開状態となり、作用しない構成である。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を閉じた状態で移送、及び胚軸Ｆの切断位置が正確に切断されることにより、この穂木苗Ｂの切断不良が防止でき、又、移送時に動かないことにより、接合のときのづれがなくなった。
【００２０】前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設け、支持板３６、及び支持杆３７，３７等によって支持させた構成である。該台木子葉切断装置１４ａの先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着し、該穂木切断装置１５ａの先端部には、穂木切断ナイフ１５を装着した構成としている。
【００２１】前記台木・穂木切断ナイフ１４，１５の回転駆動により、これら台木・穂木切断ナイフ１４，１５で台木・穂木挾持移送装置１０，１１で挾持移送されて停止状態である台木苗Ａの一方側子葉Ｇを残した位置と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置とを各々斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下調節可能な構成としている。
【００２２】台木根鉢切断装置１２ａは、図１７、及び図１８で示す如く台木受装置８の近傍で台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木根鉢切断装置１２ａは、機枠２に切断用溝３３ａを有した取付板３３を固着して設け、この取付板３３上側面には、台木苗Ａの根鉢Ｃ部の近傍を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を調節可能に装着している。又、この取付板３３の取付位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が遅く、回動中心から角度（イ）を有する位置に設けている。
【００２３】台木胚軸切断装置１３ａは、図１７、及び図１８で示す如く台木苗Ａを挾持して回動移送し、略９０度回動した位置で停止し、この停止位置でこの台木苗Ａの一方側の子葉Ｇ部を台木子葉切断装置１４ａの台木子葉切断ナイフ１４で切断し、再度９０度回動移動して接合装置１６で接合する接合位置の手前で、台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木胚軸切断装置１３ａは、機枠２に取付板３４を固着して設け、この取付板３４上側面には、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を調節可能に装着している。又、この取付板３４の位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が早く、回動中心位置から角度（ロ）を有する位置に設けている。
【００２４】台木苗Ａは、前記台木挾持移送装置１０で引継ぎ直後の回動移送中に、台木根鉢切断ナイフ１２で根鉢Ｃ部の近傍が切断され、次に９０度回動移送されて停止され、この停止中に台木子葉切断ナイフ１４で一方側の子葉Ｇを残して他方側の子葉Ｇ部が切断され、更に次に９０度回動移送中に、台木胚軸切断ナイフ１３で胚軸Ｅ部の所定位置を切断する構成である。これによって作業者が台木苗Ａの根鉢Ｃ部を切断する必要なく、接木工数の減少、及び胚軸Ｅ部が正確な位置で切断されることにより、安定した接木作業ができる。
【００２５】前記台木根鉢切断装置１２ａは、台木挾持移送装置１０が略９０度回動移動し、再度９０度回動移動の移動始端部近傍に設けるもよく、又、この位置に上下に所定間隔を設けて重合状態に、この台木根鉢切断装置１２ａと台木胚軸切断装置１３ａとを設けた構成とするもよい。前記台木子葉切断１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、図１９〜図２１で示す如く構成であり、これら図１９〜図２１は、該台木子葉切断装置１４ａを示し、この台木子葉切断装置１４ａは、回転方向は下部から上部へ向けて回転する構成であり、穂木切断装置１５ａは上部から下部へ向けて回転する構成であり、形状、及び構成は、図１９〜図２１と同じとしている。
【００２６】前記台木子葉切断装置１４ａは、機枠２にＬ字形状カッタベース３９に長孔４０ａ，４０ａを設けた取付板４０のこの長孔４０ａ，４０ａ部をボルト等によって装着して、この長孔４０ａ，４０ａ部で上下に調節可能な構成である。この取付板４０にはロータリシリンダ４１を設け、このロータシリンダ４１の軸には、回動自在に支持板４２を設け、この支持板４２の下側面にはＬ字形状のストッパ４２ａを設けている。
【００２７】前記台木子葉切断装置１４ａの支持板４２の上側面には、ナイフ取付板４３を押え板４２ｂにより装着した構成であり、この押え板４２ｂはボルト等によって装着した構成である。このナイフ取付板４３の先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着している。該支持板４２と該ナイフ取付板４３とは調節ボルト４２ｃで連接した構成とし、この調節ボルト４２ｃの調節操作により、該台木子葉切断ナイフ１４の位置が調節できる構成として、台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断位置を調節可能とし、子葉Ｇ部の所定位置を切断する構成である。
【００２８】前記台木子葉切断装置１４ａのカッタベース３９のＬ部の両端の上端部には、弾性部材であるゴム、又は樹脂材等よりなる当具４４，４４を設け、この当具４４へ該台木子葉切断装置１４ａの回動停止時に、支持板４２のストッパ４２ａを当接させて、この台木子葉切断装置１４ａを所定位置で停止する構成である。これにより、コスト低減、騒音防止、及び耐久性の向上を図っている。
【００２９】前記穂木切断装置１５ａは、図１９〜図２１と同じ構成であり、この穂木切断装置１５ａの先端部に設けた穂木切断ナイフ１５により、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を切断する構成である。前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、各切断作業が終了すると、９０度回動移動して、切断済み台木苗Ａ、及び切断済み穂木苗Ｂを接合装置１６部へ移動し、停止して待機する構成である。
【００３０】前記接合装置１６の先端部には、図１、及び図２で示す如く台木挾持移送装置１０で挾持して移送する切断済み台木苗Ａの胚軸Ｅを、該接合装置１６の前側の接合部であるハンド部５３ａ部へ移送案内する案内ガイド５３を設け、この案内ガイド５３は板材等よりなり、上下方向は所定幅に形成すると共に、該台木挾持移送装置１０の移送始端部へ向けて後方へ傾斜状態に移送始端部側を広くして設け、移送始端部から移送終端部へ向けて、順次接合部である該ハンド部５３ａへこの案内ガイド５３で案内されて移送する構成であり、この台木苗Ａが後方へ向けて曲ったり、又、傾斜したりすることを防止する構成である。
【００３１】更にこの台木苗Ａが前方へ向けて曲ったり、又、傾斜したりすることの防止は、前記台木挾持移送装置１１の後側の台木挾持片３１の上端部（イ）を前記した如くこの台木苗Ａの子葉Ｇ下側位置まで延長して設けたことにより、この延長させたこと、及び案内ガイド５３を設けたことの両者により、この台木苗Ａは前後方向へ曲ったり、又、傾斜することなく、垂直姿勢で接合部であるハンド部５３ａへ移送され、この台木苗Ａの切断部Ｊへ穂木苗Ｂの切断部Ｋを接合する構成であり、接木性能が安定する構成である。
【００３２】前記クリップ貯留装置６は、接合装置１６の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
【００３３】前記接合装置１６は、クリップ５を押出す押出し具５２、及びハンド部５３等よりなり、これら押出し具５２、及びハンド部５３は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部５３でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該押出し具５２で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断済み台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとが接合される位置になる構成としている。
【００３４】前記クリップ５は、所定位置まで押され、所定位置へ達するとハンド部５３で閉状態に作動され、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの切断部Ｊ，Ｋの接合部をこのクリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木挾持片３１は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木挾持片３１へ当接を防止する構成としている。
【００３５】前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１７からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。前記操作装置１７は、図２２で示す如く箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵ５５を有する制御装置５４を内装した構成としている。
【００３６】前記穂木挾持移送装置１１の回転シリンダ５０に設けた支持具５６には、図３０〜図３３で示す如くＵ字形状で弾性材の線材等よりなる穂木子葉押え杆５７を設け、この穂木子葉押え杆５７で穂木苗Ｂの子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する構成であり、この穂木子葉押え杆５７は押え具５８の中央部を丁ボルト５９等によって締付けて、該穂木子葉押え杆５７を装着した構成である。
【００３７】前記支持具５６の中央部の丁ボルト５９の締付孔５６ａの両側には、ネジ孔６０ａ，６０ａを設け、このネジ孔６０ａ，６０ａにピン６０ｂ，６０ｂを螺挿入した構成であり、このピン６０ｂ，６０ｂを位置ぎめとして、穂木子葉押え杆５７を調節可能な構成である。これにより、線材とし、又、調節可能方式にしたことによって、穂木苗Ｂの損傷を防止できると共に、穂木苗Ｂの生育状態、及び種類等に対する適応性が向上し、更に軽くなったことにより、前記回転シリンダ５０の負荷を軽減することができた。
【００３８】前記穂木受装置９の回転ローラ２５，２５を装着した支持板２５ａの上側には、図２７、及び図２８で示す如く供給切換板６１を設けて、該支持板２５ａに連接させた構成であり、この供給切換板６１の長孔６１ａ部を丁ボルト６１ｂで締付けた構成であり、この長孔６１ａを手動の調節により、該回転ローラ２５，２５で穂木苗Ｂの両側の子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する作用状態と、この回転ローラ２５，２５が回動して、子葉Ｈを押ない非作用状態とに変化する構成である。この作用状態と非作用状態とを検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のリミットスイッチ６２を設け、このリミットスイッチ６２のＯＮで作用状態であると検出され、ＯＦＦで非作用状態であると検出される構成である。
【００３９】この作用状態へ切換するときは、接木する苗が西瓜苗のときである。又、非作用状態へ切換するときは、接木苗がきゅうり苗、又はメロン苗のときである。前記穂木受装置９の穂木苗Ｂの子葉Ｈの制御は、図２９で示すフローチャート図に沿って作用を説明すると、接木作業がスタートされ（Ｓ−１０１），（Ｓ−１０２）へ進み、（Ｓ−１０２）〜（Ｓ−１０４）は図示の如く制御され、西瓜苗でリミット６２でＮＯが検出され（Ｓ−１０５）、ＹＥＳと判定されると子葉持上シリンダ２５ｂがＯＮされて作動され（Ｓ−１０６）、回転シリンダ５０がＯＮされて作動され（Ｓ−１０７）、接木作業が行われる。（Ｓ−１０５）でＮＯと判定されると直接接木作業が行われる。
【００４０】これにより、ＯＮ−ＯＦＦする前記リミットスイッチ６２のＯＮにより、子葉持上シリンダ２５ｂ、及び回転シリンダ５０が自動作動することにより、操作が簡単である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１月２８日（１９９９．１．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２１７４２９（Ｐ２０００−２１７４２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月８日（２０００．８．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０２２５ |
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