| 【発明の名称】 |
ロールベーラー |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 賢治
【氏名】荒木 辰平
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| 【要約】 |
【課題】略円筒形状の成形空間中に投入された牧草等の原料を、上記成形空間中で回転させながら略円筒形状に梱包するロールベーラーにおいて、長い牧草や濡れた牧草等の巻付きを防止して、梱包作業の円滑をはかる。
【解決手段】上記成形空間の外周を、ガイド体に案内されて成形空間の外周を回動する無端帯状体で形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 略円筒形状の成形空間中に投入された牧草等の原料を、上記成形空間中で回転させながら略円筒形状に梱包するロールベーラーであって、上記成形空間の外周を、ガイド体に案内されて成形空間の外周を回動する無端帯状体で形成したことを特徴とするロールベーラー。
【請求項２】 上記ガイド体は、成形空間の外周の一側を形成する固定ガイド体と、同固定ガイド体の一端に連設されて上記外周の他部を形成する可撓ガイド体とで構成され、可撓ガイド体は、成形空間の外周の一部を形成する略円弧形状と略直線形状との間で屈曲自在としたことを特徴とする請求項１記載のロールベーラー。
【請求項３】 上記無端帯状体は、成形空間の左右側に配置した無端状のローラチェンの間に多数の板体を架設して構成したエプロンチェンコンベアであることを特徴とする請求項１記載のロールベーラー。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロールベーラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、牧草や麦藁等を梱包する装置の一形態として、円周上に多数のローラを配置して各ローラを動力により回転させ、これらのローラで形成された略円筒形状の空間中に牧草等の原料を継続的に投入して、上記空間内部の原料を回転させながら、略円筒形状に圧縮成形するようにしたロールベーラーがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したロールベーラーには、次のような問題点がある。
【０００４】長い牧草等や濡れた牧草等がローラに巻付いて肥大化して、同ローラの回転に支障を来たし作業を中断せざるを得ない場合がある。
【０００５】上記圧縮成形の終期に、それまでに成形された梱包物にローラが食い込んで空転して梱包物の回転が停止し、そのため、新たな原料の巻き込みが停止して圧縮が不十分になり、梱包密度が低いという問題がある。
【０００６】また、成形空間中の梱包物を側方に押出して機外に排出するようにしているので、成形空間の側面を開閉する機構や、梱包物押出し機構を要して構造が複雑になり、広いスペースを要するという問題もある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、略円筒形状の成形空間中に投入された牧草等の原料を、上記成形空間中で回転させながら略円筒形状に梱包するロールベーラーであって、 上記成形空間を、ガイド体に案内されて成形空間の外周を回動する無端帯状体と、端面成形板とで形成したことを特徴とするロールベーラーを提供せんとするものである。
【０００８】また、次のような特徴を併せ有するものである。
【０００９】上記ガイド体は、成形空間の外周の一側を形成する固定ガイド体と、同固定ガイド体の一端に連設されて上記外周の他部を形成する可撓ガイド体とで構成され、可撓ガイド体は、成形空間の外周の一部を形成する略円弧形状と略直線形状との間で屈曲自在としたこと。
【００１０】上記無端帯状体は、成形空間の左右側に配置した無端状のローラチェンの間に多数の板体を架設して構成したエプロンチェンコンベアであること。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は次の通りである。
【００１２】機枠に、側面視において、内角部を成形空間外周の曲率と略同一曲率に丸めた略Ｌ字形状の左右側固定ガイド体を配置し、同左右側固定ガイド体の下端に、側面視において、梱包物を成形する成形空間外周の曲率と略直線との間で曲率を変更可能とした可撓ガイド体を連設してガイド体を構成し、同ガイド体の外周を回動する左右側ローラチェンの間に多数の板体を架設して無端帯状体としてのエプロンチェンコンベアを構成し、可撓ガイド体を湾曲させてエプロンチェンコンベアに略円筒形状の成形空間を形成させ、動力によりエプロンチェンコンベアを回動させながら、上記成形空間中に連続して投入された牧草等の原料を回転させながら次第に圧縮して略円筒形状の梱包物を形成し、可撓ガイド体を伸張させて成形空間を開放すると共に、上記梱包物の排出路を形成するようにしている。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１４】図１〜図３は、本発明に係るロールベーラーＡを示しており、同ロールベーラーＡは、機枠１と、同機枠１の内部に配設されて成形空間Ｓを形成する圧縮成形部２と、同圧縮成形部２に動力を供給する動力部３と、圧縮成形部２に開閉作動を行わせるための開閉作動部４と、圧縮成形部２に牧草等の原料を投入する原料供給部５とで構成されている。
【００１５】機枠１は、Ｈ型鋼により中段梁体11を有する略直方形枠状に構成されており、上記各部を支持している。
【００１６】圧縮成形部２は、図１〜図３で示すように、上記機枠１左右側の中段梁体11の上面中央部に、軸芯が共通した左右側主軸受部12をそれぞれ固設し、各主軸受部12にそれぞれ端面成形板支持軸13を回動自在に挿通し、各端面成形板支持軸13の内側端にそれぞれ略円板状の端面成形板14の中心部を固着して、各端面成形板14を所定間隔を保持して互いに対向させ、各端面成形板14の外周に左右一対のガイド体15を配設し、上記左右側ガイド体15の外周に無端帯状体としてのエプロンチェンコンベア16を巻回し、上記エプロンチェンコンベア16の内周面と左右側端面成形板14の内側面とで、原料を圧縮成形して略円筒形状の梱包物を形成する成形空間Ｓを形成している。
【００１７】左右側ガイド体15は、それぞれ側面視略Ｌ形状の固定ガイド体15s と、側面視において略半円形状と略直線形状との間で変形可能の可撓性を有する可撓ガイド体15f とで形成されており、固定ガイド体15s は、上記Ｌ字形状の内角部を上記端面成形板14よりも大きい半径を有する略半円弧形状に形成した２枚の固定ガイド板17で形成されており、次のようにして機枠１に固定されている。
【００１８】即ち、機枠１の左右側上段梁体18の下面にそれぞれ左右側上段軸受部19を垂設して、同左右側上段軸受部19間に、左右側の固定ガイド体15s の上端部を回動自在に挿通した駆動軸20を軸架し、左右側中段梁体11からそれぞれ左右側中段軸受部21を垂設して、同左右側中段軸受部21間に左右側固定ガイド体15s 下部の屈折部を挿通した支持軸22を軸架し、上記駆動軸20と支持軸22とで左右側固定ガイド体15s をやや前傾させて機枠１に固定している。
【００１９】可撓ガイド体15f は、図４〜図６で示すように、上記固定ガイド体15s の下部先端に連設されており、側面視略四辺形のガイド片23を、所定間隔を保持して配置した２枚を１組として、ピン24を介し鎖状に多数連結して構成されており、各ガイド片23は屈折内側の端縁に上記固定ガイド体15s 内角部の曲率半径と同一半径を有する凹部25を形成し、屈折外側の端縁上記半径よりも大きい半径を有する凸部26を形成し、他の端縁の略中央よりも内側部分を斜めに切欠し、更に、同端縁部に厚さを約１／２とした所定幅のラップ部27を形成し、同ラップ部27の略中央を挿通したピン24を介し、多数のガイド片23を相互に回動自在に連結して、可撓ガイド体15f を略半円弧形状と略直線形状との間で屈曲可能にしている。
【００２０】また、ガイド体15の外周部内側面に階段状のレール部28を突設して、同レール部28を後述するエプロンチェンコンベア16の転動ローラ40の転動面としたことで、同転動面に牧草屑等の塵埃の侵入の可能性が少くなり、更に、可撓ガイド体15f の各ガイド片23のラップ部27の内側端縁がラップして、平滑な転動面を形成することから、ガイド体15の外周に巻回したエプロンチェンコンベア16の円滑な回動を確保することができる。図中、24a は左右側ガイド片23の間隔を保持するためのスペーサである。
【００２１】また、上記左右側可撓ガイド体15f のガイド片23を、一つおきに丸パイプ状の連結杆29で連結して、左右側可撓ガイド体15f の横曲りを防止するようにしている。
【００２２】エプロンチェンコンベア16は、図２で示すように、前記左右側ガイド体15と、駆動軸20に嵌着した左右側駆動スプロケット30と、支持軸22に嵌着した遊動スプロケット31と、前記可撓ガイド体15f の先端に遊動軸32を介して軸支したアイドルスプロケット33との外周に巻回した左右一対のローラチェン34間に、細長略矩形板状の板体35を多数架設して、前記端面成形板14と上記多数の板体35とで原料を円筒形状の梱包物に成形するための成形空間Ｓを形成するようにしている。
【００２３】上記各ローラチェン34は、図７及び図８で示すように、左右側リンク片36を多数鎖状に連結して構成されており、上記各リンク片36のリンクピン37挿通位置及びその近傍の厚さを約１／２に形成し、この部分で重合した左右側リンク片36多数をリンクピン37を介し鎖状に連結しており、各リンクピン37中央部の左右側リンク片36の間にスリーブ38を外嵌し、左右側リンク片36の外側面よりも外側に突出した各リンクピン37の両端突出部に、それぞれ内側部周面にフランジ39を周設した転動ローラ40を回動自在に外嵌して、各転動ローラ40が前記ガイド体15のレール部28の外周面を転動するようにしている。
【００２４】特に、上記エプロンチェンコンベア16は、隣接した板体35の端縁同志の当接により、板体35側には上記成形空間Ｓ外周面の曲率以上には屈曲せず、反対側には小半径で屈曲できるように構成されており、更に、各板体35の両方の長手端縁に略円弧形状の湾曲部41を形成して、各板体35を左右側ローラチェン34よりも外側方まで延出させ、同湾曲部41を隣接した板体35の湾曲部41とラップさせて、板体35間の隙間をなくして成形空間Ｓの密閉性を向上すると共に、各ローラチェン34の内側面をカバーして、各ローラチェン34や各レール部28に原料の屑が付着するのを防止している。図中、42は板体35の曲げ剛性を高めるための補強リブである。
【００２５】動力部３は、図１及び図２で示すように、機枠１の上面一隅にリングコーン式無段減速機を具備した駆動モータ50を配置し、同駆動モータ50の出力軸をチェン駆動機構51を介して前記駆動軸20に連動連結し、同駆動軸20に嵌着した左右側駆動スプロケット30を前記エプロンチェンコンベア16の左右側ローラチェン34に噛合させて、駆動モータ50の動力により、エプロンチェンコンベア16を速度調整自在に駆動するようにしている。
【００２６】開閉作動部４は、図２及び図９で示すように、前記可撓ガイド体15f の先端部に軸支した遊動軸32の両端突出部に、それぞれ左右側軸受ボックス60を回動自在に嵌着し、同左右側軸受ボックス60に左右側係止具61の基端部を固着し、同左右側係止具61の先端部に左右側開閉用チェン62の先端を連結し、同左右側開閉用チェン62の基端部を前記左右側端面成形板支持軸13に遊嵌した左右側開閉用スプロケット63に噛合させ、同左右側開閉用スプロケット63に左右側受動スプロケット64を固設して、同左右側受動スプロケット64と中間軸65に嵌着した原動スプロケット66との間に中間チェン67を巻回し、同中間軸65と機枠１の下部一隅に配置した開閉用ギアドモータ68とをチェン伝動機構69を介し連動連結して、同開閉用ギアドモータ68の動力により、開閉用チェン62を開閉用スプロケット63側に引き込んだ時は、先端部が固定ガイド体15s の上端部と所定間隔を保持して近接する位置まで可撓ガイド体15f を湾曲させて、上部が開口した略円筒形状の成形空間Ｓを形成し、開閉用チェン62を繰り出した時は、上記成形空間Ｓを開放すると共に、可撓ガイド体15f が先端下がりに傾斜した略直線状に伸張して、梱包物の排出路Ｅを形成するようにしている。
【００２７】原料供給部５は、機枠１の上部中央に略矩形断面筒状のホッパ70を立設して、同ホッパ70の下端開口部を前記成形空間Ｓの開口部に臨ませて、同ホッパ70に投入された原料を上記成形空間Ｓ中に供給するようにしており、特に、ホッパ70の可撓ガイド体15f 先端部に近接した部分を略円弧形状に切欠した切欠開口部71を形成し、同切欠開口部71を可撓ガイド体15f 先端部に位置したエプロンチェンコンベア16の板体35に臨ませて、ホッパ70中の原料がエプロンチェンコンベア16の回動により、成形空間Ｓ中に引き込まれるようにしている。
【００２８】本発明の実施例は上記のように構成されており、牧草や麦藁等の原料の梱包に際し、まず、開閉用ギアドモータ68を作動させて開閉用チェン62を引き込み、可撓ガイド体15f を湾曲させてエプロンチェンコンベア16と左右側端面成形板14とで上部が開口した略円筒形状の成形空間Ｓを形成する（図１０参照）。
【００２９】次に、駆動モータ50を作動させてエプロンチェンコンベア16をガイド体15の外周を回動させながら、原料供給部５を介して上記成形空間Ｓ中に原料を継続して投入すると、上記原料はエプロンチェンコンベア16の回動により略円筒形状の塊になって成形空間Ｓ中を転動し、続いて投入される原料により次第に肥大化して大径の塊になり、この原料の塊の直径が成形空間Ｓの内径と等しくなると、前記切欠開口部71から成形空間Ｓ中に引き込まれる原料により、上記原料の塊が圧縮されて密度が増加して、十分な密度を有する梱包物を得ることができる。
【００３０】特に、梱包作業中、原料に接触するエプロンチェンコンベア16が無端帯状であるので、長い牧草や濡れた原料などの巻付きがなく、更に、前述したように、エプロンチェンコンベア16の回動の円滑が確保されているので、原料の状態にかかわりなくスムーズに梱包作業を進めることができる。
【００３１】また、エプロンチェンコンベア16を駆動するのに、無段減速機付きの駆動モータ50を用いているので、原料の種類や状態に応じ最適の速度でエプロンチェンコンベア16を駆動して、効率的な梱包作業を行うことができる。
【００３２】更に、上記梱包作業中、成形空間Ｓ中の原料が肥大化するにつれて、原料の密度と圧縮圧力とが増大するのであるが、この圧縮圧力は駆動モータ50の駆動電流と略比例することから、この駆動電流を指標として原料投入の終了時期を設定することにより一定密度の梱包物を得ることができる。なお、上記梱包物の密度は開閉用チェン62の張力とも関係しており、この張力を指標として原料投入の終了時期を設定することもできる。
【００３３】そして、梱包済みの原料を取り出すには、原料の投入と駆動モータ50の作動を停止し、開閉用ギアドモータ68を作動させて開閉用チェン62を繰り出して、可撓ガイド体15f を先端下がりに傾斜した略直線状に伸張させて排出路Ｅを形成する（図１１参照）。
【００３４】このように、先端下がりに傾斜した排出路Ｅが形成されると、略円筒形状に成形された梱包物は、上記排出路Ｅ上面を重力により転動して自動的に機外に排出されるので、梱包物の取出しが極めて容易になり、従来のように、梱包物を軸方向に押出すものに比べて構造が簡単であり、梱包物排出のためのスペースも小さくてすむ。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００３６】請求項１記載の発明では、略円筒形状の成形空間中に投入された牧草等の原料を、上記成形空間中で回転させながら略円筒形状に梱包するロールベーラーであって、上記成形空間の外周を、ガイド体に案内されて成形空間の外周を回動する無端帯状体で形成したことによって、長い牧草や濡れた牧草等の原料でも、支障なく梱包作業を行うことができ、新たな原料を成形空間中に効果的に取り込んで圧縮することができ、密度の高い梱包物を成形することができる。
【００３７】請求項２記載の発明では、上記ガイド体は、成形空間の外周の一側を形成する固定ガイド体と、同固定ガイド体の一端に連設されて上記外周の他部を形成する可撓ガイド体とで構成され、可撓ガイド体は、成形空間の外周の一部を形成する略円弧形状と略直線形状との間で屈曲自在としたことによって、可撓ガイド体を湾曲させたときは、無端帯状体に成形空間を形成させて梱包物を成形することができ、可撓ガイド体を伸張させたときは、無端帯状体が排出路を形成するので、梱包物を転動させて梱包物を機外に排出することができ、更に、梱包物排出のためのスペースが小さくてすむ。
【００３８】請求項３記載の発明では、上記無端帯状体は、成形空間の左右側に配置した無端状のローラチェンの間に多数の板体を架設して構成したエプロンチェンコンベアであることによって、無端帯状体に圧縮に必要な剛性を付与することができ、上記圧縮効果を高めて更に密度の高い梱包物を得ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０２４１０２
【氏名又は名称】株式会社マツオ
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| 【出願日】 |
平成１１年６月１０日（１９９９．６．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５０５１４（Ｐ２０００−３５０５１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１９日（２０００．１２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６４４５０ |
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