| 【発明の名称】 |
仮植装置の苗植付機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】小野坂 孝志
【氏名】奥野 健治
【氏名】三原 敏秀
【氏名】安田 敦夫
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| 【要約】 |
【課題】苗トレーにおいて育成中に発生する欠株や矮小苗を、苗搬送体と植付部との受け継ぎの工程において選別し、仮植ポットに移送することのないようにする。
【解決手段】苗搬送体の搬送面に直立載置されたセル成形苗を捕捉装置によって捕捉し該苗搬送体から取り出した後、仮植ポットへ植え付ける仮植装置の苗植付機構であって、前記捕捉装置を苗搬送体上のセル成形苗に対して捕捉待機位置と捕捉位置とに移動操作自在なアクチュエータと、苗搬送体上のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長しているか否かを検出する葉部存否検出手段から検出情報に基づいて、捕捉対象のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長している場合にのみ捕捉装置を前記捕捉位置へ移動させてセル成形苗を捕捉するように実行する前記アクチュエータの制御手段とを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗搬送体の搬送面に直立載置されたセル成形苗を捕捉装置によって捕捉し該苗搬送体から取り出した後、仮植ポットへ植え付ける仮植装置の苗植付機構であって、前記捕捉装置を苗搬送体上のセル成形苗に対して捕捉待機位置と捕捉位置とに移動操作自在なアクチュエータと、苗搬送体上のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長しているか否かを検出する葉部存否検出手段から検出情報に基づいて、捕捉対象のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長している場合にのみ捕捉装置を前記捕捉位置へ移動させてセル成形苗を捕捉するように実行する前記アクチュエータの制御手段とを備えることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項２】 請求項１記載の仮植装置の苗植付機構において前記捕捉装置は、苗搬送体のセル成形苗の搬送方向に沿って複数組列状に設けられ、前記苗存否検出手段は、複数組の装置の各々に対応する位置へ搬送される複数のセル成形苗の茎葉部の成長状態を検出し、前記制御手段は、葉部存否検出手段の情報に基づいて各々の捕捉装置に備えられたアクチュエータの各々を独立的に作動させるように構成してあることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項３】 請求項２記載の仮植装置の苗植付機構において前記捕捉装置の各々は、前記苗搬送体に対する苗取出位置と前記仮植ポットに対する苗植付位置との間で往復動自在に構成した植付支持体に取り付けられ、前記制御手段は、前記アクチュエータの全てが作動して捕捉装置の各々にセル成形苗が捕捉された状態の後で、前記植付支持体を前記苗取出位置から前記苗植付位置へ移動させるように構成してあることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項４】 請求項３記載の仮植装置の苗植付機構において、前記捕捉装置の各々は前記植付支持体に設けた、苗搬送体の搬送方向に沿う案内レールに摺動自在に支架され、互いに平行移動機構を介して連結されると共に、複数の捕捉装置のうちの一端側は固定し、他端側はスライドアクチュエータの可動部に結合して案内レールに沿って移動自在に構成してあることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項５】 請求項１記載の仮植装置の苗植付機構において、前記苗搬送体の搬送面には、その内周面がセル成形苗の土塊の形状に略合致する逆円錐台形をした苗移載カップが搬送方向に沿って列状に備えられると共に、前記葉部存否検出手段は、非接触でセル成形苗の茎葉部の長さを検出するものに構成されることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項６】 請求項５記載の仮植装置の苗植付機構において、前記葉部存否検出手段は、セル成形苗の茎葉部の長さ方向でその取付高さが調節可能に構成されていることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項７】 請求項５記載の仮植装置の苗植付機構において、前記苗移載カップの少なくとも１つには、前記苗搬送体の搬送面両側に近接するようにスクレーパが設けられていることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項８】 請求項１記載の仮植装置の苗植付機構において、前記搬送体の搬送面には、セル成形苗をその内部に載置するための苗移載カップが搬送方向に沿って列状に備えられ、該苗移載カップの外周面には開口上端面から略垂直に切り欠かれた切欠部を有すると共に、前記捕捉装置は、セル成形苗の土塊に対して開閉操作自在な線状の把持杆を備え、前記把持杆は、前記捕捉装置が前記捕捉位置におかれた際に、苗移載カップに被さって切欠部と対向するように位置決めされ、その閉じ操作により切欠部を通じて苗移載カップの中に進入してセル成形苗を捕捉可能に構成されていることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項９】 請求項８記載の仮植装置の苗植付機構において、前記苗移載カップの切欠部はその搬送方向に対して左右方向へ略４５°振った位置から略９０°毎に位置するように４カ所設けられ、前記把持杆は、切欠部の各々と対応して４つ備えられていることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
【請求項１０】 請求項１または請求項２記載の仮植装置の苗植付機構において、前記捕捉装置の各々は、前記苗搬送体に対する苗取出位置から前記仮植ポットに対する苗植付位置へ往復動自在に構成した植付支持体に取り付けられると共に、該捕捉装置が前記苗取出位置にあるときに仮植ポットの略真上に、仮植ポット内の用土表面にセル成形苗挿入用の窪みを形成するための窪み成形装置を位置させるようにして前記植付支持体に装備させてあることを特徴とする仮植装置の苗植付機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、花卉や野菜の苗の如く、苗トレーに播種し発芽後に４〜６葉程度の大きさに成長したセル成形苗を仮植ポットに仮植する際において、苗トレーから苗移載カップの中に移載されたセル成形苗を、ここから取り出して仮植ポットに仮植する苗植付機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、仮植装置の苗植付機構に関する技術は公知とされているのである。例えば、図２１に示す仮植装置の如くである。図２１に示す仮植装置においては、搬送台６１の上に搬送機構が配置されており、この上に仮置カップ５３が載置され、搬送台６１の水平面上に構成した楕円コンベア６５によって紙面右回りに循環移動している。該搬送台６１の下部の一側方に苗トレー５１を搬送する苗トレーコンベア５０が配置されており、該苗トレー５１から、搬送台６１上に配置した苗抜取り機構５２によりセル成形苗を１列分抜取り、該苗抜取り機構５２の下方に送り込まれてくる仮置カップ５３内に挿入する。
【０００３】該仮置カップ５３の中には、苗トレー５１のセル成形苗が１ケずつ挿入されるが、実際には苗トレー５１の１列の中に欠株や、矮小苗が発生していることがあるので、これを間引く必要があり、選別機構６２で、欠株や矮小苗が入った仮置カップ５３を、前記コンベア６５の内側に設けた別のＵ字状コンベア５６に移動させる。該Ｕ字状のコンベア５６の折り返し部分に洗浄ステーション５７が配置されており、カップ内部に投入された土壌が除去されてカップ内が洗浄され、洗浄後の仮置カップ列５８は、苗植付機構６４の通過後の空になった仮置カップ５３と合流し、楕円コンベア６５上に整然と並ぶ。
【０００４】搬送台６１の下部の他側方に、仮植ポット５５を備えた仮植トレー６０を搬送する仮植トレーコンベア５４が配置されている。選別機構６２において選別された、正常なセル成形苗が挿入された仮置カップ５３の列５９は、欠株のものを間引いた後詰めて苗植付機構６４の下方で楕円コンベア６５上に１列に整列する。前記仮植ポット５５の中に用土が入っており、その用土表面に窪みを設けるための窪み成形装置６３が搬送台６１の下面側に配設されている。窪み成形装置６３は仮植トレーコンベア５４の搬送上流側に位置し、搬送下流側の搬送台６１の上面側に苗植付機構６４が配設される。仮植トレーコンベア５４が間欠的に仮植トレー６０を搬送するごとに窪み成形装置６３が作動して仮植ポット５５の１列の用土表面に窪みが成形され、その窪みのある列の仮植ポット５５が苗植付機構６４の下方へ搬送された時点で、苗植付機構６４は仮置カップ５３内のセル成形苗を捕捉し、仮置カップ５３の下面より下向きに押し出してその仮植ポットの窪みの中にセル成形苗を植え付けるように構成されているのである。以上が、従来の仮植装置の苗植付機構の構造である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術においては、次のような不具合があったのである。即ち、苗植付機構６４は、そこに搬送された仮置カップ５３内のセル成形苗の成長状態を判別することなく仮植ポット５５へ植え付けてしまうので、苗植付機構６４へ、欠株や矮小苗等の異常なセル成形苗の入った仮置カップ５３が搬送されないように、苗抜取り機構５２から苗植付機構６４までの間の楕円コンベア６５上に選別機構６２を配設して、欠株や矮小苗の入った仮置カップ５３を、楕円コンベア６５とは別のＵ字状コンベア５６に移し換える必要があり、このため搬送台６１には正常なセル成形苗の搬送経路と異常なセル成形苗の搬送経路とを構成しなければならず、搬送台６１が平面的に大きくなるものであった。本発明は、苗植付機構へ搬送されてきたセル成形苗の成長状態を苗植付機構そのもので判別させることによって、苗植付機構へは、正常に成長したセル成形苗と異常なセル成形苗の両方を搬送させてセル成形苗の搬送経路を１つとし、苗搬送体を小型・軽量化させると共に、正常なセル成形苗のみを仮植ポットへ植付けるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。請求項１においては、苗搬送体の搬送面に直立載置されたセル成形苗を捕捉装置によって捕捉し該苗搬送体から取り出した後、仮植ポットへ植え付ける仮植装置の苗植付機構であって、前記捕捉装置を苗搬送体上のセル成形苗に対して捕捉待機位置と捕捉位置とに移動操作自在なアクチュエータと、苗搬送体上のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長しているか否かを検出する葉部存否検出手段から検出情報に基づいて、捕捉対象のセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長している場合にのみ捕捉装置を前記捕捉位置へ移動させてセル成形苗を捕捉するように実行する前記アクチュエータの制御手段とを備えた。
【０００７】請求項２においては、前記捕捉装置は、苗搬送体のセル成形苗の搬送方向に沿って複数組列状に設けられ、前記苗存否検出手段は、複数組の装置の各々に対応する位置へ搬送される複数のセル成形苗の茎葉部の成長状態を検出し、前記制御手段は、葉部存否検出手段の情報に基づいて各々の捕捉装置に備えられたアクチュエータの各々を独立的に作動させるように構成した。
【０００８】請求項３においては、前記捕捉装置の各々は、前記苗搬送体に対する苗取出位置と前記仮植ポットに対する苗植付位置との間で往復動自在に構成した植付支持体に取り付けられ、前記制御手段は、前記アクチュエータの全てが作動して捕捉装置の各々にセル成形苗が捕捉された状態の後で、前記植付支持体を前記苗取出位置から前記苗植付位置へ移動させるように構成した。
【０００９】請求項４においては、前記捕捉装置の各々は前記植付支持体に設けた、苗搬送体の搬送方向に沿う案内レールに摺動自在に支架され、互いに平行移動機構を介して連結されると共に、複数の捕捉装置のうちの一端側は固定し、他端側はスライドアクチュエータの可動部に結合して案内レールに沿って移動自在に構成した。
【００１０】請求項５においては、前記苗搬送体の搬送面には、その内周面がセル成形苗の土塊の形状に略合致する逆円錐台形をした苗移載カップが搬送方向に沿って列状に備えられると共に、前記葉部存否検出手段は、非接触でセル成形苗の茎葉部の長さを検出するものに構成した。
【００１１】請求項６においては、前記葉部存否検出手段は、セル成形苗の茎葉部の長さ方向でその取付高さが調節可能に構成した。
【００１２】請求項７においては、前記苗移載カップの少なくとも１つには、前記苗搬送体の搬送面両側に近接するようにスクレーパを設けた。
【００１３】請求項８においては、前記搬送体の搬送面には、セル成形苗をその内部に載置するための苗移載カップが搬送方向に沿って列状に備えられ、該苗移載カップの外周面には開口上端面から略垂直に切り欠かれた切欠部を有すると共に、前記捕捉装置は、セル成形苗の土塊に対して開閉操作自在な線状の把持杆を備え、前記把持杆は、前記捕捉装置が前記捕捉位置におかれた際に、苗移載カップに被さって切欠部と対向するように位置決めされ、その閉じ操作により切欠部を通じて苗移載カップの中に進入してセル成形苗を捕捉可能に構成した。
【００１４】請求項９においては、前記苗移載カップの切欠部はその搬送方向に対して左右方向へ略４５°振った位置から略９０°毎に位置するように４カ所設けられ、前記把持杆は、切欠部の各々と対応して４つ備えた。
【００１５】請求項１０においては、前記捕捉装置の各々は、前記苗搬送体に対する苗取出位置から前記仮植ポットに対する苗植付位置へ往復動自在に構成した植付支持体に取り付けられると共に、該捕捉装置が前記苗取出位置にあるときに仮植ポットの略真上に、仮植ポット内の用土表面にセル成形苗挿入用の窪みを形成するための窪み成形装置を位置させるようにして前記植付支持体に装備させた。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に実施例を説明する。図１は本発明の仮植装置の全体側面図、図２は同じく仮植装置の全体平面図、図３は同じく仮植装置の全体正面図、図４は仮植装置の苗抜取部Ｅとその周辺を示す部分側面図、図５は苗搬送体Ｃの上方に位置した状態の苗抜取部Ｅの後面図、図６は仮植装置の植付部Ｂとその周辺を示す部分側面図、図７は苗搬送体Ｃの上方に位置した状態の植付部Ｂの正面図、図８は植付部Ｂの後面図、図９は植付部Ｂと窪み成形装置８の要部を拡大した側面断面図、図１０は捕捉装置６０を示す側面断面図、図１１は図１０のイ−イ矢視断面図、図１２は苗移載カップ９と把持杆６の位置関係を示す斜視図、図１３は窪み成形装置８を示す後面図、図１４は苗搬送体Ｃ上の苗存否検出手段Ｆの側面断面図、図１５は苗存否検出手段Ｆの正面図、図１６，図１７，図１８，図１９は植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の作動説明図、図２０は図７のロ−ロ矢視断面図、図２１は従来の仮植装置を示す平面図である。
【００１７】種子が播種されて、苗を発芽，育成させる苗トレーＰは苗の種類に応じて、１４条×２９列の４０６孔、又は１２条×２４列の２８８孔のマトリックス状に構成されており、これらの全てのセル孔に用土を入れ、播種し、発芽して２〜４葉に成長するとセル成形苗Ｇが出来上がる。該苗トレーＰのセル孔４５は小さいので、市販可能な苗とする為には、これよりもやや大きい仮植ポットＴに仮植しなおす必要がある。該仮植ポットＴを１個ずつ別々に供給すると仮植を機械的に行うことが複雑となり、能率が悪くなるので、例えば、４条×５列の２０ポット、または、５条×８列の４０ポットのマトリックス状に構成された仮植トレーＳが用意され、ここに用土の入った仮植ポットＴを収容して、仮植ポットＴの各々にセル成形苗Ｇの仮植を行うのである。
【００１８】図１・図２・図３において、自動仮植装置の全体的な構成について説明する。下部にはキャスター輪を配置したフレーム台Ｈが設けられている。該フレーム台Ｈの上に、前後方向に沿って苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１が平行して左右に配置されている。図１及び図２でみて苗トレーコンベア１０は、その左側（搬送上手側）に、セル成形苗Ｇを備えた苗トレーＰを載置し、苗トレーＰの先頭列全てのセル成形苗Ｇが抜き取られるごとに、苗トレーＰの一例ごとの間隔で苗トレーＰを順次右方向へ間欠的に搬送させる。そして、苗トレーコンベア１０の紙面右端（搬送下手側）では、セル成形苗Ｇを取り出した後の空の苗トレーＰが回収される。仮植トレーコンベア１１は、その左側（搬送上手側）に仮植ポットＴを備えた仮植トレーＳが仮植されるごとに、仮植ポットの一列ごとの間隔で仮植トレーＳを順次右方向へ間欠的に搬送させる。そして、仮植トレーコンベア１１の紙面右端（搬送下手側）では、セル成形苗Ｇを移植した状態の仮植ポットＴを備えた仮植トレーＳが回収される。１３は仮植装置の起動・停止等を行うためのオペレータコントロールパネルである。
【００１９】該仮植トレーコンベア１１と苗トレーコンベア１０の上方には、直角方向に苗搬送体Ｃが配置されている。該苗搬送体Ｃは以下のように構成される。即ち、図１に示す前記フレーム台Ｈに一対の支柱２３，２３を立設し、該支柱２３，２３の上端には、図３に示すように苗トレーコンベア１０と仮植トレーコンベア１１の上方を直角な方向に延びる側板２４，２４を横架している。側板２４，２４の長手方向の両端部に駆動輪３ａと従動輪３ｂとが、その回転軸心を水平又は略水平方向へ向けるように取り付けられ、駆動輪３ａと従動輪３ｂとの間に無端ベルト２０を懸回することにより、無端ベルト２０は水平または略水平の回動軸心まわりで循環するように構成される。該無端ベルト２０の搬送外周面上には、複数の苗移載カップ９が等間隔で、ベルトの長手方向に沿って固設されて一列に並べられている。
【００２０】苗移載カップ９は図１２に示すように、その内周面９ｂがセル成形苗Ｇの土塊の形状に略合致する逆円錐台形とされ、その外周面の４カ所の位置に、その内周面９ｂと連通する垂直な切欠部９ａを設けている。更に、その下部には無端ベルト２０の外周面に取り付けるための台座９ｃを備えている。苗移載カップ９を無端ベルト２０に取り付けた時に前記４つの切欠部９ａは、その搬送方向に対して略４５°振った位置から各々略９０°毎に位置するように位置決めされる。
【００２１】前記駆動輪３ａは、その回転軸端に備えた入力スプロケット３ｃ、及び、伝動チェーンを介して図示しない間欠駆動装置に連結している。１４は、前記苗搬送体Ｃや、後述する苗抜取部Ｅ、植付部Ｂなどの一連の作動を司どる制御ユニットである。駆動輪３ａに動力が伝達されると、駆動輪３ａは図３でみて時計回りで回転し、無端ベルト２０の行き側（紙面上側）に位置する苗移載カップ９を順に、その開口を上方に向けた状態で苗抜取部Ｅから植付部Ｂの方向へ苗移載カップ９の１間隔分ずつ間欠的に移動させ、同時に、戻り側（紙面下側）に位置する苗移載カップ９を順に、その開口を下方に向けた状態で苗抜取部Ｅの方向へ間欠的に移動させて、循環するのである。
【００２２】苗移載カップ９を間欠的に移動させるのは、苗移載カップ９が移動して次の移動が開始されるまでの間の一旦停止状態を得るためであり、苗抜取部Ｅによる苗移載カップ９へのセル成形苗Ｇの移載、または、植付部Ｂによるセル成形苗Ｇの苗移載カップ９から取り出しが完了するまでは一旦停止状態を保ち、機械の相互干渉を避ける制御ができるのである。
【００２３】該苗搬送体Ｃの上方と、苗トレーＰの上方との間をそれらの上部で往復に移動するように苗抜取部Ｅが構成され、また苗搬送体Ｃと仮植トレーＳの上方との間をそれらの上部で往復移動するように植付部Ｂが構成されている。図１に示す如く、フレーム台Ｈには一対の門形フレームＨ１，Ｈ２が設置されている。該門形フレームＨ１，Ｈ２の上部の左右一方側には一対の苗抜き取りスライドレール１５，１５を、その長手方向が苗トレーコンベア１０の搬送方向に沿うようにして取り付け、左右他方側には一対の植付スライドレール２５，２５を、その搬送方向が仮植トレーコンベア１１の搬送方向に沿うようにして取り付けている。前記苗抜き取りスライドレール１５，１５には苗抜き取り支持体２２を、苗トレーコンベア１０の搬送方向の上手側と下手側とに渡って往復移動自在に支持し、植付スライドレール２５，２５には植付支持体２１を、仮植トレーコンベア１１の搬送方向の上手側と下手側とに渡って往復移動自在に支持している。苗抜き取り支持体２２はスライドシリンダ１６を作動させることによって往復移動し、植付支持体２１はスライドシリンダ１７を作動させることによって往復移動する。
【００２４】該苗抜き取り支持体２２には、図４，図５に示す取付フレーム７０が、昇降シリンダ２７を介して上下方向に昇降自在に吊持されている。取付フレーム７０には苗移載カップ９の列方向に沿う案内レール７２を介して支持枠７３が吊持されている。支持枠７３には、１４条の苗トレーＰに対応させるべく、７組の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が一列をなして苗移載カップ９の列方向へ移動自在に支持され、各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７はパンタグラフ機構７５によって結合されている。一端側の抜取体Ｅ７は、支持枠７３に設置した第１間隔調整シリンダ７７の可動部に結合してあり、第１間隔調整シリンダ７７の作動によって抜取体Ｅ７を列方向へ移動させることにより、隣り合う抜取体の間隔を均等に保ったままでその間隔を変更自在に構成している。また支持枠７３は、取付フレーム７０に設置した第２間隔調整シリンダ６８の可動部に連結してあり、第２間隔調整シリンダ６８の作動によって支持枠７３を、つまり、全ての抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を苗トレーＰの列方向に並ぶセル成形苗の１間隔分だけ列方向へ移動可能に構成している。各々の抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の先端には、苗トレーＰのセル成形苗Ｇの軸心に対して所定角度傾斜して取付けられ斜め上方から下方へ向けて突き出し自在な２本の抜取爪５，５、並びに、抜取爪５，５の間に向けて突き出し自在であって、突き出ることで抜取爪５，５の先端を開き、後退することでその先端を閉じるよう制御する開閉カム杆４を備えている。３０は抜取爪５，５を突き出し・後退させるためのスライドシリンダであり、３１は開閉カム杆４を突き出し・後退させるためのスライドシリンダである。
【００２５】仮植装置が起動されると、苗抜取り支持体２２は苗トレーＰに向かって後退し、第１間隔調整シリンダ７７により苗トレーＰの先頭列の１４個並んだセル成形苗Ｇに対してその２間隔分となるように抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、そのセル成形苗Ｇに向けて抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が所定位置まで垂直に下降する。（図４の二点鎖線の状態）ここから、その先端が開いた状態の抜取爪５，５の各々を同時にセル成形苗Ｇの土塊に向けて斜め上方から下向きに突き刺し、その先端を閉じてセル成形苗Ｇが捕捉される。そして、抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が垂直に上昇することにより苗トレーＰからセル成形苗Ｇが抜き取られる。苗抜取り支持体２２を苗搬送体Ｃの上方まで前進させ、苗移載カップ９の１間隔分となるように抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を第１間隔調整シリンダ７７で調節した後に、７組の抜取爪５，５の各々に捕捉されたセル成形苗Ｇを、対応する各々の苗移載カップ９の中に位置させるまで取付フレーム７０、即ち、抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７を下降し、そして、抜取爪５，５をセル成形苗Ｇから斜め上方へ引き抜くことにより、第１番目から７番目までの苗移載カップ９に対する移載が終了するのである。
【００２６】ここで、苗搬送体Ｃによる苗移載カップ９の間欠的な搬送が開始されるのであり、苗移載カップ９が全体的に７つ搬送されるまでの間に、苗抜取り支持体２２は苗トレーＰに向けて再び後退し、第１間隔調整シリンダ７７と第２間隔調整シリンダ６８により、苗トレーＰの先頭列のうちで残ったセル成形苗Ｇの間隔に合わせるように抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を調節した後、前述と同様の所作で７組の抜取爪５，５の各々にセル成形苗Ｇを捕捉させ、そして、苗抜取り支持体２２を苗搬送体Ｃの上方まで前進させ、苗移載カップ９の間隔に抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７の間隔を合わせるのである。そして、搬送下手側の抜取体Ｅ７に対して空の苗移載カップ９が搬送されて一旦停止した時に、抜取体Ｅ１，Ｅ２・・・Ｅ７が下降して７組の抜取爪５，５の各々に捕捉されたセル成形苗Ｇを対応する苗移載カップ９の各々の中に位置させ、抜取爪５，５をセル成形苗Ｇから引き抜くことにより、第８番目から第１４番目の苗移載カップ９に対する移載工程が終了するのである。
【００２７】そして、苗移載カップ９の搬送が継続して更に全体的に７つ移動するまでの間に、苗トレーコンベア１０は苗トレーＰをその列の１間隔だけ搬送すると共に、苗抜取部Ｅは前記と同様の所作を行うのである。このようにして、間欠的に苗抜取部Ｅへ搬送されてくる苗移載カップ９の中に苗トレーＰから抜き取られたセル成形苗Ｇがとぎれることなく移載されるのである。
【００２８】図７〜第１１図において植付部Ｂにおける苗植付機構を説明する。苗搬送体Ｃに対する苗取出位置と、仮植トレーコンベア１１の所定の仮植ポットＴに対する苗植付位置との間を往復動自在な植付支持体２１の前方下部には取付フレーム３５が、昇降アクチュエータ２９とその両側のスライドガイド３４，３４を介して上下方向で昇降自在となるように連結されている。取付フレーム３５には２本の水平な案内レール３６，３６が、苗搬送体Ｃの搬送方向に沿って互いに平行して横架され、該案内レール３６，３６に複数（実施例では、５条の仮植トレーＳに対応させるべく、５組）の植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５が列状に支持されている。植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々は、支持具３７と、取付板３９を介して該支持具３７の前面に垂直に固着した昇降アクチュエータ３８と、該昇降アクチュエータ３８の可動連結部８１に吊り下げ固着した捕捉装置７８とを備える。苗搬送体Ｃの搬送方向上手側（図８の紙面右端）に位置する植付体Ｂ１の支持具３７は取付フレーム３５に固定され、植付体Ｂ２〜Ｂ５の支持具３７は前記案内レール３６，３６に摺動自在に支架される。
【００２９】支持具３７，３７・・・の各々の後面側には平行移動機構の一例として示すパンタグラフ機構３２が配置され、該パンタグラフ機構３２の平行リンクを交差状に連結する枢支ピン３２ａを支持具３７，３７・・・の各々の後面に固着して、全ての植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５がパンタグラフ機構３２を介して互いに連結された状態になっている。取付フレーム３５の外側部にはスライドアクチュエータ２８が水平な向きに設置され、その可動部２８ａを、苗搬送体Ｃの搬送方向下手側（図８の紙面左端）に位置する支持具３７の外側面に連結している。スライドアクチュエータ２８を伸縮作動させると、植付体Ｂ１を基準としてパンタグラフ機構３２が開拡・閉縮し、隣り合う植付体の間隔を互いに等しく維持したままでその間隔を任意に変更することができる。なお、平行移動機構としては実施例に示したパンタグラフ機構３２の他に、例えば、隣り合う支持具８３，８３・・・に付勢力の等しいバネを係止して互いに連結するよう構成してもよい。６７はパンタグラフ機構３２が最も閉縮した時に植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々の間隔を苗搬送体Ｃ上の苗移載カップ９の間隔に合わせるためのスペーサであり、また、３５ａは、パンタグラフ機構３２の最大開拡量を制限して植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の間隔を仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳの仮植ポットＴの列方向の間隔に合わせるための、取付フレーム３５に取付けられたストッパである。該ストッパ３５ａはその取付位置を案内レール３６，３６の長手方向に沿って移動調整自在に構成してあり、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の間隔を仮植トレーＳの様々な種類に迅速に対応可能なものにしている。
【００３０】前記植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々に備わる前記昇降アクチュエータ３８はその伸縮作動により前記捕捉装置７８を上下方向へ移動させることができる。前記捕捉装置７８には、セル成形苗Ｇの土塊の周囲をつかんだり緩めたりする４本の把持杆６，６，６，６が備えられる。把持杆６は、図１０，図１１に示すように細長い線状に形成され、その基端側にカム７６を有する取付部６ａが装着される。捕捉装置７８の本体７８ａの下端部には円周方向で略９０°の間隔毎に水平ピン７８ｂが取り付けられており、該水平ピン７８ｂに前記取付部６ａを枢支することで、４つの把持杆６が揺動自在に吊り下げ支持される。前記本体７８ａはスライドアクチュエータのシリンダケースを兼ねており、その可動部７９を上下方向で摺動可能に収容し、その先端は本体７８ａの下面から下向きに突出し、環状部７９ａが備えられる。環状部７９ａの周面には凹部が形成され、該凹部に前記カム７６を嵌め込んでいる。８０ａは本体７８ａの外周面に開口したエア供給ポートであり、エア供給ポート８０ａに圧縮空気を供給することにより、図示の状態から可動部７９が下向きに移動して環状部７９ａがカム７６の各々を押し込み、取付部６ａの各々が水平ピン７８ｂ回りで揺動し、把持杆６の各々の遊端側は水平方向へ変位して開いた状態となる。また、エア供給ポート８０ａ側の圧縮空気を排出すると、バネ８２の付勢力により把持杆６の各々の遊端側を図示の閉じた状態にすることができる。これらエア供給ポート８０ａに対する圧縮空気の給排は前記制御手段１４により制御される。８０ｂは前記バネ８２の収容室を図外のサイレンサに接続するためのポートである。
【００３１】昇降アクチュエータ３８は、苗搬送体Ｃ上の苗取出位置にあって開いた状態の把持杆６を、捕捉対象のセル成形苗Ｇを載置した苗移載カップ９の真上位置（捕捉待機位置）から苗移載カップ９の外周に被さる位置（捕捉位置）まで移動可能なように伸長可能に構成される。把持杆６が捕捉位置にあるとき、把持杆６の４本の各々は、前記苗移載カップ９の前記切欠部９ａの各々と向かい合うように位置決めされ、把持杆６を閉じ操作すると把持杆６の各々は、前記切欠部９ａを通じて苗移載カップ９の中に進入することができる。ここで、制御手段１４が把持杆６を閉じ操作すると、把持杆６は苗移載カップ９の中のセル成形苗Ｇを捕捉し、昇降アクチュエータ３８を収縮作動させることで、セル成形苗Ｇが把持杆６と共に上昇し苗移載カップ９から取り出すことができるのである。そして、セル成形苗Ｇを捕捉した把持杆６を、前記スライドアクチュエータ１７の収縮作動により植付支持体２１とともに苗搬送体Ｃ上方から仮植トレーコンベア１１上方へ後退させ、仮植トレーＳに収納された仮植ポットＴの未植付側先頭列の真上位置（苗植付位置）へ移動させる。ここで、昇降アクチュエータ２９を伸長作動させて把持杆６を下降させ、仮植ポットＴの中にセル成形苗Ｇを差し入れ、把持杆６を開放操作してセル成形苗Ｇを開放し、昇降アクチュエータ２９を収縮作動して把持杆６を上昇させることにより植付工程が終わるのである。なお、昇降アクチュエータ２９，３８、及びスライドアクチュエータ１７，２８として実施例では空圧式シリンダを採用したが、例えば、油圧式シリンダや、電動モータと送りネジ機構を組み合わせた構成のものでもよい。
【００３２】セル成形苗Ｇは仮植ポットＴの用土表面に形成した窪みＴａの中に挿入されるようになっており、これによりセル成形苗Ｇは安定した直立状態で植え付けられるようになっている。仮植ポットＴの用土表面に窪みＴａを形成するためには次の構成が備えられている。即ち、図９，図１３に示すように、植付支持体２１の後方下部には取付フレーム４２が、昇降アクチュエータ４０とその両側のスライドガイド４１，４１を介して上下方向へ昇降自在に連結される。取付フレーム４２には２本の水平な案内レール４３，４３が、苗搬送体Ｃの搬送方向に沿って互いに平行に横架され、該案内レール４３，４３に複数（実施例では、５条の仮植トレーＳに対応させるべく、５組）の窪み成形装置８，８を列状に支持してある。窪み成形装置８，８・・・の各々は、支持具４４と、該支持具４４の下面に固着した垂直な円錐ロッド４５とを備える。図１３の紙面右端に位置する支持具４４は取付フレーム４２に固定され、残りの支持具４４は前記案内レール４３，４３に摺動自在に支架される。
【００３３】支持具４４，４４・・・の各々の後面側には平行移動機構の一例として示すパンタグラフ機構３３が配置され、該パンタグラフ機構３３の平行リンクを交差状に連結する枢支ピン３３ａを支持具４４，４４・・・の各々の後面に固着して、全ての窪み成形装置８，８・・・がパンタグラフ機構３３を介して互いに連結された状態になっている。取付フレーム４２の外側部にはスライドアクチュエータ４６が水平な向きに設置され、その可動部４６ａを、図１３の紙面左端に位置する支持具４４の外側面に連結している。スライドアクチュエータ４６を収縮作動させると、紙面右端に位置する窪み成形装置８を基準としてパンタグラフ機構３３が開拡・閉縮し、隣り合う窪み成形装置の間隔を互いに等しく維持したままでその間隔を任意に変更することができる。なお、平行移動機構としては実施例に示したパンタグラフ機構３３の他に、例えば、隣り合う支持具４４，４４・・・に付勢力の等しいバネを係止して互いに連結するよう構成してもよい。４２ａは、パンタグラフ機構３３の最大開拡量を制限して窪み成形装置８，８・・・の各々の間隔を仮植トレーコンベア１１上の仮植トレーＳの仮植ポットＴにおける列方向の間隔に合わせるための、取付フレーム４２に取付けたストッパである。該ストッパ４２ａはその取付位置を案内レール４３，４３の長手方向に沿って移動調整自在に構成してり、窪み成形装置８，８・・・の間隔を仮植トレーＳの様々な種類に迅速に対応できるようにしてある。
【００３４】植付支持体２１には窪み成形装置８，８・・・と、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５とが、その往復移動方向で所定の距離Ｌ（図６）において前後に配設される。この距離Ｌは、往復動する植付支持体２１の片道移動量（Ｌ２）と等しいように設定される。また、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５が苗搬送体Ｃ上の苗取出位置にある時に、窪み成形装置８，８・・・の真下に仮植ポットＴの未植付側先頭列が位置するように、仮植トレーコンベア１１に対する仮植トレーＳの搬送位置決めを行っている。前記昇降アクチュエータ４０は、前記植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々の昇降アクチュエータ３８のうちのどれかが最初に伸長する時にのみ同期して伸長作動するように制御手段１４により制御される。昇降アクチュエータ４０が伸長すると全ての窪み成形装置８，８・・・が一挙に下降して各々の仮植ポットＴの用土表面に窪みＴａが形成されるのである。そして、植付支持体２１が後退して把持杆６が苗植付位置におかれた際には、該把持杆６の真下に用土表面に窪みのある仮植ポットＴが位置することになるのである。なお、昇降アクチュエータ４０、及びスライドアクチュエータ４６として実施例では空圧式シリンダを採用したが、例えば、油圧式シリンダや、電動モータと送りネジ機構を組み合わせた構成のものでもよい。
【００３５】前記したように植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の各々に昇降アクチュエータ３８を備えさせ、該昇降アクチュエータ３８の各々を独立的に伸縮操作可能に構成してあるのは、前記苗抜取部Ｅが苗トレーＰに収容された、欠株や矮小苗のものを含む全てのセル成形苗Ｇを苗移載カップ９へ移載するために、植付部Ｂへ搬送されてくるものの中には欠株や矮小苗のセル成形苗が混じっていることがあり、このような異常なセル成形苗は仮植ポットＴへ植え付けしないようにするためである。苗移載カップ９内のセル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長したものか欠株や矮小苗であるかは、苗搬送体Ｃに付設した苗存否検出手段Ｆによって検出される。該苗存否検出手段Ｆとしてはセル成形苗Ｇの茎葉部を傷めないために、実施例に示した光電センサ、或いは、超音波センサやレーザセンサ等の非接触式のものが望ましい。苗存否検出手段Ｆは苗抜取部Ｅから植付部Ｂまでの間に位置し、前記制御手段１４は苗存否検出手段Ｆからの情報を受けて、セル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長している場合にのみセル成形苗Ｇの「苗取出信号」を出力し、昇降アクチュエータ３８の各々を独立的に伸長操作して、前述した動作を実行し正常なセル成形苗Ｇのみを苗移載カップ９から取り出すのである。
【００３６】苗存否検出手段Ｆとして採用した光電センサの具体的な構成を図１４，図１５に基づいて説明する。光電センサは発光器２ａと受光器２ｂの一対で成り、各々は取付板４８，４８に取付けている。なお実施例では、発光器２ａと受光器２ｂの一対を５組設け、情報の確実性を期している。前記苗搬送体Ｃの前記側板２４，２４において植付部Ｂに近傍する部位には取付基板４７，４７が固着される。取付板４８，４８には上下方向に沿って切欠いた長孔４８ａが形成され、該長孔４８ａの中に固着具４９，４９のネジ部が通され、該固着具４９，４９を締めこむことにより取付板４８，４８が取付基板４７，４７に固着される。また、取付板４８，４８の両側には複数の凹部４８ｂを上下方向に沿って設ける一方、取付基板４７，４７には、凹部４８ｂに嵌合する凸部４７ｂを設けている。複数の凹部４８ｂのうちのどれか１つを凸部４７ｂに嵌合して取付板４８，４８を取付基板４７，４７に固着することにより発光器２ａと受光器２ｂはセル成形苗の品種に応じた茎葉部の長さ方向に対して適切な高さにセットできるようになっている。なお、１２は苗搬送体Ｃによって搬送移動される複数の苗移載カップ９のうち、少なくともその１つの両側面に取り付けたスクレーパであり苗搬送体Ｃの搬送面の両側のカバー１８上面に近接配置される。このスクレーパ１２を付けた苗移載カップ９が移動することにより苗搬送体Ｃのカバー１８の上面に積もる土塵が除去される。土塵の堆積によって発光器２ａから出される光線が不測に遮られることを防止しているのである。
【００３７】苗存否検出手段Ｆは、発光器２ａから出される光線を横断する方向で苗抜取部Ｅから植付部Ｂへ苗移載カップ９が順次搬送された時に、苗移載カップ９の中のセル成形苗Ｇの茎葉部の成長状態を検出するように構成しているのであり、光電センサの取付ピッチを広く取ることができ、欠株や矮小苗をセンシングし易いように構成されている。セル成形苗Ｇの茎葉部が発光器２ａの光線を遮ったか、否かという情報は受光器２ｂから逐一、制御手段１４へ入力される。前記制御手段１４は、セル成形苗Ｇの茎葉部が正常に成長している場合にのみ、対応する植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の昇降アクチュエータ３８に対して個別に、セル成形苗Ｇの「苗取出信号」を出力して該昇降アクチュエータ３８の各々を独立的に伸長操作し、正常なセル成形苗Ｇのみを苗移載カップ９から取り出すのである。苗搬送体Ｃが苗移載カップ９を間欠的に５つ分を植付部Ｂ方向へ搬送するまでの間において、搬送下手側の第１番目のセル成形苗Ｇ１から第５番目のセル成形苗Ｇ５までの茎葉部の各々について、発光器２ａからの光線を遮ったものがあるか否かを制御手段１４が検知する。そこで例えば、セル成形苗Ｇ１〜Ｇ５の茎葉部の全てが光線を遮っていればそれらの全ては正常に成長したものと判断し、５組の植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５の全ての昇降アクチュエータ３８に対して「苗取出信号」を出力する。
【００３８】図１５に示したように、苗搬送体Ｃ上の搬送下手側から第３番目のセル成形苗Ｇ３の茎葉部が、光線を遮る長さにまで成長していない矮小苗である場合、制御装置１４はこのセル成形苗Ｇ３を異常と判別する。そして、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５が苗搬送体Ｃの苗取出位置にあって各々の真下にセル成形苗Ｇ１〜Ｇ５が搬送された時（図１６）に、制御手段１４は、セル成形苗Ｇ３に対応する植付体Ｂ３の昇降アクチュエータ３８に対してのみ「苗取出信号」を出力せず、その把持杆６を捕捉待機位置のままにしておく一方、残りの植付体Ｂ１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５に「苗取出信号」を出力してセル成形苗Ｇ１，Ｇ２，Ｇ４，Ｇ５を捕捉する（図１７）。苗搬送体Ｃは、異常なセル成形苗Ｇ３をそこに残したままで苗移載カップ９の間欠搬送を行う一方で、苗存否検出手段Ｆが改めて正常なセル成形苗Ｇ６を検出し、それが植付体Ｂ３の把持杆６の真下まで搬送された時点で初めて、制御手段１４は該植付体Ｂ３の昇降アクチュエータ３８に対して「苗取出信号」を出力してセル成形苗Ｇ６を捕捉する（図１８）。制御手段１４は、昇降アクチュエータ３８の全てが伸長作動して５組の把持杆６の全てに正常な成形苗Ｇが捕捉された時点で、前記スライドシリンダ１７を収縮作動させて、植付体Ｂ１，Ｂ２・・・Ｂ５を仮植トレーコンベア１１上の苗植付位置へ移動させ、次いでスライドアクチュエータ２８を作動させて各々の把持杆６の間隔を仮植ポットＴの列方向の間隔に合わせた後に、昇降アクチュエータ２９を伸長作動させて、把持杆６の各々に捕捉したセル成形苗Ｇを仮植ポットＴの窪みＴａの中へ植え付けるのである。
【００３９】図２０に示すように、苗搬送体Ｃにおける無端ベルト２０の戻り側の下方のデッドスペースに洗浄装置Ｄが配設されている。該洗浄装置Ｄが効果を発揮するのは、苗移載カップ９の内部に欠株や矮小苗がそのまま残った状態では、再度、苗抜取部Ｅにより抜き取ったセル成形苗Ｇをここへ移載しようとすると、セル成形苗Ｇが充分奥まで挿入されずに傾いたりする。このような不具合を解消するために洗浄装置Ｄが設けられる。
【００４０】前記洗浄装置Ｄは、無端ベルト２０の戻り側の苗移載カップ９に対して、そのカップ内部を洗浄する。洗浄装置Ｄは、一対の洗浄ノズル７ａ，７ｂとシュート１９と、フレーム台Ｈの下部（側方）に設置した残土の貯槽１００とを備える。該シュート１９は図７に示すように、前記無端ベルト２０の戻り側の始端部の下方に位置し、残土の滑降路１９ａが貯槽に向けて斜め下方へ延びるように、側板２４，２４の下部に取り付けている。従って、前記植付部Ｂが捕捉しなかった、欠株や矮小苗のセル成形苗Ｇ、或いは、前記植付部Ｂが捕捉しなかった時に生じた破片等、苗移載カップ９内の残土のほとんどは、苗移載カップ９が順次搬送されて無端ベルトが行き側から戻り側に向きを変えて苗移載カップ９が逆さ吊りの状態になった時に、自然落下してシュート１９へ排出され、滑降路１９ａを滑り落ちて貯槽１００の中へ投入される。
【００４１】該洗浄ノズル７ａ，７ｂは、残土が排出された後の苗移載カップ９の内周面に付着した土を除去するために設けられ、その吐出口が斜め下方を向いて前記苗移載カップ９の切欠部９ａと対向するよう側板２４，２４の夫々に固着される。また洗浄ノズル７ａ，７ｂは、それぞれ配管を介して電磁式の開閉バルブ７ｃの出力ポートに接続され、該開閉バルブ７ｃの入力ポートは流体圧力源７ｄに接続している。前記制御手段１４は、苗搬送体Ｃが苗搬送を行っている時だけ開閉バルブ７ｃを「開」位置へ操作するように制御する。流体圧力源７ｄの圧縮流体は洗浄ノズル７ａ，７ｂの吐出口から前記切欠部９ａを通じて苗移載カップ９の内部へ吹きつけられ、その内周面９ｂにこびりついた土を除去する。ここで除去された土も前記シュート１９の滑降路１９ａを滑り落ちて貯槽１００内へ投入される。
【００４２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。請求項１の如く構成することより、苗搬送体によって苗搬送機構へ搬送されてきたセル成形苗の茎葉部が基準値まで成長していれば、苗植付機構に備わる捕捉装置は対応するセル成形苗を捕捉し、対応するセル成形苗が異常であればそれは捕捉されずにそのまま搬送体により搬送される。捕捉装置は正常なセル成形苗が搬送されるまで待機する。よって、苗植付機構へ搬送されてきたセル成形苗の成長状態を苗植付機構そのもので判別することができ、苗搬送体は水平または略水平の回動軸心で循環する形態とし苗植付機構へは、正常に成長したセル成形苗と異常なセル成形苗の両方を搬送させてセル成形苗の搬送経路を１つとして苗搬送体を小型・軽量なものに構成することができると共に、正常なセル成形苗のみを仮植ポットへ植付けることができる。
【００４３】請求項２の如く構成することにより、複数の捕捉装置は、各々に対応するセル成形苗が正常であればこれを捕捉し、対応するセル成形苗が異常であれば捕捉せずに正常なセル成形苗が搬送されるまで待機する。捕捉装置を複数とすることで植付作業の効率を高めることができる。
【００４４】請求項３の如く構成することにより、複数の捕捉装置の全てにセル成形苗を捕捉した時点で、それら捕捉装置を支持する植付支持体が前記苗取出位置から前記苗植付位置へ移動する。よって、植付支持体を移動させるためのアクチュエータを１つで済ませることができる。
【００４５】請求項４の如く構成することにより、スライドアクチュエータの可動部を人為的に変位させることにより複数の捕捉装置の各々の間隔を均等に保ったまま、捕捉装置の列方向に沿って変更することができる。よって、苗搬送体上に載置するセル成形苗の間隔と仮植カップの列方向の間隔とを一致させる必要がなく、各々の間隔に逐次容易かつ迅速に変更することができる。
【００４６】請求項５の如く構成することにより、セル成形苗は苗移載カップの中に安定した直立状態で搬送され、葉部存否検出手段はセル成形苗の茎葉部の長さを正確に検出するので、捕捉装置のアクチュエータを正常に成長しているセル成形苗に対してのみ正確に作動させることができる。また、葉部存否検出手段はセル成形苗の茎葉部を非接触で検知するので、その茎葉部を傷める恐れがない。
【００４７】請求項６の如く構成することにより、葉部存否検出手段の取付高さが、セル成形苗の茎葉部の長さ方向で調節できるので、セル成形苗の成長段階を任意に選択したり、セル成形苗の品種に対応することができる。
【００４８】請求項７の如く構成することにより、苗移載カップが搬送することで、苗移載カップに設けたスクレーパが苗搬送体の搬送面両側に堆積する土塵を除去することができ、清掃機構を新たに設けることなく、葉部存否検出手段の誤作動を防止し捕捉装置のアクチュエータを正常に成長しているセル成形苗に対してのみ正確に作動させることができる。
【００４９】請求項８の如く構成することにより、捕捉装置に備えられた線状の把持杆がセル成形苗を捕捉するとき、該把持杆は苗移載カップの切欠部を通して中のセル成形苗を捕捉することができ、セル成形苗の土塊を深くしっかりと捕捉して仮植ポットへ垂直な姿勢で植え付けることができる。
【００５０】請求項９の如く構成することにより、捕捉装置の把持杆に影響されることなく苗移載カップの間隔を詰めることができ、搬送体に設ける苗移載カップの数を増やして高能率でセル成形苗を搬送することができる。
【００５１】請求項１０の如く構成することにより、捕捉装置が前記苗取出位置にあるときに仮植ポットの真上に窪み成形装置が位置しており、この状態で窪み成形装置が作動して仮植ポットの用土表面に窪みが形成される。捕捉装置が苗搬送体上の苗取出位置に移動したときには前記仮植ポットの用土表面に窪みが既に形成された状態にあり、ここへセル成形苗が挿入される。よって仮植ポットを窪み成形後セル成形苗の植付までに動かす必要がなく用土表面の窪みは崩れないのでセル成形苗を垂直な姿勢で植え付けることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１２５８５３
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成７年２月３日（１９９５．２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３２８５０（Ｐ２０００−３２８５０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年２月２日（２０００．２．２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０２２８６ |
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