| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】松井 正実
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| 【要約】 |
【課題】選別制御状態を任意に切換えることができるものとして、操縦者の意図を反映した作業を行えるものとする。
【解決手段】二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを作動させる選別制御手段８０を設ける。更に、選別制御手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を設ける。以上より成るコンバインの構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを作動させる選別制御手段８０を設けると共に、該選別制御手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を設けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば特開平４−３０７２１号公報に開示されているように、選別棚上の被選別物の層厚の検出結果に基づき、この層厚を所定の層厚に維持すべく走行速度を変速制御する技術が試みられている。また、特開平８−２７５６７０号公報に開示されているように、脱穀処理量の検出結果に基づき、シ−ブを開閉制御すると共に唐箕風量を増減制御する技術が試みられている。
【０００３】また、特開平９−２７５７５６号公報、特開平９−２７５７５７号公報、特開平９−２７５７５８号公報、特開平９−２７５７５９号公報に開示されているように、走行速度に応じて扱室内の排塵調節板の姿勢を変更調節する技術が試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような従来の技術は、二番還元量と扱室内の藁屑流量との検出に基づいて、唐箕風量とシ−ブ開度と排塵調節板姿勢と走行速度とを関連して制御する構成ではない。このため、選別精度の向上と高速作業走行による作業能率の向上とを共に達することができない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを作動させる選別制御手段８０を設けると共に、該選別制御手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を設けたことを特徴とするコンバインの構成としたものである。
【０００６】しかして、コンバイン作業中、選別制御手段８０により、二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とが作動する。
【０００７】これにより、まず、唐箕風量調節手段７６の作動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節され、且つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−ブ５８開度が適正開度に開閉調節され、これによって選別状態が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節手段６４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿勢に姿勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動によって走行速度が適正作業走行速度に変速され、これによって扱室３９におけ脱穀負荷を適正状態に維持しながら、作業走行速度を可及的に高速化することができる。
【０００８】これらの選別状態及び走行速度の制御は、モ−ド切換手段３６を操作することにより、例えば、穀粒の脱穀部外への排出を抑える選別精度優先モ−ド、穀粒の脱穀部外への排出を多少犠牲にしても高速作業走行を行う作業能率優先モ−ド等に選別制御手段８０の制御モ−ドが切換えられる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、この発明は、二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを作動させる選別制御手段８０を設けると共に、該選別制御手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を設けたことを特徴とするコンバインとしたので、二番還元量と扱室内の藁屑流量との検出に基づいて、唐箕風量とシ−ブ開度と排塵調節板姿勢と走行速度とを関連して制御し、選別精度の向上と高速作業走行による作業能率の向上とを共に達することができる。
【００１０】そして、このような制御状態を、例えば選別精度優先モ−ド、作業能率優先モ−ド等に任意に切換えることができ、操縦者の意図を反映した作業を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、コンバインの機体１は、走行装置２の上方においてその前部一側に操縦部３を設け、該操縦部３の後側に穀粒貯留部４を設け、該穀粒貯留部４の側部に脱穀部５を並設する一方、前記操縦部３の前側に刈取部６を昇降自在に設けて構成する。７は前記走行装置２、穀粒貯留部４、脱穀部５、刈取部６等に駆動力を供給するエンジンである。
【００１２】前記走行装置２は、駆動輪８と多数の従動輪９とにわたってクロ−ラ１０を券回し、左右対称の無限軌道帯式に構成する。前記駆動輪８は走行ミッション１１から駆動し、該走行ミッション１１は前記エンジン７から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１２を介して駆動する。この構成により、静油圧式無段変速装置１２を変速操作すると、駆動輪８の回転速度が変更され、機体１の走行速度が無段階に変速される。
【００１３】図２、図３、図４に示すように、前記操縦部３は、操縦席１３に対して、その前方に前部操作パネル１４を配置し、その側方に側部操作パネル１５を配置し、その前部低位置にステップ１６を設けて構成する。そして、前記前部操作パネル１４には、機体外側から内側に向けて、機体１の走行方向を調節する操向レバ−１７と、エンジン７を始動するメインスイッチ１８等を配置する。また、前記側部操作パネル１５には、静油圧式無段変速装置１２を変速操作する主変速レバ−１９と、走行ミッション１１内のギヤ伝動機構の変速比を切り換え操作する副変速レバ−２０と、エンジン７のスロットルの開度を調節するスロットルレバ−２１と、脱穀部５の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバ−２２と、刈取部６の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバ−２３とを前後方向に傾動操作可能に設ける。更に、図５に示すように、該側部操作パネル１５側縁の傾斜面には、選別制御入り切りスイッチ２４と、車速制御入り切りスイッチ２５と、扱深制御入り切りスイッチ２６と、刈高制御入り切りスイッチ２７と、車体水平制御入り切りスイッチ２８等を配置する。また、該側部操作パネル１５の後側に起立する傾斜面には、穀粒貯留部４に設ける穀粒排出筒を昇降及び旋回操作する旋回操作レバ−２９と、穀粒排出筒を収納位置と排出設定位置との間にわたって自動的に旋回させる自動旋回スイッチ３０と、この自動旋回を任意に停止させ得る緊急停止スイッチ３１と、穀粒排出螺旋の駆動を入り切り操作する排出クラッチレバ−３２とを配置する。更に、前記前部操作パネル１４と側部操作パネル１５との交差隅部には、車速表示、エンジン回転数表示、各部の異常表示等を行うモニタ−３３を配置する。３４は、エンジン７の回転数に応じた適正車速を表示するインジケ−タであり、刈取脱穀作業負荷に応じて変動するエンジン回転数に応じた作業適正車速を該インジケ−タ３４に表示し、操縦者による主変速レバ−１９の傾動操作位置の目安とするものである。
【００１４】また、図６に示すように、前記選別制御入り切りスイッチ２４の両側近傍には、稲麦切換ダイヤル３５と条件切換ロ−タリスイッチ３６とを配置する。該稲麦切換ダイヤル３５は、収穫対象作物の種類を選択し、条件切換ロ−タリスイッチ３６は収穫対象作物の濡れ具合等の条件を選択して操縦者が切換操作するもので、後述するように、選別制御における、脱穀部５に設けるシ−ブの開度調節範囲や唐箕の風量調節範囲の位置及び大きさを変更するものである。即ち、前記稲麦切換ダイヤル３５を「稲」側に切換えると、「麦」側に切換えた場合と比較して、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が開き側（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、風量調節範囲が風量大側に変更されて、難漏下性選別物の漏下選別性が高まる。そして、前記条件切換ロ−タリスイッチ３６を「濡扱」位置に切換えると、「標準」位置に対して、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が開き側（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、風量調節範囲が風量大側に変更されて、湿った選別物の漏下選別性が高まる。また、前記条件切換ロ−タリスイッチ３６を「能率」位置に切換えると、「標準」位置に対して、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が閉じ側（シ−ブ緩傾斜側）に変更されて、シ−ブ上の選別物の後方への移送作用が強くなり、選別物の流れが速くなって選別処理速度が高まる。また、前記条件切換ロ−タリスイッチ３６を「ロス」側へ切換えると、「標準」位置に対して、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が開き側（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、風量調節範囲が風量小側に変更されて、選別物の漏下が促進され、シ−ブ上の選別物の後方への移送作用が弱まり、選別物の脱穀部５外への排出が抑制され、穀粒の損失が少なくなる。
【００１５】しかして、図７、図８に示す脱穀部５の構成について説明するに、多数の扱歯３７を外周面に植設した扱胴３８を駆動回転自在に内装する扱室３９と、多数の排塵処理歯４０を外周面に取り付けた排塵処理胴４１を駆動回転自在に内装する排塵処理室４２と、多数の処理歯４３を外周面に取り付けた処理胴４４を前記排塵処理胴４１と一体的に駆動回転自在に内装する処理室４５とを設ける。そして、前記扱室３９の後端部一側と排塵処理室４２の前端部一側とを連通口４６を介して連通する一方、前記処理室４５の後端部上方に二番揚穀筒４７の還元口４８を開口する。尚、前記扱胴３８、排塵処理胴４１、処理胴４４の下側外周部には、それぞれ、扱網４９、排塵処理網体５０、処理網体５１を張設する。５２は前記扱室３９の後方に配置する排塵ファンである。また、これらの下方に臨んで、選別棚５３を前後揺動自在に配置すると共に、該選別棚５３の下方において、前方より、唐箕５４、一番螺旋５５、二番螺旋５６を配置する。前記一番螺旋５５は穀粒貯留部４へ連通し、前記二番螺旋５６は二番揚穀筒４７の下端部に連通する構成である。
【００１６】また、前記選別棚５３には、前方よりラック状の移送棚５７、シ−ブ５８、ストロ−ラック５９を配置すると共に、前記シ−ブ５８の下方に臨んで選別網６０を設ける。前記シ−ブ５８は多数のフィン５８ａ，５８ａ…から成り、該フィン５８ａ，５８ａ…は、その上端部を支点としてその下端部側を前後方向に揺動させることにより姿勢調節可能である。尚、この姿勢調節は、シ−ブ開閉ワイヤ６１を介したシ−ブ開閉ア−ム６２の操作により、各フィン５８ａ，５８ａ…が連動して姿勢変更することによって行われる。
【００１７】また、前記扱室３９の上壁面には、該扱室３９内の処理物の後方への移送作用を可変する排塵調節板６３，６３，６３を角度調節自在に設けると共に、該扱室３９外に位置して、排塵調節板６３，６３，６３の角度調節を行わせる排塵調節モ−タ６４を設ける。尚、前記排塵処理室４２の上壁面にも、該排塵処理室４２内の処理物の後方への移送作用を可変する排塵調節板６３を角度調節自在に設け、該排塵調節板を排塵調節モ−タ６４によって角度調節する構成としてもよい。
【００１８】また、前記処理室４５の前端部上方に位置して、二番センサ６５を設ける。該二番センサ６５は穀粒の衝突を検出する衝撃センサ−であり、これにより、前記処理室４５の前端部から選別棚５３上へ跳ね出し還元される処理物中の穀粒量を検出する構成である。以上の構成により、フィ−ドチェン（図示省略）により扱室３９内に供給された穀稈は、扱胴３８の扱歯３７の作用によって脱穀処理され、このとき発生する穀粒や藁屑等の混在した処理物のうち、扱網４９を漏下するものは下方の移送棚５７上に漏下する。また、扱網４９を漏下せず、連通口４６から排塵処理室４２内に取り込まれた処理物は、排塵処理胴４１の排塵処理歯４０によって後方へ移送されながら処理され、この過程で排塵処理網体５０を漏下するものは下方の選別棚５３上に漏下し、該排塵処理網体５０を漏下しないものは、排塵処理室４２の後端部に開口する排塵口６６から下方のストロ−ラック５９上ないし機外へ排出される。また、扱網４９を漏下せず、連通口４６も通過しない処理物は、扱室３９後端部から直接、選別棚５３上に排出される。そして、このようにして選別棚５３上に漏下した選別物のうち、シ−ブ５８上を移送中にフィン５８ａ，５８ａ…の間隔部を漏下するものは、唐箕５４による風選別を受けながら更に下方の選別網６０によって選別され、該選別網６０を漏下するものは、下方の一番螺旋５５に取り込まれて穀粒貯留部４に一時貯留される。また、選別網６０を漏下しないものは、シ−ブ５８後端部及びストロ−ラック５９から漏下する選別物と共に二番螺旋５６に取り込まれ、二番揚穀筒４７によって揚穀され、上端部の還元口４８から処理室４５の後端部に供給される。そして、処理室４５の後端部に供給された処理物は、処理胴４４の処理歯４３の作用により前方へ移送されながら処理され、この過程で処理網体５１を漏下するものは、下方の選別棚５３上に漏下する。また、処理網体５１を漏下しないものは、処理室４５の前端部まで移送された後、この前端部から下方の選別棚５３（移送棚５７）上に漏下する。
【００１９】このような脱穀選別作業において、前記排塵調節板６３の姿勢を調節することにより、扱室３９内における処理物の後方への移送に抵抗を掛けて扱室３９内に停滞させるか、後方への移送を助長して扱室３９外への排出を促進するかという、扱室３９内での処理物の流動状態の調節を行うことができる。また、処理室４５の前端部から下方の選別棚５３（移送棚５７）上に漏下する処理物は、処理胴４４による上方への跳ね上げ作用により二番センサ６５に衝突し、この衝撃の検出により、この二番処理物量ないしこの二番処理物に含まれる穀粒量が検出される。
【００２０】更に、図９に示すように、前記扱室３９及び排塵処理室４２内には、該扱室３９奥側の扱網４９上端部より上方の位置及び排塵処理室４２奥側の排塵処理網体５０上端部より上方の位置に、二又状の切刃６７，６７，６７，６７を設ける。該切刃６７の取付基部には歪ゲ−ジ６８を設け、切刃６７にかかる抵抗を検出できるように構成する。この構成により、扱室３９及び排塵処理室４２内を連れ回される処理物に含まれる藁屑が切刃６７に引っ掛かった際、この抵抗力を歪ゲ−ジ６８により検出し、処理物に含まれる藁屑量を検出し、脱穀処理物の脱穀特性（脱粒のし易さ、藁屑の発生のし易さ等）を判定することができる。尚、このように歪ゲ−ジ６８を取り付ける部材として、前記切刃６７に替えて、別途、棒状部材を扱室３９内及び排塵処理室４２内に突出させる構成としてもよい。また、このような歪ゲ−ジ６８を設けた切刃６７ないし棒状部材は、扱胴３８の軸心方向及び排塵処理胴４１の軸心方向に複数個設置してもよく、このように構成した場合、藁屑量の検出精度が高まる。
【００２１】尚、図１０に示すように、前記シ−ブ開閉ア−ム６２は、引張スプリング６９によって、フィン５８ａ，５８ａ…を常時開き方向へ付勢する。また、図１１、図１２、図１３に示すように、前記シ−ブ５８のフィン５８ａ，５８ａ…は、帯板状鋼板を側面視Ｌ字状に折り曲げ、その前端縁及び上端縁を波状に形成する。これにより、シ−ブ５８を閉状態とした際、後側のフィン５８ａの前端縁が前側のフィン５８ａの背面に接触するが、この後側のフィン５８ａの前端縁が波状であるために隙間ができ、この隙間から穀粒を漏下させ得ると共に、唐箕５４からの選別風を吹き抜けさせることができ、選別性能が向上する。
【００２２】また、図１４、図１５に示すように、選別網６０の上面側に、該選別網６０の目合を塞ぎ得る選別塞ぎ板７０を設けてもよい。該選別塞ぎ板７０の後端縁は、平面視、左右両側部を後方へ延長し、中央部を前方へ短縮した形状として、選別網６０において唐箕５４の風量の多い中央部の漏下面積を大きくして穀粒損失低減に寄与でき、また、唐箕５４の風量の少ない左右両側部は漏下面積を小さくして選別を良好に行わせることができる。更に、前記選別塞ぎ板７０は、選別網６０の上面側において前後方向に摺動調節自在に設け、この摺動を、塞ぎ板作動ア−ム７１を介してシ−ブ５８の開閉調節に連動させる構成としてもよい。これにより、シ−ブ５８を閉状態としたとき、選別塞ぎ板７０が後方へ摺動して選別網６０が最も塞がれた状態となり、シ−ブ５８を稲の脱穀選別に適した標準開度としたとき、選別塞ぎ板７０が前方へ摺動して選別網６０が最も開放された状態となる。これにより、選別性能を向上させることができる。尚、シ−ブ５８を前後に分割して前後のシ−ブ５８，５８が夫々独立して開閉調節できるように構成し、前記選別塞ぎ板７０の前後摺動を、前側のシ−ブ５８の開閉調節に連動させ、該前側のシ−ブ５８が全開状態のとき選別塞ぎ板７０が後方へ摺動して選別網６０が最も塞がれた状態となるように構成してもよい。これにより、品種固有の選別不良状態を効果的且つ効率的に解消することができる。
【００２３】しかして、図１６、図１７、図１８に示すように、前記シ−ブ開閉ワイヤ６１は、シ−ブモ−タ７２から、唐箕軸７３と一番螺旋軸７４との間を迂回してシ−ブ開閉ア−ム６２に至るように配索する。７５は二番螺旋軸である。また、図１９に示すように、唐箕風量調節用のウインドモ−タ７６を二番揚穀筒４７の近傍に設け、該ウインドモ−タ７６から連動ロッド７７を介して風量調節ア−ム７８を連動するよう構成する。該風量調節ア−ム７８の作動により、割プ−リ７９の有効径が変化し、唐箕軸７３の回転速度が変速され、風量が変更される構成である。
【００２４】次に選別制御及び車速制御を司る制御回路について説明する。図２０に示すように、コントロ−ラ８０に対して、その入力側には、前記メインスイッチ１８と、選別制御入り切りスイッチ２４と、車速制御入り切りスイッチ２５と、稲麦切換ダイヤル３５と、条件切換ロ−タリスイッチ３６と、前記エンジン７の回転数を検出するエンジン回転数センサ８１と、前記走行ミッション１１内の伝動軸の回転数から走行速度を検出する車速センサ８２と、前記主変速レバ−１９の傾動角度から静油圧式無段変速装置１２の出力回転速度を検出する主変速レバ−ポテンショメ−タ８３と、前記スロットルレバ−２１の傾動角度からエンジン７のスロットル開度を検出するスロットルレバ−センサ８４と、前記脱穀クラッチレバ−２２の傾動位置から脱穀部５の駆動の入り切り状態を検出する脱穀クラッチスイッチ８５と、前記二番センサ６５と、前記歪ゲ−ジ６８とを接続する。
【００２５】一方、コントロ−ラ８０に対して、その出力側には、前記排塵調節モ−タ６４と、シ−ブモ−タ７２と、ウインドモ−タ７６と、前記主変速レバ−１９を強制的に前後傾動させて車速を変速させる主変速レバ−傾動モ−タ８６と、前記スロットルレバ−２１を強制的に前後傾動させてエンジン７のスロットル開度を変更させるスロットルレバ−傾動モ−タ８７とを接続する。
【００２６】以上の構成によって行われる制御について説明する。コンバイン作業においては、エンジン７を始動するためにメインスイッチ１８をＯＮし、脱穀クラッチレバ−２２を入り側へ操作して脱穀クラッチスイッチ８５をＯＮしており、この状態で、選別制御入り切りスイッチ２４と車速制御入り切りスイッチ２５とをＯＮすることにより、後述する選別制御と車速制御とが開始される。
【００２７】しかして、まず、第１実施例の車速・選別制御においては、図２１の制御マップに従い、各制御出力が行われる。尚、該制御マップ中、検出条件である「穀粒流量」は前記二番センサ６５による検出値、「藁流量」は歪ゲ−ジ６８による検出値である。即ち、条件切換ロ−タリスイッチ３６を「能率」側に切換えた状態において、二番還元量と藁屑の流量とを検出し、コントロ−ラ８０からの出力により、唐箕５４風量、シ−ブ５８開度、排塵調節板６３姿勢、主変速レバ−１９傾動角（ＨＳＴ操作位置）を調節する。
【００２８】これによって、唐箕風量調節手段７６の作動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節され、且つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−ブ５８開度が適正開度に開閉調節され、これによって選別状態が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節手段６４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿勢に姿勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動によって走行速度が適正作業走行速度に変速され、これによって扱室３９におけ脱穀負荷が適正状態に維持される。
【００２９】これにより、特に、藁屑と共に脱穀部５外へ排出される穀粒量を多少犠牲にしても、高速作業走行を行うものである。また、第２実施例の車速・選別制御においては、図２２の制御マップに従い、各制御出力が行われる。即ち、条件切換ロ−タリスイッチ３６を「濡扱」側に切換えた状態において、二番還元量と藁屑の流量とを検出し、コントロ−ラ８０からの出力により、唐箕５４風量、シ−ブ５８開度、排塵調節板６３姿勢、主変速レバ−１９傾動角（ＨＳＴ操作位置）を調節する。
【００３０】これによって、唐箕風量調節手段７６の作動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節され、且つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−ブ５８開度が適正開度に開閉調節され、これによって選別状態が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節手段６４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿勢に姿勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動によって走行速度が適正作業走行速度に変速され、これによって扱室３９におけ脱穀負荷が適正状態に維持される。
【００３１】これにより、特に、唐箕５４風量の増加傾向とシ−ブ５８の開放傾向とを伴い、選別漏下効率及び風選効率を向上させ、濡れた穀稈の脱穀選別作業を良好に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年３月２日（１９９９．３．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４５２４８（Ｐ２０００−２４５２４８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年９月１２日（２０００．９．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−５４５４９ |
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