| 【発明の名称】 |
コンバインの搬送伝動機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯泉 清
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| 【要約】 |
【課題】刈取部から脱穀装置に至るまで、穀稈を安定して搬送する。
【解決手段】走行装置２を有する機体フレーム１の上方に脱穀装置３を設け、前記機体フレーム１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４の後側には刈取部４で刈取った穀稈を後方に向かって搬送する後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８とを設け、該後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の後側には前記脱穀装置３の穀稈供給装置３０へ穀稈を搬送する引継搬送装置７６を設けたことを特徴とするコンバインの搬送伝動機構の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置２を有する機体フレーム１の上方に脱穀装置３を設け、前記機体フレーム１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４の後側には刈取部４で刈取った穀稈を後方に向かって搬送する後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８とを設け、該後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の後側には前記脱穀装置３の穀稈供給装置３０へ穀稈を搬送する引継搬送装置７６を設けたことを特徴とするコンバインの搬送伝動機構。
【請求項２】 前記後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の搬送速度の変速に関連して、前記引継搬送装置７６の搬送速度を変速するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの搬送伝動機構。
【請求項３】 前記後側株元搬送装置１７の後部と前記引継搬送装置７６の前部は側面視重なり合う構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの搬送伝動機構。
【請求項４】 前記引継搬送装置７６の入力駆動は、該引継搬送装置７６の後部へ入力駆動するように構成すると共に、前記穀稈供給装置３０の入力駆動は、該穀稈供給装置３０の後部へ入力駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの搬送伝動機構。
【請求項５】 エンジン４３からの動力は無段主変速装置４５を介してギヤケース５６へと入力し、該ギヤケース５６から前記引継搬送装置７６と刈取部４へ動力伝達するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの搬送伝動機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの搬送伝動機構に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の実公昭５９−２２４６号公報には、エンジンＡと、無段主変速装置Ｂと、（刈取部変速装置は存在しない）走行装置Ｃと、圃場の穀稈を刈取る刈取部Ｄと、穀稈供給装置を有する脱穀室と、刈取部Ｄと穀稈供給装置との間に設けた後側株元搬送装置および後側穂先搬送装置Ｅと、引継搬送装置Ｆとを持つものにおいて、走行装置Ｃと刈取部Ｄと搬送装置Ｅと引継搬送装置Ｆとの動力伝動構成を、エンジンＡから無段主変速装置Ｂを経て走行装置Ｃと刈取部Ｄと後側株元搬送装置と後側穂先搬送装置Ｅと引継搬送装置Ｆとにそれぞれ動力伝達されるように構成したコンバインの搬送伝動機構について記載されている（図２）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例においては、刈取った穀稈を後側株元搬送装置と後側穂先搬送装置Ｅから引継搬送装置Ｆを経由して脱穀装置の穀稈供給装置へと引継ぎ搬送する際に、穀稈がスムーズに搬送されず、稈こぼれ等が発生して穀稈の搬送姿勢が乱れていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、刈取った穀稈をスムーズに脱穀装置の穀稈供給装置へと搬送しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、請求項１記載の発明においては、走行装置２を有する機体フレーム１の上方に脱穀装置３を設け、前記機体フレーム１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４の後側には刈取部４で刈取った穀稈を後方に向かって搬送する後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８とを設け、該後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の後側左側方には前記脱穀装置３の穀稈供給装置３０へ穀稈を搬送する引継搬送装置７６を設けたことを特徴とするコンバインの搬送伝動機構としたものである。請求項２記載の発明においては、前記後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の搬送速度の変速に関連して、前記引継搬送装置７６の搬送速度を変速するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの搬送伝動機構としたものである。請求項３記載の発明においては、前記後側搬送装置１７の後部と前記引継搬送装置７６の前部は側面視重なり合う構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの搬送伝動機構としたものである。請求項４記載の発明においては、前記引継搬送装置７６の入力駆動は、該引継搬送装置７６の後部へ入力駆動するように構成すると共に、前記穀稈供給装置３０の入力駆動は、該穀稈供給装置３０の後部へ入力駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの搬送伝動機構としたものである。請求項５記載の発明においては、エンジン４３からの動力は無段主変速装置４５を介してギヤケース５６へと入力し、該ギヤケース５６から前記引継搬送装置７６と刈取部４へ動力伝達するように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの搬送伝動機構としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は機体フレーム１の前方に設けた刈取部、５は前記刈取部４の分草体、６は引起装置、７は掻込装置、８は刈刃、９は前側株元搬送装置、１０は前側穂先搬送装置、１１は後側集束装置、１２は刈取部フレームである。刈取部４は、刈取部フレーム１２に支持パイプ１３の下部を固定し、支持パイプ１３の基部に固定の横筒１４を機体側に設けた支持台１５の上部に回動自在に取付ける。横筒１４および支持パイプ１３内のそれぞれには前記刈取部４に動力を伝達する伝動軸等を内蔵させている。１６は刈取上下シリンダ、１７は刈取部４で刈取った穀稈を後方の脱穀装置３に向かって搬送する後側株元搬送装置、１８は後側穂先搬送装置であり、これらは、公知の構成で、前記後側株元搬送装置１７は搬送チエン１９と該搬送チエン１９の近傍に対向させて設けた挾扼杆２０とにより構成される。図示は省略するが、前記搬送チエン１９は、案内レールと該案内レールを取付けたフレームに設けた縦軸回転の複数の案内ローラに掛け回され、前記フレームの基部を前記支持パイプ１３の上部の横筒１４側に回動自在に取付けることにより前記各前側株元搬送装置９および前側穂先搬送装置１０の終端の引継点に臨む搬送チエン１９の始端部が上下するようにし、もって前記脱穀装置３に供給する扱深さを調節自在に構成されている。２１は扱深さ調節装置、２２は稈長検出スイッチである。
【０００７】前記後側穂先搬送装置１８は搬送ラグ２３を起伏自在に取付けたチエンをケース２４内の縦軸回転の駆動機構に巻回し、ケース２４の基部を支持パイプ１３の上部の横筒１４側に回動自在に取付ける。２５は取付アーム、２６は取付部材、２７は前記後側穂先搬送装置１８の案内ガイドである。３０は前記脱穀装置３の脱穀室３１に穀稈を供給する穀稈供給装置であり、供給搬送チエン３２と挾扼杆３３により構成される。挾扼杆３３は脱穀装置３の上部カバー３４の側縁に取付けられ、上部カバー３４を上方に開放させるとこれに伴なって上動するようにしている。前記供給搬送チエン３２は前後方向の案内レール３５の始端部に設けた受動歯車３６と終端部に設けた駆動歯車３７との間に掛け回され、前記案内レール３５の始端部側に設けた縦柱３８の下部を支持フレーム３９に回動自在に取付けている。即ち、穀稈供給装置３０は、前記縦柱３８を中心に終端部が側方に回動するように構成する。支持フレーム３９は下部を前記機体フレーム１に固定し、上側は屈曲させて脱穀装置３の前板に固定する。４０は側部カバーであり、側部カバー４０は前記案内レール３５側に取付けられ、側部カバー４０と案内レール３５は一体的に外側回動するように構成している。
【０００８】４３はエンジン、４４は前記支持台１５を取付けた前記走行装置２に動力を伝達するミッションケース、４５はミッションケース４４に設けた油圧式無段主変速装置、４６は前記横筒１４に設けた刈取部入力プーリであり、刈取部入力プーリ４６には走行装置２のミッションケース４４へ至る伝動経路とは分岐した油圧式無段主変速装置４５からの伝動経路により回転が伝達され、走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速度とを共に最適な速度に変速している。４７はエンジン４３のエンジン出力プーリ、４８は油圧式無段主変速装置４５に設けたエンジン出力受動プーリ、４９はベルト、５０は油圧式無段主変速装置４５とミッションケース４４の間に設けたギヤボックス、５１は軸受、５２はギヤボックス５０と軸受５１の間に設けた後述する刈取部変速装置、５３、５４はプーリ、５５はベルト、５６はギヤケース、５７は刈取部出力プーリ、５８はベルト、５９は前記脱穀装置３へ出力する出力プーリである。
【０００９】前記刈取部変速装置５２は、ベルト６２と駆動割プーリ６３と受動割プーリ６４とにより構成され、駆動割プーリ６３および受動割プーリ６４はそれぞれカム体６５、６６により幅を広狭に調節して有効直径を変更して無段変速するが、カム体６５、６６は互いに反対に作用するように構成し、それぞれにはアーム６７を設け、各アーム６７をロッド６８により連結し、ロッド６８をモータ６９により移動するロッド７０により移動させる。７１はロッド７０の基部に設けたコマ、７２はコマ７１を螺合させた前記モータ６９により回転するネジ軸、７３は前記コマ７１の回り止めガイドである。刈取部変速装置５２は走行装置２の走行速度に対して刈取部４の作業速度を独自に変速させ、倒伏穀稈の刈取作業のときは刈取部４の作業速度を早くさせる。なお、刈取部変速装置刈取部変速装置５２により刈取部４の作業速度を独自に変更するだけでなく、前記ミッションケース４４内の副変速装置により変速される走行装置２の走行速度に刈取部４の作業速度を対応させる構成とすることも可能である。そして、前記受動割プーリ６４は、その回転軸７４を一方向回転伝達クラッチ（ワンウェイクラッチ）７５を介して軸受５１に取付け、前記油圧式無段主変速装置４５が逆回転を伝達するとき、この逆回転を刈取部４に伝達しないように構成している。
【００１０】しかして、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部と前記穀稈供給装置３０の搬送チエン３２の始端部の間には引継搬送装置７６を設ける。引継搬送装置７６は前記支持フレーム３９にチエン案内レール７７の中間部を取付け、チエン案内レール７７の前後両端に一対の横軸回転の受動歯車７８、７８を取付け、該受動歯車７８、７８に引継搬送チエン８０を掛け回す。８１は別途設けた案内歯車であり、テンション歯車を兼用する。そして、引継搬送チエン８０には前記ギヤケース５６より突出す回転軸８２に固定の駆動歯車８３を噛合わせる。したがって、引継搬送装置７６の搬送速度も油圧式無段主変速装置４５により走行装置２の走行速度と比例して変速され、また、前記刈取部変速装置５２により刈取部４の作業速度に同調して変速される。なお、穀稈供給装置３０は、エンジン４３の一定回転が常時伝達されているので、搬送速度は一定である。しかして、前記引継搬送チエン８０の始端部は、後側株元搬送装置１７の搬送チエン１９の終端部下方に臨ませ、引継搬送チエン８０の上方位置には案内ガイド８５を設ける。案内ガイド８５は、その始端部は後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部近傍に臨ませ、終端部は引継搬送チエン８０の始端部の上方に望ませ、かつ、引継搬送チエン８０の始端部上方に位置する作用位置と、引継搬送チエン８０の始端部上方より離れた退避位置との間移動自在に構成し、穀稈を案内するだけでなく、メンテナンスも容易に行えるようにしている。案内ガイド８５は、具体的には、穀稈の搬送方向と平行（前後方向）の軸部材により形成し、案内ガイド８５の始端部は穀稈の搬送方向と交差する方向に屈曲させて屈曲部に形成し、該屈曲部を前記後側穂先搬送装置１８の案内ガイド２７の取付部材２６の終端部に回転自在かつ搬送方向と交差する方向に摺動自在に取付け、案内ガイド８５は引継搬送チエン８０の始端部上方に位置するようにバネにより付勢している。
【００１１】図１２は、前記刈取部４の作業速度と、後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８および引継搬送装置７６の搬送速度と、走行装置２の走行速度を制御する制御機構を示し、前記扱深さ調節装置２１に設けた稈長検出スイッチ２２と、前記ミッションケース４４に設けた車速センサ８６と、前記油圧式無段主変速装置４５の主変速操作レバー８７の位置検知センサ（ポテンショメータ）８８と、刈取クラッチ操作レバー８９の入切検知スイッチ９０のそれぞれによりあつめられたデータにより前記刈取部変速装置５２のモータ６９を制御している。
【００１２】また、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａと、引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にすることもある。即ち、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃの最高速度と穀稈供給装置３０の搬送速度Ａ（一定速度）との中間付近に引継搬送装置７６の搬送速度Ｂの最高速度を設定している。図中、９２は扱胴、９３は扱網、９４は排藁搬送装置、９５は脱穀装置３の後部に設けた結束装置またはカッタを有する排藁処理部、９６はグレンタンク、９７はロック装置である。
【００１３】
【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であり、エンジン４３を始動させると、この回転が油圧式無段主変速装置４５に伝達され、運転席の操作レバー８７の操作により油圧式無段主変速装置４５が回転数を無段階に変速して走行装置２のミッションケース４４に伝達して機体を前進させ、他方、ミッションケース４４から刈取部入力プーリ４６に伝達されて刈取部４の各部を作動させ、分草体５により分草し、分草された穀稈を引起装置６により引起し、引起した穀稈を掻込装置７により掻込みながら根元側を刈刃８により切断し、刈取られた穀稈の根元側は前側株元搬送装置９により穂先側は前側穂先搬送装置１０により引継点まで搬送され、引継点まで搬送された穀稈の株元は後側株元搬送装置１７の縦軸回転の歯車と回転する搬送チエン１９と挾扼杆２０により挾持搬送され、穂先側は案内ガイド２７により案内されて後側穂先搬送装置１８の搬送ラグ２３により搬送される。
【００１４】そして、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部で、横軸回転の受動歯車７８に掛け回された引継搬送装置７６の引継搬送チエン８０と該引継搬送チエン８０の上方の案内ガイド８５の間に引継ぎ、引継搬送装置７６は穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２に引継いて脱穀装置３の脱穀室３１に供給し、回転する扱胴９２により脱穀し、脱穀物を選別して機外に取出し、脱穀済の排藁は排藁搬送装置９４により排藁処理部９５に搬送して処理する。前記の場合、穀稈は後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の終端部では起立状態であるが、案内ガイド２７により案内されて横倒しにされながら横軸回転の引継搬送チエン８０に引継ぐので、穀稈の搬送姿勢の乱れがなく、そのまま、穀稈を横倒し状態の最終姿勢で穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２に引継ぐので、穀稈の落下を防止して引継を確実にする。また、引継搬送装置７６が穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２と平行であって、かつ内側に位置しているから、側面視重合させることができて、引継が確実となるだけでなく、特に短穀稈の搬送が確実となる。また、引継搬送装置７６の引継搬送チエン８０の始端部は、後側株元搬送装置１７の終端部下方に臨ませ、また、穀稈供給装置３０の供給搬送チエン３２の始端部は引継搬送チエン８０の終端部下方に臨ませているから、各引継部における引継は良好に行われる。
【００１５】前記引継搬送チエン８０の駆動歯車８３は、前後の受動歯車７８の間の側部に設けたギヤケース５６より突出する回転軸８２に設けているから、駆動歯車８３と前後の受動歯車７８とのそれぞれの位置関係を正確に配置することができ、確実に作動させる。また、ギヤケース５６の入力プーリ５４の部分にクラッチ４１を設けているので、刈取部４を停止させると引継搬送装置７６も停止し、またスタートの同調もなされて引継が良好となり、穀稈の搬送姿勢も良好となる。また、ギヤケース５６はステー４２により脱穀装置３の前板に固定しているから、引継搬送装置７６と後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８と穀稈供給装置３０との位置関係も固定でき、作動が確実となる。
【００１６】そして、油圧式無段主変速装置４５により走行装置２を停止させると刈取部４および引継搬送装置７６は停止するので、作業が確実となり操作性が向上し、また、ミッションケース４４内の副変速装置により機体を停止させたときは、油圧式無段主変速装置４５から刈取部４および引継搬送装置７６に回転を伝達しているので、刈取部４等により搬送途中の穀稈を脱穀装置３に供給できる。しかして、油圧式無段主変速装置４５は逆回転をミッションケース４４に伝達するが、刈取部変速装置５２の受動割プーリ６４は一方向回転伝達クラッチ７５を介して軸受５１に取付けた回転軸７４取付けているので、刈取部４および引継搬送装置７６等に逆回転が伝達されるのを防止している。このとき、回転軸７４は軸受５１に設けた一方向回転伝達クラッチ７５に取付けているので、メンテナンスを容易に行なえる。
【００１７】しかして、圃場の穀稈が倒伏状態の場合は、走行速度に対して刈取部４の作業速度が遅いと、充分に倒伏穀稈を引上げることができないことがあるが、刈取部変速装置５２を作動させることにより刈取部４へ伝達する回転を上昇させると、確実に作業が行なえる。即ち、通常は、油圧式無段主変速装置４５により走行装置２と刈取部４は比例して変速されるが、刈取部変速装置５２により独自に刈取部４の作業速度と後側株元搬送装置１７、後側穂先搬送装置１８および株引継搬送装置７６の搬送速度を変更して穀稈の状態に応じた作業速度を選択できる。
【００１８】この場合、穀稈供給装置３０の搬送速度Ａと、引継搬送装置７６の搬送速度Ｂと、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８の搬送速度Ｃとは、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にすると、後側株元搬送装置１７および後側穂先搬送装置１８から引継搬送装置７６への引継ぎで減速され、引継搬送装置７６から穀稈供給装置３０への引継ぎで減速され、穀稈供給装置３０に向けて搬送されるに従い穀稈の量が多くなって厚くなり、搬送速度も次第に遅くなるので搬送姿勢が良好となる。
【００１９】しかして、前記穀稈供給装置３０は、脱穀装置の上部カバー３４を持ち上げて挾扼杆３３を上動させて供給搬送チエン３２の上面を開放し、次に、駆動歯車３７への伝動の接続を外し、案内レール３５の終端と機体側とを固定するロック装置９７のロックを解除してから、縦柱３８中心に案内レール３５の終端部を外側回動させて、穀稈供給装置３０および脱穀装置３の脱穀室３１のメンテナンスを行なう。
【００２０】
【効果】請求項１記載の発明においては、穀稈は後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８から該後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の後側左側方に配置されている引継搬送装置７６へとスムーズに搬送されていく。請求項２記載の発明においては、後側株元搬送装置１７と後側穂先搬送装置１８の搬送速度と引継搬送装置７６の搬送速度との速度差を少なくすることにより、穀稈の引継ぎ搬送がスムーズになる。請求項３記載の発明においては、穀稈は後側株元搬送装置１７の後部と引継搬送装置７６との前部において、同時に搬送される部分があるので、安定して搬送されていく。請求項４記載の発明においては、引継搬送装置７６の入力駆動は、該引継搬送装置７６の後部へと入力する構成なので、引継搬送装置７６の前方に存在する後側株元搬送装置１７の配置に影響を与えない。また、脱穀装置３の穀稈供給装置３０の入力駆動は、該穀稈供給装置３０の後部へ入力する構成であるので、引継搬送装置７６の配置に影響を与えない。請求項５記載の発明においては、一つのギヤケース５６から引継搬送装置７６と刈取部４へと動力伝達するように構成したので、伝動系が簡素に構成できて、重量の削減となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成４年９月９日（１９９２．９．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１８８９３５（Ｐ２０００−１８８９３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年７月１１日（２０００．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７５４７（Ｐ２０００−３７５４７） |
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