きのこ種菌接種機

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【発明の名称】	きのこ種菌接種機
【発明者】	【氏名】荻原正博
【要約】	【課題】コンテナに収納された栽培瓶のうち種菌接種列にある栽培瓶を確実に保持して、栽培瓶のキャップ脱着操作を確実に行えるようにする。【解決手段】栽培瓶１０を収納したコンテナ１２を間欠送りするとともに、搬送方向の前列から一列ごと栽培瓶に種菌を接種してコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種する種菌接種機において、前記コンテナ１２の種菌接種列にある栽培瓶１０の肩部を押さえて栽培瓶を起立させて支持する瓶おさえ機構を設ける。栽培瓶が収納されたコンテナ１２の上方で搬送路を幅方向に跨いで固定した支持枠体２０に、種菌接種列の隣接する栽培瓶１０の中間位置で両側の栽培瓶の肩部をともに押接可能な位置と、両端の栽培瓶の外側位置で栽培瓶の肩部を押接可能な位置に瓶押さえ板２２が取り付けられている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】栽培瓶を収納したコンテナを間欠送りするとともに、搬送方向の前列から一列ごと栽培瓶に種菌を接種してコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種する種菌接種機において、前記コンテナの種菌接種列にある栽培瓶の肩部を押さえて栽培瓶を起立させて支持する瓶おさえ機構を設けたことを特徴とするきのこ種菌接種機。
【請求項２】瓶おさえ機構が、栽培瓶が収納されたコンテナの上方で搬送路を幅方向に跨いで固定した支持枠体に、種菌接種列の隣接する栽培瓶の中間位置で両側の栽培瓶の肩部をともに押接可能な位置と、両端の栽培瓶の外側位置で栽培瓶の肩部を押接可能な位置とに取り付けられた瓶押さえ板と、該瓶押さえ板を、種菌を接種する際に種菌接種列の栽培瓶の肩部に同時に押接し、コンテナを間欠送りする際に栽培瓶の肩部から離す駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載のきのこ種菌接種機。
【請求項３】支持枠体に鉛直面内で回動自在に回動板体を取り付けるとともに、該回動板体に前記瓶押さえ板を種菌接種列の栽培瓶の位置まで先端部を延出させて取り付け、前記回動板体に連携する駆動ロッドにより前記回動板体を鉛直面内で回動させることにより、前記瓶押さえ板が栽培瓶の肩部を押接する位置と肩部から離れた位置との間で回動可能に設けたことを特徴とする請求項２記載のきのこ種菌接種機。
【請求項４】回動板体にスプリングを介して瓶押さえ板が取り付けられ、該瓶押さえ板により栽培瓶が弾性的に押接可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載のきのこ種菌接種機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はきのこ種菌接種機の栽培瓶支持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】栽培瓶を用いたきのこの人工栽培では栽培瓶に培地を充填した後、培地に種菌を接種して培養工程に進む。種菌接種は栽培瓶に培地を充填して殺菌処理をした後に行うが、種菌を接種する場合は栽培瓶からキャップを外して栽培瓶内の培地上に一定量の種菌を落とし込むようにして行い、種菌接種後は再びキャップをして培養へ進む。この種菌接種を自動化して行う種菌接種機としては従来種々の装置が使用されている。たとえば、コンテナから１本ずつ栽培瓶を取り出して栽培瓶からキャップを外して種菌接種するようにしたものがあり（特公昭55-41731号) 、また、コンテナから自動的に栽培瓶をコンベヤ上に取り出し、コンベヤで接種位置まで移送して種菌を接種した後、再度コンテナに栽培瓶を戻すことによってコンテナごと装置にかけて種菌接種できるようにした装置 (特公平3-76885 号) がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近はきのこの栽培規模が拡大しさらに多数本の栽培瓶を扱うようになってきたことから、作業性を向上させるためさらに高速で種菌接種が行える装置が求められている。上述した従来の装置はコンテナから栽培瓶を取り出して種菌を接種するから、機械的にコンテナから栽培瓶を取り出したとしても、作業効率を向上させる点で問題があった。
【０００４】従来の装置でいったんコンテナから栽培瓶を取り出して種菌を接種する方法は、１本１本の栽培瓶に確実に種菌接種できる点では有効である。種菌接種の際には雑菌などが瓶内に混入しないように注意して行う必要があり、また、培養室等でも雑菌がはいり込まないようにするから、接種した種菌がコンテナ等に落ちて付着したりしないようにすることは望ましくない。このように、きのこの種菌接種工程では能率的に作業することができ、種菌を接種した際にコンテナ内に種菌がこぼれ落ちたりしないように確実に接種できることが重要な要件になる。
【０００５】本発明は上記問題点を解消すべくなされたものであり、その目的とするところはコンテナごと栽培瓶を種菌接種機にかけて種菌を接種することができ、これによって効率的な種菌接種を可能にするとともに、栽培瓶に確実に種菌を接種することができるきのこ種菌接種機の栽培瓶支持機構を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。すなわち、栽培瓶を収納したコンテナを間欠送りするとともに、搬送方向の前列から一列ごと栽培瓶に種菌を接種してコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種する種菌接種機において、前記コンテナの種菌接種列にある栽培瓶の肩部を押さえて栽培瓶を起立させて支持する瓶おさえ機構を設けたことを特徴とする。また、前記瓶おさえ機構が、栽培瓶が収納されたコンテナの上方で搬送路を幅方向に跨いで固定した支持枠体に、種菌接種列の隣接する栽培瓶の中間位置で両側の栽培瓶の肩部をともに押接可能な位置と、両端の栽培瓶の外側位置で栽培瓶の肩部を押接可能な位置とに取り付けられた瓶押さえ板と、該瓶押さえ板を、種菌を接種する際に種菌接種列の栽培瓶の肩部に同時に押接し、コンテナを間欠送りする際に栽培瓶の肩部から離す駆動機構とを備えていることを特徴とする。また、前記支持枠体に鉛直面内で回動自在に回動板体を取り付けるとともに、該回動板体に前記瓶押さえ板を種菌接種列の栽培瓶の位置まで先端部を延出させて取り付け、前記回動板体に連携する駆動ロッドにより前記回動板体を鉛直面内で回動させることにより、前記瓶押さえ板が栽培瓶の肩部を押接する位置と肩部から離れた位置との間で回動可能に設けたことを特徴とする。また、前記回動板体にスプリングを介して瓶押さえ板が取り付けられ、該瓶押さえ板により栽培瓶が弾性的に押接可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】栽培瓶が種菌接種位置まで移動してくるとコンテナはいったん停止し、当該列内の栽培瓶に種菌接種操作がなされる。瓶おさえ機構は、種菌の接種位置にある一列内の栽培瓶の肩部を上方から押さえ、栽培瓶をコンテナ内で起立した状態で支持する。種菌接種列の栽培瓶で隣接する栽培瓶の中間位置に配置された瓶押さえ板は両側の栽培瓶の肩部をともに押さえ、種菌接種列の両端の栽培瓶はその外側位置に配置した瓶押さえ板により栽培瓶の外側の肩部を押さえる。瓶押さえ板による押さえ操作によって種菌接種列内のすべての栽培瓶がコンテナ内で確実に保持され、栽培瓶の本体を瓶押さえ板によって押さえた状態でキャップを外すことができる。また、瓶押さえ板により栽培瓶を押さえることにより種菌接種時にコンテナを確実に停止させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。はじめに、本発明に係るきのこ種菌接種機の栽培瓶支持機構を適用したきのこ種菌接種機の一実施形態についての全体構成とその動作について説明する。図１はきのこ種菌接種機の外面図を示す。このきのこ種菌接種機は栽培瓶をコンテナに収納した状態で接種機にかけるよう構成したもので、図のＡ部分がコンテナを搬入する部分、Ｂ部分がコンテナの１列ごと種菌接種する部分、Ｃ部分が種菌接種後のコンテナを取り出す部分である。
【０００９】栽培瓶はキャップ封止した状態で接種機にセットするから、種菌を接種するＢ部分ではキャップを栽培瓶から外す操作、栽培瓶に一定量の種菌を落とし込む操作、再度栽培瓶にキャップを被せる操作を行う。本装置はコンテナの進行方向に直交する列内の栽培瓶のすべてに一度に種菌接種するようにしている。コンテナは栽培瓶の瓶間隔で間欠送りし、これによってコンテナ内のすべての栽培瓶に種菌を接種することができる。コンテナは自動的に間欠送りされるから、前のコンテナに続いて順次コンテナを送り込むことによって連続的に種菌接種することができる。
【００１０】なお、図１でＤ部分は接種種菌を収納した瓶をセットする部分である。種菌を収納する瓶は栽培瓶と同じプラスチック瓶で、種菌接種の際には１回ごと削り刃で種菌面をけずって所定量ずつ接種するようにする。図２はきのこ種菌接種機の平面図を示す。図の装置は１列に４本ずつ４列の栽培瓶を収納したコンテナに種菌を接種する装置の例で、Ｄ部分では各列に対応して１本ずつ接種種菌を収納した瓶を設置するようにしている。
【００１１】次に、図３にしたがってキャップ脱着機構および種菌の接種部分の構成を説明する。図は接種機のコンテナ搬入側に栽培瓶１０を収納したコンテナ１２をセットした状態を搬入側から見た状態である。１４は接種機の基台で、コンテナ１２は搬送方向に平行に基台１４に取り付けた支持板１６上を循環して移動するチェーン１８に載置されて搬送される。２０は搬送位置にあるコンテナ１２の上方で搬送面を幅方向に跨ぐようにして設置した支持枠体である。支持枠体２０はコンテナ１２に収納した栽培瓶１０の高さ位置よりも若干上方位置で跨ぐように設ける。
【００１２】支持枠体２０には定寸送りされる栽培瓶１０を肩部でおさえる瓶おさえ機構Ｅと栽培瓶１０に装着したキャップ１０ａを脱着するキャップ脱着機構Ｆを設置する。瓶おさえ機構Ｅは種菌を接種する位置まで移動してきた栽培瓶をその肩部で押さえることによって栽培瓶をまっすぐ起立させて支持し、これによって各々の栽培瓶を正確に位置決めして確実に種菌接種できるようにするものである。種菌を接種する際に栽培瓶が斜めになっていると瓶口が接種位置からずれ、種菌を落とした際に正確に瓶口内に入らなくなって栽培瓶の外に種菌がこぼれたりするからである。なお、図３で８０は種菌瓶から掻き落とされた種菌を各々の栽培瓶に導くためのホッパ、８２は種菌落としのシャッタ、８４は瓶口まで種菌をガイドして栽培瓶内に確実に種菌を落とすためのシュータである。
【００１３】瓶おさえ機構Ｅは図３に示すように種菌接種位置まで移送された栽培瓶１０の肩部を瓶押さえ板２２で下方に押さえつけて栽培瓶１０を支持する。図５は瓶押さえ板２２で栽培瓶１０を押さえる様子を示している。図５の栽培瓶１０は種菌を接種するシュータ８４の直下位置にある状態である。瓶押さえ板２２はキャップ脱着機構が栽培瓶１０のキャップ位置の上方に位置する関係で搬入側から接種位置の栽培瓶に向けてその先側を延ばすように配置している。瓶押さえ板２２はこのように隣り合った栽培瓶では１枚で両側の栽培瓶を押さえるようにし、外側の栽培瓶１０についてはそれぞれの外側に１枚ずつ設けてどの栽培瓶１０も両側の肩部で押さえるようにしている。
【００１４】コンテナ１２を定寸送りする際は瓶押さえ板２２を離してフリーに栽培瓶１０が通過できるようにする。このように瓶押さえ板２２は種菌接種とタイミングを合わせて栽培瓶１０を押さえるようにするが、この瓶押さえ板２２を動作させる方法として実施例では図６に示すように支持枠体２０に横設した支持軸２４に回動板体２６を回動自在に取り付け、駆動ロッド２８を上下動させることによりアーム３０を介して回動板体２６を回動させ、これによって回動板体２６に取り付けた瓶押さえ板２２を押動させるようにした。瓶押さえ板２２はスプリング３２によって回動板体２６に取り付け、栽培瓶１０に対してある程度の弾性力をもって押さえるようにしている。瓶押さえ板２２は栽培瓶のサイズに応じて設置高さ位置や間隔を設定し、瓶数に応じて設置数を変えるようにする。
【００１５】瓶押さえ機構Ｅは上記のように種菌を接種する際に栽培瓶を正立させて保持するためのものであるが、前記キャップ脱着機構Ｆもキャップの脱着機能とともに栽培瓶を正置させて確実に種菌を落とし込む機構を備えている。続いて、キャップ脱着機構Ｆについて説明する。図３で４０はキャップ脱着機構に設けた押さえローラである。押さえローラ４０はコンテナ１２とともに搬送される栽培瓶１０のキャップ１０ａの上面を押接するローラで、コンテナ１２内の栽培瓶１０の１本ずつに対応して配置する。実施例では１列に４本の栽培瓶１０があるから押さえローラ４０は４つ設けている。押さえローラ４０は滑り防止のため外面をゴムローラとしている。
【００１６】上記押さえローラ４０は１本の支持軸４２に各々固定し、支持軸４２の両端は支持枠体２０に回動可能に取り付けた反転アーム４４に軸支する。この反転アーム４４は一端側が駆動ロッド４５に係止され、コンテナ１２の搬送方向と平行な鉛直面内で回動する。図７は押さえローラ４０が栽培瓶１０のキャップ上面を押さえている様子を示す。４６は押さえローラ４０の両側に配置した支持アームである。支持アーム４６の両端は前記反転アーム４４に固定して支持する。すなわち、押さえローラ４０は支持軸４２および支持アーム４６に支持されて搬送面から所定高さ位置で搬送面を横断するように設置される。
【００１７】図８に前記押さえローラ４０を支持する支持軸４２および支持アーム４６の上面図を示す。押さえローラ４０は上記のように支持軸４２に固定して支持するが、支持軸４２は支持アーム４６の上端面に連結板４８を取り付け、この連結板４８にスプリング５０を取り付けて常時下方に付勢して支持する。前述したように支持軸４２の両端は反転アーム４４に取り付けられるが、反転アーム４４の取り付け位置で支持軸４２は長孔によって支持され上下方向に若干可動に支持されている。図７(b) はキャップをはずすために支持アーム４６が若干持ち上がった状態を示すが、上記スプリング５０によって支持軸４２を付勢したことによって支持アーム４６の上動に対して相対的に押さえローラ４０が下がりキャップの上面を押さえる作用をなすことを示している。
【００１８】上述したように押さえローラ４０は栽培瓶のキャップを上面から押さえて栽培瓶１０を正立させ、正立した状態でキャップを外すようにするためのものである。したがって、押さえローラ４０でキャップの上面を押さえる際に押さえローラ４０の押さえ操作によって栽培瓶が傾斜したりしないようにする必要がある。このため、実施例の装置では押さえローラ４０を栽培瓶の搬送方向に合わせて回転させ、栽培瓶が搬送される際の移動速度と押さえローラ４０の周速度とを一致させるよう設定している。
【００１９】前記瓶押さえ板２２は栽培瓶が種菌接種位置まで移動してきた際に栽培瓶を正立させるために栽培瓶の肩部を押さえるが、上記の押さえローラ４０はコンテナに収納された栽培瓶のキャップ位置に高さを合わせてセッティングし、搬入側から種菌接種位置まで栽培瓶が移動してくる際にキャップの前端縁からキャップ上面に乗り、キャップ上面で転動しつつキャップを押さえるように作用する。栽培瓶がちょうど種菌接種位置まで移動したときに押さえローラ４０がキャップ上面の中央部を押さえるように位置設定する。
【００２０】図３に示すように栽培瓶１０はコンテナ１２に収納されて搬送されるから、搬送時の振動等で若干揺動することが避けられない。しかしながら、上記のように瓶押さえ板２２で栽培瓶の肩部を押さえ、かつ押さえローラ４０をキャップ上面で転動させるようにして瓶を押さえることによって栽培瓶１０を種菌接種位置で確実に正立して支持することができる。コンテナに栽培瓶を収納したままで搬送しながら種菌を接種する場合は、従来方式の栽培瓶をコンテナから取り出して種菌接種する場合にくらべて栽培瓶を種菌接種位置に正しく保持することが困難であり、接種接種を確実に行うことが困難になる。したがって、本装置のように正確に栽培瓶を保持する操作は的確な種菌接種をなすうえで非常に重要である。
【００２１】押さえローラ４０の回転速度を栽培瓶の移動速度に一致させるのは、押さえローラ４０がキャップ上面を押接した際に栽培瓶がたおれたりせず正立したまま移動できるようにするために必要な条件である。図３で５４、５６は押さえローラ４０を取り付けた支持軸４２を回転駆動するためのギヤである。支持軸４２は反転アーム４４に軸支されギヤ５４に連繋して回転する。ギヤ５６はチェーンによって回転駆動される。押さえローラ４０の周速度はギヤ比等を適宜設定して栽培瓶の搬送速度に一致するよう設定する。
【００２２】図７で６０は支持アーム４６の下面に取り付けた押さえ爪である。押さえ爪６０は図のように隣接する栽培瓶のキャップ１０ａ間に位置するよう支持アーム４６の下面に取り付ける。押さえ爪６０は栽培瓶１０からキャップを外す際にキャップ１０ａの側方に張り出す上縁部分に下面から当接してキャップを外すように作用する。実施例では押さえ爪６０がキャップを確実に係止するようキャップ１０ａ外周の曲率にあわせて平面形状が若干円弧状に形成した。図３に示すように押さえ爪６０は各々の栽培瓶１０について各々のキャップの両側に配置し、栽培瓶が搬送される際にキャップにあたらないようにキャップ１０ａの上縁からやや下がった細径部分を通過するように設定している。
【００２３】種菌接種位置まで移動してきた栽培瓶は図７(a) に示すようにキャップ１０ａの上面が押さえローラ４０で押さえられるとともに、キャップ１０ａの両側に押さえ爪６０が位置したところで停止し、この状態から支持アーム４６が反転アーム４４の反転開始するとともに上昇しはじめる。なお、押さえローラ４０の回転はコンテナ１２の搬送と連動しており、種菌接種の状態でコンテナが停止している際には押さえローラ４０は回転停止している。図７(b) は支持アーム４６がわずかに上昇して押さえ爪６０がキャップ１０ａの外周縁に当接した状態である。前述したように押さえローラ４０はスプリング５０によって下方に付勢されているから、支持アーム４６が上昇すると押さえローラ４０がキャップ１０ａの上面を押圧し、押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップ１０ａが挟圧支持される。
【００２４】図７(b) に示すようにキャップ１０ａを押さえ爪６０と押さえローラ４０とで挟んだ状態でさらに支持アーム４６を上昇させることにより、栽培瓶１０はその肩部で瓶押さえ板２２によって押さえられているから栽培瓶のの本体がコンテナ１２上に残ってキャップ１０ａがはずされる。図９はコンテナ１２の最前列の栽培瓶１０が種菌接種位置まで移動してキャップ１０ａを瓶口からちょうど外す状態を側面方向から見た状態である。押さえローラを支持する支持軸４２は図のように反転アーム４４の長孔４３に軸支され、これによって支持軸４２が上下に可動である。
【００２５】反転アーム４４は搬送面の側面に設けた支持枠体２０に軸４４ａを支点として回動可能に軸支する。駆動ロッド４５は支持アーム４６を取り付けた側とは反対側の反転アーム４４の端部に取り付け、駆動ロッド４５を上下方向に押動することによって反転アーム４４が反転移動する。図９は押さえローラ、支持アーム等のキャップ把持機構がキャップの上部に位置する状態で、駆動ロッド４５が下動するとともに、反転アーム４４が回動開始し、図７(b) に示すように押さえ爪６０と押さえローラ４０とでキャップを把持し、キャップ１０ａを瓶口からはずして上方に上昇する。
【００２６】図１０は反転アーム４４が反転してキャップが上位置まできた状態を示す。キャップ１０ａは押さえローラ４０と押さえ爪６０によって把持されている。図４はキャップ１０ａが上位置にある状態を搬入側から見た状態である。キャップ１０ａは反転アーム４４に支持されて持ち上げられることによって、図１０に示すように栽培瓶１０の側方位置に退避し、栽培瓶の瓶口上方に空きスペースを設けることによって栽培瓶への種菌接種を可能にする。
【００２７】種菌接種の際には種菌を導入するホッパ８０およびシュータ８４が栽培瓶１０の瓶口の直上に位置する。シュータ８４はホッパ８０から落下する種菌を栽培瓶の瓶口内に確実にガイドして落とすために設けているが、このシュータ８４は栽培瓶からキャップ１０ａをはずして側方にキャップを退避させた際にちょうど瓶口上方に位置するようにしている。図９に示すように栽培瓶からキャップを外す前の状態ではシュータ８４は栽培瓶とは離れて搬出側に位置している。シュータ８４は図４に示すように各々の栽培瓶１０ごとに１つずつ設けるが、各々のシュータ８４はシュータ支持板７０に取り付け、シュータ支持板７０はその両側位置で突出入自在に支持するガイドロッド７２によって支持する。７４はシュータ支持板７０と反転アーム４４との側面間を連絡する連結ロッドである。
【００２８】連結ロッド７４は反転アーム４４とシュータ支持板７０とを連動して移動させるために設けたもので、図９に示す状態から反転アーム４４が上位置に向けて反転開始すると、それとともに連結ロッド７４によってシュータ支持板７０が種菌接種位置の栽培瓶に向けて引き出される。反転アーム４４の反転位置と連結ロッド７４およびシュータ８４の配置位置関係を適当に設定することによって、図１０に示すように、反転アーム４４が反転してキャップが持ち上げられたところでシュータ８４がガイドロッド７２によって支持されて栽培瓶の瓶口まで引き出されるようにすることができる。
【００２９】シュータ８４は栽培瓶が通過する際の妨げにならないよう栽培瓶の瓶位置よりもやや高い位置にセットするから、図１０のように栽培瓶の瓶口まで引き出した際にはシュータ８４と栽培瓶の瓶口との間に若干隙間が生じる。種菌が栽培瓶からこぼれたりしないようにするためにはシュータ８４と瓶口との隙間をなくして、隙間部分から種菌が外部にこぼれないようにする必要がある。このため、実施例の装置では種菌を接種する際にシュータ８４をやや沈み込ませて瓶口内にシュータ８４の下縁部が若干はいり込むようにした。なお、シュータ８４はろうと状に形成するがその下縁の口径は瓶口内にはいり込めるよう瓶口径よりもやや小径にする。また、実施例のシュータ６４は一方の上縁の半周部分に種菌を導入するための突縁８４ａを設けている。
【００３０】シュータ８４を沈み込ませる機構は、図１０でシャッタ８２の開閉に連動して回動するＬ字アーム７６と、Ｌ字アーム７６の一端とガイドロッド７２を支持する支持体７７との間に設けた押し下げアーム７８と、支持体７７を押し下げる押し下げロッド７９によって構成される。図１０に示すように、反転アーム４４の反転によって引き出されたシュータ８４はガイドロッド７２によって支持されて栽培瓶の瓶口上方に位置し、次いで押し下げロッド７９によって支持体７７の先端側が下方に押し下げられる。支持体７７が押し下げられるとガイドロッド７２の先端側が降下し、図１１に示すように瓶口内にシュータ８４の下縁がはいり込む。
【００３１】押し下げロッド７９による支持体７７の押し下げ操作は押し下げアーム７８を介してＬ字アーム７６を図１０で時計回り方向に回動させる。Ｌ字アーム７６の他端にはシャッタ８２を開閉するためのチェーンが取り付けられ、Ｌ字アーム７６が回動することによってシャッタ８２が開放される。図１１はシャッタ８２が開放して瓶口内に種菌が接種される状態である。Ｌ字アーム７６に取り付けたチェーンは若干たるみをもたせて取り付け、押し下げロッド７９によってシュータ８４を降下させる動作にやや遅れてシャッタ８２が開放するようにしている。こうして、シュータ８４を瓶口内まで誘導して瓶内に確実に種菌を導入でき、確実な種菌接種が可能になる。
【００３２】上記のようにして栽培瓶内に種菌を接種した後は、シャッタ８２を閉め、これとともにシュータ８４を持ち上げて、反転アーム４４を元位置方向に戻し反転することによって、シュータ８４が元位置方向へ戻り移動し、キャップ１０ａは反転アーム４４で支持されて瓶口まで降下する。瓶口まで降下したキャップは図９の状態に戻り、瓶口にキャップが押圧されて栽培瓶をキャップ封止する。押さえローラ４０は図７(a) に示すようにキャップ１０ａの上面に当接して押圧するとともにキャップ上で回転して、接種後の栽培瓶を前送りする。
【００３３】こうして、１回の種菌接種操作が完了する。なお、種菌は１回の接種ごと種菌瓶から所定量ずつ種菌が削られてホッパ８０内に落とされ、ホッパ８０から１回ごと栽培瓶内に移入される。コンテナ１２は種菌の接種操作に合わせて定寸送りされる。コンテナ１２の搬送は栽培瓶１０が種菌接種位置にきたことをセンサ９０で検知することによって制御される。すなわち、種菌接種後、コンテナが移動して次の栽培瓶が種菌接種位置にきたことをセンサ９０が検知するとコンテナ１２の搬送が一時停止され、上述した一連の操作によって種菌が接種される。こうして、自動的にコンテナ１２を間欠送りしながら、コンテナ内のすべての栽培瓶に種菌接種される。
【００３４】上記実施例の種菌接種機はコンテナに収納された栽培瓶について、搬送方向の前列から順に１列ごと種菌を接種していくもので、列単位で種菌を接種することによって、従来のようなコンテナから栽培瓶をいったん取り出して種菌を接種する方法にくらべてはるかに能率的な種菌接種が可能になった。そして、本実施例では種菌を接種する際に栽培瓶を種菌接種位置で正しく支持できるようにし、これによって接種する種菌が栽培瓶の外部にこぼれないようにすることができ、的確な種菌接種が可能である。
【００３５】なお、実際の種菌接種機はコンテナに収納する栽培瓶の瓶数、あるいは栽培瓶のサイズ、キャップの径サイズ等に応じて瓶押さえ板２２の配置位置、あるいは配置数、押さえローラ４０の配置数あるいは配置位置、押さえローラ４０の回転速度、またホッパ８０、シュータ８４の配置等を適宜設定して設計するものであり、これによって種々製品の対応することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係るきのこ種菌接種機によれば、上述したように、瓶おさえ機構によって種菌接種列にある栽培瓶を押さえて支持するから、種菌を接種する際に栽培瓶が種菌接種位置に保持されて、確実な種菌接種が可能になる。また、支持枠体に瓶押さえ板を支持し、瓶押さえ板によって栽培瓶の肩部を押さえる構成を採用することにより、簡易な構成で確実に栽培瓶を支持することが可能になる。栽培瓶を瓶押さえ板で押さえることにより、栽培瓶からキャップを外す際の栽培瓶のが浮き上がりを防止し、確実なキャップ外し操作及びキャップ装着操作を行うことが可能になる。

【出願人】	【識別番号】３９１０４７８８０【氏名又は名称】オギワラ精機株式会社
【出願日】	平成４年６月２日（１９９２．６．２）
【代理人】	【識別番号】１０００７７６２１【弁理士】【氏名又は名称】綿貫隆夫（外１名）
【公開番号】	特開２０００－３２８４４（Ｐ２０００－３２８４４Ａ）
【公開日】	平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【出願番号】	特願平１１－２０２９０７