ポッティングマシン

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【発明の名称】	ポッティングマシン
【発明者】	【氏名】中村強志
【要約】	【課題】トレーに配列されたポットへのポッティングマシンにおいて、各ポットの充填量が均一になるような充填を高速でおこない、その際、培土の飛散やこぼれ落ちによる装置不良などをなくし、また１人の作業員であっても容易に作業の行え、省スペースにてホッパーを低く設置することができ、且つ、この様に低い設置を実現しながらもホッパーからの培土の取り出しが容易に行えるポッティングマシンを提供するようにした。【解決手段】ポットにホッパーの培土を充填する充填機を有し、この充填機には、落下させる培土を受けるための土受け部に昇降板を垂設させ、この昇降板に載置した前記ポットを上昇させて前記土受け部の底部に宛わせるように形成され、この様に宛われた状態の前記土受け部が培土の落下点を通過移動させた。土受け部の底部には、ポットの開口に対応した配置で多数の投入穴を透設した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】トレーに配列されたポットにホッパーの培土を充填する充填機、を有するポッティングマシンであって、前記充填機は、所定の方法で落下させる培土を受けるための土受け部に昇降板を垂設し、この昇降板に載置した前記ポットを上昇させて前記土受け部の底部に宛わせるように形成され、この様に宛われた状態の前記土受け部が培土の落下点を通過移動すると共に、この土受け部内に配置された浚え部で前記底部の培土を浚えることにより、ポットの開口に対応した配置で前記底部に透設された多数の投入穴から培土が投入されてポットが充填されるように形成されたことを特徴とするポッティングマシン。
【請求項２】土受け部及び昇降板の駆動部が、投入穴からの培土の飛散を受けない高さに設けられたことを特徴とする請求項１記載のポッティングマシン。
【請求項３】作業場に直置きされたホッパーと充填機が桟付きのベルトコンベアで連絡され、その際、前記ホッパーの底部に設けた略横方向に培土を繰り出す供出口に前記ベルトコンベアの始端を臨ませ、前記ベルトコンベアの終端を土受け部の上方に位置するようようにベルトコンベアを傾斜配置し、前記供出口に、この供出口の下辺から突き出させた略ベルトコンベア幅の弾性板を、前記ベルトコンベアの桟の通過を容認する様にしてベルト面に臨ませたことを特徴とする請求項１又は２記載のポッティングマシン。
【請求項４】充填機は、土受け部の通過移動方向と、充填されたポットの排出方向と、がベルトコンベアの走行方向と平面視直列となるように配置され、空のポットを昇降板に載置させるための挿入部を前記直列方向の側面側に設けたことを特徴とする請求項３記載のポッティングマシン。
【請求項５】供出口の両側辺から突き出させた側板を設け、この側板と弾性板とベルトコンベアのベルト面とで土溜まり部を形成することを特徴とする請求項３又は４記載のポッティングマシン。
【請求項６】傾斜配置された桟付きのベルトコンベアの終端側が水平ベルト面となるように中折り形成されて土受け部に臨むことを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載のポッティングマシン。
【請求項７】桟付きのベルトコンベアは、往路のベルト面が外折り支持され、復路のベルト面がプーリー部で内折り支持され、前記プーリー部が、主軸と、この主軸に平行な多数の副軸を主軸と同心円をなす円周上にて桟のピッチ幅に対応した均等間隔で周設されて成ることを特徴とする請求項６記載のポッティングマシン。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗の移植或いは播種の為の培土をポットに充填するためのポッティングマシンに関し、詳しくは、トレーに配列された多数のポットに充填することのできるポッティングマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】移植或いは播種の為のポットには、培土の充填のためのポッティングマシンが多数提案されている。しかし、作業中に培土の飛散やこぼれ落ちにより、ポッティングマシンの各部に余土が混入して装置不良など機械動作に支障をもたらす原因となっている。また、ポッティングマシンの多くは大量処理のため、図１９に示す様なトレーに配列した状態のポットを、トレー単位で大量処理するため、その都度に出る余土の量が一層多くなって、これによる支障も増大する。また、トレー単位で処理する際に、トレー上の中央、或いは端などとポットの位置如何によって、各ポットの充填量が均一になり難い状況にある。
【０００３】よって、本発明の目的とするところは、ポットに充填する培土の飛散がなく装置に悪影響を及ぼすことがなく、どのポットも均等に且つ高速で培土を充填することができるポッティングマシンを提供することである。
【０００４】また、高速処理されるポッティングマシンの多くはポットのコンベア移動を基調とした流れ作業工程のものが多く、その為、培土の供給路とポットの移動通路とが交叉するなどして、ポッティングマシン全体としては平面視十字形状を成すもので多く、そのため広い設置場所を必要とするものが多かった。また、ポットの移動通路は、その始点と終点がポッティングマシンを挟んだ対極位置となることが一般である。その為、１人の作業員が始点／終点間の往来を繰り返すなり、或いは、２人の作業員を別々に宛うなりしなければならない。よってこの様なことがないよう、設置場所をとらず、１人の作業員であっても容易に作業の行えるポッティングマシンを提供することにある。
【０００５】また、培土をホッパーに蓄えておくのであるが、補充時に重量のある培土を高く持ち上げることが負担となっている。そのため、ホッパーを低く設置することができ、ホッパーの上からの培土の補充が容易で、且つ、この様に低い設置を実現しながらも、ホッパーからの培土の取り出しをこぼすことなく、また正確に行うことができるポッティングマシンを提供することにある。
【０００６】また以上のため本願では、後述するように桟付きのベルトコンベアを用いているが、培土の落下予定点から余り高く離しすぎると培土が散乱してしまう問題があり、よって桟付きのベルトコンベアの終端を落下予定点に近づけことのできる形状に形成し、この様な形成を可能にしたベルトコンベアを用いてポッティングマシンを提供するようにした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するため、本願のポッティングマシン１００は、ホッパーの培土をトレー２０１に配列されたポット２００に充填する充填機４０を有することをまず主要な前提構成としている。
【０００８】そして、請求項１にあっては、充填機４０は、所定の方法で落下させる培土を受けるための土受け部４１を設けて、落下させた培土を漏らすことなく受けるようにした。この土受け部４１はその底部４２に、ポットの個々の開口に対応配置された多数の投入穴４３が透設されており、土受け部４１が受けた培土をこの投入穴４３からポット２００に充填するようにした。その際、ポットは土受け部４１に垂設した昇降板４４に載置しておき、投入穴４３からの培土が充填されるのであるが、その際、ポットを昇降板ごと上昇させて、土受け部４１の底部４２に宛わせる様に形成した。底部４２には、ポット２００の開口に対応した配置で、多数の投入穴４３が透設されているが、この投入穴４３にポット２００の各開口が宛われるので、投入穴から培土が漏れることなくポットに充填される。また具体的には、この様に宛われた状態の土受け部４１は、培土の落下点を通過移動させることにより投入穴４３から培土が投入されるのであるが、底部４２に配置された浚え部４８で底部４２の培土を浚えることにより、ポットにすり切れ一杯に充填することができる。また、ポットの底には一般に水抜き孔２００ａが空いていて、ここから土が漏れるが、昇降板４４でこの孔を塞ぐことができ、土の飛散が機械の（ベルトや歯車などの）各種駆動部に詰まることを回避できる。
【０００９】ただ、以上の様な事を実現しても、長時間の使用の間には土が次第に各種駆動部に入り込む可能性があるので、請求項２にあっては、土受け部及び昇降板の駆動部を投入穴からの培土の飛散を受けない高さに設けた。「飛散を受けない高さ」とは、土受け部のより具体的な構成によるが、後述する実施例の構成の場合では、土受け部の投入穴より高い位置であることが例示できる。
【００１０】請求項３にあっては、ホッパー１０を作業場に直置きするように設けた。これによりホッパー１０を低く設置することが可能となり、ホッパー１０への培土の補充作業が容易になる。ただ、低く直置きするとホッパーの底部１２から培土を取り出すことが困難となるが、その為、ホッパー１０と充填機４０とを桟付きのベルトコンベア２０で連絡するようにし、その際、ホッパー１０の底部１２に設けた略横方向に培土を繰り出す供出口にベルトコンベア２０の始端２０Ａを臨ませ、ベルトコンベア２０の終端２０Ｂを土受け部４１の上方に位置するようにして、ベルトコンベア２０を傾斜配置した。これによりホッパー１０の下にベルトコンベア２０を差し入れるのが困難な場合であっても、培土をホッパーの略横方向からベルトコンベア２０に供給することができ、しかもその供出口１４には、供出口１４の下辺から突き出させた略ベルト幅の弾性板１５を、ベルトコンベア２０の桟の通過を容認する様にしてベルト面に臨ませるので、培土がホッパー１０とベルトコンベア２０との繋ぎ部分でこぼれ落ちることが無くなる。なお、供給口は横向きに限らず、斜め下向きでもよいのであり、要は、ホッパーの下にコンベアを潜り込ませることにより、ホッパーが高位置になってしまうことを避けることができるものであればよい。
【００１１】請求項４は、充填機４０とベルトコンベア２０の配置関係に関し、土受け部４１の通過移動方向と、充填されたポットの排出方向とがベルトコンベアの走行方向と平面視直列となるように充填機４０を配置した。そして、空のポットを昇降板に載置させるための挿入部６０を設け、この挿入部６０を前記直列方向の側面側に設けた。これによりポッティングマシン全体は平面視直列形状をなし、挿入部は直列の片側だけになるので、残る他の片側は壁に寄せるなどすることができ、設置場所を少なくすることができる。また、挿入部の挿入方向とポットの排出方向を直角にするなどし、これにより挿入部と排出箇所が接近する。よって、空ポットの供給と、充填されたポットの後処理とを１人の作業員で行っても、作業員の移動を少なくし、限られた場所で対応することができる。
【００１２】請求項５にあっては、供出口１４の両側辺から突き出させた側板１６を設け、この側板１６が、請求項２で述べた弾性板１５、及びベルトコンベア２０のベルト面とで土溜まり部１７を形成するので、コンベア面がこの土溜まり部１７に満たされた培土に（端までも）十分浸かり、ベルト幅の中央と端とで搬送量が均一になり、土受け部４１に落下させる時には、桟方向に均等量の培土を落下させることができる。
【００１３】請求項６では、傾斜配置された桟付きのベルトコンベア２０の終端２０Ｂ側が水平ベルト面となるように中折り形成され、この様な終端２０Ｂが土受け部４１に臨む様にしたので、中折りしない直線状のベルトコンベアの終端に比べ、土受け部に近接した低い位置にすることができ、培土の散乱を抑えることができる。
【００１４】請求項７では、桟付きのベルトコンベア２０の中折り手段を具体的に示したものである。即ち、桟付きのベルトコンベアは、往路のベルト面が外折り支持され、復路のベルト面がプーリー部で内折り支持されるのである。これは、桟付きのコンベア面に通常のプーリーを宛うと、桟がプーリーに支えてしまいベルトが走行できないくなってしまうからであり、その為、通常のプーリーの代わりに、以下の構成のプーリー部３０を宛がう様にした。このプーリー部３０とは、主軸３１と、多数の副軸３２とを主な構成にしている。副軸３２は主軸３１に対して平行に設けられ、且つ、主軸３１と同心円をなす円周上にて、桟のピッチ幅Ｒに対応した均等間隔で周設される様にしたものである。これにより、副軸３２がベルト面に当たりながら主軸３１の回りを回転させられ、その際、桟は副軸と副軸との間に入り込んで（つまり、主軸等に当たらず保護された状態で）プーリー部を通過するのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】次ぎに、本発明のポッティングマシン１００の実施例を説明する。
【００１６】このポッティングマシン１００は、図１に示す様にホッパー１０と、このホッパー１０に蓄えられた培土を搬送するの桟付きのベルトコンベア２０と、ベルトコンベア２０に搬送され落下させた培土を受けてトレーに配列されたポットに充填する充填機４０と、この充填機４０に空のポットをトレーごと送る挿入部６０と、充填されたポットを充填機４０から取り出しポッティングマシン１００から排出する排出用のベルトコンベア７０とを主な構成としていて、図１９に示した様な、トレーに入れて配列された多数のポット２００に培土を充填するものである。
【００１７】ホッパー１０は、スチィール製の箱状を成して約６９０リットルの容量を持ち、立方体に組まれたフレーム１０１に支持されて、作業場所に直置きされている。上面側がホッパー１０の開口１１になっていて、開口１１の高さが直置きにより低くなっている。このホッパー１０は桟付きのベルトコンベア２０（以下、単にコンベア２０という）を、ホッパー１０の下方に潜り込ませることができるように、ホッパー１０の一方の隅角が斜め下にカットされた形状に成っている。更に、このコンベア２０の下方には、充填作業中の土受け部４１に生ずる余土を回収してホッパー１０に戻す回収装置５０が設けられている。ホッパー１０の底部１２は、図１、図２に示す様に平面視方形のボックス状を成し、ここに４本のスクリュウコンベア１３が水平に且つ近接して並設されていて、ボックス状の底部１２のベルトコンベア２０側に設けたベルト幅の供出口１４から培土を繰り出すようになっている。この様にホッパーの底面が方形平面であるため、例えば培土を重力落下させるために底部が漏斗状になったものに較べ、載置面積が同じであれば、ホッパーの容量を大きく採ることができる。また供出口１４には、図３、図４に示す様にこの供出口１４の下辺から突き出させた略ベルト幅の弾性板１５が設けられている。この弾性板１５は（先端２０Ａが供出口１４に臨ませてあるコンベア２０の）ベルト面２１に当接する高さに形成されてベルト面に臨ませてあり、且つ、その弾性によりコンベア２０の桟２２の通過を容認する様にしてある。更に供出口１４の両側辺から突き出させた側板１６を設けてある。詳しくは、側板１６の端辺にゴム板１６’を取り付け、ベルト面２１に当設させ土漏れを防いでいる。従って、周囲４方を側板１６とコンベアのベルト面２１と供出口１４とで囲み、底を弾性体１５で塞いだ容器状態の土溜まり部１７が形成され、スクリュウコンベア１３で繰り出されてくる培土がこの土溜まり部１７に満たされた状態となる。
【００１８】桟付きのベルトコンベア２０は、図１に示した様に、その始端２０Ａが供出口１４の外側付近に位置させてあり、その終端２０Ｂ側を上にし、培土を持ち上げることのできる傾斜姿勢になっている。ただ、コンベア２０の終端２０Ｂ側は、水平ベルト面となるように中折り形成されて（図１のＸ）、後述する土受け部４１を上から臨む様になっている。また、終端２０Ｂを覆う板状の垂れ部２４を設けてあり、終端２０Ｂで放出される培土が、搬送方向に飛び散ることなく、予定した落下位置に落下するようにしてある。コンベア２０の始端２０Ａとホッパー１０の供出口１４とは、前述したように培土で満たされた土溜まり部１７を介している。土溜まり部１７に培土が満たされた状態でコンベア２０が駆動されると、ベルト面２１が、満たされた培土に十分に浸かった状態であるため、搬送される培土はベルト幅の中央と端とに搬送量の差がなく、後述する様にポットへの土供給量の均一化に寄与している。コンベア２０の中折りＸは、ベルトの往路と復路のそれぞれをプーリーが支持して、所望の角度にベルトの走行路に屈曲すればよい。その際、往路のベルト面は、図１に示す様に外折りに屈曲するのでベルト面の裏面をローラー状の一般的なプーリー２３で支持すればよい。しかし、復路のベルト面は内折りするので、桟２２の付いたベルト面をローラー状のプーリーで支持することはできないので、本願は以下に述べるプーリー部３０で支持するようにした。
【００１９】プーリー部３０は、図５～７に示す様にそれぞれがベルト幅に対応した長さの主軸３１と６本の副軸３２を用い、６本の副軸３２を主軸３１に対して平行な向きで、且つ、主軸３１と同心円をなす円周上にて桟のピッチ幅Ｒに対応した均等間隔Ｌで周設したものである。即ち、主軸３１の両端には、主軸を中心とする円板状の端板３３が回転可能に設けられ、この両端の端板３３に６本の副軸３２が架け渡されている。また、主軸２１の中間部分には、板材で六角状の星形を形成した２枚の星形板３４が、やはり回転可能に設けられ、この星状の腕先に挿通された副軸を補強支持するようになっている。これは、一般にベルトコンベアは、ベルト幅の中央が端よりも強めに張設されている必要があるからであり、星形板３４で副軸３２の中間部分の弛みを無くし、プーリー部３０が中央で括れた状態になるのを防いでいる。或いは、その中央を両端より若干太めに形成すればベルト中央を強く張設できて好ましい。副軸３２には多数のベアリング３５が取り付けられており、ベルト面及び桟の基端にはこのベアリングが当接するようになっている。この様に、６本の副軸３２は、これを支持する２枚の端板３３及び２枚の星型板３４と共に一体となって、固定されている主軸３１に対して回転するようになっている。なお星形板３４の形状（図７）に関し、星状の腕先同士の間に設けられた凹部の深さＤは、桟の高さＨに対して、Ｄ＞Ｈとなっている。凹部の形状は、桟に押される側に深くえぐられた形状を成し、プーリー部を通過する桟を傷めないようになっている。また、ベアリング３５、３５間の円弧長Ｌは桟のピッチＲと、Ｒ＞Ｌの関係になっている。この様な構成により、プーリー部は、通過するコンベアの桟に押されて回転し、桟は星形板の凹部により傷つくことなく通過してゆくことができる。
【００２０】なお、ベルト幅が短いものであれば、星形板の無い、単に端板に副軸を設けただけのプーリー部であってもよい。桟は、平面板に限らず、星形板に凹部に待避して、傷つくことなく、且つ、プーリー部を支障なく通過できるのであればどの様であってもよい。例えば、浅目のバケットコンベアであってもよい。凹部を深くしたいのであれば、星形板と端板を大きくすればよい。桟の保護をとくに強化したいのであれば、副軸のボールベアリングがなるべく桟の基端に当設するように星形板やボールベアリングのの大きさを設計すればよい。ベアリングが桟の先端寄りに当接すると、桟をこじって傷めやすくなるからである。
【００２１】ベルトコンベアに搬送されその終端で落下させた培土は、充填機４０にてトレー２０１に配列されたポット２００に充填されるが、この充填機４０と、この充填機４０に空のポットを送る挿入部５０と、充填後に充填機４０から下ろされるポットを更にポッティングマシンから排出する為の排出用のベルトコンベア７０とは、図５に示す様に１つの機枠１０２に一体的に組み付けられている。以下、これを説明する。
【００２２】充填機４０は、機枠１０２の上面側に設けられた上枠１０３に取り付けられている。上枠１０３は機枠に対してボルト支持されており、ボルト調整により上下調整可能な長方形を成して、枠が水平面を成すように取り付けられている。この上下調整は、ポットのサイズを変える時に、後述する昇降板４４のボルト調整と連動して調整するためのものである。上枠１０３には、図８に示す様に、その長辺２辺の内側に、Ｃ管で成るレール１０４を対面して取り付けてあり、箱状の土受け部４１が長辺方向に移動できるようになっている。
【００２３】土受け部４１は、図８～１０に示す様にその底部４２に多数の投入穴４３（図１１）が透設されており、ポットの開口２０２（図１２）に対応した配置となっている。土受け部４１にはポット２００をトレー２０１ごと載置できる大きさの昇降板４４がボルトで吊って垂設されている。この昇降板は上面が平滑なものを用いてあり、昇降板４４へのポット２００の挿入／排出が滑らかに行われるようになっている。また昇降板４４は、土受け部４１側面の外側に設けられたリニアブッシュ４５で昇降させるようになっている。この昇降板４４は所定の昇降幅を有し、降下点で空のポットを挿入し、上昇点でポット２００を底部４２に宛わせるようになっている。ポットのサイズを変える時には、昇降板４４をボルト調整して、上昇点の高さをポットの高さに合わすことができる。なお、サイズが変わればポットの配列も変わるが、底部４２の多穴板が交換可能に設けてあり、必要に応じて交換できる。昇降板４４を昇降させるリニアブッシュ４５の外面には、スライドパック４６が取り付けられてレール１０４内に納められており、これによりレール１０４上を移動できるようになっている。この移動に際しては、レール１０４に平行な歯付きベルト４７が土受け部４１の両側に２本張設され、モーター４７’に駆動される歯付きベルト４７に牽引されて移動できるようになっている。移動は上枠１０３の一端側の始動点Ａから他端側の折返し点Ｂまでの範囲であり、この範囲の片道移動で、土受け部４１は底部４２の端から端まで、培土の落下を浴びることができるようになっている。
【００２４】また土受け部４１の内部には、上枠に架設されたローラー状の浚え部４８が差し入れられいる（図１０、図１７）。この様に、浚え部は上枠１０３に位置固定されているため、その結果、浚え部４８は、移動する土受け部４１の底部４２を相対的に移動することができ、よって培土を浚えることができるようになっている。このローラー状の浚え部４８は、ゴム板を水車の羽根のように設けたものであり、上枠に取り付けられたモーター４８’で回転駆動するようになっている。なお、浚え部はこれに限らずブラシ状でローラーに形成したものであってもよい。また、ローラー状でなくてもよく、単にゴム板を通過移動のルートに横断させ、これを底部に立て当てて設けたものでもよい。土受け部４１の一端は図１０に示す様に一段低い集土室４９になっていて、ヒンジに開く底板４９’により回収のために余土が吐出されるようになっている。吐出された余土は、回収装置５０でホッパーに回収される様になっている。
【００２５】回収装置５０は、余土を流すスロープ板５１と、スロープ板５１からの余土を受けてホッパー１０に移送するバケット５２を主な構成にしている。スロープ板５１は、図１、図２に示す様に土受け部４１に臨む始端５１Ａから９０度に曲がり、その終端５１Ｂに位置がホッパーの側面に到達して、ここに設けられたバケット５２に余土を流し込むようになっている。バケット５２は、ホッパーの側面に立設された２本のレール５３に案内されて、垂直に上昇し、頂点でバケット５２を傾け、ホッパー１０の中に余土を落とし込むようになっている。スロープ板５１の終端５１Ｂでは図示しない堰が開閉可能に設けられ、余土を一旦溜めることにより、上昇中のバケット５２が終端５１Ｂ位置に戻る間を待たせることができる。
【００２６】挿入部６０は、図１３～図１５に示す様に、ポットのトレーが摺動移動されるガイドチャネル６１と、ガイドチャネル６１上のトレー２０１を押して移動させて昇降板４４上に載置させるプッシャー６２とが設けられている。その際、チャネル面６３（ガイドチャネルの上面）が降下点の昇降板４４と揃うようにして、終端６１Ｂが昇降板４４に連絡されている。具体的には、２本のガイドチャネル６１がトレー幅で水平に並設され、ガイドチャネルの始端６１Ａに載置したトレー２０１をポットごと昇降板４４上にまで移動させるようになっている。２本のガイドチャネル６１の間には、これと平行に設けられた長尺のプッシャー６２が、チャネル面６３より低く設けられている。また、このプッシャー６２から移動可能に突設された立上り部６４がチャネル面６３より高く設けられて、トレーを押すことができるようになっている。プッシャー６２は、図１６に示す様な構造になっていて、立上り部６４の基端にスライドパック６５が装着され、このスライドパック６５がＣ管によるレール６６に組み合わされることにより、立上り部６４が移動できるようになっている。そして、歯付きベルト６７に牽引されるようになっている。その際、レール６６が歯付きベルト６７の往復する２つのベルト面の間に収納させて省スペース化が図られており、この様に組み合わされたレール６６と歯付きベルト６７の全長を、ほぼ同じ長さのコ字管による２本のカバー６８で挟む様にして覆ってある。ただ、カバー６８の合わせ目は立上り部６４が突き出ることができるようにした移動溝６８’になっている。そして、プッシャー６２の終端側にモーター６７’を取り付け、歯付きベルト６７の駆動プーリー６７”に連結されている。プッシャー６２はガイドチャネル６１より長く、昇降板４４の下にまで延ばされており、立上り部６４の移動を停止させるストップスイッチ６９がリミットスイッチにより設けられている。このストップスイッチ６９を、立上り部６４に設けられたドグ６９’が押下することにより、昇降板４４の所定位置までトレー２０１を押した立上り部６４が停止し、元の位置に戻るようになっている。同時に、このストップスイッチ６９は充填機４０の始動契機にもなっており、昇降板４４の上昇が始まるようになっている。なお、挿入部６０の始端６１Ａには、図示しないリミットスイッチがチャネル面から突き出るようにしてスタートスイッチとして設けられ、トレーの載せられたことを感知して、挿入部６０の始動をさせるようになっている。
【００２７】また以上の、コンベア２０、充填機４０、回収装置５０、挿入機６０は同期の取れた作動をするようになっている。即ち最初は、■図１３、図１５に示す様に、挿入部６０は、トレー２０１を押せるように立上り部が始端６１Ａで待機している。また、充填機４０は始動点Ａに位置して昇降板４４が降下しており、ポットの挿入に備えている。
■挿入部６０の始動は充填機４０が準備状態にあることを前提として、トレーを載せたことによる図示しないスタートスイッチの感知による（図１３）。
■充填機４０の始動はトレーを挿入し終わった時点で、（立上り部のドグ６９’が）ストップスイッチ６９を押すことにより成される（図１５）。
■また、コンベア２０も充填機４０と同時に始動し（図１３）、充填機４０が折返し点Ｂ（図１５）に到達した時点で停止して間欠作動をするようになっている。
■また、回収装置５０は充填機４０と同期が採れており、図１７に示す様に折り返して始動点に戻った時点で土受け部４１の集土室４９がその底板４９’を開き、スロープ板５１の上に落とす様になっている。
【００２８】排出用のベルトコンベア７０（以下、排出コンベア７０という）は、図１３、図１７に示した様に、折返し点Ｂに位置する土受け部４１を受け得る箇所が始端７０Ａとなるように設けられて、終端７０Ｂは機枠１０２の外側に到るようにしてある。また水平なベルト面７１が昇降板４４の直下で触れない程度に近接して設けられている。排出コンベア７０の両側面は保護板７２で覆われ、培土がこぼれても、排出コンベア７０の内側に入り込んでプーリー７３に培土が絡むなどの支障がないように防止している。この排出コンベア７０の役目は、昇降板４４から下ろされたポットを受けとめ、ポッティングマシン１００の外に排出することにある。なお、昇降板４４からのポットを下ろす際には、機枠１０２に取り付けられているストッパー８０により行う。
【００２９】ストッパー８０は、図１３に示す様に土受け部４１の移動通過の途中の両側に設けられたものであり、図示しないが機枠に取り付けられて通過移動ルートの両側からルート内への進退可能に設けられ、これによりポットの移動を容認したり阻止したりするようになっている。詳しくは、土受け部４１が始動点Ａから折返し点Ｂに通過移動する時に、ストッパー８０は後退して通過移動ルートから出た状態となり、培土を充填しながらの通過移動を容認する。一方、充填が完了して折り返す時にはストッパー８０がルート内に突出して、折り返すポットに対する立ちはだかるように位置し、土受け部４１が折り返して始動点Ａに戻る時に、ストッパー８０によりポットがトレーごと置き去りにされる為、結果的に昇降板４４から下ろされ、排出コンベア７０に載る。この間、昇降板４４を基準にしてストッパー８０の動きをみると、ストッパー８０は昇降板を吊るボルトとボルトの間を相対的に移動することになる。
【００３０】以上の構成によるポッティングマシンは、平面視の全体形状が直列形状にて、直列形状の片側に挿入部が直角に突設している。よって、作業員はこの直角のコーナー内付近を中心として動くだけで、作業を行うことができる。また、充填機を挟んだ挿入部の反対側は、ほぼ直線状の側面を成すので、ポッティングマシンはこの側面を壁に寄せるなり、通路に面するように設置するなりでき、場所をとらない。例えば、従来のポッティングマシンであれば、ポットの移動通路と培土供給路が直交する配置のものが多く、平面視十字状のポッティングマシンなため場所をとっていたがこの様なこともない。
【００３１】次ぎに、上記構成のポッティングマシン１００の操作方法を説明する。
【００３２】まず、初期準備としてホッパー１０に培土を蓄えておく。この際、ホッパー１０が作業場所に直置きされているため、土受け部４１の上方に設ける場合に較べ上方の開口１１が低く、ローダーなどの機器により培土の入れ込みが可能である。また、ホッパー１０の底部１２が水平な平面方形になっているので、開口１１が低くてもホッパー１０に容量の確保が容易になる。尚、開口１１に図示しない金網を被せ、この上から土入れをすると、土魂や小枝、小石などを濾すことができ、後述する各種コンベア、或いは、土受け部４１からポット２００への充填処理での支障を自然に排除することとができる。金網は、どのように被せてもよいが、開口上方にてスロープ状に設置すると、この金網上を滑れ落ちながら濾されてホッパーに入ることができ、金網に詰まることが回避できる。
【００３３】ホッパー１０の準備ができたら、ポッティングマシン１００の主電源を入れ、空のポットの配列されたトレー２０１を挿入部の始端に載せる（図１３）。載せたトレーがスタートスイッチを入れると、土受け部４１が始動点にて準備状態であることを確認し、立上り部６４がポット２００を昇降板４４に挿入する。土受け部４１が作動中にトレー２０１が載せられたのであれば、作動が終了して始動点に戻った時点でポット２００を挿入する。よって、昇降板４４の上面は平滑で滑りやすいものが好適である。
【００３４】挿入の完了がストップスイッチ６９で感知されたら、昇降板４４が上昇を始め、ポット２００の開口が土受け部底部４２に宛われる。樹脂製のトレー２０１は多少のいびつを有しているものも多く、ポット２００も軽くてトレー２０１に正確に収まっているとは限らない。よって培土の投入にあっては個々のポットを投入穴４３の的とするものの、単に投入穴の下に載置したのみでは、的の外れることがあり、一方、底部４２に宛えばこの様な問題が解消する。
【００３５】次ぎに、コンベア２０が始動し、同時に土受け部４１の移動通過と浚え部４８の回転が始動する。なお、コンベア２０はマニュアル操作により事前に動かしておき、培土を終端まで搬送しておくことにより、始動に備えておく。始動によりコンベア２０から培土が落下させられるが、コンベア２０はその幅方向に均一量の培土を搬送してくるので、土受け部４１にもその様な均一な培土落下が成される。また、コンベア終端２０Ｂを垂れ部２４で覆ってあるので、前方へ飛び散ることを防ぐことができる。落下させられた培土は、投入穴４３からポットに投入されるが、この時、ポットから溢れて底部４２の上にまで盛り上がった培土や、或いは底部４２に積もった培土は、浚え部４８で浚えられ、トレー上の後順のポット２００に廻される。これにより、ポット２００にはすり切れ一杯に充填することが可能になり、しかも平らに盛ることができるので山盛りにするのと較べ、一杯であっても充填後に行う植え付けなどの作業中にこぼれることも余りなくなる。特に、底部がスチィール板であれば殆どその厚みが無く、回転する浚え部がポットの開口内に僅かながら入って掻き出すので、すり切れ一杯ながらも、こぼれない程度加減が良好に維持できる。この点、ポット２００が底部４２に宛われていないと、浚え部４８でポット２００の開口を土切りすることができない。また投入穴４３からの培土がポットの開口に入らず飛散してしまう虞があるが、本願のポッティングマシン１００にあってはその様なこともない。なお、すり切れ一杯よりは少な目にしたいのであれば、投入穴４３を小さくすればよい。この場合、投入穴に対してはすり切れ一杯になるが、図１８に示す様に、投入穴とポット開口との間にリング状の空間２００’ができ、これによりすり切れよりも少なく充填することができる。よって、底部４２の多穴板を交換することにより、充填量を様々に調整することが可能になる。
【００３６】また、昇降板４４がポットの底を押さえるので、ポットの底に必ず設けられている水抜き孔２００ａを塞ぎ、この孔から培土が漏れることを防いでいる。従来のポッティングマシンにあって、トレーに入れたポットを、ローラーコンベアやレールに載せた状態で充填作業をするものであったため、水抜き孔２００ａからの漏れた土がローラーやレールの間から飛散し、ポッティングマシンの至る所に散って、機械に支障をもたらす原因となっていた。しかし、本願に於いては昇降板に載置し、これだけでも水抜き孔からの土漏れが防げるものの、更にポットを底部に宛うことで昇降板がポットの底に強めに宛われるので、水抜き孔をより完全に塞ぐことができる。
【００３７】土受け部４１が折返し点Ｂに到達すると、浚え部４８は底部４２を全て浚え終わり、コンベア２０が一旦停止する。また底部４２に余った余土は、土受け部４１の端の集土室４９に落とし込まれ、始動点Ａでスロープ板に吐出されるまで待機する。更に、この折返し点Ｂでは昇降板４４が降下し、ポット２００の底部４２への宛がいが解除された状態になる。また、土受け部４１の通過ルートから待避していたストッパー８０が、ルート内に突出させられて、通過移動した際のトレー２０１の後端側を両側から押さえて、土受け部４１が始動点Ａに戻る時には置き去りにされ、排出コンベア７０の上に下ろされる。
【００３８】排出コンベア７０はベルトコンベアによるため、ローラーコンベアなどに較べるとポット２００の水抜き孔２００ａからの土漏れが防ぎやすく、多少の土漏れがあっても終端７０Ｂがポッティングマシン１００の外部に成っているため、ポッティングマシン１００の機械部分に支障をもたらす虞は少ない。また、排出コンベア７０はその両側面は保護板７２で覆われていので、漏れた培土が排出コンベア７０の両脇にこぼれても、排出コンベア７０のプーリー７３に培土が絡むなどの支障が防止されている。
【００３９】一方、ポット２００を下ろした土受け部４１は、始動点Ａに戻され、次のポットに備える。また、始動点Ａに到達したときに、集土室４９の底板４９’が開かれ、溜まっていた余土が、回収装置５０のスロープ板５１の上に落下させられる。余土は、スロープ板５１を滑ってバケット５２に流し込まれ、終端５１Ｂの堰に溜められる。土受け部２回分の余土が溜まると堰が開き、バケット５２に入れられる。バケット５２は上昇しホッパー１０に余土が空けられ、回収が一旦完了する。
【００４０】以上の操作が繰り返し成され、本願のポッティングマシン１００によれば多数のポットへの充填が成される。上記実施例の場合、挿入部へのトレーのセットから、培土の充填を経て、充填機から排出されるまで、約２０秒程度の時間であった。実際には、開口６０ｍｍ×６０ｍｍ、高さ７０ｍｍのポットを４０個配列できるトレー（よって１トレー当たり、約１０リットルの培土を消費）を準備し、またホッパーに６９０リットルの培土を入れて稼働させると、約７０トレー分のポットを充填することができた。その間、トレーの手操作によるセット、排出されたトレーの次工程への手渡し作業、その他、関連作業を平行作業的に進めた場合の一例として、約１時間で完了した。
【００４１】
【発明の効果】以上、本願請求項１記載の発明によれば、所望量の培土をトレーに配列されたポットに充填することができ、その際には、培土の飛散を極力抑えて充填することができる。
【００４２】また請求項２記載の発明によれば、やむなく飛散することがあっても、各種駆動部が培土の飛散を受けない高さに設けられているので、一層、安全である。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、ホッパーの低い設置が可能なため培土の補充作業が容易になり、また容量増大が実現されている。また、ホッパーからベルトコンベアへの繋ぎに於いて培土のこぼれが防止され、ベルトコンベアへの培土供給が確実に成される。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、壁に寄せることができるなどして設置場所をとらない。また、ポッティングマシンへの、ポットの供給と取り出し作業が近接した場所で行えるので、作業が容易になる。
【００４５】請求項５記載の発明によれば、ベルトコンベアが、土溜まり部に満たされた倍土に十分浸かることができるので、培土供給がより確実に成され、特にベルト幅方向に対して培土が均一な状態で搬送されるので、充填機での充填の際には、ベルト幅方向に列ぶポットに対して均等な充填が可能になる。
【００４６】請求項６記載の発明によれば、ベルトコンベアの中折りにより、ベルトコンベアからの培土の放出を充填機に近い高さで行うことができ、落下時に培土が拡散することを防ぐことができるので、培土の土漏れを防ぎ、落下の標的部分に集中落下させることができる。
【００４７】請求項７記載の発明によれば、桟付きのベルトコンベアであっても中折りすることが可能になる。

【出願人】	【識別番号】５９３１４２６６２【氏名又は名称】株式会社理想精密
【出願日】	平成１０年８月６日（１９９８．８．６）
【代理人】	【識別番号】１０００８３９３２【弁理士】【氏名又は名称】廣江武典（外１名）
【公開番号】	特開２０００－５０７３８（Ｐ２０００－５０７３８Ａ）
【公開日】	平成１２年２月２２日（２０００．２．２２）
【出願番号】	特願平１０－２２２５７０