| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】十亀 治光
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| 【要約】 |
【課題】コンバインを小型化し、コンバイン内部の駆動機構を簡単化しながら、コンバインの運転席のキャビン内への塵埃の侵入を大幅に低減して、オペレータの作業環境を向上すること。
【解決手段】脱穀装置１５の扱胴２９の内周側に送風通路Ｐ、Ｑおよび送風手段（スポーク２９ｄ、２９ｆを軸流羽根車形状にして送風する）を設け、また扱室２６の後方の脱穀装置１５内部に送風ガイド１５ａ、第一整流板１５ｂ、および第二整流板１５ｃからなる整流手段を設けたので、扱胴２９を回転することにより前記送風手段２９ｄ、２９ｆは、刈取装置６、供給搬送装置７で発生する塵埃を吸引して扱胴２６内を軸方向に送風し、その後、整流手段１５ａ〜１５ｃにおいて唐箕３９からの送風と合流して、脱穀装置１５内の塵埃を含む空気を横断流ファンまたは多翼送風機を設けることなく、コンバイン１の外部に放出することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀稈から穀粒を脱穀するための扱胴を設けた脱穀装置を備えたコンバインにおいて、扱胴に通風路と送風手段とを設け、扱胴の後方の脱穀装置内に送風の整流手段を設けた構成を特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２３は従来例のコンバインの脱穀装置の内部の主要部平面図であり、図２４は図２３のＸ−Ｘ線矢視の脱穀装置主要部の立面断面図であり、図２５は図２４のＹ−Ｙ線矢視の脱穀装置主要部の側面断面図である。
【０００３】コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置と供給搬送装置とからなる刈取装置が設けられている。車体フレームの上方には、刈取装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。
【０００４】図２３ないし図２５に示すように、脱穀装置１５は、それぞれ回転する扱胴２９、二番処理胴３０、および排塵処理胴３１をもち、扱胴２９の扱歯２９ａにより穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴３０で枝梗を分離し、排塵処理胴３１で塵埃を分離し、扱胴２９の下部に設けた揺動棚２１、唐箕３９、シーブ２２などの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。
【０００５】脱穀装置１５の後方には、藁屑および塵埃を脱穀装置１５内から吸引して圃場に放出する横断流ファン７１を設け、かつ脱穀後の排藁は排藁チェーン６９、排藁穂先チェーン７０で搬送して、そのまま直接に圃場に放出するか、カッター７３、７３ａで切断してから圃場に放出する。また、グレンタンクの後部に排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。
【０００６】コンバインの走行、刈り取り、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバインの運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を操作して行う。オペレータと操作装置を日照、風雨などから保護するために、運転席を覆うキャビンを設けている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】コンバインは、クローラを走行装置とするから湿田など軟弱な地盤の圃場でも自由に走行することができる。したがって、コンバインを用いることにより、圃場に植立する穀稈の刈り取り、脱穀、選別、一時貯留、穀粒搬出などの収穫作業を極めて能率的に行うことができる。
【０００８】圃場に植生する穀稈と、穀稈に結実した穀粒には、圃場の土壌や周辺環境の塵埃が付着しているので、刈り取り、搬送、脱穀、選別にともないこれらの穀稈や穀粒に付着した土壌や塵埃が分離して多量の塵埃が発生するほかに、穀稈自身および穀粒からも藁屑などを含む多量の塵埃が発生する。
【０００９】従来技術では、脱穀装置１５の後部に横断流ファン７１（図２３、図２５）またはシロッコ型の多翼送風機を設けて、脱穀装置１５の排塵処理室２８および揺動棚２１の塵埃を含む空気を吸引してコンバインの外部へ放出していた。しかしながら、横断流ファン７１または多翼送風機を大型にして十分な能力を保持させないと、脱穀装置１５内の塵埃の排出が不十分となり、塵埃を含む空気の一部が脱穀装置１５から漏えいして運転席の環境を低下させるなどの問題があった。横断流ファン７１または多翼送風機を大型にすれば、コンバイン自体も大型となり経済的に好ましくない。また、横断流ファン７１または多翼送風機は脱穀装置１５の後部に設けるので、他の運動機構と離れていて駆動機構を独立に設ける必要があり、コンバインの機構を複雑にし、かつコンバインの重量を大にする原因となっていた。
【００１０】また、従来技術では、脱穀装置内の塵埃については上記横断流ファン７１または多翼送風機により吸引処理していたが、刈取装置、搬送装置において発生する塵埃については吸引排除する対策を講じていないので、発生する塵埃が運転席のキャビン内に侵入してオペレータの作業環境を悪化することなどがあった。
【００１１】そこで、本発明の課題は、従来技術で処理できなかった刈取装置と供給搬送装置において発生する塵埃を吸引排除するだけでなく、コンバインを小型化しコンバイン内部の駆動機構を簡単化しながら、コンバインの運転席のキャビン内への塵埃の侵入を大幅に低減して、オペレータの作業環境を向上するさせることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は穀稈から穀粒を脱穀するための扱胴を設けた脱穀装置を備えたコンバインにおいて、扱胴に通風路と送風手段とを設け、扱胴の後方の脱穀装置内に送風の整流手段を設けたコンバインにより解決される。
【００１３】本発明によれば、扱胴を回転することにより送風手段は、塵埃を吸引して扱胴内を軸方向に送風し、その後、整流手段において整流されて、脱穀装置内の塵埃を含む空気をコンバインの外部に放出するので、従来のコンバインに設けられていたような塵埃排出専用の横断流ファンまたは多翼送風機を設けることなく、塵埃を含む空気をコンバインの外部へ放出することができる。
【００１４】ここで、上記整流手段は扱胴からの送風と唐箕からの送風とを合流させて後方に送るために用いる事ができる。また、扱胴に設けられた送風手段は脱穀装置内で発生する塵埃だけでなく、その上流側に設けられる収穫穀物の刈取装置と供給搬送装置において発生する塵埃を吸引する事もできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、従来技術で処理できなかった刈取装置と供給搬送装置において発生する塵埃を吸引排除するだけでなく、コンバインを小型化し、コンバイン内部の駆動機構を簡単化しながら、コンバインの運転席のキャビン内への塵埃の侵入を大幅に低減して、オペレータの作業環境を向上するさせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし図２２を用いて説明するが、従来技術で説明した図２３ないし図２５のコンバインの構成に改良を加えたものであり、図２３と図５、図２４と図６、および図２５と図７とがそれぞれ対応し、図２３ないし図２５と同じ構成部材には同一の符号を付している。
【００１７】図１には穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの右側面図を示し、図３はコンバインの正面立面図を示し、図４は内部の刈取装置と供給搬送装置などを示す左側面略図であり、図５は図１のＡ−Ａ線矢視断面の脱穀装置の主要部平面図であり、図６は図５のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置主要部の立面断面図であり、図７は図６のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置主要部の側面断面図である。
【００１８】図１ないし図４を参照して説明すると、コンバイン１は車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を有する走行装置４を配設し、該車体フレーム２の前端側に刈取装置６と供給搬送装置７が設けられている。刈取装置６には、植立穀稈を分草する分草具８と、植立穀稈を引き起こす引起しケース９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と該刈刃１１にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１２から構成されている。この株元搬送装置１２の後方には、該株元搬送装置１２から搬送されている穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置７が設けられている。
【００１９】前記刈取装置６は、走行装置４の上方の支点を中心にして上下に揺動する刈取装置支持フレーム１３で支持されているので、刈取装置６の分草具８、刈刃１１などは刈取装置支持フレーム１３の上下揺動により上下に昇降する構成である（図４参照）。
【００２０】車体体フレーム２の上方には、前記供給搬送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１０（図２）が載置されている。
【００２１】フィードチェーン１４は、穀粒のついた穀稈を脱穀装置１５に供給し、該脱穀装置１５は詳細を後に述べるように穀粒を穀稈から脱穀し、選別分離した穀粒はグレンタンク１０へ搬送する。脱穀装置１５の後方には、排藁チェーン６９から搬送されてくる排稈を切断するカッター７３、７３ａを設けている（図５）。穀粒を脱穀した穀稈や、排藁は、そのまま、またはカッター７３、７３ａで切断して圃場へ放出する。
【００２２】図１ないし図３に示すように、グレンタンク１０の後部に縦オーガ１８を連接し、縦オーガ１８の上端部に横オーガ１９を連接している。縦オーガ１８は縦オーガ軸を中心に旋回可能であり、横オーガ１９は、縦オーガ１８との連接部を中心に上下方向に回動可能であると共に、横オーガ１９の前後方向にズーム伸縮可能であるから、横オーガ先端部の穀粒排出口１９ａを可動範囲の左右、上下、前後の任意の位置に移動して、グレンタンク１０内に貯留してある穀粒をコンバイン１の外部に排出することができる。
【００２３】これらの操作は、コンバイン１上の一側に設けた運転席２０に搭乗したオペレータが各種レバー、スイッチ等を操作して行うほか、横オーガ１９の移動操作は横オーガ先端部の排出口１９ａ付近に設けた操作スイッチでも操作を行うことができる構成である。
【００２４】図５ないし図７により本発明の実施の形態の脱穀装置１５を説明すると、主脱穀部は、扱室２６に扱胴２９を設けたもので、扱胴２９には多数のこぎ歯２９ａを植設してある。フィードチェーン１４により図４、図５の矢印Ａ方向に移送される穀粒のついた穀稈を扱室入り口２６ｉ（図６）で受け入れ、扱室２６内で図示しない駆動機構により図６の矢印Ｂ方向に回転する扱胴２９の回転胴２９ｂの外側に植立した多数のこぎ歯２９ａと、フィードチェーン１４により図５の矢印Ａ方向に移送される穀稈との相対運動によるこぎ作用により脱穀し、穀粒や藁くずは扱網３４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過させて、揺動棚２１で受け止める。
【００２５】本実施の形態では、回転する扱胴２９の回転胴２９ｂの内側を通風路とし、かつここに送風手段を設け、扱胴２９の回転により送風力を発生して、刈取装置６、供給搬送装置７付近の空気を吸引すると共に、発生した送風を扱室２６後方から後に詳細を述べる整流手段を経由して排塵処理室２８方向に送風する。
【００２６】揺動棚２１は図７に示すように傾斜しており、かつ支点２１ａを揺動中心として上下前後方向に揺動するので、穀粒は図７の矢印Ｄ方向に移動しながら、シーブ２２の上で唐箕送風翼３９ａの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ２２および選別網２３を図７の矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板２４で集積され、一番ラセン２５で図示しない一番揚穀筒へ輸送され、グレンタンク１０に一時貯留される。
【００２７】揺動棚２１の上の残りの二番穀粒および藁くずは揺動作用と唐箕３９の選別風に吹き飛ばされてシーブ２２の上を図７の矢印Ｄ１方向に移動し、選別風の弱まりと共に残った二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板５８に集められ、二番ラセン５９で二番揚穀筒６０へ搬送される。比較的大きな藁くずなどはストローラック１６上にのって、揺動棚２１の揺動作用で矢印Ｆの方向に進みコンバイン１から圃場へ排出される。
【００２８】二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒の混合物であり、図６、図７に示すように二番揚穀筒６０により矢印Ｈ方向に揚送されて、二番揚穀筒放出口６０ａから矢印Ｈ１に示すように二番処理室２７の上方に放出され、二番処理室２７に落下する。二番処理室２７内部の二番処理胴３０には、多数の処理羽根３０ａとツース３０ｂが植設され、図示しない駆動装置により図６の矢印Ｊ方向に回転する。
【００２９】投入された二番穀粒は、回転する処理羽根３０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に搬送される間に、ツース３０ｂとも衝突して、二番穀粒の分離が行われる。ツース３０ｂは丸棒状であり、二番穀粒と衝突して主として枝梗粒から枝梗を分離する作用を行う。
【００３０】分離された穀粒は二番処理胴受網３５を矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚２１に落下し、残りの穀粒と藁くずは二番処理胴３０の搬送終端部に植設された回転羽根３０ｃにより跳ね上げられ、かつ巻きこまれて二番処理室２７の終端部２７ａから矢印Ｃ３方向に案内され揺動棚２１上に落下し、再び揺動棚２１の上を矢印Ｄ方向に進行して分離選別される。
【００３１】扱室２６を図５の矢印Ａ方向に進行し、扱室２６終点に到達した穀粒を脱穀された穀稈のうち長尺のままのものは、図５に示したように矢印Ａ１方向に進み、排藁チェーン６９および排藁穂先チェーン７０に挟持されてコンバイン１の後部に搬送され、直接圃場へ放出されるか、または藁用カッター７３、７３ａに投入されて切断されたのちに圃場に放出される（図５）。
【００３２】扱室２６を矢印Ａ方向に進行し、扱室２６終点に到達した穀粒を脱穀された穀稈のうち藁くずなど短尺のものは、矢印Ａ２方向に排塵処理室２８へ投入される。藁屑などは、排塵処理室２８において二番処理胴３０と一体的に回転する排塵処理胴３１に周設されたスクリュウ状の送り羽根３１ａによって矢印Ｋ方向に搬送されながら、衝突、裁断、分離され、残留していた二番穀粒を排塵処理胴受網３６を図７の矢印Ｃ４方向に通過して揺動棚２１の上に落下する（図５、図７）。
【００３３】排塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方は相互に連通していて、排塵処理室２８と揺動棚２１の後部上方の藁くず、枝梗および塵埃を含む空気は、扱胴２９の回転により発生する送風力と唐箕３９の発生する送風力とにより圧送されて、塵埃出口７５から矢印Ｌ方向のコンバイン１の外部へ放出される（図５、図７）。
【００３４】こうして、本実施の形態では扱胴に付設する送風手段による送風力と、唐箕の送風力とを合わせることにより、横断流ファンを設けることなく、したがってコンバインを小型化し、コンバインの構造を簡単化しながら、刈取装置、供給搬送装置で発生する塵埃を吸引し、この塵埃を含む空気と、脱穀装置で発生する藁屑などの塵埃を含む空気とをコンバインの外部へ排出できる。
【００３５】図８に本実施の形態の脱穀装置１５に設けた送風手段および整流手段を示す。図８は扱胴２９と脱穀装置１５の一部の側面断面図である。脱穀装置１５の扱胴２９の回転胴２９ｂの外周側は、従来通り扱歯２９ａを多数植立して脱穀作用させるが、扱胴２９の回転胴２９ｂの内周側は前後端とも開口して、前方端をスポーク２９ｄで、後方端をスポーク２９ｆでそれぞれ支持し、回転胴２９ｂの内周側を送風通路として開通する。回転胴２９ｂを支持するスポーク２９ｄおよび２９ｆの半径方向の腕は薄型で軸流羽根車型にねじれた形状とすることにより、扱胴２９が回転すれば回転胴２９ｂ内を軸方向に空気流を発生して送風を行うことができる。
【００３６】スポーク２９ｄおよび２９ｆの中心部はボス２９ｅおよび２９ｇとしてそれぞれ回転軸２９ｃに軸着する。回転軸２９ｃは、扱室２６の前方壁板２６ａおよび後方壁板２６ｄに設けた軸受２６ｃおよび２６ｆにより回転自在に支持し、図示しない駆動装置により回転駆動され扱胴２９を回転させる。
【００３７】回転胴２９ｂの前方端のスポーク２９ｄおよび後方端のスポーク２９ｆに対面する扱室２６の前方壁板２６ａおよび後方壁板２６ｄには、それぞれ開口部２６ｂおよび２６ｅを設けて、扱室２６外から扱胴２９の内周側を経由して空気が流通できる構成とする。扱室２６の後方の脱穀装置１５内部に送風ガイド１５ａ、第一整流板１５ｂ、第二整流板１５ｃを設けて空気流の整流を図る構成としている。
【００３８】上記の構成により、脱穀装置１５を運転して扱胴２９が回転すると、扱胴２９の外周側は収穫穀稈の脱穀を行うことは従来通りであるが、回転する扱胴２９の内周側は前後両端部がスポーク２９ｄおよび２９ｆで開放されており、スポーク２９ｄおよび２９ｆは軸流羽根車形状であり、扱室２６の前方壁板２６ａおよび後方壁板２６ｄも開口しているので、扱室前方の空気を矢印Ｐのように吸い込み扱胴２９の内周側を通過して、矢印Ｑのように脱穀装置１５内に入り、送風ガイド１５ａおよび第一整流板１５ｂにより整流される。
【００３９】一方、唐箕３９により穀粒選別用に送風された空気流は、シーブ２２を矢印Ｒのように流れて第二整流板１５ｃにより矢印Ｓのように整流される。第一整流板１５ｂおよび第二整流板１５ｃにより整流された空気流は合流して矢印Ｔのように流れて最終的にコンバイン１の外部に放出される。
【００４０】以上のように、脱穀装置１５の扱胴２９の内周側を送風通路とし、扱胴２６を支持するスポーク２９ｄおよび２９ｆを軸流羽根車型形状の送風手段とし、扱室２６の後方の脱穀装置１５内部に送風ガイド１５ａ、第一整流板１５ｂおよび第二整流板１５ｃからなる整流手段を設ける構成としたので、扱胴２９が回転することにより、送風手段は刈取装置６と供給搬送装置７で発生する塵埃を吸引して扱胴２６内を軸方向に送風し、その後、整流手段において唐箕送風機３９からの送風と合流して、脱穀装置１５内の塵埃を含む空気をコンバイン１の外部に放出する。
【００４１】こうして従来技術で必要とした脱穀装置１５の後部の横断流ファン７１または多翼送風機を設けることなく、脱穀装置１５の排塵処理室２８および揺動棚２１の塵埃を含む空気を吸引してコンバイン１の外部へ放出することができ、また従来技術で処理できなかった刈取装置６と供給搬送装置７で発生する塵埃を吸引排除することができ、コンバイン１を小型化し、コンバイン内部の駆動機構を簡単化しながら、コンバイン１の運転席２０のキャビン９０内への塵埃の侵入を大幅に低減して、オペレータの作業環境を向上することができる。
【００４２】図９および図１０に上記送風手段と整流手段の変形例を示す。図９は扱歯２９ａを省略して示した扱胴２９の側面部分断面図であり、図１０は図９のＤ−Ｄ線矢視図である。本変形例によれば、後方スポーク２９ｆに広幅の軸流羽根２９ｉを付設することにより、扱室２６前方の空気を矢印Ｐのように吸い込み扱胴２９の内周側を通過して、矢印Ｑの方向に送風する能力を増大することができる。なお、後方スポーク２９ｆの外周に円筒状フランジ部２９ｈを設けることにより、円盤状の底板を廃止した円筒状の回転胴２９ｂの構造強度を強化し、回転胴２９ｂの変形を防止することができる。
【００４３】図１１には別の変形例を示す。図１１は扱歯２９ａを省略して示した扱胴２９の側面部分断面図であり、本変形例によれば、後方スポーク２９ｆに広幅の軸流羽根２９ｉを付設するほかに、回転胴２９ｂの内部に軸流羽根車２９ｋを設け、該軸流羽根車２９ｋのボス部２９ｊを回転軸２９ｃに軸着することにより、扱室２６前方の空気を矢印Ｐのように吸い込み扱胴２９の内周側を通過して、矢印Ｑの方向に送風する能力を更に増大することができる。軸流羽根車２９ｋの外周部は、回転胴２９ｂの内周に固着する構造とするか、固着することなく非接触とする構造とするか、任意であり、また複数段の軸流羽根車２９ｋを設けることも可能である。
【００４４】また、扱胴２９の内周側を通風路とし、ここに送風手段を設けて送風能力を付与し、かつ脱穀装置１５の後部に横断流ファン７１を設ける構成として、刈取装置６、供給搬送装置７付近の塵埃を含む空気を吸引することもできる。さらに、扱胴２９の前後両端部を開口し、回転胴２９ｂを送風能力のないスポーク２９ｄ、２９ｆで支持して、扱胴２９の内周側を単なる通風路とする構成とし、脱穀装置１５の後部に設ける横断流ファン７１だけで刈取装置６、供給搬送装置７付近の塵埃を含む空気を吸引することもできる。
【００４５】次に図１２ないし図１８に示す脱穀装置１５の扱室２６に設けた送塵弁手段の制御手段に関する構成の説明をする。図１２は送塵弁８０を有する扱室２６および扱胴２９の断面図であり、図１３は送塵弁８０の回動機構図であり、図１４は連れ回り量と連れ回り量センサ出力との関係を示す線図であり、図１５は連れ回り量と送塵弁角度θとの関係を示す線図であり、図１６は送塵弁制御のフローチャートである。
【００４６】脱穀装置１５で脱穀作業をおこなうと、脱穀作用にともない、いわゆる稈切れ（切断された穀稈）が発生し、稈切れは扱歯２９ａにからみついて連れ回りすることがある。稈切れによる連れ回りが発生すると脱穀作用が低下するので、扱室２６に送塵弁８０を設けて、扱歯２９ａにからまった稈切れを離脱させ、稈切れを扱胴２９の軸方向に搬送して扱室２６から排除している。
【００４７】図１２および図１３に示すように、送塵弁８０は扱室２６の上部、扱胴２９の外周の円周方向で、かつ扱歯２９ａの列の間に設けられ、ブレード状の弁体８０ａのほぼ中央部を支持軸８０ｂに固着支持し、支持軸は扱室天井板２６ｇを貫通して図示しない軸受で回動自在に支持されている。
【００４８】送塵弁８０は、複数の弁体８０ａを扱胴２９の軸方向に配置し、そのうちの１個の弁体８０ａの支持軸８０ｂを延長して回動ギヤ８０ｃを軸着し、該回動ギヤ８０ｃは制御モータ８１のピニオン８１ａにより回動される。また回動ギヤ８０ｃは回転角度センサ８２のピニオン８２ａとも噛み合い、弁体８０ａの回動角度を検出できる。
【００４９】各弁体８０ａの一端には回動ピン８０ｄを固着し、複数の弁体８０ａの回動ピン８０ｄをタイリンク８０ｅに遊動連結して、前記制御モータ８１の回転により弁体８０ａを一斉に回動駆動する構成である。
【００５０】しかしながら、従来、送塵弁８０の回動角度の制御について適切な手段がなかったため、たとえばコンバイン１の車速により制御することなどが行われていたが、穀物品種、同一穀物でも含有水分の変化などにより、車速により一律に制御しても稈切れの連れ回りを効果的に排除することができなかった。
【００５１】しかし図１２に示す構成では、送塵弁８０の扱胴２９回転方向（矢印Ｂ）後方の扱室２６の側部壁板２６ｅの内面側に連れ回り量センサ８３を設け、図１４に示す連れ回り量に比例して発生する連れ回り量センサ８３の出力を用い、図示しない制御装置を用い、図１５に示すように連れ回り量に比例して送塵弁８０の角度θを制御する。送塵弁８０の角度θの制御のフローを図１６に示す。
【００５２】このように連れ回り量を直接連れ回り量センサ８３で検出して送塵弁８０の角度θを制御することで、コンバイン１の車速、刈り取り穀物の品種、成育状況、穀粒の含水量などに関係なく、稈切れによる連れ回りの増大に伴い送塵弁８０を回動させて早期に稈切れを排出でき、扱歯２９ａによる脱穀作用が低下せず、したがって脱穀装置の能率を安定して維持できる。
【００５３】なお、連れ回りセンサ８３は、扱歯２９ａによる稈切れの連れ回りを検出できるセンサであればいかなる形式の物でも良いが、光電検出式のセンサでは検出対象以外の反射光の影響を受けることがあり、図１７以下に示すセンサを用いることが望ましい。
【００５４】連れ回りセンサ８０は、扱胴２９の回転方向が図６および図１２に示す矢印Ｂ方向の下扱ぎの場合、図１２に示す扱胴２９の上半部側面の扱室２６の内面に取り付ける。図１７は、図１２の連れ回りセンサ８０付近の詳細図であり、図１８は図１７のＥ−Ｅ線矢視図である。
【００５５】連れ回りセンサ８０の主要部は、回転型ポテンシオメータ８３ａの回転軸８３ｂに変位部材８３ｃの一端を固着し、該変位部材８３ｃの他端は扱胴２９の外周から若干離隔して位置させ、かつ図１８に示すように扱歯２９ａと扱歯２９ａの列の中間に位置させる。変位部材８３ｃの中間部にスプリング８３ｄを当接させ、変位部材８３ｃの他端部を扱胴２９の外周方向に付勢する構成とする。
【００５６】したがって、扱歯２９ａに稈切れが付着して連れ回りが発生すると、稈切れによりスプリング８３ｄの付勢力に抗して変位部材８３ｃの他端部が扱胴２９から離隔する方向に変位し、変位量に比例してポテンシオメータ８３ａが信号を発生する。ポテンシオメータ８３ａとスプリング８３ｄにかえて、圧電型センサに変位部材８３ｃを取り付けても良い。
【００５７】次に図１９に示す運転席２０を覆うキャビン９０に関する実施の形態について説明する。図１９はコンバイン１の前部の左側面図であり、図２０は本発明実施例３の乗り出し制御のフローシートである。
【００５８】コンバイン１の運転席２０はキャビン９０を設けて覆い、搭乗するオペレータを日照、風雨又は寒暑などから保護し、作業環境を良好に維持している。オペレータがキャビン９０内でコンバイン１の運転操作を行う限り、作業安全性も確保される。しかしながら、キャビン９０の窓９０ａ、９０ｂは開閉可能であり、実際の作業において、オペレータがキャビン９０の窓９０ａ、９０ｂから身を乗り出して引き起こし装置９の上部や、供給搬送装置７に堆積した雑草などを除去する作業を行うことがある。
【００５９】オペレータがキャビン９０の窓９０ａ、９０ｂから身を乗り出して作業を行うことは危険を伴うことがあるので、作業中はコンバイン１の車速を減速する必要がある。もし、オペレータが減速操作を行わないままキャビン９０の窓９０ａ、９０ｂから身を乗り出して作業しようとした場合に、自動的にコンバイン１の車速を減速する制御装置の設置が必要である。
【００６０】そこで図１９に示すように、キャビン９０の側面窓９０ｂの上方にセンサ９１ａ、側面窓９０ｂの窓枠下方でコンバイン１の後方側にセンサ９１ｂ、側面窓９０ｂの窓枠下方でコンバイン１の前方側にセンサ９１ｃ、前面窓９０ａの上方にセンサ９１ｄを設置する。前記各センサ９１ａ〜９１ｄは広い角度範囲に存在する物体の検出能力を持つものであれば、その感知形式は任意であるが、たとえば、超音波式あるいは焦電子式のセンサを用いる。
【００６１】超音波式センサの場合は、センサの発信する超音波の物体による反射波を検出する。焦電子式のセンサの場合は、物体の発生する熱または赤外線を感知して物体の存在を検出する。したがって、図１９に示すように、センサ９１ａは斜線（ａ）の範囲、センサ９１ｂは斜線（ｂ）の範囲、センサ９１ｃは斜線（ｃ）の範囲、センサ９１ｄは参考線（ｄ）を含む面内の範囲の、それぞれ物体の存在を検出する。すなわち、キャビン９０の窓９０ａ、９０ｂからオペレータが身を乗り出すと、いずれかのセンサがオペレータの存在を検出できる。
【００６２】前記のセンサ９１ａ〜９１ｄによりキャビン９０からオペレータが身を乗り出したことを検出すると、図示しない制御装置は、コンバイン１の車速を減速させる。その制御のフローは図２０に示すようであり、オペレータが身を乗り出した時間が長いほどコンバイン１の車速の減速量（または減速率）を大にするように制御する。
【００６３】こうしてキャビン９０からオペレータが身を乗り出した時間が長いほど、オペレーターの作業の困難性が高いと推定し、かつ作業時間と共に安全性が低下するので、キャビン９０の窓枠周辺に設けるセンサと制御装置とにより、作業困難性、安全性低下に応じてコンバイン１の車速減速を行うので、未熟練のオペレータであっても、また手動操作を行うことなく、安全にコンバイン１を運転操作できる。またセンサは、広角度型のものを用いて設置場所を吟味し、窓枠の底辺側には設置しない構成としているので、外乱光、ほこりの堆積などによる誤作動、作業に対する障害などを招かないから、常に安定した検出精度を維持できて、安全操作の向上に寄与することができる。
【００６４】また、前記センサ９１ａ〜９１ｄによりキャビン９０からオペレータが身を乗り出した状態で、乗り出し量を検出し、乗り出し量に比例して、図示しない制御装置により、コンバイン１の車速を減速するように制御することもできる。その場合の制御のフローは図２１に示すようであり、オペレータが身を乗り出した量が大であるほどコンバイン１の車速の減速量（または減速率）を大にするように制御する。
【００６５】本例では、キャビン９０からオペレータが身を乗り出した量が大であるほど、オペレーターの作業の困難性が高く、かつ安全性が低下するので、乗り出し量が大であるほどコンバイン１の車速減速を大きくするから、手動操作を行うことなく、未熟練のオペレータであっても、安全にコンバイン１を運転操作できる。
【００６６】前記センサ９１ａ〜９１ｄによりキャビン９０からオペレータが身を乗り出し状態を検出し、ただちにコンバイン１の車速を減速するように制御することもできる。この制御のフローは図２２に示すようであり、オペレーターの乗り出しを検出量すればコンバイン１の車速減速を行う。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年２月２日（１９９９．２．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２１７４１７（Ｐ２０００−２１７４１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月８日（２０００．８．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２４８３８ |
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