| 【発明の名称】 |
花卉の処理装置および花卉の束の結束装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】武藤 美喜男
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| 【要約】 |
【課題】構造が簡単で装置運転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高く、また花卉の束をしっかり結束できる花卉の処理装置および花卉の束の結結束装置を提供すること。
【解決手段】花卉Ｐは第１の搬送部１で葉落しなどが行われた後、測定手段１０で重量が測定される。次に第２の搬送部２０を搬送されながら重量別にコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃに落下する。コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に所定本数の花卉Ｐが集積すると、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃは駆動して第２の搬送部２０から搬出され、花卉Ｐの束は移送手段６１の保持アーム６４にピックアップされる。そして移送手段６１により結束装置４０へ移送されて結束された後、回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃ上へ移送され、重量別に回収される。結束装置４０では、花卉Ｐの束は第１の押圧部材８１、第２の押圧部材８２、第１の受部材８８、第２の受部材８９で圧縮され、ひも７０でしっかり結束される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 花卉を等級別に選別する選花部と、選別された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを備えた花卉の処理装置であって、前記コンベヤの前方に、前記コンベヤで搬出される花卉の先端部が当るストッパを設け、また前記コンベヤで搬出される花卉の分布幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で分布幅を小さくされた花卉の束を前記移送手段の保持アームで保持してピックアップするようにしたことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項２】 花卉を等級別に選別する選花部と、選別された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを備えた花卉の処理装置であって、前記結束装置が、前記保持アームに保持されて花卉の束を圧縮する圧縮手段を備え、この圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で結束するようにしたことを特徴とする花卉の処理装置。
【請求項３】 前記コンベヤが、前記保持アームが進入する空間部を有することを特徴とする請求項１または２記載の花卉の処理装置。
【請求項４】 前記コンベヤ上に所定本数の花卉が集積したならば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手段のピックアップ位置へ搬出するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項５】 前記コンベヤの先端部に花卉の束が搬送されてきたことを検知する検知手段を設け、この検知手段の検知信号により前記移送手段が駆動を開始して花卉の束をピックアップするようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項６】 前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を前記コンベヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の花卉の処理装置。
【請求項７】 花卉の束を第１の受部材へ押し付ける第１の押圧部材と、花卉の束を第２の受部材に押し付ける第２の押圧部材から成る花卉の束の圧縮手段を備え、この圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で、結束子により花卉の束を結束するようにしたことを特徴とする花卉の束の結束装置。
【請求項８】 前記第１の押圧部材が、スプリングにより弾発されており、スプリングのばね力により花卉の束に弾接されることを特徴とする請求項７記載の花卉の束の結束装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選別して結束する花卉の処理装置および花卉の束の結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなどの様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さを組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人は、先きに、花卉の処理装置を提案した（実開平７−３９３５５号公報）。このものは、花卉の茎の基端部の葉落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業として連続的に行うようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないものであった。また花卉の結束装置も、花卉の束をしっかり結束しにくいものであった。
【０００４】したがって本発明は、構造が簡単で装置運転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高く、また花卉の束をしっかり結束できる花卉の処理装置を提供することを目的とする。また本発明は、花卉の束をしっかり結束できる花卉の束の結束装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の花卉の処理装置は、花卉を等級別に選別する選花部と、選別された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを備えた花卉の処理装置であって、前記コンベヤの前方に、前記コンベヤで搬出される花卉の先端部が当るストッパを設け、また前記コンベヤで搬出される花卉の分布幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で分布幅を小さくされた花卉の束を前記移送手段の保持アームで保持してピックアップするようにした。
【０００６】請求項２記載の本発明の花卉の処理装置は、花卉を等級別に選別する選花部と、選別された花卉が所定本数づつ集積する花卉搬出用のコンベヤと、このコンベヤで搬出された花卉を開閉自在な保持アームで保持してピックアップする移送手段と、移送手段で移送されてきた花卉を結束する結束装置と、移送手段をコンベヤと結束装置の間を移動させる移動機構とを備えた花卉の処理装置であって、前記結束装置が、前記保持アームに保持されて花卉の束を圧縮する圧縮手段を備え、この圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で結束するようにした。
【０００７】請求項３記載の発明の花卉の処理装置は、前記コンベヤが、前記保持アームが進入する空間部を有する。
【０００８】請求項４記載の本発明の花卉の処理装置は、前記コンベヤ上に所定本数の花卉が集積したならば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手段のピックアップ位置へ搬出するようにした。
【０００９】請求項５記載の発明の花卉の処理装置は、前記コンベヤの先端部に花卉の束が搬送されてきたことを検知する検知手段を設け、この検知手段の検知信号により前記移送手段が駆動を開始して花卉の束をピックアップするようにした。
【００１０】請求項６記載の本発明の花卉の処理装置は、前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を前記コンベヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設けた。
【００１１】請求項７記載の発明の花卉の結束装置は、花卉の束を第１の受部材へ押し付ける第１の押圧部材と、花卉の束を第２の受部材に押し付ける第２の押圧部材から成る花卉の束の圧縮手段を備え、この圧縮手段で花卉の束を圧縮した状態で、結束子により花卉の束を結束するようにした。
【００１２】請求項８記載の花卉の束の結束装置は、前記第１の押圧部材が、スプリングにより弾発されており、スプリングのばね力により花卉の束に弾接されるようにした。
【００１３】請求項１記載の発明によれば、コンベヤで花卉を搬出する際、当り部材により花卉の分布幅を小さくするので、移送手段の保持アームは小さいストロークで開閉して花卉をピックアップし、結束装置へ移送することができる。
【００１４】請求項２記載の発明によれば、保持アームで保持された花卉の束を圧縮手段で圧縮したうえで結束するので、花卉をしっかり結束することができる。
【００１５】請求項３記載の発明によれば、コンベヤで搬出された花卉の束を移送手段の保持アームで難なくピックアップできる。
【００１６】請求項４記載の発明によれば、コンベヤ上に所定本数の花卉が集積したならば、花卉を移送手段のピックアップ位置へ搬出する。
【００１７】請求項５記載の発明によれば、コンベヤにより所定本数の花卉が搬出されてきたならば、これを検知手段で検知して直ちに移送手段でピックアップして結束手段へ送ることができる。
【００１８】請求項６記載の発明によれば、作業の中断などのためにコンベヤ上に残存する端数の花卉をコンベヤから搬出することができる。
【００１９】請求項７記載の発明によれば、圧縮手段で花卉の束を圧縮してしっかり結束することができる。
【００２０】請求項８記載の発明によれば、第１の押圧部材を花卉が痛まないようにソフトに押しつけて花卉の束を結束することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は花卉の処理装置の平面図、図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側面図、図６は花卉の移送手段の移動路の側面図、図７は結束装置の正面図、図８は結束部の平面図、図９は制御系のブロック図である。
【００２２】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明する。この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａと結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで重量別に選別された花卉Ｐを所定本数づつコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで結束・回収部Ｂへ送り出し、結束・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して重量別に回収するようになっている。
【００２３】次に、図１および図２を参照して選花部Ａを説明する。選花部Ａは、第１の搬送部１と、花卉Ｐの重量を測定する測定手段１０と、第２の搬送部２０を横一列に配設して構成されている。まず第１の搬送部１を説明する。第１の搬送部１は、回転車２に調帯された無端帯３から成っている。無端帯３にはピッチをおいて突起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突起４の手前に載せる（図２の矢印ａ）。第１の搬送部１には、その搬送方向に沿って花卉Ｐの花弁の位置揃え手段５と切断手段６と葉落し手段７が順に設けられている。
【００２４】図１において、花弁の位置揃え手段５は、板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接するカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成っている。花卉Ｐは第１の搬送路１を右方へ搬送されるが（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端の花弁Ｐａに当って花弁Ｐａの位置を所定のラインＬに揃える。
【００２５】図１において、切断手段６はカッター６ａとカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は、茎の基端部の葉を除去する。なお、花卉の位置揃え手段５、切断手段６、葉落し手段７の配列順は自由に設計してよいものである。
【００２６】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬送部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定される。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図９）に記憶される。
【００２７】次に、図１および図２を参照して第２の搬送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されている。第２の搬送部２０には多数個の保持部材２３がピッチをおいて装着されている。保持部材２３はその一端ヒンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお図１において、第１の搬送部１と第２の搬送部２０は簡略に示している。
【００２８】図１において、第２の搬送部２０の上流部には、花卉Ｐの茎の先端部の位置揃え手段５’が設けられている。この位置揃え手段５’は上述した花弁の位置揃え手段５と同様のものであって、押当部材５ａ’とヒンジ部５ｂ’とカム５ｃ’とモータＭ２から成っている。そしてカム５ｃ’が回転することにより押当部材５ａ’は矢印ｂ’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその位置を揃える。すなわち、花卉Ｐは第１の搬送部１から受部材１１上に落下し、第２の搬送部２０の保持部材２３にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が狂いやすい。そこでこの位置揃え手段５’により花卉Ｐの長さ方向の位置を揃えるものである。
【００２９】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に対して前進後退する板体などの押当部材を有するものであればよい。また押当部材５ａ，５ａ’を揺動させる手段としては、カム５ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構なども適用できる。
【００３０】図１および図２において、第２の搬送部２０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。図２において、保持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇しながら受部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送部２０の上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。本形態では、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３等級に選別される。
【００３１】上述したように、測定手段１０で測定された各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶されており、「重」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第１番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また「軽」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第３番目のコンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により保持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選別する選別手段となっている。
【００３２】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されており、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに集積した花卉Ｐの本数が計測される（図９も参照）。すなわち発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に集積する花卉の本数を計数する計数手段となっている。
【００３３】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがって第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けられており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間は空間部３３になっている。またサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の前方も空間部３３’になっている。後述するように、空間部３３，３３’には花卉Ｐの束をピックアップするために移送手段の保持アーム６４が進入する。コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系により連動連結されて同一モータＭ３で駆動される。勿論、サブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’を除去してコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのみで花卉搬出用のコンベヤとしてもよい。
【００３４】コンベヤ３０Ａの上流端部には板状の２枚の第１の当り部材３４がハの字状に配設されており、またサブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状の第２の当り部材３４’が２枚立設されている。図４に示すように、２枚の当り部材３４，３４’は平面視してハの字状に立設されている。また第２の当り部材３４’の前方には板状の下受部材３５が配設されている。図５に示すように、下受部材３５の上面は花卉１の搬送方向（矢印Ｎ４）において上り勾配で傾斜している。下受部材３５の背後には板状のストッパ３６が配設されている。ストッパ３６の下端部はヒンジ部３７に軸着されており、ストッパ３６はヒンジ部３７を中心に若干揺動自在となっている（矢印ｇ）。またストッパ３６の背後にはストッパ３６を検知する検知手段３８が設けられている。検知手段３８としては、例えば近接スイッチやリミットスイッチが用いられる。
【００３５】次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。上述した計数手段により、コンベヤ３０Ａ上に所定本数（一般に１０本）の花卉Ｐが集積したことが判明すると、モータＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬出する（矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの先端部はまず第１の当り部材３４に当り、次いで第２の当り部材３４’に当り、図４において花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまる。そして花卉Ｐは当り部材３４’と当り部材３４’の間を通り、ストッパ３６に衝突する。するとストッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知される。そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の駆動は停止する。以上により、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材３５は、サブコンベヤ３０Ａ’からストッパ３６側へ突出する茎の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１において、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃを駆動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベヤである。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｂ’，３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。
【００３６】次に、図１および図６を参照して、結束・回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送部２０の側方へばり出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよびサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の側方には、結束装置４０と回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが第２の搬送部２０に沿うように横一列に並設されている。結束装置４０は、可動テーブル４１上に結束機４２を配設して構成されている。結束機４２は可動テーブル４１上を矢印ｈ方向（後述する移送手段６１に保持された花卉Ｐの長手方向）へ移動し、結束子４３から導出するひもにより花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束する。
【００３７】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動機構６０が架設されている。移動機構６０には移送手段６１が装着されている。移送手段６１は、本体部６２と、本体部６２に上下動自在に保持された昇降部６３と、昇降部６３に垂設された保持アーム６４から成っている。移送手段６１は、移動機構６０に沿って横方向へ水平移動する（矢印Ａ）。また昇降部６３は上下動する（矢印Ｂ）。また保持アーム６４は左右２本あり、開閉動作を行う（矢印Ｃ）。保持アーム６４は、花卉Ｐの長手方向に各々左右２本を１組として複数組（望ましくは図３に示すように２組）設けられている。
【００３８】移動手段６０は例えば無端チェンなどから成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６３には保持アーム６４に開閉動作を行わせる駆動機構が内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押え部材であり、水平な棒から成っている。保持アーム６４の下端部は水平な屈曲部６４ａになっており、茎を押え部材６５と屈曲部６４ａで上下からチャックする（ロ位置の保持アーム６４を参照）。なお、図６において移送手段６１は３個描いているが、実際には１個だけ備えられており、イ、ロ、ハの３位置を移動する。
【００３９】次に、図７および図８を参照して結束装置４０について説明する。図８において、結束機４２の前面側には、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧縮する圧縮手段８０が設けられている。圧縮手段８０は、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２を有している。第１の押圧部材８１は長板状体であって、２本の立棒８３を介してその上方の回動部材８４に保持されている。立棒８３は回動部材８４に上下動自在に遊挿されている。立棒８３にはスプリング８５が装着されており、第１の押圧部材８１はスプリング８５のばね力で弾持されている。回動部材８４はその端部の回転軸８６を中心に回転し、第１の押圧部材８１もこれと一緒に回転する。
【００４０】第２の押圧部材８２は長板状であって、その上端の回転軸８７を中心に回転する。なお第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２の回転駆動系は、モータなどの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成るものであり、図では省略している。
【００４１】第１の押圧部材８１の下方にはこれに対向して第１の受部材８８が水平な姿勢で配設されている。第１の受部材８８は板体から成る。また第２の押圧部材８２の側方にはこれに対向して第２の受部材８９が設けられている。
【００４２】図７および図８において、実線で示す花卉Ｐは、移送手段６１の保持アーム６４に保持された花卉Ｐを示している。なお図７では保持アーム６４は省略している。また鎖線で示す花卉Ｐは、圧縮手段８０で圧縮された花卉Ｐを示している。
【００４３】次に花卉Ｐの圧縮動作を説明する。上述したように、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出された花卉Ｐの束は、移送手段６１の保持アーム６４に保持されて結束装置４０の結束位置まで移送される。このとき、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は、図７において実線で示す上方の退去位置にある。
【００４４】さて、移送手段６１が結束機４２の正面まで移動してくると、図７において第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は実線で示す位置から鎖線で示す位置まで反時計方向へ回転する。すると保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束は、第１の押圧部材８１により第１の受部材８８へ押圧され、また第２の押圧部材８２により第２の受部材８９へ押圧され、これにより花卉Ｐの束は第１の押圧部材８１、第２の押圧部材８２、第１の受部材８８、第２の受部材８９の４つの部材で囲まれた４角の狭い範囲内に圧縮される（図７において、鎖線で示す花卉Ｐを参照）。なお図８において、Ｄは第２の押圧部材８２が回転したことにより側端部の花卉Ｐが移動した距離（圧縮された距離）を示している。この場合、第１の押圧部材８１はスプリング８５で弾持されているので、第１の押圧部材８１は花卉Ｐが痛まないように花卉Ｐにソフトに押しつけられる。
【００４５】以上のようにして保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧縮したならば、結束子４３が駆動して結束を行うが、花卉Ｐの束は上記のように圧縮されているので、ひも７０でしっかり結束することができる。そして結束が終了したならば、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は図７において時計方向へ回転して実線で示す位置へ復帰し、移送手段６１は結束された花卉Ｐの束を回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃへ移送する。
【００４６】次に、図９を参照して制御系を説明する。７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重センサ１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操作部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログラムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶される。モータＭ１〜Ｍ５、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは制御部７１で制御される。なお結束装置４０、移動機構６０、移送手段６１、圧縮手段８０などもこの制御部７１で制御される。払い出し操作部３９は装置の制御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、その詳細は後述する。
【００４７】次に花卉の束の移送動作について説明する。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのうち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてストッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。そしてその検知信号により移送手段６１は作動を開始してこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６において、イ位置の移送手段６１を参照）。そこで昇降部６３は下降し、２組の保持アーム６４はコンベヤ３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｃ’の間の空間３３およびサブコンベヤ３０Ｃ’の前方の空間３３’に下降する（図３の矢印ｉ）。そこで保持アーム６４は閉じて花卉Ｐの束をしっかり保持する。この場合、上述したように当り部材３４，３４’により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまっているので、保持アーム６４は小さな回転ストロークで容易に花卉Ｐの束を保持することができる。そして昇降部６３が上昇することにより、保持アーム６４は花卉Ｐの束をピックアップする。
【００４８】次に移送手段６１は図６において結束手段４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束装置４０の結束機４２は、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束の基端部をひも７０で結束する。この場合、可動テーブル４１により結束機４２を花卉Ｐの長手方向（図１の矢印ｈ方向）へ移動させることにより複数箇所結束することが望ましい。またこの場合、１０本の花卉Ｐの束は上述したように圧縮手段８０で圧縮され、ひも７０でしっかり結束することができる。
【００４９】次に移送手段６１は回収ステージ５０Ｃの上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで保持アーム６４を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの束は回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印ｊ）。
【００５０】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収される。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷される。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に行うことができる。
【００５１】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１において、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了した場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止したような場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未満の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやすい。このような端数の花卉は結束装置４０による結束対象にはならず、別途回収することが望ましい。
【００５２】そこでこのような場合、作業者は払い出し操作部３９（図９）を操作する。すると各モータＭ３〜Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段６１にピックアップされる。そして移送手段６１は結束装置４０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９などは、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収手段となっている。以上のような動作のプログラムは、記憶部７２に登録されている。
【００５３】本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、例えば図１において、結束手段４０と回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃはコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの左側に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けてもよく、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃや回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払い出し操作部３９を操作してコンベヤ３０Ａ〜コンベヤ３０Ｃにより搬出された端数の花卉Ｐは、移送手段６１によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束装置４０は、単独の独立した装置として使用してもよいものである。また選花部としては、実開平５−７４６８３号公報、実公平６−２９９５６号公報、実公平６−２９９５７号公報、実開平６−４５４号、実開平７−９４６６号、実開平７−９４６７号、実開平７−１３４７２号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選花部も適用できるものである。
【００５４】
【発明の効果】本発明の花卉の処理装置によれば、花卉の選別から結束までの作業を一連の作業として作業性よく行うことができ、処理能力の高い花卉の処理装置を実現できる。また花卉の束を圧縮手段で圧縮することにより、しっかり結束することができる。
【００５５】また本発明の花卉の束の結束装置によれば、花卉の束を圧縮してしっかり結束することができ、また花卉が痛まないように圧縮して結束することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１１２８２４６
【氏名又は名称】有限会社武藤選果機製作所
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| 【出願日】 |
平成９年７月８日（１９９７．７．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６９９
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 利行
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２０１５３４（Ｐ２０００−２０１５３４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月２５日（２０００．７．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−４６３３０（Ｐ２０００−４６３３０） |
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