| 【発明の名称】 |
結球野菜の垂れ下がった外葉の起し方法および結球野菜用外葉起し作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠山 信一
【氏名】柳沢 昭彦
【氏名】山浦 淳一
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| 【要約】 |
【課題】作業効率を向上できる結球野菜用外葉起し作業機を提供する。
【解決手段】機体11の下部に走行部12を設ける。この走行部12に１対のアーム昇降用シリンダ13を立設する。機体11の上部に昇降自在のアーム保持部14を設ける。このアーム保持部14にて４本の昇降アーム体15を保持する。これらの４本の昇降アーム体15のそれぞれの先端部には外葉起し部61を形成する。これらの各外葉起し部61は白菜１の外周側から中心側の結球部３に向って進出移動しながら外葉２の下方に入り込む。さらに、各外葉起し部61は結球部３に接近した側方の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに等間隔をおいた４か所の接近位置から上昇して外葉２を起す。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 外葉起し部を先端側に形成した複数の昇降アーム体の下降によりこれらの複数の昇降アーム体の各外葉起し部を結球野菜の結球部から離間した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の離間位置に下降させ、前記各外葉起し部を前記各離間位置から結球野菜の結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置に変位させることによって、これらの各外葉起し部を垂れ下がった状態にある外葉の下方に入り込ませ、前記複数の昇降アーム体の上昇によりこれらの複数の昇降アーム体の各外葉起し部を前記各接近位置から上昇させて外葉を起すことを特徴とする結球野菜の垂れ下がった外葉の起し方法。
【請求項２】 結球野菜の垂れ下がった状態にある外葉を起す作業をする結球野菜用外葉起し作業機であって、機体に昇降自在に設けられた複数の昇降アーム体を備え、これらの複数の昇降アーム体のそれぞれの先端側には、前記結球野菜の外周側から中心側の結球部に向って進出移動しながら前記外葉の下方に入り込み、前記結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置から上昇し、前記外葉を起す外葉起し部を形成したことを特徴とする結球野菜用外葉起し作業機。
【請求項３】 各昇降アーム体の外葉起し部は、結球部の径方向に直交する水平方向に沿った回転中心軸を中心として回転するローラを有することを特徴とする請求項２記載の結球野菜用外葉起し作業機。
【請求項４】 各昇降アーム体は、外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向う方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項２または３記載の結球野菜用外葉起し作業機。
【請求項５】 機体は、結球野菜が作付けされた畝の長さ方向に沿って走行する走行部を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の結球野菜用外葉起し作業機。
【請求項６】 駆動手段と、この駆動手段の駆動力で外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向けて進出移動させ、前記外葉起し部を前記結球野菜の中心側から外周側に向けて後退移動させる起し部進退手段とを備えたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の結球野菜用外葉起し作業機。
【請求項７】 各昇降アーム体は、先端側を互いに接近するように中間部を湾曲状に形成し、駆動手段は、結球部に対して上下方向に進退自在のピストンロッドを有するリンク駆動用シリンダであり、起し部進退手段は、挿通ピンを途中位置に橋架したスリット開口部を底面部に形成し内部に前記リンク駆動用シリンダを収納するシリンダボックスと、このシリンダボックスの前記スリット開口部に挿通されて前記シリンダボックスの底面部から下方に向って下端側が導出され、上端部が前記ピストンロッドの先端部に回動自在に連結されかつ下端部が前記昇降アーム体の基端部に連結され、長手方向の中央部には前記挿通ピンが摺動自在に挿通された長孔を有する細長状の少なくとも４本のリンク体とを有することを特徴とする請求項６に記載の結球野菜用外葉起し作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、白菜等の結球野菜の垂れ下がった外葉の起し方法、および、結球野菜の外葉の起し作業をする結球野菜用外葉起し作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、結球野菜としての例えば白菜を植栽のまま越冬させる場合は、作業者による手作業で、畝に沿って作付けされた白菜の垂れ下がった状態にある外葉を起してひもで縛り、その外葉で結球部を被包し、結球部が冷気による悪影響を受けないようにしている。
【０００３】しかしながら、この手作業は、かがんだ姿勢で行わなければならない作業であるので、腰に大きな負担がかかる重労働であるばかりでなく、作業効率が悪い問題を有している。
【０００４】そこで、このような問題を解消するために、この手作業の機械化を図った結球野菜用外葉起し作業機として、例えば、特開平７−８７８２５号公報に記載の結球野菜用外葉起し作業機が提案されている。
【０００５】この特開平７−８７８２５号公報に記載の結球野菜用外葉起し作業機は、機体に１対のアーム体のそれぞれの基端部を回動自在に取り付け、この１対のアーム体を左右方向に開閉自在に設けている。
【０００６】そして、この１対のアーム体をそれぞれの先端側を互いに離間させた開状態にし、この開状態にある１対のアーム体を結球部の前側方の位置から結球部の左右両側方に接近させ、この１対のアーム体のそれぞれの先端側を外葉の下方に入り込ませ、その後、この１対のアーム体を開状態を維持しつつ引き上げ、外葉を起すようにした構成が採られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の特開平７−８７８２５号公報に記載の結球野菜用外葉起し作業機の構成では、開状態にある１対のアーム体を結球部の前側方の位置から結球部の左右両側方に接近させるので、例えば１対のアーム体が十分に開いていなかったり、或いは１対のアーム体の結球部に対する中心位置が左右のいずれかにずれていたりすると、外葉の基端側を大きく傷付けるおそれがある問題を有している。
【０００８】また、上記従来の特開平７−８７８２５号公報に記載の結球野菜用外葉起し作業機の構成では、１対のアーム体を結球部の左右両側方の位置から開状態を維持しつつ引き上げて外葉を起すので、例えば、結球部の周方向に沿って位置する複数枚の外葉のうち一部の外葉が起されず、それらの外葉を適切な状態に起すことができないおそれがあり、このため、作業効率を向上できない問題もある。
【０００９】すなわち、図６に示すように、結球野菜としての白菜１の多くは、互いに異なる上下左右方向（図６上）の４方向を向いた状態で垂れ下がった４枚の外葉２すべてを起すことにより、外葉２を適切な状態にでき、これらの外葉２にて結球部３を容易に被包できるようになっている。
【００１０】したがって、上記従来の特開平７−８７８２５号公報に記載の結球野菜用外葉起し作業機では、例えば、１対のアーム体４，４を結球部３の左右両側方の位置から引き上げて外葉２を起すので、結球部３の周囲の４枚の外葉２うち、図６上結球部３の上側位置の外葉２、つまり前記１対のアーム体４，４とは反対側の位置の外葉２を起すことができないことが考えられ、その外葉２を作業者が手で起さなければならないおそれがある。
【００１１】本発明は、このような点に鑑みなされたもので、外葉の損傷を防止しつつ、作業効率を向上できる結球野菜の垂れ下がった外葉の起し方法および結球野菜用外葉起し作業機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の結球野菜の垂れ下がった外葉の起し方法は、外葉起し部を先端側に形成した複数の昇降アーム体の下降によりこれらの複数の昇降アーム体の各外葉起し部を結球野菜の結球部から離間した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の離間位置に下降させ、前記各外葉起し部を前記各離間位置から結球野菜の結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置に変位させることによって、これらの各外葉起し部を垂れ下がった状態にある外葉の下方に入り込ませ、前記複数の昇降アーム体の上昇によりこれらの複数の昇降アーム体の各外葉起し部を前記各接近位置から上昇させて外葉を起すものである。
【００１３】そして、複数の昇降アーム体の下降により各外葉起し部を結球野菜の結球部から離間した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の離間位置に下降させ、これらの各外葉起し部を各離間位置から結球野菜の結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置に変位させて外葉の下方に入り込ませ、複数の昇降アーム体の上昇により各外葉起し部を各接近位置から上昇させて外葉を起すので、結球部の周方向に沿って位置する複数枚の垂れ下がった外葉が適切な状態に起される。
【００１４】請求項２記載の結球野菜用外葉起し作業機は、結球野菜の垂れ下がった状態にある外葉を起す作業をする結球野菜用外葉起し作業機であって、機体に昇降自在に設けられた複数の昇降アーム体を備え、これらの複数の昇降アーム体のそれぞれの先端側には、前記結球野菜の外周側から中心側の結球部に向って進出移動しながら前記外葉の下方に入り込み、前記結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置から上昇し、前記外葉を起す外葉起し部を形成したものである。
【００１５】そして、各昇降アーム体の外葉起し部が結球野菜の外周側から中心側の結球部に向って進出移動しながら外葉の下方に入り込み、結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置から上昇し、外葉を起すので、結球部の周方向に沿って位置する複数枚の垂れ下がった外葉が適切な状態に起される。
【００１６】請求項３記載の結球野菜用外葉起し作業機は、請求項２記載の結球野菜用外葉起し作業機において、各昇降アーム体の外葉起し部は、結球部の径方向に直交する水平方向に沿った回転中心軸を中心として回転するローラを有するものである。
【００１７】そして、ローラが外葉からモーメントを受け、結球部の径方向に直交する回転中心軸を中心として回転するので、外葉の損傷をより一層防止できる。
【００１８】請求項４記載の結球野菜用外葉起し作業機は、請求項２または３記載の結球野菜用外葉起し作業機において、各昇降アーム体は、外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向う方向に付勢する付勢手段を有するものである。
【００１９】そして、付勢手段が結球部の形状に応じて変形し、この付勢手段の変形に応じて外葉起し部が結球部に対して進退移動するので、結球部の形状による影響を受けない。
【００２０】請求項５記載の結球野菜用外葉起し作業機は、請求項２ないし４のいずれかに記載の結球野菜用外葉起し作業機において、機体は、結球野菜が作付けされた畝の長さ方向に沿って走行する走行部を有するものである。
【００２１】そして、機体が走行部にて畝の長さ方向に沿って走行するので、機体を畝の長さ方向に沿って容易に移動させることができる。
【００２２】請求項６記載の結球野菜用外葉起し作業機は、請求項２ないし５のいずれかに記載の結球野菜用外葉起し作業機において、駆動手段と、この駆動手段の駆動力で外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向けて進出移動させ、前記外葉起し部を前記結球野菜の中心側から外周側に向けて後退移動させる起し部進退手段とを備えたものである。
【００２３】そして、起し部進退手段にて、駆動手段の駆動力で外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向けて進出移動させ、外葉起し部を結球野菜の中心側から外周側に向けて後退移動させるので、外葉起し部を自動的に進退移動させることができ、作業効率を向上できる。
【００２４】請求項７記載の結球野菜用外葉起し作業機は、請求項６に記載の結球野菜用外葉起し作業機において、各昇降アーム体は、先端側を互いに接近するように中間部を湾曲状に形成し、駆動手段は、結球部に対して上下方向に進退自在のピストンロッドを有するリンク駆動用シリンダであり、起し部進退手段は、挿通ピンを途中位置に橋架したスリット開口部を底面部に形成し内部に前記リンク駆動用シリンダを収納するシリンダボックスと、このシリンダボックスの前記スリット開口部に挿通されて前記シリンダボックスの底面部から下方に向って下端側が導出され、上端部が前記ピストンロッドの先端部に回動自在に連結されかつ下端部が前記昇降アーム体の基端部に連結され、長手方向の中央部には前記挿通ピンが摺動自在に挿通された長孔を有する細長状の少なくとも４本のリンク体とを有するものである。
【００２５】そして、ピストンロッドが下方に進出した状態にあるときに、リンク駆動用シリンダを作動させると、ピストンロッドが上方に後退し、挿通ピンが長孔内を摺動し、各リンク体が上端部を中心として各昇降アーム体とともに回動するので、外葉起し部が結球野菜の外周側から中心側に向って進出移動する。
【００２６】また、ピストンロッドが上方に後退した状態にあるときに、リンク駆動用シリンダを作動させると、ピストンロッドが下方に進出し、挿通ピンが長孔内を摺動し、各リンク体が上端部を中心として各昇降アーム体とともに回動するので、外葉起し部が結球野菜の中心側から外周側に向って後退移動する。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の結球野菜用外葉起し作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００２８】図１ないし図３において、11は機体で、この機体11の下部には走行部12が設けられ、この走行部12には１対のアーム昇降用シリンダ13が立設されている。また、この機体11の上部にはアーム保持部14が設けられ、このアーム保持部14にて例えば４本の昇降アーム体15が上下左右方向（図２上）の４方向を向いた状態に保持されており、これらの４本の昇降アーム体15は、前記１対のアーム昇降用シリンダ13の作動にて、前記アーム保持部14とともに上下方向に沿って移動するようになっている。
【００２９】前記走行部12は、結球野菜としての白菜１が作付けされた畝５の長さ方向に沿って、進行方向Ｘに向って走行するもので、進行方向Ｘに沿って長手方向を有する細長板状の１対の基台21を備えている。
【００３０】この１対の基台21には前記機体11の前後左右の複数か所、例えば４か所に位置して複数、例えば４つの車輪22が回転自在に取り付けられ、これらの各車輪22には図示しないタイヤが装着されている。
【００３１】また、この１対の基台21には細長棒状の１対の機体手押し用ハンドル23が鉛直状に立設され、この１対の機体手押し用ハンドル23のそれぞれの先端側は後方に向って湾曲状に折り曲げ形成され、その各先端部には例えばゴム製で略円筒状の握り部材24が装着され、作業者Ａが両手でこの握り部材24を握って前方に向って力を加えると、前記各車輪22が土圧を受けて回転し、前記機体11が進行方向Ｘに向ってスムーズに走行する。なお、この基台21には動力源としてのバッテリ25が設置されている。
【００３２】また、前記１対のアーム昇降用シリンダ13は、図示しない流体圧力源部に接続されこの流体圧力源部の駆動に伴い作動するもので、上下方向に長手方向を有する１対の昇降用シリンダ本体31を備え、この１対の昇降用シリンダ本体31のそれぞれの下端部は前記１対の基台21に固定されている。また、この１対の昇降用シリンダ本体31には１対の昇降用ピストンロッド32が上方に向って進退自在に取り付けられ、この１対の昇降用ピストンロッド32のそれぞれの上端部にはプレート連結部33が形成されている。
【００３３】さらに、前記アーム保持部14は、進行方向Ｘに直交する水平方向に沿って長手方向を有する細長矩形状のベースプレート41を備え、このベースプレート41の長手方向の両端部には前記各昇降用ピストンロッド32のプレート連結部33が連結固定され、このベースプレート41は前記昇降用ピストンロッド32にて水平状に支持されている。
【００３４】また、このベースプレート41の中央部にはシリンダボックス42が載置固定されている。このシリンダボックス42の内部には、駆動手段としてのリンク駆動用シリンダ43が収納されている。また、このシリンダボックス42の底面部には、進行方向Ｘとこの進行方向Ｘに直交する水平方向とにそれぞれ沿って長手方向を有する４つのスリット開口部45が形成され、これらの各スリット開口部45は底面部の側面から底面部の中央部近傍にわたって切り欠かれた状態に形成され、その各スリット開口部45の途中位置には挿通ピン46が橋架されている。
【００３５】一方、前記リンク駆動用シリンダ43は、図示しない流体圧力源部に接続されこの流体圧力源部の駆動に伴い作動するもので、上下方向に長手方向を有するリンク駆動用シリンダ本体48を備え、このリンク駆動用シリンダ本体48の上端部は前記シリンダボックス42の上面部の中央部に固定されている。また、このリンク駆動用シリンダ本体48にはピストンロッド49が下方に向って進退自在に取り付けられている。すなわち、このピストンロッド49は、図３に示されるように、白菜１の結球部３に対して上下方向に進退自在に取り付けられている。
【００３６】また、このピストンロッド49の先端部にはリンク連結部50が形成され、このリンク連結部50には４本のリンク体51のそれぞれの上端部が回動自在に連結されている。これらの４本のリンク体51の長手方向のそれぞれの中央部には小判形状の長孔52が形成され、これらの各長孔52には前記挿通ピン46が摺動自在に挿通されている。
【００３７】さらに、これらの４本のリンク体51は、前記４つのスリット開口部45に挿通され、これらの４本のリンク体51のそれぞれの下端部は前記シリンダボックスの底面部から下方に向って導出されており、この導出された各下端部にはアーム連結部55が設けられている。
【００３８】一方、前記各昇降アーム体15は、断面円形の棒状部材を略く字形状に折曲げ形成したもので、これらの各昇降アーム体15の中間部は、先端側が互いに接近するように湾曲状に形成され、それぞれの先端側は内方に向った状態にある。
【００３９】これらの４本の昇降アーム体15のそれぞれの基端部は、前記４本のリンク体51のそれぞれのアーム連結部55に回動自在に連結されている。また、これらの各アーム連結部55には付勢手段としてのねじりコイルバネ57が装着され、このねじりコイルバネ57にて前記各昇降アーム体15の先端側が白菜１の外周側から中心側に向う方向に付勢されている。そして、このねじりコイルバネ57の変形により、各昇降アーム体15が例えば図３に示す角度θの範囲内においてその基端部を中心として回動する。
【００４０】また、これらの４本の昇降アーム体15のそれぞれの先端部には、外葉起し部61が形成されている。
【００４１】この外葉起し部61は、結球部３の径方向に直交する水平方向に沿って長手方向を有するローラ装着フレーム62を有し、このローラ装着フレーム62の長手方向の中央部が前記昇降アーム体15のそれぞれの先端に固定されている。また、このローラ装着フレーム62の両端部の軸受け部63でローラ軸64が軸支され、このローラ軸64にはローラ65が取り付けられており、このローラ65は細長い直線状に形成され、結球部３の径方向に直交する水平方向に沿った直線状の回転中心軸を中心として回転するようになっている。
【００４２】そして、これらの各外葉起し部61は、白菜１の外周側から中心側の結球部３に向って進出移動し、垂れ下がった状態にある外葉２の下方であって白菜１の根元近傍の接近位置に入り込み、結球部３に接近したこの結球部３の側方の４か所の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに９０°ごとの等間隔をおいた４か所の位置から結球部３の外周面に沿うようにして上昇し、前記外葉を起すものである。
【００４３】なお、シリンダボックス42、リンク体51等にて、前記リンク駆動用シリンダ43からの駆動力で外葉起し部61を白菜１の外周側から中心側に向けて進出移動させ、前記外葉起し部61を白菜１の中心側から外周側に向けて後退移動させる起し部進退手段70が構成されている。
【００４４】次に、上記一実施の形態の動作を図面を参照して説明する。
【００４５】畝５に沿って作付けされた白菜１を越冬させるために、垂れ下がった状態にある外葉２を起す場合、まず、機体11を畝５の長さ方向に沿って、進行方向Ｘに向けて走行させる。
【００４６】この際、各昇降アーム体15を所定の高さ位置に上昇させた状態にするとともに先端側を離間させた開状態にし、各昇降アーム体15を図１に示す初期状態にしておく。
【００４７】すなわち、図示しないスイッチを操作して、アーム昇降用シリンダ13を作動させ、昇降用ピストンロッド32を上方に進出させ、外葉起し部61を結球部３の上端の高さ位置より高い位置に上昇させ、各昇降アーム体15を所定の高さ位置に上昇させた状態にしておく。
【００４８】また、図示しないスイッチを操作して、リンク駆動用シリンダ43を作動させ、ピストンロッド49を下方に進出させ、挿通ピン46を長孔52内で摺動させ、各リンク体51を上端部を中心として各昇降アーム体15とともに回動させ、外葉起し部61を白菜１の中心側から外周側に向って後退移動させ、各昇降アーム体15を先端側を離間させた開状態にしておく。
【００４９】そして、機体11が前進し、リンク駆動用シリンダ43が最初の白菜１の結球部３の上方に位置した状態で、その機体11を停止させる。
【００５０】続いて、図示しないスイッチを操作して、アーム昇降用シリンダ13を作動させ、昇降用ピストンロッド32を下方に後退させ、外葉起し部61を結球部３の下端の高さ位置と略同じ高さの位置に下降させると、各昇降アーム体15は、図３の実線で示すように、開状態を維持しつつ下降し、白菜１の結球部３から離間したこの結球部３の側方の４か所の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに９０°ごとの等間隔をおいた４か所の離間位置に下降した状態になる。
【００５１】次に、リンク駆動用シリンダ43を作動させ、ピストンロッド49を上方に後退させ、挿通ピン46を長孔52内で摺動させ、各リンク体51を上端部を中心として各昇降アーム体15とともに回動させ、外葉起し部61を白菜１の外周側から中心側に向って進出移動させると、図３の２点鎖線で示すように、各昇降アーム体15の先端側が互いに接近し、各昇降アーム体15がつぼみ状態になる。
【００５２】このとき、４つの外葉起し部61は、結球部３の前後左右（図３上）の４側方から結球部３の中心側に向って進出移動しながら、外葉２の下方に入り込み、白菜１の根元近傍に位置した状態になる。
【００５３】そして、今度は、アーム昇降用シリンダ13を作動させ、昇降用ピストンロッド32を上方に進出させると、４つの外葉起し部61が、結球部３に接近したこの結球部３の側方の４か所の位置であって、この結球部３の周方向に沿って互いに９０°ごとの等間隔をおいた４か所の接近位置から上昇する。
【００５４】このとき、各外葉起し部61は、外葉２の肉厚で比較的丈夫な部分における外面をローラ65に押し当てながら、図４に示すように、ねじりコイルバネ57の付勢力に基づき結球部３の外周面に沿うようにして上昇し、外葉２を起す。
【００５５】そして、外葉起し部61の上昇を止めて、この外葉起し部61にて外葉２の起きた状態を維持しつつ、作業者Ａが、例えばひも71でその外葉２を縛り、外葉２で結球部３を被包する。
【００５６】その後、各昇降アーム体15をもとの初期状態に戻し、次の白菜１に向けて機体11を前進させ、上述の動作を繰り返し、外葉２の起し作業を行う。そして、これを繰り返すことによって、外葉２の起し作業を完了する。
【００５７】このようにして、上記一実施の形態によれば、４本の昇降アーム体15のそれぞれの外葉起し部61が、白菜１の外周側から中心側の結球部３に向って進出移動しながら外葉２の下方であって白菜１の根元近傍の位置に入り込み、各昇降アーム体15の上昇時に結球部３に接近した側方の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに９０°ごとの等間隔をおいた４か所の接近位置から外葉２の部分を押しつつ結球部３の外周面に沿うようにして上昇し、外葉２を起すので、結球部３の周方向に沿って位置する少なくとも４枚の外葉２を適切な状態に起すことができる。よって、作業者Ａの腰に大きな負担がかかる重労働を回避でき、作業者Ａで１人で効率良く作業を行うことができる。
【００５８】しかも、４本の昇降アーム体15の各外葉起し部61が、外葉２の肉厚で比較的丈夫な部分における外面をローラ65に押し当てながら上昇するので、外葉２の損傷を確実に防止できる。
【００５９】また、各外葉起し部61を外葉２の下方であって白菜１の根元近傍の位置に入り込ませる場合に、これらの各外葉起し部61にて、外葉２の基端側を大きく傷付けることがなく、外葉２の損傷を防止できる。
【００６０】さらに、ローラ65が外葉２からモーメントを受け、結球部３の径方向に直交する水平方向に沿った回転中心軸を中心として回転するので、外葉２に上下方向に沿った裂け目が生じることを防止でき、外葉２の損傷をより一層防止できる。
【００６１】また、ねじりコイルバネ57が結球部３の外形形状に応じて変形し、このねじりコイルバネ57の変形に応じて外葉起し部61が結球部３に対して進退移動し、結球部３の下端から上端にわたって結球部３の外周面に沿うようにして上昇するので、結球部３の形状による悪影響を受けることを防止でき、外葉２を確実に起すことができる。
【００６２】さらに、機体11が走行部12にて畝５の長さ方向に沿って走行するので、機体11を畝５の長さ方向に沿って容易に移動させることができる。
【００６３】また、起し部進退手段70にて、リンク駆動用シリンダ43からの駆動力で、外葉起し部61を白菜１の外周側から中心側に向けて進出移動させたり、外葉起し部61を白菜１の中心側から外周側に向けて後退移動させたりするので、外葉起し部61を自動的に進退移動させることができ、作業効率を向上できる。
【００６４】さらに、上記の白菜１の垂れ下がった外葉２の起し方法によれば、４本の昇降アーム体15の下降により各外葉起し部61を結球部３から離間した側方の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに間隔をおいた４か所の離間位置に下降させ、これらの各外葉起し部61を各離間位置から結球部３に接近した側方の位置であってこの結球部３の周方向に沿って互いに間隔をおいた４か所の接近位置に変位させて外葉２の下方に入り込ませ、４本の昇降アーム体15の上昇により各外葉起し部61を各接近位置から上昇させて外葉２を起すので、外葉２の損傷を防止しつつ、結球部３の周方向に沿って位置する複数枚の外葉２を適切な状態に起すことができ、作業効率を向上できる。
【００６５】なお、上記一実施の形態においては、外葉起し部61は、結球部３の周方向に沿って互いに９０°ごとの等間隔をおいた４か所の接近位置から上昇する構成について説明したが、例えば、結球部３の両側の２か所、結球部３の周方向に沿って互いに１２０°ごとの等間隔をおいた３か所、結球部３の周方向に沿って互いに７２°ごとの等間隔をおいた５か所、結球部３の周方向に沿って互いに６０°ごとの等間隔をおいた６か所等の接近位置から上昇する構成、或いは、結球部３の周方向に沿って互いに適宜の間隔をおいた２，３，４，５，６等、複数か所の接近位置から上昇する構成でもよい。
【００６６】また、上記一実施の形態においては、外葉起し部61は、外葉２の下方であって白菜１の根元近傍の接近位置に入り込み、結球部３の外周面に沿うようにして上昇する構成について説明したが、例えば、図５に示すように、白菜１の根元から少し離れた接近位置で外葉２の下方に入り込み、その位置から上昇する構成でもよい。
【００６７】さらに、上記一実施の形態においては、機体11は、走行部12を設けた構成について説明したが、例えば、走行部12を設けるかわりに、図示しない走行車に機体11を連結するための連結部を設けた構成でもよい。
【００６８】また、上記一実施の形態においては、ローラ65は細長い直線状に形成した構成について説明したが、例えば、結球部３の外周面に対応させて略円弧状に形成した構成とすることもできる。
【００６９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の昇降アーム体の下降により各外葉起し部を結球部から離間した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の離間位置に下降させ、これらの各外葉起し部を各離間位置から結球野菜の結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の接近位置に変位させて外葉の下方に入り込ませ、複数の昇降アーム体の上昇により各外葉起し部を各接近位置から上昇させて外葉を起すので、外葉の損傷を防止しつつ、結球部の周方向に沿って位置する複数枚の外葉を適切な状態に起すことができ、作業効率を向上できる。
【００７０】請求項２記載の発明によれば、各昇降アーム体の外葉起し部が結球野菜の外周側から中心側の結球部に向って進出移動しながら外葉の下方に入り込み、結球部に接近した側方の位置であってこの結球部の周方向に沿って互いに間隔をおいた複数か所の位置から上昇し、外葉を起すので、外葉の損傷を防止しつつ、結球部の周方向に沿って位置する複数枚の外葉を適切な状態に起すことができ、作業効率を向上できる。
【００７１】請求項３記載の発明によれば、ローラが外葉からモーメントを受け、結球部の径方向に直交する回転中心軸を中心として回転するので、外葉の損傷をより一層防止できる。
【００７２】請求項４記載の発明によれば、付勢手段が結球部の形状に応じて変形し、この付勢手段の変形に応じて外葉起し部が結球部に対して進退移動するので、結球部の形状による影響を受けることを防止できる。
【００７３】請求項５記載の発明によれば、機体が走行部にて畝の長さ方向に沿って走行するので、機体を畝の長さ方向に沿って容易に移動させることができる。
【００７４】請求項６記載の発明によれば、起し部進退手段にて、駆動手段の駆動力で外葉起し部を結球野菜の外周側から中心側に向けて進出移動させ、外葉起し部を結球野菜の中心側から外周側に向けて後退移動させるので、外葉起し部を自動的に進退移動させることができ、作業効率を向上できる。
【００７５】請求項７記載の発明によれば、リンク駆動用シリンダの作動にて、ピストンロッドが上下方向に進退し、各リンク体が上端部を中心として各昇降アーム体とともに回動し、外葉起し部が結球部に対して進退移動するので、起し部進退手段を簡単な構造でコンパクトにでき、しかも、外葉起し部を自動的に確実に進退させることができ、作業効率を確実に向上できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１０月１４日（１９９８．１０．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１１６２３９（Ｐ２０００−１１６２３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２９２３６９ |
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