| 【発明の名称】 |
ホ―ルクロップ用ロ―ルベ―ラ |
| 【発明者】 |
【氏名】吉村 雄志
【氏名】田内 努
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの刈取・搬送部を部分利用することによって、ホールクロップ用の作物を刈り取って、そのままロールベールに成形できるロールベーラの提供である。
【解決手段】刈取・搬送装置Ａと、茎桿中央寄せ装置Ｂと、茎桿切断装置Ｃと、茎桿切断片Ｒ’の搬送装置Ｄと、ロールベーラ装置Ｇとを備えたホールクロップ用ロールベーラにおいて、茎桿切断片Ｒ’を搬送方向と直交する方向に沿って移動させながら搬送可能な第１搬送オーガ４５と、茎桿切断片Ｒ’をロールベーラ装置Ｇに送り込むためのビータ４７とで、前記搬送装置Ｄを構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場のホールクロップ用作物を刈り取って、その茎桿を中央部に集めた状態で、同量ずつ連続して機体の斜後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、前記刈取・搬送装置により機体の斜後上方に搬送された前記茎桿を機体の斜右後方に向けて継続搬送して中央寄せするための茎桿中央寄せ装置と、前記茎桿中央寄せ装置の終端から連続して落下させられる前記茎桿を所定長に切断するための茎桿切断装置と、前記茎桿切断装置により切断された茎桿切断片を下流側に向けて搬送するための搬送装置と、前記刈取・搬送装置により機体の斜後上方に搬送された前記茎桿をロールベールに成形するためのロールベーラ装置とを備えたホールクロップ用ロールベーラであって、前記搬送装置は、茎桿切断片を搬送方向と直交する方向に沿って移動させながら搬送可能な搬送オーガと、茎桿切断片をロールベーラ装置に送り込むためのビータのみで構成されていることを特徴とするホールクロップ用ロールベーラ。
【請求項２】 前記搬送装置を構成する搬送オーガは、茎桿切断片の搬送方向に沿って所定間隔をおいて複数本配設されて、茎桿切断片の搬送方向と直交する方向への移動方向が相互に逆となっていることを特徴とする請求項１に記載のホールクロップ用ロールベーラ。
【請求項３】 前記搬送装置を構成するビータの直下に配置された搬送板部は、他の部分の搬送板部と分離されて、取外し可能であることを特徴とする請求項１に記載のホールクロップ用ロールベーラ。
【請求項４】 前記搬送装置を構成するビータの直下に配置された搬送板部は、横方向から引出し状に抜差し可能であることを特徴とする請求項３に記載のホールクロップ用ロールベーラ。
【請求項５】 前記搬送装置を構成するビータの直下に配置された搬送板部は、茎桿切断片の流れの上流側がヒンジ連結されて、下方に向けて回動可能になっていることを特徴とする請求項３に記載のホールクロップ用ロールベーラ。
【請求項６】 前記茎桿切断装置を構成する一対の切断ローラの軸間距離は、調整可能であって、一方の切断ローラの一端部を除く部分には、外径の異なる２種類の切断刃が交互に取付けられ、しかも、該一方の切断ローラの一端部には、小径の切断ローラが連続して取付けられていて、他の部分よりも茎桿切断片の長さを長くできるようになっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のホールクロップ用ロールベーラ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場のホールクロップ用の作物を刈り取って、そのままロールベールに成形可能なホールクロップ用ロールベーラに関するものである。なお、本明細書において、「茎桿」とは、圃場に生えているホールクロップ用の作物を株元の部分で刈り取った状態のものを示す。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、特願平１０−２６７２９８号として、ホールクロップ用ロールベーラの出願を行った。この出願に係るホールクロップ用ロールベーラは、圃場のホールクロップ用の作物を刈り取って、その茎桿を中央部に集めた状態で、同量ずつ連続して機体の斜後上方に搬送するための刈取・搬送装置と、前記刈取・搬送装置により機体の斜後上方に搬送された前記茎桿をロールベールに成形するためのロールベーラ装置と、前記刈取・搬送装置と前記ロールベーラ装置との間に配設されて、該刈取・搬送装置により機体の斜後上方に搬送された前記茎桿を機体の斜右後方に向けて継続搬送して中央寄せするための茎桿中央寄せ装置と、前記茎桿中央寄せ装置の終端から連続して落下させられる前記茎桿を短く切断するための茎桿切断装置とを備えたものである。
【０００３】そして、その作用は、コンバインと同様にして、刈取・搬送装置の部分において、圃場に生えているホールクロップ用の作物は、刈り取られて、機体の斜後上方に搬送された後に、茎桿中央寄せ装置によって、機体の幅方向の一端側（圃場を基準にすると、作物の未刈取側）に寄せられた茎桿は、機体の斜右後方に向けて継続搬送されて中央寄せされ、前記茎桿中央寄せ装置の終端に達した茎桿は、茎桿切断装置によって短く切断されて、茎桿切断片となって、搬送装置によりロールベーラ装置に送り込まれる。このロールベーラ装置の部分において、その体積が増大しつつ周方向に搬送されることにより、最終的には、半径方向、及び軸方向の双方からの圧縮によりロール状に梱包されて、ロールベールが成形される。これにより、作業機の１回の運転操作によって、圃場に生えているホールクロップ用の作物を刈り取って、ロールベールの成形を行えるために、全体としての作業能率が大幅に向上する。
【０００４】ここで、ホールクロップ用の作物の「茎桿」の長さは、種々であるのに対して、装備したロールベーラ装置によりロール状に梱包されるロールベールの幅（長さ）は、一定している。よって、ロールベーラ装置により梱包成形されるロールベールを円柱状、或いはこれに近い形状に成形するには、茎桿切断装置により切断された茎桿切断片を、ロールベーラ装置の幅方向に移動させて、その全幅に対して均一な密度で供給することが必要となる。
【０００５】また、茎桿切断片をロールベーラ装置に送り込むためのビータは、回転軸の軸方向に沿って所定間隔をおいて多数のビータ羽根が取付けられた構成であって、搬送装置により連続して搬送されてくる茎桿切断片は、前記ビータと、その下方に上流側から連続して配設されている搬送板との間で挟んで、ビータのアッパー回転によってロールベーラ装置の内部に放てき状態にして送り込んでいる。このため、ビータと搬送板との間に滞留したままで、ロールベーラ装置に送り込まれない茎桿切断片が滞留することがあり、これにより、茎桿切断片の円滑な搬送、及びその送り込みを阻害される。この不具合を解消するには、ビータと搬送板との間に滞留したままの茎桿切断片を除去する必要があるが、これには、ロールベーラ装置の後部ロールベーラタンクを開いて、機体の後方の狭隘な部分から人手によって少しずつ除去する方法しかなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の課題は、ホールクロップ用ロールベーラにおいて、茎桿切断装置により切断された茎桿切断片を、ロールベーラ装置の全幅に対して均一な密度で供給可能にして、梱包成形されるロールベールの形状を円柱形に近付けることである。また、本発明の第２の課題は、同様のロールベーラにおいて、ビータと搬送板との間に滞留して、送込み不能となった茎桿切断片の除去を容易にすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の課題を解決するために本発明の採用した手段は、上記したホールクロップ用ロールベーラにおいて、茎桿切断装置とロールベーラ装置との間に配設されて、茎桿切断片を搬送するための搬送装置を、茎桿切断片を搬送方向と直交する方向に沿って移動させながら搬送可能な搬送オーガと、茎桿切断片をロールベーラ装置に送り込むためのビータのみで構成したことである。
【０００８】搬送オーガは、その軸心方向の中央部から両端部に向けて相互に逆方向の螺旋羽根が取付けられた構成であり、その回転によって、茎桿切断装置で切断された茎桿切断片は、搬送オーガの両端部から中央部に向けて移動させられるか、或いはその逆方向に移動されながら、自身の回転軸心と直交する方向に搬送される。このため、搬送オーガの軸心に沿った茎桿切断片の移動方向を考慮して、１ないし複数の搬送オーガを適宜選択することにより、ロールベーラ装置の幅方向に沿った密度を均一にして、該ロールベーラ装置に茎桿切断片を送り込むことが可能となる。この結果、ロールベーラ装置によって梱包成形されるロールベールの形状を円柱形に近付けることができる。
【０００９】また、第２の課題を解決するために本発明の採用した手段は、上記したホールクロップ用ロールベーラにおいて、搬送装置を構成するビータの直下に配置された搬送板部を、他の部分の搬送板部と分離させて、取外し可能にしたことである。このため、ビータの直下の搬送板部を、他の部分から取り外すと、該ビータと、その直下の搬送板部との間に滞留して、送込み不能となっている茎桿切断片を簡単に除去できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、ホールクロップ用作物が稲の場合を例に挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係るロールベーラの全体側面図であり、図２は、同じく全体平面図である。最初に、本発明に係るロールベーラの全体構成について説明し、その後に、ロールベーラを構成する各装置の部分について詳細に説明する。なお、動力伝達に関しては、最後にまとめて説明する。本実施例のロールベーラは、圃場の稲ホールクロップを刈り取って、その茎桿Ｒを中央部に集めた状態で、同量ずつ連続して機体１の斜後上方に向けて搬送するための刈取・搬送装置Ａと、該刈取・搬送装置Ａにより機体１の斜後上方に搬送された前記茎桿Ｒを機体１の斜右後方に向けて継続搬送して、中央寄せするための茎桿中央寄せ装置Ｂと、該茎桿中央寄せ装置Ｂの終端から連続して落下させられる前記茎桿Ｒを短く切断するための茎桿切断装置Ｃと、該茎桿切断装置Ｃで短く切断された茎桿切断片Ｒ’を機体１の後方に向けて搬送するための搬送装置Ｄと、前記茎桿切断片Ｒ’を集めてロールベールＶに梱包成形するためのロールベーラ装置Ｇとの各装置を備えており、これらの各装置は、機体１の前方から後方に向けて上記順序で該機体１に装着されている。
【００１１】また、機体１には、左右一対のゴムクローラ２が設けられていて、各ゴムクローラ２の周回走行によって、機体１は、前進及び後進、並びに旋回を行う。前記茎桿中央寄せ装置Ｂは、機体１の前記刈取・搬送装置Ａと前記茎桿切断装置Ｃとの間の略左半分の部分であって、しかも該機体１の上部に配設されており、該茎桿中央寄せ装置Ｂの右側方に運転席ユニット３が配設されている。また、前記運転席ユニット３の後方であって、しかも前記茎桿切断装置Ｃの右側方には、機体１に搭載された種々の電気機器の電源となるバッテリー４が搭載されている。
【００１２】引き続いて、本実施例のロールベーラを構成する上記各装置Ａ〜Ｄ，Ｇの部分について順次説明する。刈取・搬送装置Ａは、自脱コンバインのそれと同一構成であって、回動シリンダ１１の作用によって、その全体で支点ピン１２を介して機体１に垂直面内において回動可能に支持されている。刈取・搬送装置Ａは、その前部が横方向に沿って複数に分割されて、各分割部１３の下端部には、それぞれ分草板１４が取付けられている。各分割部１３には、傾斜姿勢の稲ホールクロップを引き起こすための突起付きの引起しチェーン１５が、その側方に突出した状態で装着されている。本実施例では、両端の分草板１４と、その内側の分草板１４との間に、補助分草板１６が配設されている。また、各分割部１３の下端部には、稲ホールクロップを、その下端の株元で刈り取るための刈刃（図示せず）が設けられており、更に該刈刃により株元で刈り取られた多数株の稲ホールクロップの茎桿Ｒをロールベーラ装置Ｇの幅方向の中央部に搬送して寄せ集めるためのチェーン搬送装置（図示せず）が設けられている。また、刈取・搬送装置Ａには、前記刈刃により株元で刈り取られて、前記チェーン搬送装置により機体１の幅方向の中央部に集められた稲ホールクロップの茎桿Ｒを斜上方に搬送するための上部、中央部、及び下部の３種類の各コンベア１７，１８，１９が機体１の左側端に偏してそれぞれ設けられている。また、中央部と下部の各コンベア１８，１９の上端部には、その上端部に達した茎桿Ｒの中央部と株元部とを保持するための保持アーム１８ａ，１９ａが斜側方であって、しかも斜下方に向けてそれぞれ設けられている。
【００１３】このため、機体１の前進により、各分草板１４及び各補助分草板１６により分草された各株列の稲ホールクロップは、引起しチェーン１５により起立姿勢に引き起こされながら、その株元が刈刃で刈り取られた後に、チェーン搬送装置により機体１の幅方向のほぼ中央部に寄せ集められて、前記各コンベア１７，１８，１９により茎桿Ｒの穂先部、中央部、及び株元部がそれぞれ支持された状態で斜後上方に搬送され、その搬送途中において、茎桿Ｒの姿勢が起立姿勢から水平姿勢に徐々に変化させられて、茎桿中央寄せ装置Ｂに送り込まれる。
【００１４】次に、刈取・搬送装置Ａにより、その上昇端まで搬送されてきた茎桿Ｒを機体１の幅方向の中央部に寄せながら、茎桿切断装置Ｃの部分まで搬送するための茎桿中央寄せ装置Ｂについて説明する。この茎桿中央寄せ装置Ｂは、茎桿Ｒの株元の側を挟んで搬送するための第１コンベア２１と、その穂先に近い部分を挟んで搬送するための第２コンベア２２とが所定の間隔をおいて機体１の斜右後方であって、しかも僅かに斜上方に向けて配設された構成である。図３は、第１及び第２の各コンベア２１，２２の各側面図であり、図４は、図３のＸ−Ｘ線断面図である。第１コンベア２１は、垂直に配置されたギア支持板２３の内側面に複数個のギア２４ａ〜２４ｄが軸心を水平にして支持され、これらの各ギア２４ａ〜２４ｄと、前記ギア支持板２３の上方に配置されたテンション調整用のギア２４ｅとの間に第１無端チェーン２５が掛装され、該第１無端チェーン２５の下方走行部の直下に挟持バー２６が該下方走行部と平行に配設された構成である。ギア支持板２３の入口側は、斜上方に向けて折り曲げられ、挟持バー２６の入口側は、斜下方に向けて折り曲げられ、ギア支持板２３と挟持バー２６の各折曲げ部により茎桿Ｒの入口部２７が形成される。挟持バー２６は、その下方に配設された複数の圧縮バネ２８の復元力により、第１無端チェーン２５の下方走行部の側に付勢されて、両者の間において、茎桿Ｒの中央部を確実に挟持して搬送可能な構造にしてある。第１無端チェーン２５を構成する多数のチェーンリンクには、所定間隔をおいて茎桿Ｒを押え付けるための押付け突起２５ａが設けられている。この第１コンベア２１においては、ギア支持板２３に支持された複数個のギア２４ａ〜２４ｄのうち、機体１を基準にして最も後端に支持されているギア２４ａが駆動ギアとなっていて、第１無端チェーン２５は、その張側において、茎桿Ｒの株元に近い部分を確実に挟持して搬送する構造になっている。
【００１５】また、茎桿Ｒの穂先に近い部分を挟持して搬送するための第２コンベア２２は、２本の連結筒２９を介して該第１コンベア２１に対してこれと平行に連結されており、フレーム３１の前後に支持された各ギア３２ａ，３２ｂに第２無端チェーン３３が掛装された構成である。この第２無端チェーン３３には、所定ピッチをおいて多数の突起体３３ａが取付けられていて、その下方走行部において、直下に配設された茎桿支持板３４との間で茎桿Ｒの穂先に近い部分を挟んで、該茎桿Ｒを搬送する構成である。茎桿Ｒの搬送時には、第２無端チェーン３３の突起体３３ａは、帯状となった茎桿Ｒの内部に入り込むために、その搬送が確実に行われる。また、第２コンベア２２を構成するギア３２ａの支持軸３５は、前記第１コンベア２１を構成するギア２４ｂのそれと共通になっていて、機体１を基準にして後方に配置されたギア３２ａが駆動ギアとなっているため、第２コンベア２２においても、その下方走行部が張側となって、茎桿Ｒの搬送を確実にしている。
【００１６】また、図２に示されるように、第１コンベア２１の先端部は、後述する一対の切断ローラ４２，４３の直上まで達しているが、第２コンベア２２の先端部は、その手前側に達しているのみである。このため、刈取・搬送装置Ａによって、その斜後上方まで搬送されてきた帯状の茎桿Ｒは、そのままの状態で茎桿中央寄せ装置Ｂの入口部２７にスムーズに入り込んで、その中央部が第１コンベア２１の第１無端チェーン２５と挟持バー２６との間で挟持されると共に、その穂先に近い部分が第２コンベア２２の第２無端チェーン３３と茎桿支持板３４との間で挟持され、そのままの状態で、機体１を基準にしてその斜右後方に向けて継続搬送されて、機体１の幅方向の中央部に寄せられる。そして、機体１の斜右後方に向けて継続搬送中の帯状の茎桿Ｒは、第２コンベア２２との挟持が解除された後に、第１コンベア２１との挟持が解除されて、その直下の一対の切断ローラ４２，４３の間に落下させられる。なお、図２において３６は、茎桿中央寄せ装置Ｂの全体を機体１に支持しているステーを示し、図４において、３７は、搬送中の茎桿Ｒの中央部から株元に至る部分を下方から支持するための支持板を示す。
【００１７】引き続いて、茎桿切断装置Ｃについて説明する。機体１における前記茎桿中央寄せ装置Ｂの直下と、ロールベーラ装置Ｇの投入口との間には、搬送板４１が設けられている。この搬送板４１は、その手前側端部から略中央部までは、斜後下方に向けて急傾斜した急傾斜部となっており、ロールベーラ装置Ｇの手前側の部分のみが、斜後上方に向けて緩傾斜した緩傾斜部となっていて、残りの部分は、ほぼ水平な水平部となっている。図１及び図５に示されるように、前記搬送板４１の急傾斜部の上端に近い部分に一対の切断ローラ４２，４３が機体１の前後方向に沿って所定間隔をおいて配設されて、その両端部は、側方支持板４０にそれぞれ支持されている。一対の切断ローラ４２，４３は、右側面視において前方のローラ４２が時計方向に回転するように、互いに逆回転する。前方の切断ローラ４２には、互いに近接して配置された２枚の切断刃単体が１組となった多数組の切断刃４２ａが軸方向に沿って一定間隔をおいて取付けられ、他方の切断ローラ４３には、前記切断刃４２ａを構成する２枚の切断刃単体の間に挿入される切断刃４３ａ，４３ｂが軸方向に沿って一定間隔をおいて取付けられている。
【００１８】この切断刃４３ａ，４３ｂは、その外径がそれぞれ異なっていて、稲ホールクロップの茎桿Ｒの穂先部を除く部位を切断する部分においては、外径の異なる切断刃４３ａ，４３ｂが交互に設けられているが、茎桿Ｒの穂先部を切断する部位においては、外径の小さな切断刃４３ｂが複数枚（実施例では３枚）連続して設けられて、茎桿Ｒの穂先部の部位の切断長を、他の部位に比較して長くできるようにしてある。これにより、茎桿Ｒの穂先部を切断する際に生ずる脱粒を可能な限り少なくする工夫がなされている。また、図６及び図７に示されるように、手前側に配置された切断ローラ４２は、他の切断ローラ４３に対して機体１の前後方向に沿って固定位置が調整可能となって、一対の切断ローラ４２，４３の軸間距離が調整できる構造になっている結果、茎桿Ｒの切断長が変更可能になっている。即ち、図６に示される状態では、切断ローラ４３に取付けられた２種類の切断刃４３ａ，４３ｂのうち、外径の大きな切断刃４３ａのみが、他方の切断ローラ４２の切断刃４２ａの間に入り込んでいるため、茎桿Ｒの切断長は（Ｌ2)となるが、図７に示される状態では、双方の切断刃４３ａ，４３ｂが切断ローラ４２の切断刃４２ａの間に入り込んでいて、茎桿Ｒの切断長は、（Ｌ1)となっている。なお、図６に示される状態における茎桿Ｒの穂先部の切断長は（Ｌ3)であって、各切断長の間には、（Ｌ3 ＞Ｌ2 ＞Ｌ1 ）の関係がある。
【００１９】このため、前記茎桿中央寄せ装置Ｂの端部から帯状となって落下させられた茎桿Ｒは、切断装置Ｃを構成する一対の切断ローラ４２，４３の間に入り込んで、それらの間を通過する際に、切断刃４２ａ及び同４３ａ，４３ｂによって短く切断されて、茎桿切断片Ｒ’となって、ほぼ直下に搬送される。
【００２０】引き続いて、茎桿切断装置Ｃにより切断された茎桿切断片Ｒ’を下流側に搬送するための搬送装置Ｄについて説明する。また、図８及び図９に示されるように、一対の切断ローラ４２，４３の斜後下方の前記搬送板４１の急傾斜部の下端部には、前記茎桿切断片Ｒ’を搬送しながら混合させるための第１搬送オーガ４５が配設され、更に、該搬送板４１の終端部の緩傾斜部の直前部には、混合済の茎桿切断片Ｒ’をロールベーラ装置Ｇの梱包室Ｆに送り込むためのビータ４７が配設されている。このビータ４７には、その軸方向に沿って所定間隔をおいて多数のビータ羽根４７ａが取付けられており、ビータ４７における各ビータ羽根４７ａの間であって、しかもその背面側には、該ビータ４７に付着する茎桿切断片Ｒ’を除去するためのストリッパー４８が配置されている。本実施例の搬送装置Ｄは、第１搬送オーガ４５と、ビータ４７とで構成される。
【００２１】第１搬送オーガ４５及びビータ４７は、いずれも右側面視において反時計方向に回転する。第１搬送オーガ４５には、その軸方向の中心部から両端に向けて互いに逆方向の螺旋羽根４５ａがそれぞれ取付けられている。よって、第１搬送オーガ４５の部分においては、その回転によって茎桿切断片Ｒ’が機体１の後方に搬送される間に、該茎桿切断片Ｒ’は、第１搬送オーガ４５の中央部から、その両端部に向けて移動させられる。第１搬送オーガ４５の上記作用によって、茎桿切断片Ｒ’は、機体１の後方に向けて搬送される途中において、適度に混合される。このため、体積の異なる茎桿Ｒの各部位の切断片が適度に混合されることにより、多量の茎桿切断片Ｒ’をロールベーラ装置Ｇの梱包室Ｆに投入してロール状に梱包してロールベールＶを成形する際に、該ロールベールＶの軸心方向に沿った断面半径の変化が少なくなって、成形されるロールベールＶの形状は、円柱状、或いはこれに近い形状となる。
【００２２】引き続いて、ロールベーラ装置Ｇについて説明する。図１において、ロールベーラ装置Ｇは、機体１に固定された前記両側板４４の後端であって、しかもその上端に近い部分にヒンジピン５１を介して開閉蓋５２が回動シリンダ５３の作用によって開閉可能に連結されている。この開閉蓋５２が閉じた状態では、機体１に固定された両側板４４と、この両側板４４を連結する連結部材（図示せず）とで、ロールベーラタンク５５のほぼ半分が構成され、このロールベーラタンク５５のほぼ半分の部分の後方の開口を前記開閉蓋５２で閉塞すると、その全体がロールベーラタンク５５となる。
【００２３】また、図１及び図１０に示されるように、機体１に固定された前記ロールベーラタンク５５のほぼ半分の部分の両側板４４と、前記開閉蓋５２を構成する両側板４４’との各内側面には、多数のチェーン歯車５６ａ〜５６ｆが支持され、前記各側板４４，４４’の内側面には、円弧状のガイド板５７，５７’が連続した状態で取付けられ、図１に示されるように、前記各チェーン歯車５６ａ〜５６ｆと前記各ガイド板５７，５７’との間に無端チェーン５８が掛装され、側板４４に支持されたチェーン歯車５６ｆが駆動歯車となって、前記無端チェーン５８は、右側面視において、ガイド板５７，５７’の部分を反時計方向に周回走行するようになっている。また、図１０に示されるように、相対向して配設された各側板４４，４４’の内側面に沿ってそれぞれ周回走行可能に支持された前記各無端チェーン５８の間は、多数本の梱包バー５９で連結されていて、この多数本の梱包バー５９は、無端チェーン５８と同一軌跡を周回走行する。そして、１８０度を遙に超える大きな中心角を有する円弧状のガイド板５７，５７’の部分を走行する多数本の梱包バー５９と、これらの梱包バー５９で囲まれる部分において相対向して配置されている両側板４４，４４’とによって、ロールベールＶの梱包室Ｆが形成される。
【００２４】そして、梱包室Ｆの周壁を構成する多数の梱包バー５９が周回走行している状態において、前記ビータ４７の回転により茎桿切断片Ｒ’が連続して前記梱包室Ｆに投入状態で送り込まれると、該茎桿切断片Ｒ’は、多数本の梱包バー５９の周回走行によって、その方向に連れ廻りさせられながら、その体積が徐々に増大されて、梱包室Ｆ内に茎桿切断片Ｒ’が充満されると、ロール状に梱包成形された茎桿切断片Ｒ’は、その半径方向及び軸方向の双方に沿って圧縮されて、強く締め固められたロールベールＶが成形される。
【００２５】また、ロールベールＶの成形後においては、トワイン繰出装置６１によってトワイン束６２からトワインが繰り出され、成形後のロールベールＶの回転中において、これに接触しているローラ６３の部分において、前記ロールベールＶの外周にトワインが螺旋状となって巻き掛けられて、ロールベールＶの全体が結束される。その後に、回動シリンダ５３のロッドが突出して、図１で２点鎖線で示されるように、ロールベーラタンク５５の後部の開閉蓋５２が開かれることにより、成形されたロールベールＶが梱包室Ｆから機体１の後方に放出される。
【００２６】また、図１、図８、図１１及び図１２に示されるように、前記搬送板４１における前記ビータ４７の直下の部分には、他の部分から分離されて引出し状になった分離搬送体９１が、機体１に設けられた一方の側板４４に対して抜差し可能となっている。即ち、分離搬送体９１は、反転箱状をしており、その上面が搬送板部９１ａを構成していて、その一側面に取手９２が設けられて、側板４４の差込み孔９３に対して抜差し可能に嵌め込まれ、嵌め込まれた状態では、分離搬送体９１の上面の搬送板部９１ａは、機体１の両側板４４の間に固定して設けられた搬送板４１に連続する。また、側板４４における差込み孔９３の両側方には、それぞれ抜止金具９４が回動可能に取付けられて、分離搬送体９１の一側面に設けられた抜止ピン９５に前記抜止金具９４が係合されることにより、該分離搬送体９１が抜け出ない構造になっている。これにより、分離搬送体９１の上面の搬送板部９１ａと、その直上のビータ４７との間に茎桿切断片Ｒ’が滞留した場合には、側板４４から分離搬送体９１を抜き出すことにより、上記部分に滞留した茎桿切断片Ｒ’は、簡単に除去される。
【００２７】次に、上記ロールベーラの主要部の動力伝達機構について簡単に説明する。図８及び図９に示されるように、機体１に搭載されたエンジンＥの動力は、ミッションＭで減速され、Ｖベルト７１を介して中間軸７２に伝達される。中間軸７２に軸着されたチェーン歯車７２ａ，７２ｂと、第１搬送オーガ４５に軸着されたチェーン歯車４５ｂ、及びビータ４７に軸着されたチェーン歯車４７ｂとには、それぞれ別の無端チェーン７３ａ，７３ｂが掛装されているため、第１搬送オーガ４５と、ビータ４７とは、いずれも前記中間軸７２と同方向に回転する。また、ビータ４７に軸着されたギア４７ｃと、中間軸７４に軸着されたギア７４ａとが直接に噛合されているため、該中間軸７４は、ビータ４７と逆方向に回転する。この中間軸７４の回転（動力）は、チェーン伝動によって、前記ローラ６３のローラ軸を介してロールベーラ装置Ｇを構成するチェーン歯車５６ｇに伝達される。このため、ロールベーラ装置Ｇを構成する前記無端チェーン５８におけるガイド板５７，５７’を走行する部分は、右側面視において反時計方向に沿って周回走行する。
【００２８】一方、中間軸７２に軸着されたＶプーリー７２ｃと、切断ローラ４３に軸着されたＶプーリ７６との間にＶベルト７７が掛装されて、中間軸７２の動力が切断ローラ４３に伝達される。また、各切断ローラ４２，４３の間に配設された中間軸７８に軸着されたチェーン歯車７９と、切断ローラ４３に軸着されたチェーン歯車８１との間に無端チェーン８２が掛装され、前記中間軸７８に軸着されたギア８３と、切断ローラ４２に軸着されたギア８４とが直接に噛合されている。このため、切断ローラ４３の動力が別の切断ローラ４２に伝達されて、各切断ローラ４２，４３は、互いに逆方向に回転する。
【００２９】また、切断ローラ４３の動力は、Ｖベルト８５を介して中間軸８６に伝達されて、該中間軸８６の動力は、ユニバーサルジョイント８７（図２及び図９参照）を介して茎桿中央寄せ装置Ｂの第１コンベア２１を構成するギア２４ａに伝達されて、その第１無端チェーン２５を周回走行させる。また、エンジンＥの動力は、ミッションＭ（図１及び図９参照）を介して一対のゴムクローラ２に伝達されて、これを周回走行させると共に、前記刈取・搬送装置Ａの引起しチェーン１５、各コンベア１７，１８，１９等に伝達されて、これらを走行させる。
【００３０】そして、本実施例のロールベーラを構成する各装置Ａ〜Ｄの個々の作用は、上記した通りであるが、ロールベーラ全体としての連続した作用は、以下の通りである。圃場において、機体１が前進すると、刈取・搬送装置Ａの各分草板１４及び各補助分草板１６により各株列の稲ホールクロップは、引起しチェーン１５により起立姿勢に引き起こされながら、その株元が刈刃により刈り取られて切断された後に、チェーン搬送装置により機体１の中央部に寄せ集められる。そして、上部、中央部、及び下部の各コンベア１７，１８，１９により茎桿Ｒの穂先部、中央部、及び株元部がそれぞれ支持された状態で斜後上方に搬送され、その搬送途中において、茎桿Ｒの姿勢は、起立姿勢から水平姿勢に徐々に変化させられて、茎桿中央寄せ装置Ｂの入口部２７にスムーズに送り込まれる。
【００３１】図４及び図１３に示されるように、茎桿中央寄せ装置Ｂの入口部２７に帯状となって連続して送り込まれた茎桿Ｒは、機体１の幅方向にほぼ沿っていて、その中央部が第１コンベア２１の第１無端チェーン２５と挟持バー２６との間で挟持されると共に、その穂先に近い部分が第２コンベア２２の第２無端チェーン３３と茎桿支持板３４との間で挟持され、そのままの状態で、機体１の斜右後方に向けて継続搬送されて、機体１の幅方向の中央部に寄せられる。このようにして、機体１の斜右後方に向けて帯状となって搬送される茎桿Ｒは、第２コンベア２２との挟持が解除された後に、第１コンベア２１との挟持が解除されて、その直下の一対の切断ローラ４２，４３の間に落下させられる。
【００３２】一対の切断ローラ４２，４３は、上記したように互いに逆回転していて、その間を茎桿Ｒが帯状となって連続して通過する際に、各切断刃４２ａ，４３ａ（４３ｂ）によって短く切断されて、茎桿切断片Ｒ’となる。一対の切断ローラ４２，４３により短く切断された茎桿切断片Ｒ’は、搬送板４１の急傾斜部を滑り落ちて、その下端部に配設された第１搬送オーガ４５によって、その軸方向の中央部から両端部に向けて移動させられながら、前方に搬送されることにより、茎桿Ｒの異なる部位の各茎桿切断片Ｒ’は、適度に混合され、この状態で、ビータ４７によって、放てき状態でロールベーラ装置Ｇの梱包室Ｆに送り込まれる（図１４参照）。
【００３３】梱包室Ｆ内においては、その周面の大部分において、一対の無端チェーン５８に無端状となって連結されている多数本の梱包バー５９が順次、その周方向に沿って走行しているために、該梱包室Ｆに投入された茎桿切断片Ｒ’は、梱包バー５９の走行に沿って連れ廻りさせられて、その体積が徐々に増大して、梱包終了前においては、その半径方向及び軸方向の双方から強固に圧縮されて、ロール状のロールベールＶに成形される。そして、成形されたロールベールＶの外周面をトワインにより結束した後に、梱包バー５９の走行を停止させて、回動シリンダ５３によって、ロールベーラ装置Ｇの開閉蓋５２を開くと、成形されたロールベールＶが機体１の後方に放出される。
【００３４】引き続いて、本発明の第２実施例のロールベーラについて説明する。なお、上記第１実施例のロールベーラと同一部分には、同一符号を付し、重複説明を避けて、異なる部分についてのみ説明する。図１５及び図１６に示される例は、前記第１搬送オーガ４５に加えて、第２搬送オーガ４６を設けたものである。即ち、第１搬送オーガ４５の下流側に第２搬送オーガ４６が配設され、該第２搬送オーガ４６の螺旋羽根４６ａの方向は、第１搬送オーガ４５の螺旋羽根４５ａと逆方向であって、第２搬送オーガ４６は、その回転によって、茎桿切断片Ｒ’を両端部から中央部に移動させる。これにより、茎桿切断装置Ｃで切断された茎桿切断片Ｒ’は、第１搬送オーガ４５によって下流側に搬送される間に、中央部から両端部に移動させられ、その後に、第２搬送オーガ４６によって下流側に搬送される間に、茎桿切断片Ｒ’は、両端部から中央部に向けて移動させられる。このため、茎桿Ｒの各部分が切断された茎桿切断片Ｒ’は、一層良好に混合される。本第２実施例の茎桿Ｒは、前記第１実施例における場合よりも長い「長桿」である場合に効果的である。その理由は、茎桿Ｒが長いので、第１搬送オーガ４５により、中央部から両端部に移動させながら搬送させた場合には、ロールベーラ装置Ｇの幅方向に沿って見た場合に、その中央部の密度が両端部のそれよりも小さくなる恐れがあるので、第２搬送オーガ４６によって、茎桿切断片Ｒ’を両端部から中央部に移動させて、ロールベーラ装置Ｇの幅方向に沿った茎桿切断片Ｒ’の密度を均一化させている。なお、第１及び第２の各搬送オーガ４５，４６の各軸にそれぞれ取付けられたチェーン歯車４５ｃ，４６ｃの間に無端チェーン８８が掛装されて、第１搬送オーガ４５の回転力が第２搬送オーガ４６に伝達されている。
【００３５】また、図１７は、処理対象の茎桿Ｒが比較的短い「短桿」である場合における本発明の第３実施例のロールベーラの動力伝達機構を示す平面図である。第３実施例においても、第１搬送オーガ４５に加えて、第２搬送オーガ４６’が設けられているが、該第２搬送オーガ４６’に取付けられた螺旋羽根４６'aの方向は、第１搬送オーガ４５の螺旋羽根４５ａの方向と同一である。よって、茎桿切断装置Ｃで切断された茎桿切断片Ｒ’は、第１及び第２の各搬送オーガ４５，４６’の双方によって、下流側に搬送されながら、各搬送オーガ４５，４６’との中央部から両端部に移動させられる。このため、処理対象の茎桿Ｒの長さがロールベーラ装置Ｇの幅に比較して短い「短桿」である場合においても、茎桿切断片Ｒ’の前記ロールベーラ装置Ｇの幅方向に沿った密度は、均一化されて、成形されるロールベールＶは、円柱形に近くなる。
【００３６】また、図１８及び図１９には、ビータ４７の直下に配設された搬送板部が、他の部分から分離されていて、取外し可能である別の構造が示されている。即ち、搬送板４１におけるビータ４７の直下の部分は、他の部分と分離されて、その上流側の端部がヒンジピン９６を中心にして下方に向けて回動可能にヒンジ連結された回動搬送板部４１ａとなっていて、その下流側の両端部に支持ロッド９７が側方に向けて突設されて、前記側板４４に設けられた円弧孔９８に挿入されている。そして、図１９に示されるように、使用位置に配置された回動搬送板部４１ａは、側板４４における前記円弧孔９８の上方形成端よりも上方に支持されたフック９９に支持されている。よって、ビータ４７と、その直下の回動搬送板部４１ａとの間に茎桿切断片Ｒ’が滞留した場合には、前記フック９９から支持ロッド９７を外して、該回動搬送板部４１ａを下方に回動させればよい。なお、図１８において、１０１は、正規の位置から下方に回動された回動搬送板部４１ａを支持するための支持バーを示す。
【００３７】また、図２０及び図２１には、別の構造のビータ４７’が示されている。このビータ４７’は、２枚１組となった多数組のビータ羽根４７'aが回転方向に沿った位相を順次ずらした状態で回転軸に取付けられて、各組を構成する２枚のビータ羽根４７'aの間と、相隣接する各組のビータ羽根４７'aとの間にそれぞれストリッパー４８'a，４８'bが挿入された構成である。各ストリッパー４８'a，４８'bは、ビータ４７’の回転中心よりも上流側に配置されている。この構造のビータ４７’によれば、ロールベーラ装置Ｇに対して茎桿切断片Ｒ’を送り込む際において、ビータ４７’の軸方向に沿って順次送り込まれるので、該ビータ４７’と、その直下の搬送板４１との間に茎桿切断片Ｒ’が滞留しにくくなると共に、ビータ４７’の回転に必要なトルク（回転力）も小さくなる。
【００３８】更に、図２２及び図２３に示されるビータ４７”は、板厚の大きな多数枚のビータ羽根４８"aが回転方向の位相を順次ずらした状態で回転軸に取付けられて、相隣接するビータ羽根４８"aの間にストリッパー４８"bが配置された構成であり、前記ビータ４７’と同様の作用効果が奏される。
【００３９】なお、上記実施例では、ホールクロップ用作物が稲の場合を例に挙げて説明したが、このホールクロップ用作物は、稲に限られず大麦、とうもろこし等であっても、刈り取って、そのままロールベール化することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ホールクロップ用ロールベーラにおいて、茎桿切断装置とロールベーラ装置との間に配設されて、茎桿切断片を搬送するための搬送装置を、茎桿切断片を搬送方向と直交する方向に沿って移動させながら搬送可能な搬送オーガと、茎桿切断片をロールベーラ装置に送り込むためのビータのみで構成したので、軸心方向の中央部から両端部に向けて相互に逆方向の螺旋羽根が取付けられた構成の搬送オーガの回転によって、茎桿切断装置で切断された茎桿切断片は、搬送オーガの両端部から中央部に向けて移動させられるか、或いはその逆方向に移動されながら、自身の回転軸心と直交する方向に搬送される。このため、搬送オーガの軸心に沿った茎桿切断片の移動方向を考慮して、１ないし複数の搬送オーガを適宜選択することにより、ロールベーラ装置の幅方向に沿った密度を均一にして、該ロールベーラ装置に茎桿切断片を送り込むことが可能となる。この結果、ロールベーラ装置によって梱包成形されるロールベールの形状を円柱形に近付けることができる。
【００４１】また、請求項３に記載の発明は、ホールクロップ用ロールベーラにおいて、搬送装置を構成するビータの直下に配置された搬送板部を、他の部分の搬送板部と分離させて、取外し可能にしてあるので、ビータの直下の搬送板部を、他の部分から取り外すと、該ビータと、その直下の搬送板部との間に滞留して、送込み不能となっている茎桿切断片を簡単に除去できる。
【００４２】更に、請求項６に記載の発明は、茎桿切断装置を構成する一対の切断ローラの軸間距離は、調整可能であって、一方の切断ローラの一端部を除く部分には、外径の異なる２種類の切断刃が交互に取付けられ、しかも、該一方の切断ローラの一端部には、小径の切断ローラが連続して取付けられているので、他の部分よりも茎桿切断片の長さを長くできる。これにより、ホールクロップが稲である場合には、これを短く切断する場合に、穂先部の脱粒率を低くすることができるという独自の効果が奏される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２９０９
【氏名又は名称】株式会社タカキタ
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| 【出願日】 |
平成１０年１２月２４日（１９９８．１２．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６５５
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 哲寛
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９４２（Ｐ２０００−１８８９４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３７６６９５ |
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