| 【発明の名称】 |
結束装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】江田 秀弥
【氏名】山崎 弘章
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| 【要約】 |
【課題】前処理部や脱穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始しても円滑に結束作業を行えるようにする。
【解決手段】この結束装置５０は、扱深さ搬送装置２８を有する前処理部１２と、結束前の排藁穀稈の株元を揃える根揃板７９と、扱深さ搬送装置２８に搬送されてくる穀稈を検知するメイン検知センサ３２等を備えていて、制御部４２では、前記メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから５秒経過後に結束装置５０に設けられた株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒがオン作動したこと、又は、前記メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから１０秒が経過したこと、のいずれか一方が満足された場合に、根揃用モータ６１に対し根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取り穀稈を適正な扱深さに調節して脱穀部に搬送する扱深さ搬送装置を有する前処理部と、前記脱穀部にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に向けて搬送する排藁搬送手段と、該搬送されてきた排藁穀稈を結束するノッタと、前記結束前の排藁穀稈の株元を揃える根揃板と、前記ノッタに送り込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段と、該株元検知手段からの信号に基づき前記根揃板を自動的に稈長方向に移動可能な根揃板移動手段と、を備えてなる結束装置において、前記前処理部における穀稈を検知する穀稈検知手段と、該穀稈検知手段が穀稈を検知してから所定時間経過後に、前記株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段に対し前記根揃板を制御開始する自動開始信号を出力する制御部と、を備えている、ことを特徴とする結束装置。
【請求項２】 前記制御部は、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段に前記根揃板を制御停止する自動停止信号を出力する、ことを特徴とする請求項１記載の結束装置。
【請求項３】 前記制御部は、前記根揃板移動手段に自動停止信号が出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を経過した後に、前記株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段に前記根揃板を制御開始する自動開始信号を出力する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の結束装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に装備される結束装置に係り、詳しくは刈取穀稈が前処理部で検知された後に結束装置側で排藁穀稈が検知されたこと等を条件としてノッタ自動制御を開始するようにした結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインには、脱穀後に機体後方に搬送される排藁穀稈の株元を株元センサにより検知し、この株元センサの検知信号に基づき、根揃板を所定位置に移動させて、該根揃板に排藁穀稈の株端を当接させて揃え、排藁穀稈の所定位置をノッタにより結束する結束装置が設けられている。
【０００３】この結束装置の自動制御が開始されるためには、従来、ノッタ自動スイッチが「ＯＮ」で、カッタ・排藁切換えレバーが「排藁」、刈取クラッチレバーが「入り」、主変速レバーが「前進領域」に操作されてノッタ自動制御条件が満たされた後、例えば前処理部の扱深さ搬送装置に設けられた扱深さメインセンサがＯＦＦからＯＮに変化してから所定時間（例えば１０秒）を経過したことが条件とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のノッタ自動制御の開始条件によると、扱深さメインセンサがＯＦＦからＯＮに変化したことを条件としていたため、該扱深さメインセンサがＯＦＦで、しかも前処理部又は脱穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始した場合には、新たに刈取られた穀稈が搬送されて扱深さメインセンサをＯＦＦからＯＮに変化させた後、所定時間（例えば１０秒）経過してからでないと結束装置の自動制御が作動しないため、その間に、脱穀部等に残っていた排藁穀稈が結束装置側に搬送されても、結束作業の自動制御が作動しないという課題があった。このため、このような場合、排藁穀稈は稈長方向のバラバラの位置で結束されていた。
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、前処理部や脱穀部に穀稈が残っている状態で刈取作業を開始したとしても、円滑に結束作業を行うことのできる結束装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、刈取り穀稈を適正な扱深さに調節して脱穀部（１６）に搬送する扱深さ搬送装置（２８）を有する前処理部（１２）と、前記脱穀部（１６）にて脱穀処理された後の排藁穀稈を機体後方に向けて搬送する排藁搬送手段（４０）と、該搬送されてきた排藁穀稈を結束するノッタ（５２）と、前記結束前の排藁穀稈の株元を揃える根揃板（７９）と、前記ノッタ（５２）に送り込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段（８０）と、該株元検知手段（８０）からの信号に基づき前記根揃板（７９）を自動的に稈長方向に移動可能な根揃板移動手段（６１）と、を備えてなる結束装置（５０）において、前記前処理部（１２）における穀稈を検知する穀稈検知手段（３２）と、該穀稈検知手段（３２）が穀稈を検知してから所定時間経過後に、前記株元検知手段（８０）がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段（６１）に対し前記根揃板（７９）を制御開始する自動開始信号を出力する制御部（４２）と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記制御部（４２）は、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段（６１）に前記根揃板（７９）を制御停止する自動停止信号を出力する、ことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記制御部（４２）は、前記根揃板移動手段（６１）に自動停止信号が出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を経過した後に、前記株元検知手段（８０）がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段（６１）に前記根揃板（７９）を制御開始する自動開始信号を出力する、ことを特徴とする。
【０００９】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本発明に係る結束装置（５０）は、扱深さ搬送装置（２８）を有する前処理部（１２）と、結束前の排藁穀稈の株元を揃える根揃板（７９）と、ノッタ（５２）に送り込まれる排藁穀稈の株元を検知する株元検知手段（８０）と、該株元検知手段（８０）からの信号に基づき前記根揃板（７９）を自動的に稈長方向に移動可能な根揃板移動手段（６１）等を備えており、また制御部（４２）では、前処理部（１２）において穀稈を検知する穀稈検知手段（３２）が穀稈を検知してから所定時間（例えば５秒）を経過した後、前記株元検知手段（８０）がオン作動したこと、又は、前記所定時間（例えば５秒）が経過してから更なる所定時間（例えば５秒）を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、根揃板移動手段（６１）に対し、根揃板（７９）を制御開始する自動開始信号（１０１）を出力することとしている。
【００１０】これにより、例えば脱穀部（１６）に穀稈が残ったまま刈取作業を停止し、その後、再度作業を開始した場合でも、新たに刈り取られた穀稈が前処理部（１２）に設けられた穀稈検知手段（３２）により検知され、この検知後、所定時間（例えば５秒）を経過してから株元検知手段（８０）がオン作動することにより、ノッタ自動制御が開始されるため、前記所定時間（例えば５秒）内に脱穀部（１６）に残っていた穀稈が結束装置（５０）側に搬送されてくることはなく、また搬送されてきたとしてもその量は少なく、よってその後のノッタ自動制御の開始により円滑な結束作業が可能となる。
【００１１】なお、前述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１は、本発明に係る結束装置が搭載されたコンバインの全体側面図を示している。同図において、コンバインＣは、左右一対のクローラ走行装置１４，１４により支持された走行機体１０を有し、該走行機体１０の前部には昇降自在な前処理部１２を有していて、この走行機体１０の上部には、刈り取った穀稈を脱穀し該脱穀された穀粒を選別する脱穀部１６と、その前部に運転席１８を有している。
【００１４】前記前処理部１２は、基端部を回動可能な支軸２０に固着され、走行機体１０の前部下方に向けて延出する伝動ケース２２を有していて、該伝動ケース２２の中間位置に連結された油圧シリンダ３６の伸縮に基づき昇降可能に支持されている。また、この前処理部１２は、前処理フレーム２７に固定されて未刈り穀稈を分草するデバイダ２３と、分草された穀稈を引起こす引起し装置２４と、穀稈の株元を切断する刈刃装置２５とを備え、更に、切断された穀稈を掻込む掻込み搬送装置２６と、機体後方に搬送されて引き継がれた穀稈の長さを感知して自動的に適正な扱深さに調節し、脱穀フィードチェーン３０により脱穀部１６に向けて搬送する扱深さ搬送装置２８とを備えている。
【００１５】この扱深さ搬送装置２８は、穀稈の穂先及び株元を夫々支持する扱深さ穂先搬送体２８ａ及び扱深さ株元搬送体２８ｂを有し、エンジン３５の近傍に取付けられた扱深さモータ３８により一体となって上下作動して、穀稈の扱深さを適正に調節しつつ該穀稈をフィードチェーン３０に送り込む。
【００１６】そして、コンバインＣは、エンジン３５の駆動力によりトランスミッション３４を介してクローラ走行装置１４が駆動され、圃場を移動することができると共に、トランスミッション３４から伝動ケース２２内に伝えられる動力で、前処理部１２の各機器が作動する。また、前処理部１２の昇降作動は、油圧シリンダ３６により行われ、脱穀部１６もこの間に作動する。また、前記扱深さ搬送装置２８は、扱深さモータ３８により支軸２０を中心として上下に揺動される。
【００１７】ところで、前記脱穀部１６には、扱胴１７が内装軸架された扱室１５が設けられていて、この扱室１５にはフィードチェーン３０により穀稈が搬送供給される。扱室１５に供給された穀稈は、扱胴１７の外周部に設けられた扱歯１７ａによって脱穀され、該脱穀された穀粒物は受網１９にて漏下されて揺動選別部２１にて穀粒類と排藁穀稈とに選別される。一方、脱穀された後の排藁穀稈は、排藁チェーン４０により機体後方の結束装置５０に搬送される。
【００１８】図２及び図３は、本発明の結束装置５０を示す正面図及び平面図であり、この結束装置５０には結束機構としてのノッタ５２が設けられていて、このノッタ５２の左右両端部には、支持部材５３とケース５５とが配設されている。この支持部材５３とケース５５との中間には、下部と上部に夫々支持フレーム５６，５７及びスライドガイド５９が架設されていて、このスライドガイド５９の近傍には前記支持部材５３から左右方向にスクリューシャフト６０が突設されている。また、前記支持部材５３には、根揃板移動手段としての根揃用モータ６１とギヤケース６２が配設されていて、該根揃用モータ６１の回転がギヤケース６２を介して前記スクリューシャフト６０に伝達される。
【００１９】更に、前記スライドガイド５９の近傍には、前記ケース５５から左右方向に下側スクリューシャフト６３が突設されていて、このスクリューシャフト６３の基端側の前記ケース５５には、ノッタ５２を左右方向に移動させるノッタモータ６６とギヤケース６７が配設されており、該ノッタモータ６６の回転がギヤケース６７を介して前記スクリューシャフト６３に伝達される。
【００２０】前記下側の支持フレーム５６には、これを跨ぐように可動ブラケット６９が摺動可能に付設されていて、この可動ブラケット６９に前記ノッタ５２が設置され、このノッタ５２に前記スクリューシャフト６３が螺嵌されている。なお、前記ノッタ５２は、ノッタケース５５ａ、スイーパ５５ｂ、パッカ５５ｃ、ニードル５５ｄを有する。
【００２１】前記支持部材５３とケース５５との中間には、掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒが略々平行状態で架設されていて、排藁チェーン４０により搬送されてくる排藁穀稈をこれら掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒによりノッタ５２側に掻き込む作用をなす。この掻込タイン装置７０Ｌの出口側には穂先側リミットスイッチ７３Ｒが設けられ、この穂先側リミットスイッチ７３Ｒに対向して前記支持部材５３に株元側リミットスイッチ７３Ｌが設けられている。
【００２２】また、前記ケース５５には、ノッタモータ６６を介してノッタ５２を任意の位置に移動可能とするノッタ手動スイッチ６５が設けられ、このノッタ手動スイッチ６５を図３の上下に切替えることによりノッタモータ６６が正逆回転し、ノッタ５２は株元側または穂先側に移動される。
【００２３】前記上側の支持フレーム５７には、可動ブラケット６８が併設されていて、この可動ブラケット６８に支持ブラケット７７が止着されている。この支持ブラケット７７には前記スクリューシャフト６０が螺嵌されていると共に、スライドガイド５９に沿って根揃板７９が移動可能に止着され、この根揃板７９によって排藁穀稈の株元が揃えられる。すなわち、支持ブラケット７７の後端には、掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒによって掻き込まれた排藁の株元を揃えるために根揃板７９を移動制御する株元検知手段としての株元側検知センサ８０Ｌ及び穂先側検知センサ８０Ｒが止着され、これら検知センサ８０Ｌ，８０Ｒの検知信号に基づいて根揃用モータ６１が駆動されるようになっている。なお、前記ケース５５には根揃用モータ６１を操作する手動スイッチ８１が設けられている。
【００２４】ここで、本発明は、前記前処理部１２における穀稈を検知する穀稈検知手段と、該穀稈検知手段が穀稈を検知してから所定時間経過後に、前記株元検知手段８０がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段６１に対し前記根揃板７９を制御開始する自動開始信号を出力する制御部とを備えている。
【００２５】前述した図１において、前処理部１２の扱深さ搬送装置２８における扱深さ株元搬送体２８ｂの近傍には、穀稈検知手段としてのメイン検知センサ３２が配置されていて、扱深さ搬送装置２８を通過する穀稈はこのメイン検知センサ３２によって検知される。ここで検知された穀稈は、脱穀フィードチェーン３０により扱室１５に搬送され脱穀された後、排藁チェーン４０により結束装置５０に送り込まれ、結束されて機外に排出される。そして、刈取られた穀稈がメイン検知センサ３２によって検知されてから、排藁穀稈として結束装置５０に送り込まれるまでには、例えば最短でも５秒を要する。
【００２６】なお、ここでは前記メイン検知センサ３２を扱深さ搬送装置２８に設置した場合について説明したが、このメイン検知センサ３２は揚上搬送部等の他の前処理部１２の適位置に設けても良い。
【００２７】次いで、図４に示すように、前記メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから所定時間（例えば５秒）が経過すると、後述するタイマ４４からノッタ信号１００が出力され（ＯＦＦからＯＮに切換わる）、その後に前記株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒがオン作動したことにより、後述の制御部４２から前記根揃用モータ６１に対し、根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１が出力される。
【００２８】また、この場合、前記メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから所定時間（例えば５秒）が経過すると、ノッタ信号１００が出力される（ＯＦＦからＯＮに切換わる）が、例えば排藁穀稈がきわめて短稈であった場合には、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒにて該短稈を検出できない場合も想定される。そこで、前記ノッタ信号１００がＯＦＦからＯＮに切換わってから、更なる所定時間（例えば５秒）が経過したこと、すなわち前記メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから１０秒経過したことを条件として、後述の制御部４２から根揃用モータ６１に対し、根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力することとしている。これは、メイン検知センサ３２が穀稈を検知してから、該穀稈が脱穀部１６に搬送されて脱穀され、結束装置５０に到達するのに最大で１０秒程度は要することを考慮したものである。なお、自動開始信号１０１の出力タイミングを、排藁チェーン４０による排藁穀稈の搬送時間のみを把握して制御しようとすると、排藁穀稈の搬送に要する時間は車速の変化に伴い変化し得るため、好ましくない。
【００２９】図５は、前記根揃用モータ６１などの動作を制御するブロック図で、制御部（ＣＰＵ）４２には、排藁チェーン４０により掻込タイン装置７０Ｌ，７０Ｒに搬送された排藁穀稈の株元を検知するための株元側検知センサ８０Ｌ及び穂先側検知センサ８０Ｒと、これら検知センサ８０Ｌ，８０Ｒからの検知信号に基づいて動作する根揃用モータ６１が接続されていると共に、ノッタ手動スイッチ６５の操作に基づいてノッタ５２を所望の結束位置に移動させるノッタモータ６６と、根揃板７９の作動幅を規制するリミットスイッチ７３Ｒ，７３Ｌと、根揃板７９の自動スイッチ７８及び手動スイッチ８１が接続されている。また、制御部４２はタイマ４４を内蔵しており、このタイマ４４はメイン検知センサ３２からの検知信号が入力されると、カウントを開始して、その５秒経過後にノッタ信号１００を出力する。
【００３０】そして、根揃板７９の自動スイッチ７８がＯＮで、かつカッタ・排ワラ切換レバーが「排ワラ」側に切換えられており、更に刈取クラッチレバーが「入り」で、主変速レバーが「前進領域」に操作された状態において、図４に示したように、メイン検知センサ３２が「ＯＮ」になってから５秒経過すると、前記タイマ４４からノッタ信号１００が出力され、その後に株元検知センサ８０Ｒ，ＬがＯＮになったこと等を条件として制御部４２から根揃用モータ６１に向け自動開始信号１０１が出力される。
【００３１】ここで、図６の制御フローチャートに基づき、排藁穀稈の株元を揃える根揃板７９の制御について説明する。
【００３２】Ｓ１において、根揃板７９の手動スイッチ８１がＯＦＦ又は穂先側或は株元側に操作されているか否かを判断し、ＯＦＦならＳ２に進み、ここでノッタ手動スイッチ６５がＯＦＦ又は穂先側に操作されている場合は、Ｓ３に移行する。このＳ３で根揃板７９の自動スイッチ７８がＯＮで、排藁チェーン４０により排藁穀稈が搬送されてくると、左右掻き込みタイン装置７０Ｒ，７０Ｌにより排藁穀稈をノッタ５２に送り込む。そして、Ｓ４，Ｓ５において株元検知センサ８０Ｒ，Ｌにより根揃用モータ６１の回転を制御する。すなわち、排藁穀稈の株元の位置を株元側検知センサ８０ＬがＯＦＦ状態で、穂先側検知センサ８０ＲがＯＮ状態となるように根揃用モータ６１を回転させて制御する。Ｓ６では、このような制御により、根揃板７９によって排藁穀稈の株元が揃い、根揃板７９の移動も停止する。この場合、排藁穀稈の結束位置は穂先より一定位置を結束することになる。
【００３３】一方、Ｓ１において、根揃板７９の手動スイッチ８１が株元側、又はＳ２でノッタ手動スイッチ６５が株元側に操作されると、Ｓ７において根揃板７９が株元側リミットスイッチ７３Ｌに当接しているか否かを判断し、当接していなければＳ８において根揃板７９を株元側に移動させる。
【００３４】更に、Ｓ１において、根揃板７９の手動スイッチ８１が穂先側に操作されていると、Ｓ９において、根揃板７９が穂先側リミットスイッチ７３Ｒに当接しているか否かを判断し、当接していなければ、Ｓ１０にて根揃板７９を穂先側に移動させる。
【００３５】次に、図７の制御フローチャートに基づき、ノッタ信号制御について説明する。このフローは、前記タイマ４４からノッタ信号１００が発生される条件についてのものである。
【００３６】まず、Ｓ１１において、メイン検知センサ３２のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦなら最初に戻り、ＯＮなら、Ｓ１２において、メイン検知センサ３２がＯＦＦからＯＮになったか否かを判断する。このＳ１２で、メイン検知センサ３２がＯＦＦからＯＮになっていない場合、例えばすでにＯＮになった状態であれば、Ｓ１４に進み、ＯＦＦからＯＮになったなら、Ｓ１３に進んで遅延タイマを５秒に設定して、Ｓ１４に進む。このＳ１４では、前記遅延タイマが０か否かを判断し、Ｎｏなら最初に戻り、ＹｅｓならＳ１５に進んで車両が停止中か否かを判断する。このＳ１５で、車両が停止中なら最初に戻り、停止中でなければ、Ｓ１６に進み、ここでタイマ４４からノッタ信号１００を出力する。
【００３７】次いで、図８は、ノッタ制御に関する制御フローチャートを示している。
【００３８】Ｓ２１において、ノッタ信号１００が出力されたか否かを判断し、出力されていなければＳ２２においてフラグを０として最初に戻り、出力されていればＳ２３に進む。このＳ２３では、ノッタ信号１００がＯＦＦからＯＮになったか否かを判断し、ＯＦＦからＯＮになったならＳ２４に進んで遅延タイマを５秒に設定し、Ｓ２８に進む。一方、Ｓ２３でノッタ信号１００がＯＦＦからＯＮになっていない場合、例えばすでにＯＮになった状態であれば、Ｓ２５に進み、このＳ２５でセンサ作動フラグが１か０かを判断する。そして、センサ作動フラグが１ならＳ２９に進み、０ならＳ２６に進む。このＳ２６では、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒが一度でもＯＮになったか否かを判断し、一度もＯＮになっていなければ、Ｓ２８に進み、一度でもＯＮになったなら、Ｓ２７に進んでフラグを１とし、Ｓ２９に進む。また、前記Ｓ２８では、遅延タイマが０か否かを判断し、０でなければ最初に戻り、０ならＳ２９に進んでノッタ自動制御を行う。
【００３９】また、前記制御部４２は、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段６１に前記根揃板７９を制御停止する自動停止信号を出力するような制御を行う。
【００４０】例えば、刈取作業途中に機体の走行が停止すると、それ以後は刈取作業は行われず、連続して扱深さ搬送装置２８等に穀稈が搬送されてくることはないため、結束装置５０における根揃板７９の制御も停止することとしたものである。すなわち、主変速（無段変速）レバーがニュートラル（Ｎ）位置に操作されて機体走行が停止されると、図示しない検出スイッチを介して制御部４２にてこれを検知すると共に、該制御部４２から根揃用モータ６１に向けて自動停止信号１０２を出力する（図５参照）。
【００４１】機体の走行が停止すると、それ以後は脱穀部１６等に残っていた穀稈が排藁穀稈として結束装置５０側に搬送されても、引き続き新たな排藁穀稈が連続して結束装置５０側に搬送されることはないため、自動停止信号１０２により根揃用モータ６１の駆動を停止し、結束装置５０の自動制御による結束作業を停止するようにしたものである。
【００４２】更に、前記制御部４２は、前記根揃板移動手段６１に自動停止信号１０２が出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を経過した後に、前記株元検知手段８０がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段６１に前記根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力するような制御を行う。
【００４３】すなわち、刈取作業途中に機体の走行を停止した結果、根揃用モータ６１に向けて自動停止信号１０２が出力されて結束装置５０が停止した状態にあるときに、再度機体の走行が開始された場合、この機体走行の開始から所定時間（例えば５秒）を経過すると、タイマ４４からノッタ信号１００が出力され、その後に、前記株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒがオン作動すると、前記根揃用モータ６１に対し根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１が出力される。
【００４４】また、本実施の形態では、ノッタ信号１００が出力された後に、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒがオン作動しない場合でも、機体走行が停止してから再度の機体走行が開始されて所定時間（例えば５秒）を経過してから、更なる所定時間（例えば５秒）が経過したこと、すなわち再度の機体走行の開始から１０秒経過したことを条件として、根揃用モータ６１に対し根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力することとしている。
【００４５】これは、前述したように、排藁穀稈がきわめて短稈であった場合には、株元側検知センサ８０Ｌ又は穂先側検知センサ８０Ｒにて該短稈を検出できない場合も想定されるため、再度の機体走行の開始から１０秒経過したことを条件として、根揃用モータ６１に対し根揃板７９を制御開始する自動開始信号１０１を出力することとしたものである。
【００４６】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、前処理部における穀稈を穀稈検知手段が検知してから所定時間後に、株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、根揃板移動手段に根揃板を制御開始する自動開始信号を出力するようにしたので、前処理部や脱穀部に穀稈がある状態で結束作業を開始したとしても前記根揃板移動手段が自動的に駆動開始されるため、円滑に結束作業を行うことができる。
【００４７】請求項２記載の発明によれば、刈取作業途中で機体走行が停止された場合は前記根揃板移動手段に根揃板を制御停止する自動停止信号が出力されるので、排藁穀稈がない状態で根揃板が自動的に作動することを防止することができる。
【００４８】請求項３記載の発明によれば、根揃板移動手段に自動停止信号が出力された後、再度機体走行を開始してから所定時間を経過した後に、株元検知手段がオン作動したこと、又は前記所定時間が経過してから更なる所定時間を経過したこと、のいずれか一方が満足されたことを条件として、前記根揃板移動手段に根揃板を制御開始する自動開始信号が出力されるので、機体の走行開始に連動して根揃板を自動的に作動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１月２８日（１９９９．１．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２１７４１６（Ｐ２０００−２１７４１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年８月８日（２０００．８．８） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２０７０２ |
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