トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 コンバイン
【発明者】 【氏名】里路 久幸

【氏名】井原 靖

【氏名】三宅 達也

【氏名】飯泉 清

【氏名】岡田 利彦

【氏名】奥本 康治

【氏名】越智 昌次

【氏名】高橋 伯郎
【要約】 【課題】刈取前処理装置と脱穀装置との間に設ける穀稈供給搬送装置における引継ぎ性能を向上させ、稈こぼれを防止して引継搬送時の株の乱れをなくしたコンバインを提供すること。

【解決手段】刈取装置に設ける穀稈の搬送手段（株元側引継搬送装置）と脱穀装置へ穀稈を供給搬送する主供給搬送装置２５との間に、上下に揺動可能な補助搬送装置（外）３３を設け、該補助搬送装置（外）３３の前端側に刈取装置側へ傾斜する部分（チェン３８（外））を前下がりに構成して、補助搬送装置（外）３３の始端位置を低くしたので、引継の際に落下しようとする穀稈を低い位置から引き上げることができ、穀稈の引継が確実であり、稈こぼれを防止し、かつ引継時の株の乱れを防いで株揃えを向上させることができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取装置に設ける穀稈の搬送手段と脱穀装置へ穀稈を供給搬送する手段との間に、上下に揺動可能であり、かつ刈取速度に同調して変速し、かつ刈取速度に同調して変速する補助搬送手段置を設け、該補助搬送手段の前端側に刈取装置側へ前下がり傾斜する部分を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【従来の技術】コンバイン１は、図２０に示すように機体フレーム２ａの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置２ｂを配設し、機体フレーム２ａの前端側に分草具５、引起ケース６、植立穀稈を刈り取る刈刃９、該刈刃９にて刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元側搬送装置１０、穂先側搬送装置１１、扱深さ調節装置１７、株元引継搬送装置１９などからなる刈取前処理装置４が設けられている。機体フレーム２ａの上方には、脱穀装置３が載置され、該脱穀装置３には刈取前処理装置４から搬送されてくる穀稈を引継いで供給搬送するフィードチェン２８をもつ穀稈供給搬送装置１８が設けられる。機体フレーム２には、さらに脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯留するグレンタンク２ｃが載置される。
【０００２】脱穀装置３は回転する扱胴を持ち、扱胴の扱歯によりフィードチェン２８で供給搬送された穀稈から穀粒を脱穀し、枝梗、塵埃などを分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク２ｃに一時貯留する。
【０００３】グレンタンク２ｃの後部に縦オーガと横オーガとからなる排出オーガ２ｄを設けており、グレンタンク２ｃ内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出できる構成としている。コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバイン１の機体フレーム２ａ上の運転席２ｅに搭乗するオペレータが運転席２ｅの操作装置を操作して行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】圃場に植立する穀稈は、品種、生育状況などにより背丈すなわち穀稈長さが変化する。したがって、オペレータが刈取前処理装置４を上下に操作して一定高さで刈取するようにしても、脱穀装置３に供給搬送される穀稈の長さは変化することになる。また、コンバイン１は平坦な圃場の穀稈を一定高さで刈り取るだけでなく、畦際など平面よりも上昇した枕地では、分草具５を畦などの枕地に衝突させないように、刈取前処理装置４を上昇して、いわゆる高刈りをする。高刈りした穀稈の長さは、通常の刈取穀稈よりも短いものとなる。
【０００５】刈取した穀稈から高回収率で穀粒を脱穀して収穫するために、脱穀装置３の扱胴に対して適切な位置になるように穀稈を供給搬送することが必要であり、このため刈取前処理装置４には扱深さ調節装置１７を設けている。扱深さ調節装置１７は、刈取した穀稈を刈取前処理装置４内で搬送中に穀稈の長さ方向位置の調節移動を行い、穀稈供給搬送装置１８のフィードチェン２８が、穀稈を適切位置で把持して脱穀装置３へ供給搬送し、扱残しの少ない、最適な脱穀が行われるようにしている。
【０００６】脱穀能率の向上のためには、上記の適切な位置に把持した穀稈供給を行うことのほかに、刈取前処理装置４から脱穀装置３へ穀稈を引継搬送する際に、引継を失敗して穀稈が落下するいわゆる稈こぼれの防止を図ることも必要である。稈こぼれは、収穫穀粒の損失となるだけでなく、こぼれた穀稈により刈取前処理装置４、主供給搬送装置２５、補助搬送装置２６、脱穀装置３などに詰まりを発生させ、コンバイン１の故障の原因ともなる。また、穀稈の供給搬送中の稈こぼれに到らない株の乱れも、株の乱れによりフィイードチェン２８の穀稈把持位置が変化して、脱穀能率の低下を招くので、できるだけ株の乱れのない供給搬送を行う必要がある。
【０００７】本発明の課題は、刈取前処理装置と脱穀装置との間に設ける穀稈供給搬送装置における引継ぎ性能を向上させ、稈こぼれを防止して引継搬送時の株の乱れをなくしたコンバインを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は刈取装置（刈取前処理装置４）に設ける穀稈の搬送手段（株元引継搬送装置１９など）と脱穀装置（脱穀装置３）へ穀稈を供給搬送する手段（主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６からなる穀稈供給装置１８）との間に、上下に揺動可能であり、かつ刈取速度に同調して変速する補助搬送手段（補助搬送装置（外）３３）を設け、該補助搬送手段の前端側に刈取装置側へ傾斜する部分（チェン（外）３８）を前下がりに構成したコンバインにより解決できる。 本発明によれば、刈取穀稈を刈取装置（刈取前処理装置４）の株元引継搬送装置１９から引継ぐ、補助搬送手段（補助搬送装置（外）３３）のチェン３８（外）を前下がりに構成して、補助搬送手段（補助搬送装置（外）３３）の始端位置を低くしたので、引継の際に落下しようとする穀稈を低い位置から引き上げることができるので、穀稈の引継が確実であり、稈こぼれを防止し、かつ引継時の株の乱れを防いで株揃えを向上する。
【０００９】また、コンバインの走行速度と同調して穀稈の搬送手段（株元引継搬送装置１９）により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の補助搬送手段（補助搬送装置（外）３３）にのみ引継がれて搬送され、次に、補助搬送手段（補助搬送装置（外）３３）に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送速度で引継がれる。こうして、搬送姿勢が搬送手段（株元引継搬送装置１９）から変化する状態でも供給搬送する手段（主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６からなる穀稈供給装置１８）は補助搬送装置（外）３３と補助搬送装置（内）３４により確実に搬送する。
【００１０】走行速度と同調して株元引継搬送装置１９により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の補助搬送装置（外）３３にのみ引継がれて搬送され、次に、補助搬送装置（外）３３に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送速度で引継がれる。
【００１１】こうして、株元引継搬送装置１９から送られて来る穀稈の搬送姿勢が変化する状態でも補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３と補助搬送装置（内）３４により確実に穀稈は搬送され、脱穀装置への穀稈の引継搬送供給を良くし、従来技術に比較して脱穀装置における脱穀性能を著しく向上させることができる。
【００１２】なお、上記かっこ内は本発明の一実施の形態の例を記載したものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし図１１により説明する。図１は本発明の実施の形態の刈取前処理装置、穀稈供給搬送装置および脱穀装置における搬送手段と穀稈の流れを示すブロック図であり、図２は刈取前処理装置の側面図であり、図３は刈取前処理装置の平面図であり、図４は刈取前処理装置と穀稈供給搬送装置の側面図であり、図５は補助搬送装置の展開状態の概略平面図であり、図６は穂先側搬送装置、株元引継搬送装置、補助搬送装置の配置の展開状態概略平面図であり、図７は穂先側搬送装置、株元引継搬送装置、補助搬送装置（外）の配置の展開状態の概略背面図であり、図８は補助搬送装置とギヤボックスの展開状態の一部断面概略平面図であり、図９は脱穀装置の一部断面概略正面図であり、図１０は刈取前処理装置と補助搬送装置の側面図であり、図１１は補助搬送装置付近の一部断面概略平面図である。
【００１４】本発明の実施の形態は従来例を改良したものであり、図面中の従来例と同じ部分には同一の符号を付している。コンバイン１は機体フレーム２ａの下方に走行装置２ｂを配設し、走行装置２ｂの上方位置に脱穀装置３を設け、前記脱穀装置３の前方位置に刈取前処理装置４を設け、刈取前処理装置４の最前方部に分草具５を配し、分草した穀稈を引起ケース６で引起し、スターホイル７および掻き込み装置８で刈取前処理装置４に掻き込み、刈刃９で穀稈の根元付近を刈取、刈取した穀稈は株元側搬送装置１０、および穂先側搬送装置１１、１１ａで刈取前処理装置４内を搬送する。
【００１５】これらの刈取前処理装置４は刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には横伝動筒１４を設け、横伝動筒１４を機体フレーム２ａ側に設けた支持架台１５に回動自在に取付ける。したがって、刈取前処理装置４は、横伝動筒１４を中心に刈取上下シリンダ１６により上下する（図２ないし図４）。
【００１６】前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端には扱深さ調節装置１７の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置１７の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に引継ぐ株元引継搬送装置１９の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１７は前記株元引継搬送装置１９へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。扱深さは扱深さ調節用アクチュエータ２０により調節し、扱深さ調節用アクチュエータ２０には扱深さ位置検出用のポテンショメータ１７ａ，１９ａを設ける。また、該ポテンショメータ１７ａ，１９ａは前記扱深さ調節装置１７の取付部に設けてもよい（図２）。
【００１７】また、扱深さ調節装置１７により扱深さが調節されるだけでなく、更に、前記株元引継搬送装置１９は、その引継搬送チェンの案内ローラ２３が前記穀稈供給搬送装置１８に対して稈身方向の離れる側に移動することにより、扱深さ調節装置１７と共同して扱深さを調節して脱穀装置３に供給することができる。株元引継搬送装置１９は引継搬送用アクチュエータ２４により調節する。
【００１８】前記穀稈供給搬送装置１８は、前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主供給搬送装置２５の始端部と前記株元引継搬送装置１９の終端側との間に設けた補助搬送装置２６とに分割して構成する。この場合、前記主供給搬送装置２５は、所謂挟扼杆２７とフィードチェン２８により穀稈を挟持搬送するように構成し、前記挟扼杆２７は脱穀装置３の上部カバー２９に設け、上部カバー２９の上方回動によりフィードチェン２８より退避する。前記フィードチェン２８は前後方向のチェン案内レール３０の前後に設けた前側受動輪体３１および後側受動輪体３２に掛け回す（図４）。
【００１９】前記補助搬送装置２６は、更に前記株元引継搬送装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前記主供給搬送装置２５と同一直線上で該主供給搬送装置２５の前方に位置する補助搬送装置（外）３３と、前記主供給搬送装置２５と平行であるが同一直線上になく、かつ上記補助搬送装置（外）３３の終端側部と前記主供給搬送装置２５の始端側部との夫々に臨んで重合する補助搬送装置（内）３４とにより構成する（図４ないし図６）。
【００２０】補助搬送装置２６は前記株元引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成している。即ち、刈取前処理装置４に伝達する回転は前記走行装置２ｂによる走行速度の変化に同調（シンクロ）させ、株元引継搬送装置１９も刈取前処理装置４に伝達する回転と同調（シンクロ）させ、その結果、刈取前処理装置４と株元引継搬送装置１９と補助搬送装置２６の穀稈搬送速度は略同じになる。
【００２１】前記補助搬送装置（外）３３は、案内レール（外）３５の前側に前側歯車（外）３６を設け、案内レール（外）３５の後側に後側歯車（外）３７を設け、前側歯車（外）３６と後側歯車（外）３７にチェン（外）３８を掛け回して構成する。前記後側歯車（外）３７の取付軸３９の内側部分には前記補助搬送装置（内）３４の前側歯車（内）４０を固定し、該前側歯車（内）４０と前側歯車（内）４０の後方に設けた後側歯車（内）４１との間にチェン（内）４２を掛け回して前記補助搬送装置（内）３４を構成する（図４、図５、図８）。
【００２２】補助搬送装置（外）３３を長く形成し、補助搬送装置（内）３４を短く形成し、補助搬送装置（内）３４を補助搬送装置（外）３３より内側に位置させ、補助搬送装置（外）３３は主供給搬送装置２５の前方に直線状に配置する。また、補助搬送装置（内）３４の終端と前記主供給搬送装置２５の始端部は側面視略重合させる。
【００２３】穀稈供給搬送装置１８は前記したように主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６により２分割して構成する（図４）が、そのうち後側の主供給搬送装置２５を、前後側の何れか一方に設けた回動軸４４（図５）を中心に回動軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部が開放できるようにする。
【００２４】コンバイン１の走行速度と同調して刈取前処理装置４の回転（作業速度）が変速され、これに合わせて前記株元引継搬送装置１９も変速され、さらに、これに合わせて補助搬送装置２６も変速されるように構成しているので、この補助搬送装置２６は機体側に残して、主供給搬送装置２５を脱穀装置３の側部が開放するように移動させて、脱穀装置３の側部開放を容易にする構成とする。このとき、図１１に示すようにチェン案内レール３０（フィードチェン２８）の終端（後側）を側方に回動させるように構成する。
【００２５】図５および図８に示すように、前記後側歯車（内）４１の回転軸４８はギヤボックス５０に軸装し、回転軸４８はギヤボックス５０の出力軸となる。ギヤボックス５０内には減速用の歯車群５１を設け、該歯車群５１には入力軸５２の入力歯車５３を噛み合わせる。前記ギヤボックス５０より突出する入力軸５２には入力プーリ５４を設ける。入力プーリ５４は横伝動筒１４の出力プーリ５５に巻回されたベルト５６により駆動され、駆動力は脱穀クラッチ５６ａによりＯＮ，ＯＦＦできる構成である。
【００２６】前記出力プーリ５５は前記横伝動筒１４の一端に設けた刈取部入力プーリ５７と同軸に設けられ、刈取部入力プーリ５７に走行速度と同調して伝達される回転が出力プーリ５５により前記補助搬送装置（外）３３と補助搬送装置（内）３４に伝達される。前記ギヤボックス５０は図４に示す取付部材５８の上部に固定され、取付部材５８はその下部を前記支持架台１５に固定されている。
【００２７】図８に示すように前記ギヤボックス５０の上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、該筒部材６０に前記回転軸４８を軸装し、回転軸４８の内端のギヤボックス５０内の部分の歯車６１は小径に形成し、前記ギヤボックス５０の高さを低くし、図９に示すようにギヤボックス５０を脱穀装置３の穀稈供給口６３に穀稈を案内する入口漏斗（ジョウゴ）６２の下方に位置させる。また、図８に示すように前記筒部材６０の外周にはボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合部分にはブリーザ孔６５を設け、筒部材６０内の潤滑油がブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の間に滲むようにしている。
【００２８】図９と図１１に示すように、前記ギヤボクス５０の入力プーリ５４は、前記筒部材６０の下方に位置させ、該入力プーリ５４と横伝動筒１４の左端の出力プーリ５５とベルト５６は平面視ギヤボックス５０と前記補助搬送装置２６との間の空間内に配置する。図８に示すように前記ボス６４には回動アーム６６の基部を固定し、回動アーム６６には縦杆６７をボルト６８を緩めることで長さ方向に移動調節自在となるように取付ける。縦杆６７の中間部には前記取付軸３９を固定し、取付軸３９に軸受け３９ａを介して前記後側歯車（外）３７と補助搬送装置（内）３４の前側歯車（内）４０を回転のみ自在に取付ける。
【００２９】また、縦杆６７の先端側には横杆６９の内端を固定し、横杆６９の外端は取付体７０を固定し、取付体７０には前記補助搬送装置（外）３３の案内レール（外）３５をボルト７１を緩めることで長さ方向に移動調節自在に取り付ける。回動アーム６６に対して縦杆６７を、取付体７０に対して案内レール（外）３５を夫々移動させることによりテンション機構とする。
【００３０】前記横杆６９にはロッド７２の上端を取付け、ロッド７２の下端はアクチュエータ７３のアーム７４に軸着する。アクチュエータ７３はアーム７４を回動させてロッド７２を上下させ、ロッド７２の上下により横杆６９を上下動させ、横杆６９の上下動により回動アーム６６をボス６４中心に回動させ、補助搬送装置（外）３３の前側歯車（外）３６の高さを上下調節する。したがって、アクチュエータ７３は、作動しないとき回動アーム６６の荷重を支受している（図８、図１０）。
【００３１】上記構成からなるコンバインにおいて、走行装置２ｂによりコンバイン１を前進させて分草具５により分草し、分草具５により分草された穀稈は引起ケース６により引起こされ、スターホイル７により後方に掻込まれ、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１、１１ａにより搬送され、搬送された穀稈は扱深さ調節装置１７に挟持搬送されて株元引継搬送装置１９に引継がれ、株元引継搬送装置１９により穀稈供給搬送装置１８に穀稈を引継ぐ。
【００３２】この場合、株元引継搬送装置１９の始端部に対して扱深さ調節装置１７の終端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるから、図示しない株元側センサや穂先側センサ等の信号により、扱深さ調節装置１７の終端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更して、脱穀装置３の扱室に供給する穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。
【００３３】そして、前記穀稈供給搬送装置１８は前記脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主供給搬送装置２５の始端部と前記株元引継搬送装置１９の終端側との間に設けた補助搬送装置２６とにより構成し、補助搬送装置２６は、更に、前記株元引継搬送装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視で前記主供給搬送装置２５と同一直線状に主供給搬送装置２５の前方に位置する補助搬送装置（外）３３と前記主供給搬送装置２５の始端部の側方に臨んで側面視で重なり合う補助搬送装置（内）３４とにより構成され、該補助搬送装置２６は前記株元引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、コンバイン１の走行速度と同調して変速するように構成している。
【００３４】従って、まず、コンバイン１の特に、また、コンバインの走行速度と同調して株元引継搬送装置１９により円滑に搬送された穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の補助搬送装置（外）３３にのみ引継がれて搬送され、次に、補助搬送装置（外）３３に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送速度で引継がれる。こうして、搬送姿勢が株元引継搬送装置１９から変化する状態でも、主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６からなる穀稈供給装置１８は補助搬送装置（外）３３と補助搬送装置（内）３４により確実に搬送する。主供給搬送装置２５の前側に補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３を設けているから、株元引継搬送装置１９からの引継が良好になる。
【００３５】前述のように株元引継搬送装置１９と補助搬送装置２６の搬送速度は刈取装置３すなわちコンバイン１の走行速度に同調してそれぞれほぼ等しいが、主供給搬送装置２５の搬送速度は脱穀装置３の運転速度に同調していて、脱穀装置３は前記走行速度に無関係に、常に脱穀に最適なほぼ一定速度で運転されるので、株元引継搬送装置１９の搬送速度と主供給搬送装置２５の搬送速度とは等しくないことがある。
【００３６】そこで、補助搬送装置２６を設けることにより搬送速度の相違する株元引継搬送装置１９から主供給搬送装置２５に直接引継ぐことによる不具合を防止する。また、補助搬送装置２６の補助搬送装置（内）３４と主供給搬送装置２５とでは搬送速度が相違するが、既に搬送姿勢は横向きになっており、主供給搬送装置２５は補助搬送装置（内）３４により搬送されたものをそのまま引継ぐことになるので、搬送乱れは生じない。
【００３７】また、補助搬送装置（外）３３は相対的に長く形成し、補助搬送装置（内）３４は相対的に短く形成し、補助搬送装置（外）３３を補助搬送装置（内）３４より外側に位置させているから、株元引継搬送装置１９から穀稈が引継がれるとき、より穀稈の株元が補助搬送装置（外）３３に引継がれて、稈こぼれ等を防止できる。また、補助搬送装置（外）３３は主供給搬送装置２５の前方にほぼ直線状に配置されているから、補助搬送装置（外）３３と主供給搬送装置２５の夫々の挟持位置も変化せず、この点も引継を円滑に、確実にする。
【００３８】また、図４の１点鎖線Ｘと図７に示すように、前記穂先側搬送装置１１のうち前記終端が前記株元引継搬送装置１９の終端部と略重合する穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ４３の終端部分の作用終了域と、前記株元引継搬送装置１９の案内ローラ２３の位置と、前記補助搬送装置（外）３３の前側歯車（外）３６の位置は、穀稈搬送姿勢と略一致するように配置しているから、穀稈は同時に３カ所挟持搬送されて稈こぼれを防止でき、しかも、配置の工夫であるから、コストを上昇させずに、コンパクトに無駄のない合理的な構成にできる。また、補助搬送装置２６の補助搬送装置（内）３４の高さと主供給搬送装置２５の高さとを同じにしているから、補助搬送装置（内）３４から主供給搬送装置２５への引継も良好になる。
【００３９】また、図９に示すようにギヤボックス５０の上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、筒部材６０に後側歯車（内）４１の回転軸４８を軸装しているから、ギヤボックス５０は補助搬送装置２６に対して内側にオフセットさせることができる。したがって、ギヤボックス５０と補助搬送装置２６の間に空間を形成することができ、この空間内にギヤボックス５０の入力プーリ５４と、刈取前処理装置４の縦支持フレーム１３の基部の横伝動筒１４の左端に設けた出力プーリ５５とを配置することができ、搬送穀稈とベルト５６との干渉を防止でき、ベルト５６に藁屑が巻き付くのを防ぐことができる。
【００４０】また、ギヤボックス５０内の回転軸４８に固定の歯車６１は小径に形成しているから、ギヤボックス５０の高さを低くでき、それゆえ、ギヤボックス５０を入口漏斗６２の下方に位置させることができ、空間を有効利用でき、機体全体をコンパクトにできる。
【００４１】また、図８に示すように筒部材６０の外周にはボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合部分にはブリーザ孔６５（図８）を設け、筒部材６０内の潤滑油がブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の間に滲むようにしているから、筒部材６０に対するボス６４の回転を良好にし、後述する補助搬送装置２６の傾斜変更を円滑にする。また、ブリーザ孔６５はボス６４により外気と遮断されているので、油の吹き出しあるいは異物混入を防止できる。
【００４２】さらに、図８、図１０に示すようにアクチュエータ７３を作動させると、アーム７４を回動させてロッド７２の上下動と横杆６９の上下動によりボス６４を中心に回動アーム６６を回動させ、補助搬送装置（外）３３の前側歯車（外）３６の高さを上下方向に調節できる。したがって、補助搬送装置２６は筒部材６０の軸心を中心に上下方向に回動して傾斜角度を変更できる。
【００４３】この場合、回動アーム６６の回動中心を筒部材６０に嵌合させたボス６４の軸心としたので、別途回動支点部材を設けなくてすみ、コンパクトで強固な支点にすることができる。
【００４４】また、ギヤボックス５０の入力プーリ５４は筒部材６０の下方に位置させ、刈取前処理装置４の横伝動筒１４に出力プーリ５５を設け、出力プーリ５５と前記入力プーリ５４とベルト５６は平面視ギヤボックス５０と前記補助搬送装置２６との間の空間内に配置しているから、穀稈供給搬送装置１８の補助搬送装置２６を筒部材６０中心に上下させるときにも入力プーリ５４とベルト５６は干渉せず、上下動の範囲を広くすることができ、また、ベルト５６のメンテナンスが容易になる。
【００４５】また、前記出力プーリ５５と前記入力プーリ５４とベルト５６の一部または全部は、株元引継搬送装置１９の下方（これより内側）に位置させているから、株元引継搬送装置１９のフレームやチェン案内レール等の各部材が、これらの上方を覆うので、カバーの作用を奏し、藁屑、塵埃の付着を防止でき、特に、穀稈供給搬送装置１８の補助搬送装置２６を筒部材６０中心に下げたとき搬送穀稈ベルト５６の干渉を防止でき、ベルト５６に藁屑が巻き付くのを防止する。
【００４６】また、アクチュエータ７３のアーム７４がロッド７２を上下動させることに基づく、前述の一連の動きで回動アーム６６をボス６４中心に回動させると補助搬送装置２６の始端部は上下動するから、補助搬送装置２６の始端部は、株元引継搬送装置１９の終端（案内ローラ２３）に対して距離（間隔）を遠近させることができ、一層、穀稈の挟持位置の変更し得る範囲を広げることができる。即ち、株元引継搬送装置１９と補助搬送装置２６とは相互に遠近自在に構成されることになって、調節範囲を広げることができる。
【００４７】図７に示すように補助搬送装置２６（チェン３８：実線）を上動させると、株元引継搬送装置１９とチェン３８の距離が短くなる。穀稈の挟持距離Ｌ１は長稈と短稈で変わることが無いので、短稈の場合には、株元引継搬送装置１９の挟持位置から株元端間での長さＬ２は短くなる。したがって補助搬送装置２６を上動させることにより、短稈でも穀稈の株元を挟持搬送できる。
【００４８】また、一方、補助搬送装置２６（チェン３８：点線）を下動させると、株元引継搬送装置１９とチェン３８の距離が長くなる。長稈の場合、株元引継搬送装置１９の挟持位置から株元端までの長さＬ３は長くなる。したがって補助搬送装置２６を下動させることにより、穀稈のより株元を挟持搬送でき、搬送姿勢の乱れが無く、安定した搬送ができる。
【００４９】また、補助搬送装置２６の回動を扱深さ調節装置１７の扱深さ調節と連動して行う場合は、前記ポテンショメータ１７ａ，１９ａ（図３）により扱深さ調節装置１７の角度を検出してアクチュエータ７３を連動させると、部品点数を増加させることなく、連動構成にすることができる。また、扱深さ調節装置１７の扱深さ調節用の扱深さセンサ７７（図３、図４）によりアクチュエータ７３（図１０）を連動させても、同様の作用がある。
【００５０】また、図８に示すように取付体７０に対して補助搬送装置（外）３３の案内レール（外）３５を前側移動させて補助搬送装置（外）３３のチェン（外）３８を緊張させ、この状態で縦杆６７を回動アーム６６に対して前側に移動させると、補助搬送装置（内）３４のチェン（内）４２を緊張させる個とができる。したがって、補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３及び補助搬送装置（内）３４の夫々のチェン３８、４２を独立して調節可能となる。
【００５１】また、本発明の実施の形態によれば、穀稈供給搬送装置１８を刈取前処理装置４側に設けた株元引継搬送装置１９から刈取穀稈を受取る補助搬送装置２６と、該補助搬送装置２６から前記刈取穀稈を受け取って機体後方に搬送する主供給搬送装置２５とに分割形成した。
【００５２】また、前記補助搬送装置２６はその始端部を前記株元引継搬送装置１９の終端部近傍に臨ませ、かつ前記主供給搬送装置２５と略同一直線状であって該主供給搬送装置２５の前方に位置する補助搬送装置（外）３３と、該補助搬送装置（外）３３の終端側部と前記主供給搬送装置２５の始端側部の夫々に臨んで重合する補助搬送装置（内）３４とにより構成した。
【００５３】そして、該補助搬送装置２６（補助搬送装置（外）３３と補助搬送装置（内）３４）は前記株元引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調して変速するように構成したので、株元引継搬送装置１９は走行速度と同調して搬送して、引き続き同じ搬送速度の補助搬送装置（外）３３にのみ引継ぐので、引継ぎが円滑、かつ確実である。次に、補助搬送装置（外）３３に株元が挟持搬送されている状態で、これよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送速度で引継がれるので、ここでも引継は円滑、かつ確実である。次に補助搬送装置（内）３４が挟持搬送している状態で主供給搬送装置２５に引継ぐので、搬送速度が相違にするにもかかわらず円滑、かつ確実に引継がれ、搬送乱れは生じない。
【００５４】本発明の図１０に示す補助搬送装置２６とは構成の異なる補助搬送装置２６の側面図を図１２に示すが、本例によれば株元引継搬送装置１９から補助搬送装置（外）３３への穀稈の引継性能を一層向上させることができることに特徴がある。すなわち、補助搬送装置（外）３３のチェン（外）３８を巻回する２個の歯車、前側歯車（外）３６および後側歯車（外）３７のほかに、前側歯車（外）３６の前方で下側に前下側歯車（外）３６ａを設け、チェン（外）３８の走行経路を前下側歯車（外）３６ａ、前側歯車（外）３６、後側歯車（外）３７、前下側歯車（外）３６ａとする側面視不等辺三角形状にして、扱深さ調節装置１７側を前下がりに構成することを特徴とする。
【００５５】補助搬送装置２６は補助搬送装置（内）３４の後側歯車（内）４１の軸心を中心に上下に揺動できる。また、補助搬送装置２６が上下に揺動しても、補助搬送装置（外）３３の終端部の高さと補助搬送装置（内）３４の始端部の高さとは同一であり、補助搬送装置（内）３４の終端部の高さとフィードチェン２８の始端部の高さは同一である。
【００５６】図１２に示す構成により株元引継搬送装置１９から穀稈を引継ぐ補助搬送装置（外）３３のチェン（外）３８の始端位置を低くできるので、引継時に落下しようとする穀稈を引き上げ、稈こぼれを防止することができ、かつ穀稈の引継が確実であり、引継時の株の乱れを防いで株揃えが良くできる。
【００５７】また、補助搬送装置（外）３３から補助搬送装置（内）３４への引継、補助搬送装置（内）からフィードチェン２８への引継は、前述の通り、いずれも高さの変化がない状態で行われるので、引継性能が良好となる。
【００５８】図１３、図１４および図１５には本発明の別の実施の形態を示す。図１３は図１０で示す補助搬送装置２６とは形状が異なる補助搬送装置２６付近の側面図であり、図１４は図１３の補助搬送装置２６を下方に揺動させた場合の側面図であり、図１５は図１３の補助搬送装置２６付近の平面図である。本例によればコンバイン１が上下に揺動した場合においても補助搬送装置２６における搬送穀稈の挟持を一層確実にすることができる。
【００５９】補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３および補助搬送装置（内）３４は、いずれも穀稈を確実に挟持しながら搬送することが必要で、このためにチェン（外）３８およびチェン（内）４２の上方にそれぞれ挟持ガイド（外）３８ａおよび挟持ガイド（内）４２ａを設ける。
【００６０】前述のように補助搬送装置２６は、補助搬送装置（内）３４の後側歯車（内）４１の軸心を中心に上下に揺動するので、補助搬送装置（外）３３および補助搬送装置（内）３４は、上下に揺動した場合でも、搬送穀稈を確実に挟持しながら搬送することが必要である。すなわち挟持ガイド（外）３８ａおよび挟持ガイド（内）４２ａは、補助搬送装置（外）３３および補助搬送装置（内）３４が上下に揺動しても、挟持ガイド（外）３８ａとチェン（外）３８との挟持間隔、および挟持ガイド（内）４２ａとチェン（内）４２との挟持間隔がいずれも所定値に維持できるように構成する必要がある。
【００６１】図１３〜Ａ１５に示す例では、主供給搬送装置２５の挟扼杆２７をフィードチェン２８の前端よりも若干前方に延長して設け、該挟扼杆２７の前端部分にリンク支点ブラケット（外）２７ａを水平方向で、挟扼杆２７の長手方向に対して垂直外側向きに突出して固着し、該リンク支点ブラケット（外）２７ａの中心にリンク支点（外）２７ｂを穿設し、挟持ガイド（外）３８ａを上下回動自在に遊嵌する。挟持ガイド（外）３８ａは平面視ほぼＬ字形をなし、Ｌ字の一辺を上記リンク支点２７ｂに遊嵌挿入するが、Ｌ字の他の一辺は補助搬送装置（外）３３のチェン（外）３８の上面に沿って前方に延在して補助搬送装置（外）３３の前端部よりも若干突出し、側面視で最前端部は部分円弧状に上方に湾曲し、中央部分はチェン（外）３８に接近して平行し、補助搬送装置（外）３３の終端部ではチェン（外）３８の上面よりも離隔するように屈曲上昇する形状とする。
【００６２】補助搬送装置（外）３３の挟持ガイド（外）３８ａのほぼ中央部で補助搬送装置（内）の前端よりも若干前方にリンク支点ブラケット（内）３８ｂを上方に突出して固着し、該リンク支点ブラケット（内）３８ｂの上部を水平方向で、補助搬送装置（内）３４の長手方向に対し直交する内側向きに折り曲げた形状とし、この折り曲げ部分の中心にリンク支点（内）３８ｃを穿設し、該リンク支点（内）３８ｃに挟持ガイド（内）４２ａを上下回動自在に遊嵌する。
【００６３】挟持ガイド（内）４２ａは平面視ほぼＬ字形をなし、Ｌ字の一辺を上記リンク支点３８ｃに遊嵌挿入するが、Ｌ字の他の一辺は補助搬送装置（内）３４のチェン（内）４２の上面に沿って後方に延在させて補助搬送装置（内）３４の後端部よりも若干突出し、側面視前端部はリンク支点（内）３８ｃから部分円弧状に下方に湾曲してチェン（内）４２の上面に接近し、補助搬送装置（内）３４の終端部ではチェン（内）４２の上面よりも離隔するように屈曲上昇する形状とする。
【００６４】こうして、穂先側搬送装置１１ａおよび株元引継搬送装置１９により搬送された穀稈は、補助搬送装置（外）３３の前端部よりも若干突出し、側面視部分円弧状に上方に湾曲した挟持ガイド（外）３８ａにより補助搬送装置（外）３３に取り込まれ、該挟持ガイド（外）３８ａとチェン（外）３８により穀稈の株元付近を挟持されながら搬送され、ついで、側面視部分円弧状に湾曲した挟持ガイド（内）４２ａにより補助搬送装置（内）３４に取り込まれ、該挟持ガイド（内）４２ａとチェン（内）４２により穀稈のやや穂先寄りの株元付近を挟持されながら搬送され、さらに、前方に延長された挟扼杆２７により主供給搬送装置２５に取り込まれ、該挟扼杆２７とフィードチェン２８により穀稈の株元付近を挟持されながら脱穀装置３に供給搬送される。
【００６５】補助搬送装置（外）３３の挟持ガイド（外）３８ａは、チェン（外）３８の前端よりも前方に突出して大きく開口し、かつ側面視で部分円弧状に湾曲してチェン（外）３８に接近するから、株元引継搬送装置１９から搬送されてくる穀稈を円滑に取り込むことができる。
【００６６】また、挟持ガイド（外）３８ａは、補助搬送装置２６の上下揺動の回動中心の後側歯車（内）４１に近接した挟扼杆２７に設けたリンク支点（外）２７ｂを中心に上下に揺動するから、補助搬送装置２６の上下揺動があっても、挟持ガイド（外）３８ａとチェン（外）３８との相対位置はほとんど変化せずにチェン（外）３８の上面に接近して位置するから、補助搬送装置（外）３３の穀稈挟持状態は上下揺動にかかわらずほとんど変化せず、したがって常に良好な搬送作用を行うことができる。
【００６７】また、挟持ガイド（内）４２ａは挟持ガイド（外）３８ａから立設するリンク支点（内）３８ｃを中心に揺動するから、補助搬送装置２６の上下の揺動があっても、挟持ガイド（内）４２ａとチェン（内）４２との相対位置はほとんど変化せず、チェン（内）４２の上面に位置するから、補助搬送装置（内）３４の穀稈挟持状態は上下方向の揺動により変化しない。補助搬送装置（内）３４の挟持ガイド（内）４２ａのリンク支点（内）３８ｃは、補助搬送装置（内）３４の始端よりも前方に設けてあり、かつ側面視で部分円弧状に湾曲して拡開しているので、搬送されてくる穀稈を抵抗なく円滑に取り込むことができ、また、補助搬送装置（外）３３の挟持ガイド（外）３８ａが上昇しても挟持ガイド（内）４２ａの作用部は下がったままであり、補助搬送装置（内）３４の搬送作用を損なうことはない。
【００６８】また、主供給搬送装置２５の挟扼杆２７はフィードチェン２８の前端部よりも前側に延在して入り口部を拡開する構成としているので、補助搬送装置２６から搬送されてくる穀稈の受け入れ、取り込みが良好であり、早期に穀稈を下方に押さえて挟持するために、補助搬送装置２６から主供給搬送装置２５への引継部での稈こぼれ、株の乱れを発生させることなく、穀稈の供給搬送を安定化させることができる。
【００６９】上記構成によれば、補助搬送装置２６および主供給搬送装置２５における穀稈の取り込みと搬送が良好になり、稈こぼれを防止し、株の乱れを極小にするなど、コンバインの脱穀、穀粒回収能率向上効果がある。
【００７０】なお、挟持ガイド（外）３８ａおよび挟持ガイド（内）４２ａの挟持力は、それぞれの挟持ガイド３８ａ、４２ａ自身に作用する重力により発生するが、リンク支点（外）２７ｂおよび／またはリンク支点（内）３８ｃにねじりスプリングなどによる機械的付勢手段を設けて挟持ガイド（外）３８ａおよび挟持ガイド（内）４２ａを下向きに付勢し、挟持力を発生させる構成としてもよい。
【００７１】前記図１３〜図１５の変形例を図１６および図１７に示す。図１６は補助搬送装置３４付近の平面図であり、図１７は図１６のＳ−Ｓ線矢視の断面図である。本例によれば補助搬送装置３４から主供給搬送装置２５の挟扼杆２７などへの穀稈の搬送をより円滑にし、かつ補助搬送装置３４を軽量化するという課題を解決することができる。図１６に示すように補助搬送装置（内）３４の終端部と主供給搬送装置２５の始端部とは平面視で重ね合わさっており、図１７に示すように補助搬送装置（内）３４の終端部のチェン４２の上面位置を、主供給搬送装置２５の始端部のフィードチェン２８の上面位置と略同じ高さにしていることに特徴がある。
【００７２】このように構成することにより、補助搬送装置（内）３４から主供給搬送装置２５へ搬送穀稈を引継ぐ際に、穀稈が上下に波打つことなく補助搬送装置（内）３４から主搬送装置２５に一直線に搬送されて引き継ぎ時の乱れ、詰まりがなく、安定して扱胴に供給できる。
【００７３】なお、図１６に示すように補助搬送装置（内）３４の幅を、補助搬送装置（外）３３の幅よりも狭くすることにより、穀稈は主として補助搬送装置（外）３３および主供給搬送装置２５で搬送されるので搬送能力を低下させることなく、かつ狭幅であっても補助搬送装置（内）３４が存在するので引継搬送性能を低下させることなく、補助搬送装置２６全体を軽量化することができる。
【００７４】図１８の主供給搬送装置２５および補助搬送装置２６付近の側面図と図１９の主供給搬送装置２５および補助搬送装置２６付近の平面図に示す例では、脱穀装置３の内部に不具合が発生した場合などに、脱穀装置３の内部を点検し、清掃し、不具合部品等を交換するなどのメンテナンス作業を簡易に行うことができるようにするためのフィードチェン２８を含む穀稈供給搬送装置１８の回動操作を容易にすることができる。
【００７５】脱穀装置３のメンテナンスのために脱穀装置３の側部を開放するのに、穀稈供給搬送装置１８全体を回動させるのではなく、主供給搬送装置２５のフィードチェン２８の前端付近を中心として横方向に回動させるが、それでもフィードチェン２８はかなり長尺の重量物であり、かつ縦方向の回動軸４４をフィードチェン２８の長尺の一端部に設けて片持ち梁状態で軸支させると、フィードチェン２８の回動支点から離れた他端部が下方へ垂れ下がり不安定となることがある。また、重量物であるフィードチェン２８を回動軸４４の回りに回動させるにはかなり大きな力が必要であり、かつ回動完了後に安定に回動完了状態に保持することも必要である。
【００７６】図１８に示すようにコンバイン１の機体フレーム２ａに支持体４５を強固に立設し、該支持体４５に回動軸４４を回動自在に支承する支持部材４６を取り付ける。回動軸４４の軸心の方向は側面視前方に傾斜する構成である。回動軸４４はほぼＬ字型の回動アーム４７の一辺に取り付けられ、回動アーム４７の他の一辺に回動アーム取付ブラケット３０ａを介してチェン案内レール３０の前端近くを固着する。フィードチェン案内レール３０には、脱穀装置３の一側の前後方向で、後方向に向けて緩い上昇勾配を持つ主供給搬送装置２５のフィードチェン２８を張設する。
【００７７】前記フィードチェン案内レール３０の終端部側には係止機構３０ｂを設け、この係止機構３０ｂを脱穀装置３から突出する係止ピン３ａに係止することにより、脱穀運転中は主供給搬送装置２５を脱穀装置３の一側面に係着する。
【００７８】脱穀装置３の側面を開放するときには、係止機構３０ｂを開操作して、係止ピン３ａの係合を解除したのちに、フィードチェン２８を手動で外側方向へ押す操作を行う。このとき主供給搬送装置２５の挟扼杆２７は脱穀装置３側に取り付けたままとする。フィードチェン２８は、該フィードチェン２８の前端側で、斜め前方に傾斜した回動アーム４７の回動軸４４を回動中心として、外側方向へ向けて回動し、脱穀装置３の左側部が開放状態になる構成である。フィードチェン２８の後端側の端部は、回動アーム４７の回動軸４４が斜め前方に傾斜しているので、外側方向へ向けて回動するに伴い高さが低下し、遂に圃場などの地面に接触する直前まで回動する。脱穀装置３の左側部の回動完了点はストッパワイヤ４９が作用する点とする。
【００７９】上記構成によれば、脱穀装置３の点検、修理などのために脱穀装置３の側面を開放するためにフィードチェン２８を回動すると、フィードチェン２８の端部が地面に接触するまでの広い角度に回動することができ、脱穀装置３の点検、修理が容易になると共に、フィードチェン２８は端部が地面に接触して極めて安定に支持された状態となり、フィードチェン２８自身の点検、修理もフィードチェン２８の高さが低下していて極めて容易になり、かつフィイードチェン２８の回動に際し必要な力も少なくて済む。
【００８０】また、穀稈供給搬送装置１８全体を側方回動させるのに比して補助搬送装置２６の長さ分だけ短い主供給搬送装置２５を側方回動させるので、回動半径を小さく、回動スペースを狭くして、狭いスペースでも回動させて開放することができるし、その短い分だけフィードチェン案内レール３０の長さを短くすることができる。
【００８１】また、補助搬送装置２６は、走行速度と同調して変速される刈取前処理装置４の回転（作業速度）に合わせるように構成しているが、この補助搬送装置２６を機体側に残して、主供給搬送装置２５を回動させるから、脱穀装置３の側部の穀稈供給搬送装置１８の開放を簡単に行うことができる。
【００８２】また、フィードチェン２８を大きく回動して脱穀装置３の側方を広く解放することにより脱穀装置３の揺動棚部や、懸架部の点検、清掃、修理が容易になるとともに、補助搬送装置２６の前端部を降下させることにより脱穀装置３の入り口漏斗６２部の点検、清掃、修理が容易になる。
【００８３】また、上述した構成によれば、回動アーム４７に設けた回動軸４４を介してフィードチェン２８を支持する支持体４５と、揺動アクチュエータ７３を介して補助搬送装置２６を支持する支持体７５は、機体フレーム２ａ上の相互に接近した位置に立設されるので、機体フレーム２ａの補強を一個所に集中して行うことができるという、機体フレーム２ａの構成を簡略化できるという効果もえられる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１１年４月２日（１９９９．４．２）
【代理人】 【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
【公開番号】 特開２０００−２８７５３０（Ｐ２０００−２８７５３０Ａ）
【公開日】 平成１２年１０月１７日（２０００．１０．１７）
【出願番号】 特願平１１−９５８２０