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【発明の名称】 脱穀機の選別装置
【発明者】 【氏名】水本 武

【氏名】土居原 純二

【氏名】泉 浩二

【氏名】中井 正司

【氏名】松田 善正

【氏名】上本 壹章
【要約】 【課題】脱穀された穀粒量に関係なく選別性能の向上を図ろうとするものである。

【解決手段】脱穀済み穀粒を受けて揺動選別する揺動選別装置３に設けた揺動の往復移動を案内するガイド装置４０と、揺動選別済み穀粒を受けて流下選別する一番選別棚４との両者の取付角度を上下調節可能にした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀済み穀粒の供給を受けて揺動選別する揺動選別装置３と、該揺動選別装置３の前部に揺動駆動させる揺動駆動装置３９と、後部に往復移動を案内するガイド装置４０と、該揺動選別装置３から揺動選別済み穀粒の供給を受けて流下選別する一番選別棚４とを設けた脱穀機において、該ガイド装置４０及び該一番選別棚４の取付け角度を上下調節可能に設けたことを特徴とする脱穀機の選別装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、脱穀済み穀粒を受けて揺動選別する揺動選別装置に設けた揺動の往復移動を案内するガイド装置と、揺動選別済み穀粒を受けて流下選別する一番選別棚との両者の取付け角度を上下調節可能に設けた技術であり、脱穀機の選別装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】例えば、脱穀機の脱穀室内へ供給された穀稈は、この脱穀室内で脱穀処理され、脱穀済み穀粒は、前部の揺動駆動装置と後部の揺動の往復移動を案内する固定式のガイド装置とによって揺動する揺動選別装置へ供給されて揺動選別され、揺動選別済み穀粒は、固定式の一番選別棚上へ供給されて、この一番選別棚上を流下中に風選別され、選別済み穀粒は、機外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】揺動選別装置の揺動移送角度、及び一番選別棚の流下角度共に一定に固定された角度であることにより、脱穀された穀粒量が多量のとき、又は、穀粒の乾燥状態により、特に含水率が高水分値のとき等は、選別不良が発生したり、更に一番選別棚上で詰りが発生すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、脱穀済み穀粒の供給を受けて揺動選別する揺動選別装置３と、該揺動選別装置３の前部に揺動駆動させる揺動駆動装置３９と、後部に往復移動を案内するガイド装置４０と、該揺動選別装置３から揺動選別済み穀粒の供給を受けて流下選別する一番選別棚４とを設けた脱穀機において、該ガイド装置４０及び該一番選別棚４の取付け角度を上下調節可能に設けたことを特徴とする脱穀機の選別装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】脱穀機の脱穀室内へ供給された穀稈は、この脱穀室内で脱穀処理され、穀稈済み穀粒は、前部の揺動駆動装置３９と後部の揺動の往復移動を案内する穀粒量、及び乾燥状態等により、所定の角度位置へ調節して設けられたガイド装置４０とによって揺動する揺動選別装置３へ供給されて揺動選別され、揺動選別済の穀粒は穀粒量、及び乾燥状態等により、所定の角度位置へ調節して設けられた一番選別棚４上へ供給されて、この一番選別棚４上を流下中に風選別され、選別済み穀粒は、機外へ排出される。
【０００６】
【発明の効果】揺動選別装置３の揺動の往復移動を案内するガイド装置４０と、一番選別する一番選別棚４との取付け角度は、処理する穀粒量、及び乾燥状態等によって、上下調節することにより、選別性能を向上させることができる。又、該揺動選別装置３の振幅方向の送り角度と、該一番選別棚４の流下角度とを略同じ角度に調節することにより、該揺動選別装置３から落下する揺動選別済み穀粒の反射が最適状態となり、選別性能を更に向上させる事ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】コンバイン１に載置した脱穀機２の揺動選別装置３、及び一番選別棚４等よりなる該脱穀機２の選別装置５を図示して説明する。前記コンバイン１の車台６の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７ａを張設した走行装置７を配設し、該車台６上部には、フィ−ドチエン８と挾持杆９等によって挾持されて移送される刈取り穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク１０を横側に装着した脱穀機２を載置している。
【０００８】前記脱穀機２の前部には、前端位値から立毛穀稈を分離する分草体１１と、この分離された穀稈を引起す引起装置１２と、引起された穀稈を刈取る刈刃装置１３と、刈取られた穀稈を掻込み搬送して、フィ−ドチエン８と挾持杆９とへ受渡しする穀稈掻込装置１４、及び穀稈搬送装置１５等よりなる刈取機１６は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６ａにより、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【０００９】前記脱穀機２側には、コンバイン１の操作制御を行う操作装置１７と、作業者が搭乗する操縦席１８とを設け、この操縦席１８の下部には、エンジン１８ａを搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク１０を設置する。これら走行装置７、脱穀機２、刈取機１６、エンジン１８ａ等により、該コンバイン１の機体１９を構成している。
【００１０】前記操作装置１７には、後逑する走行用ミッション２０に内装した左右両側に設けた左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂを入切操作する旋回レバ−１７ａを設けた構成である。この旋回レバ−１７ａを左側、又は右側へ倒し操作することにより、該左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂが入切される構成である。
【００１１】前記刈取機１６の穀稈搬送装置１５によって形成される穀稈搬送経路中には、刈取られて搬送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機２へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ１５ａを設けている。車台６の前端部に装架された走行用ミッション２０の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ２０ａを設けた構成である。
【００１２】前記走行用ミッション２０は、図４で示す如く旋回軸２２の中央部には、左右両側にクラッチ爪を設けた伝動ギヤ−２２ａを設け、この伝動ギヤ−２２ａの左右両側の該クラッチ爪部には、左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂのクラッチ爪部が噛合する構成であり、該左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂは該旋回軸２２で軸支した構成である。該左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂのシフタ溝には、左・右シフタ２３ａ，２３ｂを挿入し、この左・右シフタ２３ａ，２３ｂの作動により、該左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂを入切する構成である。
【００１３】前記左・右サイドクラチギヤ−２１ａ，２１ｂの外径には、図４で示す如く複数枚のブレ−キ板２４を設けると共に、この両端部のブレ−キ板２４と該左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂの側壁部との間には、弾発する各スプリング２４ａを設け、このスプリング２４ａにより、常に該ブレ−キ板２４に軽く圧力を付加する構成である。これにより、常に該ブレ−キ板２４には軽く圧力が付加されていることにより、安定した旋回操作を行うことができる。
【００１４】前記左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂを手動で入切の操作する構成においては、図５で示す如く旋回レバ−１７ａには、逆Ｌ字形状の連結板２５を一方側の一端部をロット１７ｂを介して接続させ、他方側の上端部は回動ピン２５ａで支持させた構成である。左・右シフタ２３ａ，２３ｂを軸支した左・右シフタ軸２３ｃ，２３ｄには、連結杆２５ｂ，２５ｂを設けて、接続させた構成である。
【００１５】前記連結板２５の他方側の上下方向略中央部と、連結杆２５ｂの上端部との間には、ブレ−キロッド２６ａを設けると共に、該連結板２５の他方側の下端部と、該連結杆２５ｂの上端部との間には、先端部にスプリング２６ｃを介してサイドクラッチロッド２６ｂを設けた構成であり、これら両ロッド２６ａ，２６ｂはピン２６ｄで支持させた構成である。
【００１６】前記旋回レバ−１７ａを左側、又は右側の所定位置へ倒し操作により、ロット１７ｂ、連結板２５、サイドクラッチロット２６ｂ、連結杆２５ｂ，及びシフタ軸２３ｃ、又はシフタ軸２３ｄを介して左サイドクラッチギヤ−２１ａ、又は右サイドクラッチギヤ−２１ｂの各クラッチ爪部が伝動ギヤ−２２ａの各クラッチ爪部より抜ける構成であり、更に該旋回レバ−１７ａを左、又は右側の所定位置へ倒し操作により、左側、又は右側のクラッチ板２４が作動する構成である。
【００１７】前記走行用ミッション２０内の伝動構成は上部の各軸２７ａ，２７ｂを経て旋回軸２２が回転駆動され、更に下側の左・右走行軸２７ｃ，２７ｄが回転駆動されて、走行クロ−ラ７ａ，７ａが回転駆動される構成である。左・右サイドクラッチギヤ−２１ａ，２１ｂの切り操作により、該走行軸２７ｃ，２７ｄの回転駆動が停止されると共に、ブレ−キ力が付加されて旋回を容易にする構成である。
【００１８】前記ブレ−キロット２６ａとサイドクラッチロット２６ｂとを設けたことにより、ブレ−キ力が増加すると共に、該サイドクラッチロッド２６ｂ側では、ブレ−キフィ−リングが増加する。前記操縦席１８の前側の操作装置１７部には、図６で示す如く下方前部から上方後部へ向けて傾斜する正面視門形状の把手２８を設け、操縦作業者が旋回レバ−１７ａ等の操作を行うときには、操作してない方の手は、この把手２８上に乗せて作業するのが一般的である。
【００１９】前記把手２８は、図６、及び図７で示す如く左右両側は丸形状のパイプとするが、上側部２８ａは丸形状と扁平形状との中間的な形状（オ−バルパイプ）にした構成である。これにより、手を乗せたときに、左右両側の丸形状のパイプよりは、大きなパイプを使用しような感覚となり、安心して作業ができる。
【００２０】前記脱穀機２は、図１、及び図２で示す如く上部の脱穀室２９内には、多種類で多数本の抜歯３１ａを装着した扱胴３１を扱胴軸３０で軸支した構成であり、この扱胴軸３０は前機壁２ａと中機壁２ｂとの間に、前後方向に軸支した構成である。前機脱穀室２９の平面視右側で扱胴３１の後側には、該脱穀室２９内から排出される未脱穀処理物を後方へ移送しながら再度脱穀処理する排塵処理室３２を形成し、この排塵処理室３２内には、排塵螺施３４ａ、及び多数本の処理歯３４ｂを装着した排塵処理胴３４を排塵軸３３で軸支した構成であり、この排塵軸３３は前機壁２ａと後機壁２ｃとの間に、前後方向に軸支した構成である。
【００２１】前機排塵処理室３２の前側には、二番処理室３５を形成し、この二番処理室３５内へ供給される二番物を前方へ移送しながら再度脱穀処理する多数本の二番処理歯３６ａを装着した二番処理胴３６を同軸の排塵軸３３で軸支した構成である。前記脱穀室２９の平面視左側の扱ぎ口３１ｂに沿って、刈取り穀稈を挾持して移送するフィ−ドチエン８と挾持杆９とを配設すると共に、扱歯３１ａの外周縁下部から扱胴カバ−３７までの間を包囲する扱網２９ａを配設し、処理歯３４ａの外周縁下部側を包囲する漏下具３２ａを配設した構成である。中機壁２ｂの前側で該扱網２９ａの移送終端部には、扱室排出口２９ｂを設けた構成である。該漏下具３２ａの移送終端部には、排塵排出口３２ｂを設けた構成である。二番処理歯３６ａの外周縁下部を包囲する二番受板３５ａを配設した構成であり、この二番受板３５ａの移送終端部には、二番排出口３５ｂを設けた構成である。
【００２２】前機選別装置５の揺動選別装置３は、図１〜図３で示す如く脱穀室２９、排塵処理室３２、及び二番処理室３５の下側に設けた選別室３８に内装して設け、この揺動選別装置３上には、扱網２９ａ、及び漏下具３２ａから漏下した脱穀物と、排塵排出口３２ｂ、及び二番排出口３５ｂから排出される排塵物との供給を受ける構成である。
【００２３】前機揺動選別装置３の前部には、揺動駆動装置３９を設けると共に、後部の下部には、往復移動を案内するガイド装置４０を設けた構成である。前機揺動駆動装置３９は、図１で示す如く左右両側の揺動枠３９ａ，３９ａで支持した支持メタル３９ｂ，３９ で揺動軸３９ｃを軸支した構成である。この揺動軸３９ｃの左右両端部は、左・右機壁４１ａ，４１ｂに装着した左・右外メタル４１ｃ，４１ｄで軸支すると共に、該揺動軸３９ｃの略中央部には、変芯カム４２を軸支して設け、この変芯カム４２の外周部は、前機壁２ａ内側面に設けたカムメタル４２ａで支持した構成である。
【００２４】前機ガイド装置４０は、図１で示す如く左右両側の揺動枠３９ａ，３９ａで支持したロ−ラ４０ａ，４０ａを左右両側のコ字形状のガイド板４０ｂ，４０ｂで往復移動を案内すべく支持した構成である。このガイド板４０ｂ，４０ｂの下方部は支持ピン４３，４３で左・右機壁４１ａ，４１ｂの内側面へ上下回動自在に装着した構成であり、該ガイド板４０ｂ，４０ｂ下側面の上端部には、該左・右機壁４１ａ，４１ｂの外側面から突出させて左右両側に支持杆４３ａ，４３ａを設けると共に、この支持杆４３ａ，４３ａには、該左・右機壁４１ａ，４１ｂの外側面に設けた左右両側の回動シリンダ４３ｂ，４３ｂと接続させた構成である。この回動シリンダ４３ｂ，４３ｂの作動により、該支持杆４３ａ，４３ａを介して該ガイド板４０ｂ，４０ｂを上下回動する構成である。
【００２５】前記回動シリンダ４３ｂ，４３ｂの作動により、ガイド板４０ｂ，４０ｂは支持ピン４３，４３を回動中心として、上下方向へ回動自在に調節可能な構成である。ガイド板４０ｂ，４０ｂの上下回動に伴なって、揺動選別装置３は揺動軸３９ｃを回動中心として、上下方向へ回動自在に調節可能な構成である。
【００２６】前機揺動選別装置３の左右の揺動枠３９ａ，３９ａ間には、図１、及び図３で示す如く前部より、順次移送棚４４、チャフシ−ブ４４ａ、ストロ−ラック４４ｂを設け、該チャフシ−ブ４４ａの下側には、グレシ−ブ４４ｃを設けた構成である。該チャフシ−ブ４４ａはモ−タ４５の回転駆動により、ワイヤ４５ａ、及び回動ア−ム４５ｂを介して回動する構成であり、該チャフシ−ブ４４ａの移送角度を調節可能に構成して、漏下量を調節できる構成である。
【００２７】前記揺動選別装置３の移送方向始端部（上手側）の下部には、送風羽根４６ａを回転自在に内装した送風機４６を設け、この送風機４６で起風した選別風を送風して風選別と、又、該揺動選別装置３の揺動選別とにより、穀粒と藁屑、及び塵埃とに選別する構成である。前機送風機４６の下手側の先端部には、選別装置５の一番選別棚４から流下中に選別される穀粒を収容して一番螺旋４７ａにより、横送りする一番受樋４７ｂの上手側と接続させた構成である。
【００２８】前記一番選別棚４は、図１で示す如く棚軸４８ｂに装着して設け、この棚軸４８ｂは左・右機壁４１ａ，４１ｂで軸支した構成であり、この棚軸４８ｂは一番モ−タ４８ａで上下方向へ回動自在に調節可能な構成である。この一番選別棚４の標準位置の傾斜角は（θ２）とした構成であり、ガイド板４０ｂ，４０ｂの標準位置の傾斜角は（θ１）とした構成であり、これら（θ１）と（θ２）は略同じ角度とした構成である。脱穀処理する穀粒量が多いとき、及び乾燥状態が悪く高水分値の穀粒とき等は、これら（θ１）、及び（θ２）傾斜角度を急な角度に調節制御され、又、穀粒量が少ないとき、及び低水分値の穀粒のとき等は、傾斜角度を緩い角度に調節制御する構成である。
【００２９】前記の構成とすることにより、前機揺動選別装置３の振幅方向と、一番選別棚４の流下角度を同じにすることにより、選別性能を向上させる構成である。前記揺動選別装置３のガイド板４０ｂ，４０ｂが回動シリンダ４３ｂ，４３ｂの作動により、上下回動調節されるこの上下回動調節に連動されて、各チャフシ−ブ４４ａがモ−タ４５で上下回動（移送角度）調節する構成であり、更に該ガイド板４０ｂ，４０ｂの傾斜角度と、該各チャフシ−ブ４４ａの傾斜角度とは、略同じ傾斜角度に上下調節制御される構成である。
【００３０】これにより、穀粒の処理量が多量のとき、及び少量のときであっても、該各チャフシ−ブ４４ａ間の隙間が適切に調節されることにより、藁屑等の漏下を防止することができて、選別性能を向上させることができる。前記揺動選別装置３の上部には、図１で示す如くこの揺動選別装置３上を移送される穀粒、及び藁屑等の移送物の移送量を検出する穀粒量センサ４８を設け、この穀粒量センサ４８が移送量が多量であると検出すると、この検出に基づいて、各ガイド板４０ｂの傾斜角度を急な傾斜角度に、各回動シリンダ４３ｂで調節制御する構成である。
【００３１】又、移送量が少量であると前記穀粒量センサ４８で検出されると、この検出に基づいて、各ガイド板４０ｂの傾斜角度を緩い傾斜角度に、各回動シリンダ４３ｂで調節制御する構成である。これにより、前記揺動選別装置３上を移送される移送量によってこの揺動選別装置３の傾斜角度が調節されることにより、安定した良好な選別性能を得ることができる。
【００３２】前記一番螺旋４７ａで横送りされた選別済み穀粒は、揚穀装置（図示せず）等で引継ぎして、穀粒貯留タンク１０内へ揚送して一時貯留する構成である。前記一番選別棚４の後側（下手側）には、二番螺旋４９ａを内装した二番受樋４９を設け、この二番受樋４９の一方側の上端部は該一番選別棚４下側に重合させ、他方側の上端部は二番選別棚４９ｂの下端部の下側に重合させた構成である。
【００３３】前記二番螺旋４９ａで横送りされた未脱穀処理物（二番物）を引継ぎして、二番処理室３５内へ還元する二番還元螺旋５０ａを内装した二番還元筒５０を脱穀機２の右機壁４１ｂの外側に傾斜した構成である。前記揺動選別装置３の移送終端部の上方には、送風機４６とこの揺動選別装置３とで風選別と揺動選別とによって選別された塵埃、及び藁屑等を共に機外へ排出する排塵フアン５１を設けた構成である。
【００３４】前記フィ−ドチエン８を受けるコ字形状のチエンレ−ル５２を左右方向へ開閉自在な構成は、図８〜図１１で示す如く構成である。前記車台６上側に設けた受台５３の上側には、図８、及び図９で示す如くクランク形状の支持板５４の下端部に締付板５４ａを設け、この締付板５４ａを該受台５３上へボルト及びナット等によって装着した構成である。この支持板５４は下部から前方上部へ向けて所定角度に傾斜させた構成であると共に、上端部と下端部近傍とには、中央部に各挿入孔５５ｃを設けた上・下受ボス５５ａ，５５ｂを固着して設け、この下受ボス５５ｂに対して、この上受ボス５５ａは前方へ向けて傾斜状態に装着した構成である。
【００３５】前記チェンレ−ル５２の移送始端部側には、受板５２ａを固着して設けると共に、この受板５２ａには、パイプ材、又は丸棒材よりなるＬ字形状の支持杆５６の一方側を挿入して固着して設け、この支持杆５６の他方側の下端部と上端部近傍部とには、中央部に各挿入ピン５７ｃを装着した上・下垂直回動ボス５７ａ，５７ｂを固着して設けた構成である。５６ａは補強杆である。
【００３６】回動板５８はＬ字形状に形成し、Ｌ字側の端縁は略垂直状態に形成すると共に、他方側の端縁は下部から前方上部へ向けて傾斜状態に形成させた構成であり、上部を広く、下部を狭くした構成である。この回動板５８の上部は、上下二段形成し、上段部側には、中央部に挿入ピン５９ａを装着した上傾斜回動ボス５９を装着して設け、下段部側には、略中央部に挿入孔６０ａを設けた上垂直受ボス６０を装着して設けた構成である。該回動板５８の下端部の一方側には、中央部に挿入孔６１ａを設けた下垂直受ボス６１を装着して設け、他方側には、中央部に挿入ピン６２ａを装着した下傾斜回動ボス６１を装着した構成である。
【００３７】前記上垂直回動ボス５７ａと上傾斜回動ボス５９とには、図１０で示す如く摺動案内ボス６３ａ，６３ｂを設け、これら摺動案内ボス６３ａ，６３ｂの先端部には、ロ−ラ６３ｃ，６３ｃを設けた構成である。前記回動板５８には、図１０で示す如くストッパ６４ａ，６４ｂ，６４ｃを設けた構成として、摺動案内ボス６３ａ，６３ｂの回動を規制する構成であり、チエンレ−ル５２開動移動は、図１１で示す如く所定位置までは、垂直状態に設けた上・下垂直回動ボス５７ａ，５７ｂ部を回動中心として開回動する構成である。所定位置以上の回動は、傾斜状態に設けた上・下傾斜回動ボス５９，６２部を回動中心として開回動する構成である。
【００３８】前記フィ−ドチエン８は、図８で示す如くチエンケ−ス５２の移送始端部に設けたスプロケット６５とギヤ−ケ−ス６６に設けたスプロケット６６ａとに掛け渡した構成である。これにより、前記チェンレ−ル５２を開操作する回動は、水平回動から傾斜回動へ変化することにより、開度が大きくなるにつれて、該チエンレ−ル５２の位置は下位に位置することにより、自重が働き開操作が容易である。又、水平回動から傾斜回動を連続させて行うことができる。
【００３９】前記回動板５８の形状は、上部を狭くし、下部を広くする構成としてもよい。前記穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋６７ａを内装した縦排出支持筒６７を略垂直姿勢で回動可能に支持して設け、この縦排出支持筒６７の上側には、下端部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ排出する排出螺旋６８ａを内装した排出オ−ガ６８を上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１１年５月１１日（１９９９．５．１１）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−３１６３６７（Ｐ２０００−３１６３６７Ａ）
【公開日】 平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１）
【出願番号】 特願平１１−１３０３６９