| 【発明の名称】 |
作業機における穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】河野 健治
【氏名】井上 正典
【氏名】岡崎 秀範
【氏名】二宮 伸治
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| 【要約】 |
【課題】単に排出オ−ガを旋回又は伸縮するのみでは作業性が低く、また、タンクの揚穀筒側端部に斜面を形成するのみでは穀粒を貯留するタンクの強度が低い。タンクの強度を上げるために肉厚を大きくすると、タンクの重量が増えて取り扱いに不便である。
【解決手段】穀粒排出口７０を有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、該固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該移動筒２９の基部側には固定筒２８の外側部に摺動可能な摺動体７１を設け、タンク１０の上部に摺動体７１に接触しない凹部７２を設けたことを特徴とする作業機における穀粒排出装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒排出口７０を有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、該固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該移動筒２９の基部側には固定筒２８の外側部に摺動可能な摺動体７１を設け、タンク１０の上部に摺動体７１に接触しない凹部７２を設けたことを特徴とする作業機における穀粒排出装置。
【請求項２】 穀粒排出口１ａを有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、電動モ−タ３を駆動源とする長さ調節手段により固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該電動モ−タ３及び電源側と電動モ−タ側とを接続するカプラ７３とを覆い体７５で囲まれた空間部に設けてなる作業機における穀粒排出装置。
【請求項３】 穀粒排出口１ａを有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、排出オ−ガ１の上側に設けた長さ調節手段によって固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３が縦方向において接続ケ−ス３５と重なりあう位置に設けてなる作業機における穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン、ハ−ベスタ、運搬車等の作業機における穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】操作体の操作により排出オ−ガを旋回し、または伸縮等によりて収穫作業を行ったコンバインに一時貯留されている穀粒を所定場所に排出する構成のものは公知である。そして、揚穀筒側に位置するタンクの形状を排出オ−ガ昇降装置に当たらないように斜面に形成し、また、長さ調節手段の駆動源である電動モ−タに通電するカプラを露出して設けている。さらに、長さ調節手段を排出オ−ガの上方に配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、単に排出オ−ガを旋回又は伸縮するのみでは作業性が低く、また、タンクの揚穀筒側端部に斜面を形成するのみでは穀粒を貯留するタンクの強度が低い。タンクの強度を上げるために肉厚を大きくすると、タンクの重量が増えて取り扱いに不便である。そして、長さ調節手段の駆動源である電動モ−タから出ているハ−ネスのカプラを露出していると、水を浴び、藁屑などの異物により故障しやすい。さらに、電動モ−タの位置が合理的でないと、穀粒排出装置の高さが高くなって視界が劣ることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、このような課題を解決し作業性を良好にする作業機における穀粒排出装置を提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、穀粒排出口７０を有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、該固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該移動筒２９の基部側には固定筒２８の外側部に摺動可能な摺動体７１を設け、タンク１０の上部に摺動体７１に接触しない凹部７２を設けたことを特徴とする作業機における穀粒排出装置とした。
【０００５】そして、穀粒排出口７０を有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、電動モ−タ３を駆動源とする長さ調節手段により固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該電動モ−タ３及び電源側と電動モ−タ側とを接続するカプラ７３とを覆い体７５で囲まれた空間部に設けてなる作業機における穀粒排出装置とした。
【０００６】また、穀粒排出口７０を有する排出オ−ガ１を縦及び横方向に旋回可能に設けてなる穀粒排出装置において、タンク内の穀粒を一側部に向けて搬送する下部螺旋１９の搬送下手側に、ロアチュ−ブ２０を介してタンク１０と連通すると共に揚穀螺旋軸２５を内装した揚穀筒２１を設け、該揚穀筒２１の上端部に取り付けた接続ケ−ス３５に、穀粒搬送手段を内装し且つ排出オ−ガ昇降装置３９により先端部を昇降可能に設けた排出オ−ガ１を構成する固定筒２８を取り付け、排出オ−ガ１の上側に設けた長さ調節手段によって固定筒２８に沿って軸芯方向に移動可能で且つ穀粒搬送手段を内装している移動筒２９を設け、該長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３が縦方向において接続ケ−ス３５と重なりあう位置に設けてなる作業機における穀粒排出装置としたとした。
【０００７】
【作用】作業機が、例えばコンバインであるとすると、運転者は運転部で機体の回転各部を駆動し、変速レバ−、操作レバ−等を操作して機体を前進させ作業を開始すると、収穫された穀粒はタンクに送られ貯留される。穀粒を排出する場合には、旋回操作体を操作して排出オ−ガ１を旋回し、伸縮操作手段を操作して排出オ−ガ１を伸縮のいずれか又は両方を行い所定の排出場所に位置する。穀粒排出の運転を行うと、穀粒は下部螺旋１９によってタンク１０から揚穀筒側に搬送され、そして、揚穀筒２１及び揚穀螺旋軸２５、接続ケ−ス３５、排出オ−ガ１を介して排出口７０から排出される。
【０００８】排出オ−ガ１を所定場所に移動させる場合には、旋回手段を作動して排出オ−ガ１を旋回し、また、穀粒を排出する場合、長さ調節手段を作動して排出オ−ガ１の長さを調節し排出口の位置を決める。
【０００９】
【効果】旋回手段と長さ調節手段によって排出オ−ガ１を旋回及び長さを調節できるので、穀粒の排出作業能率を向上する。そして、タンク１０の上部に移動筒２９の基部側に設けた固定筒２８の外側部を摺動する摺動体７１に接触しない凹部７２を設けているので、薄い肉厚でありながら強度の高い軽量タンクを構成でき、タンク１０の取り扱いの利便性を高め得る。
【００１０】また、長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３及び電源側と電動モ−タ側とを接続するカプラ７３とを覆い体７５で囲まれた空間部に設けているので、雨や洗浄時における水浴びの減少を図れると共に藁屑のような異物の堆積による故障や破損を防止できる。そして、縦方向において接続ケ−ス３５と重なりあう位置に長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３を設けているので、穀粒排出装置の高さをコンパクトに構成でき、また、運転席における作業者の後方への視界性を高めることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、コンバイン６は、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（クロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）７を具備する車台の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在に刈取部８を設け、該刈取部８の後方で車台の左側部に脱穀部９を設け、該脱穀部９の右側部にタンク１０を設け、該タンク１０と刈取部８との間の空間部に各種操作レバ−や表示具等を備えた運転部１１を設け、前記脱穀部９の後側に排藁処理装置（実施例では排藁切断装置であるが、排藁結束装置、排藁収束装置、あるいはこれら装置の組み合わせでもよい）１２を設けている。
【００１２】刈取部８は左右横方向に複数個配置した分草体１３と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ１４を有し横方向に複数個配置した引き起こし装置１５と、バリカン型の刈取装置１６と、刈取った穀稈を後方上方に搬送する刈取穀稈搬送装置１７とを一体に構成している。なお、刈取部８への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けている。また、引き起こし装置１５への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けることもできる。
【００１３】脱穀部９は機体の進行方向に回転する穀稈自動送り込み装置１８を一側部に有し、前記刈取穀稈搬送装置１７が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送して穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成である。タンク１０は底部に下部螺旋１９を設け且つ上下両端面を開放して下方を狭く樋状に形成した鉄板性の下タンク１０ａと、下面を開放した中空の樹脂性であって下タンク１０ａの上面に回動又は着脱可能に設けた上タンク１０ｂとで構成している。
【００１４】そして、該上タンク１０ｂの上部は、側面視において、後述する排出オ−ガ昇降装置３９に対向する部位を排出オ−ガ昇降装置３９に沿って斜面に形成していると共に排出オ−ガ１に当たらないようにくぼみを形成している。さらに、該上タンク１０ｂの上部に、後述する固定筒２８の外面を摺動する摺動体７１に当たらないように凹部７２を外周面に設けている。
【００１５】そして、下タンク１０ａの外壁に着脱自在に設けたＬ状のロアチュ−ブ２０の縦筒部に、縦方向への離脱を阻止するが縦方向の軸芯に対して略水平方向には回動可能に設けている取付け手段（図示せず）を介して揚穀装置の揚穀筒２１を立設している。なお、回動手段として、実施例では、フレ−ム２４に設けた電動モ−タ２の起動により回転するフレ−ムギヤ２２と揚穀筒２１の下端部に一体に設けた揚穀筒ギヤ２３とを噛み合わせ、このモ−タ２を起動することにより揚穀筒２１を回動する構成としている。
【００１６】そして、揚穀筒２１に内装し且つ外周面に螺旋を固定している揚穀螺旋軸２５の下端部はロアチュ−ブ２０の縦筒部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設け、前記下部螺旋１５の搬送側端部はロアチュ−ブ２０の横筒部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設けており、下部螺旋１９の軸端部に設けた傘歯車２６と揚穀螺旋軸２５の軸端部に設けた傘歯車２７とを噛み合わせ、下部螺旋１９の回転動力を揚穀螺旋軸２５に伝動する構成としている。
【００１７】排出オ−ガ１は固定筒２８と、この固定筒２８に沿って軸芯方向に移動し搬送してきた穀粒を排出する排出口７０を有する移動筒２９と、固定筒２８に回転可能に内装した中空の軸の外周面に固定した螺旋を有する短螺旋軸３０と、一端部を移動筒２９の先端部に軸受３１を介して回転可能に設けると共に他端部を前記短螺旋軸３０の中空の軸内に嵌合する軸３２及びこの軸の外周面に軸芯方向に多数分割し軸芯方向に連れ出し及び押し込み可能に設けた移動螺旋３３からなる長螺旋軸３４を備えている。なお、短螺旋軸３０の内部が６角状の孔であり、長螺旋軸３４は６角軸に形成しており、短螺旋軸３０の回転動力が長螺旋軸３４に伝動する構成としている。
【００１８】接続ケ−ス３５は、下端部を前記揚穀筒２１の上部に着脱自在に設けた固定ケ−ス３６と、該固定ケ−ス３６に対して横軸芯回りに回動可能に取り付けた回動ケ−ス３７とからなり、両ケ−ス内に揚穀螺旋軸２５の回転動力を排出オ−ガ１の短螺旋軸３０へ伝動する傘歯車等の伝動機構３８を設けている。なお、該回動ケ−ス３７の上部に、後述する移動ネジ軸４５の駆動源である電動モ−タ３が縦方向において重なり合う形状とした凹部７２を設けている。
【００１９】３９は一端部を前記揚穀筒２１に取付け、他端部を固定筒２８に取り付けた排出オ−ガ昇降装置（実施例では油圧シリンダ、ピストン等の油圧装置を用いている）であって、斜め上下方向に伸縮することにより排出オ−ガ１を縦方向に旋回することができる構成としている。また、前記移動筒２９の基部（揚穀筒側部）において、一端部を縦軸芯を通る上面及びこの位置から円周方向に略１２０度の位置に固定し、他端部を横軸芯方向で且つ移動筒外方に突出するステ−７４を設けている。そして、該各ステ−７４の突出側端部に固定筒２８の外面を摺動し得る摺動体（実施例では円形のロ−ラを使用）７１を回動可能に設けている排出オ−ガ伸縮機構４０は一端部を固定ケ−ス３６（固定筒２８でもよい）に一体に取り付けた取付け板４１に軸受４２を介して回転自在に設け、他端部を移動筒２９の上面に取り付けた取付け板４３に軸受４４を介して回転自在に設けている移動ネジ軸４５、移動ネジ軸４５を正・逆転する電動モ−タ３等で構成している。そして、該電動モ−タ３は前記回動ケ−ス３７の凹部７２に侵入させて回動ケ−ス３７の側面に固定しており、移動ネジ軸４５を、底面を開放した移動ネジ軸４５カバ−７６で覆っている。
【００２０】覆い体７５は薄い板材で後面を開放した箱状に形成しており、開放側から押し込んで電動モ−タ３及び電源（実施例では、バッテリ−）から電動モ−タ３に通電するハ−ネスのカプラ７３を覆い回動ケ−ス３７の側面に固定している。なお、ハ−ネスは覆い体７５と回動ケ−ス３７の側面との間に形成された隙間から出る構成としている。
【００２１】４６は移動ネジ軸４５のネジ部に噛み合う突起であって、移動筒２９の基部に設けており、移動ネジ軸４５が回転すると、突起４６がネジ部を移動して移動筒２９を移動する構成である。なお、該実施例では移動ネジ軸４５を固定筒２８及び移動筒２９の上側に設けているが、左横側又は右横側に設けてもよい。４７は運転部１１の座席４８の左横側後方における脱穀部９の扱胴カバ−の開閉支点側に設けた排出オ−ガ操作パネルであって、回転動力を出力する伝動輪体（図示せず）と下部螺旋１９を回転する伝動輪体（図示せず）とに巻き掛けた無端帯（図示せず）を押圧又は解除して下部螺旋１９の駆動・停止を切り替え操作する下部螺旋操作体４９、排出オ−ガ１の長さを調節操作する長さ調節操作体５、排出オ−ガ１を昇降（上を選択すると上昇、下を選択すると下降する）・旋回（左側を選択すると左側に旋回、右側に選択すると右側に旋回する）する旋回操作体４を設けている。
【００２２】そして、該旋回操作体４は「上」を選択すると排出オ−ガ昇降装置３９の油圧シリンダと連通する電磁弁５０を作動する上げソレノイド５１を通電するスイッチ５２を入り切りし、「下」を選択すると排出オ−ガ昇降装置３９の油圧シリンダと連通する電磁弁５３を作動する下げソレノイド５４を通電するスイッチ５５を入り切りする構成であり、「左」を選択すると電動モ−タ２を正転するスイッチ５６を入り切りし、「右」を選択するとモ−タ２を逆転するスイッチ５７を入り切りする構成である。
【００２３】前記長さ調節操作体５は、前側の押し状態では電動モ−タ３を正転する（排出オ−ガ１の全長を長くする）伸びスイッチ５８を前部に設け、後側の押し状態では電動モ−タ３を逆転する（排出オ−ガ１の全長を短くする）短縮スイッチ５９を後部に設け、右側に倒すと排出オ−ガ１の全長を最長にするまで電動モ−タ３を正転する最長スイッチ６０と排出オ−ガ１の全長を最短にするまで電動モ−タ３を逆転する最短スイッチ６１を左側部に設けている。
【００２４】６２は「入り」にすると、排出オ−ガ昇降装置３９を作動して排出オ−ガ１をあらかじめ設定した位置（実施例では最も高い位置）まで上昇し、続いて、電動モ−タ２を起動してあらかじめ設定した位置まで横方向に旋回させる自動張り出しスイッチであり、６３は「入り」にすると、排出オ−ガ昇降装置３９を作動して排出オ−ガ１をあらかじめ設定した位置（実施例では最も高い位置）まで上昇し、続いて、電動モ−タ２を起動して前記張り出し方向とは反対側のオ−ガ受け６４の上方まで旋回し、その後、排出オ−ガ昇降装置３９を作動して排出オ−ガ１をオ−ガ受け６４に下降する自動収納スイッチである。
【００２５】６５は排出オ−ガ昇降装置３９の昇降位置を検出するセンサ、６６は排出オ−ガ昇降装置３９の横方向の位置を検出するセンサであって、該センサ６５，６６として、実施例でははポテンショメ−タを使用している。図６はブロック回路であって、６７は制御プログラムやデ−タなどを内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」と呼ぶ）であって、算術・論理及び比較演算等を行なう。
【００２６】そして、該ＣＰＵ６７に入力インタ−フェイス６８を介して入力される情報には、スイッチ５２，５５，５６，５７、伸びスイッチ５８、最短スイッチ５９、最長スイッチ６０、最短スイッチ６１、自動張り出しスイッチ６２及び自動収納スイッチ６３からの「入り」・「切り」情報、センサ６５，６６からの排出オ−ガ１の縦方向及び横方向の位置情報がある。
【００２７】また、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して出力される情報には、上げソレノイド５１及び下げソレノイド５４への励磁信号、電動モ−タ２，３への起動指令信号等がある。なお、排出オ−ガ１をオ−ガ受け側に収納する場合、スイッチ５６，５７の同時「入り」にかかわらず、時間差をおいて電動モ−タ２と電動モ−タ３が起動する構成としている。
【００２８】また、排出オ−ガ１がオ−ガ受け６４にあるとき、長さ調節操作体５を倒してスイッチ５８，５９を「入り」にしても、ＣＰＵ６７から電動モ−タ３への起動指令信号の出力をしないように設けている。そして、センサ６６から旋回情報を入力したＣＰＵ６７は、張り出し側への排出オ−ガ１の位置が予め設定した旋回位置または移動終了付近に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３に正転の起動指令信号を出力し、反対に、収納時において、センサ６６から旋回情報を入力したＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１の位置が移動開始付近または予め設定した旋回位置に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３に逆転の起動指令信号を出力する構成である。
【００２９】さらに、ＣＰＵ６７は電動モ−タ３の起動時間を記憶しており、この時間の長さによって電動モ−タ２，３へ連続またはパルスの起動指令信号を出力する。すなわち、排出オ−ガ１の長さが短い場合には、ＣＰＵ６７から電動モ−タ２，３に連続出力し、排出オ−ガ１の長さが長い場合には、ＣＰＵ６７から電動モ−タ２，３にパルス出力する構成である。
【００３０】つぎに、その作用について説明する。まず、運転者は運転部の座席４８に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。そして、スロットルレバ−を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−を所望位置に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱穀レバ−及び刈取レバ−を操作して脱穀部９、刈取部８を駆動すると、機械条件等が計器パネルの各表示具に表示される。
【００３１】収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−を側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−を前後方向に傾倒して刈取部８の高さ位置を決め、または左右に傾倒して機体の進行方向を変更しながら分草体１３を所定の条間に合わせる。すると、引き起こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグ１４で引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置１６によって切断されて刈取穀稈搬送装置１７に受け継がれ後方上方に搬送される。
【００３２】そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈自動送り込み装置１８に挟持されて後方に搬送され、排藁処理装置１２送り込まれて処理されるが、穀稈の穂部はその途中で扱室内に送り込まれて脱穀処理される。これにより生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離され、穀粒は一番螺旋、一番物揚穀装置等の搬送装置によってタンク１０に送り込まれ収容される。
【００３３】その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は収穫作業を中断して、例えばコンバインを畦の近くに移動させる。そして手動操作によって排出オ−ガ１を所定位置に移動する場合には、まず、旋回操作体４を自分から遠くなる側（前側）に倒すと、スイッチ５２が「入り」になり、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して上げソレノイド５１に励磁信号を出力して励磁する。すると、電磁弁５０の作動により排出オ−ガ昇降装置３９が伸びるので、これに関連して回動ケ−ス３６は固定ケ−ス３６に対して回動し排出オ−ガ１を上昇する。
【００３４】そして、排出オ−ガ１が所定位置まで上昇すると、作業者は旋回操作体４を元の中立位置に戻したあと左側に倒してスイッチ５６を「入り」する。すると、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ２に起動信号を出力して起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２２から揚穀筒ギヤ２３に伝動されて揚穀筒２１、接続ケ−ス３５及び排出オ−ガ１を縦方向の軸芯回りに左側に回動する。
【００３５】作業者は排出オ−ガ１の移動を見て所定位置に到達したと判断すると、旋回操作体４を元の中立位置に戻す。すると、ＣＰＵ６７から出力していた起動信号の出力は停止され、排出オ−ガ１の移動も停止する。自動張り出しを行なう場合には、作業者は排出オ−ガ操作パネル４７の自動張り出しスイッチ６２を「入り」にすると、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して上げソレノイド５１に励磁信号を出力して励磁する。すると、電磁弁５０の作動により排出オ−ガ昇降装置３９が伸びるので、これに関連して回動ケ−ス３６は固定ケ−ス３６に対して回動し排出オ−ガ１を上昇する。
【００３６】そして、センサ６５の検出信号を入力インタ−フェイス６８を介して取り込んだＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１が最高位置まで上昇したと判断すると、出力インタ−フェイス６９を介してスイッチ５６に「入り」信号を出力する。すると、電動モ−タ２は起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２２から揚穀筒ギヤ２３に伝動されて揚穀筒２１、接続ケ−ス３５及び排出オ−ガ１を縦方向の軸芯回りに左側に回動する。
【００３７】その後、センサ６６の検出信号を入力インタ−フェイス６８を介して取り込んだＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１が予め設定した位置まで旋回したと判断すると、出力インタ−フェイス６９から電動モ−タ２への起動信号の出力を停止する。つぎに、作業者は旋回操作体４を手前側に倒してスイッチ５５を「入り」にすると、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して下げソレノイド５４に励磁信号を出力して励磁するので、電磁弁５３の作動により排出オ−ガ昇降装置３９が短くなるので、これに関連して回動ケ−ス３６は固定ケ−ス３６に対して回動し排出オ−ガ１を下降する。そして、排出オ−ガ１が穀粒排出位置まで下降すると、作業者は旋回操作体４を元の中立位置に戻す。
【００３８】上記いずれかの作業を行なったあと、作業者は長さ調節操作体５を前側に倒して伸びスイッチ５８を「入り」にすると、この情報を入力インタ−フェイス６８を介して取り込んだＣＰＵ６７は、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３へ起動信号を出力して起動し移動ネジ軸４５を正転する。すると、突起４６は螺子部に沿って排出オ−ガ１の先端側（穀粒の排出側）に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２９もこれと同方向に移動する。
【００３９】さらに、移動筒２９の移動に関連して、長螺旋軸３４の軸３２の一部は短螺旋軸３０を摺動してそれと同方向に移動すると共に移動螺旋３３もこの軸３２の移動に伴って順次引き出される（図４参照）。そして、排出オ−ガ１の排出口が穀粒収納の所定位置に到達したとき、作業者は長さ調節操作体５を元の中立位置に戻すと、ＣＰＵ６７は出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３へ出力している起動信号の出力を停止するので、排出オ−ガ１の移動も停止する。
【００４０】つづいて、下部螺旋操作体４９を操作して伝動状態に切り替えると、回転動力は下部螺旋、揚穀螺旋軸２５、伝動機構３８、短螺旋軸３０及び長螺旋軸３４に伝動され回転させる。したがって、タンク１０に貯留している穀粒は、下部螺旋、揚穀螺旋軸２５、短螺旋軸３０及び長螺旋軸３４の順に搬送され、タンク１０、ロアチュ−ブ２０、揚穀筒２１、接続ケ−ス３５、固定筒２８、移動筒２９を通り、移動筒２９の排出口から排出されてトラックや運搬車等の収容部に収容される。
【００４１】穀粒の排出作業を終え下部螺旋操作体４９を操作して下部螺旋１９への動力伝動を解除し、排出オ−ガ１を手動で収納する場合について説明すると、作業者は長さ調節操作体５を後側に倒して短縮スイッチ５８を「入り」にすると、この情報を入力インタ−フェイス６８を介して取り込んだＣＰＵ６７は、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３へ起動信号を出力して起動し移動ネジ軸４５を逆転する。すると、突起４６は螺子部に沿って排出オ−ガ１の基部側に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２９もこれと同方向に移動する。
【００４２】さらに、移動筒２９の移動に関連して、長螺旋軸３４の軸３２の一部は短螺旋軸３０を摺動してそれと同方向に移動すると共に移動螺旋３３もこの軸３２の移動に伴って順次短螺旋側に寄せられる。そして、長螺旋軸３４が所定位置に到達したとき、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して出力していた電動モ−タ３への起動信号の出力を停止する。
【００４３】つづいて作業者は旋回操作体４を右側に倒してスイッチ５７を「入り」にすると、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ２に逆転の起動信号を出力して起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２２から揚穀筒ギヤ２３に伝動されて揚穀筒２１、接続ケ−ス３５及び排出オ−ガ１を縦方向の軸芯回りに右側に回動する。
【００４４】そして、センサ６６から出力される情報を入力したＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１がオ−ガ受け６４の上方所定位置に到達したと判断すると電動モ−タ２への起動出力信号を停止する。そして、作業者は手前側に倒してスイッチ５５を「入り」にすると、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して下げソレノイド５４に励磁信号を出力して励磁する。すると、電磁弁５３の作動により排出オ−ガ昇降装置３９が短くなり、これに関連して回動ケ−ス３６は固定ケ−ス３６に対して回動し排出オ−ガ１を下降する。
【００４５】そして、排出オ−ガ１がオ−ガ受け６４に収納された情報をセンサ６５から入力インタ−フェイス６８を介して入力したＣＰＵ６７は、下げソレノイド５４への励磁信号の出力を停止する。そして、排出オ−ガ１を自動収納する場合には、自動収納スイッチ６３を「入り」にする。すると、この排出オ−ガ１の自動収納情報を入力インタ−フェイス６８を介して取り込んだＣＰＵ６７は、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３へ起動信号を出力して起動し移動ネジ軸４５を逆転する。すると、突起４６は螺子部に沿って排出オ−ガ１の基部側に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２９もこれと同方向に移動する。
【００４６】さらに、移動筒２９の移動に関連して、長螺旋軸３４の軸３２の一部は短螺旋軸３０を摺動してそれと同方向に移動すると共に移動螺旋３３もこの軸３２の移動に伴って順次短螺旋側に寄せられる。そして、長螺旋軸３４が所定位置に到達したとき、ＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して出力していた電動モ−タ３への起動信号の出力を停止する。
【００４７】つづいてＣＰＵ６７から出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ２に逆転の起動信号を出力して起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２２から揚穀筒ギヤ２３に伝動されて揚穀筒２１、接続ケ−ス３５及び排出オ−ガ１を縦方向の軸芯回りに右側に回動する。そして、ＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１がオ−ガ受け６４の上方所定位置に到達したと判断すると電動モ−タ２への起動出力信号を停止し、自動収納作業を終える。
【００４８】なお、前記した穀粒を排出するとき、排出オ−ガ１の排出口が穀粒排出位置よりも遠い場合には、長さ調節操作体５を手前側に倒して短縮スイッチ６１を「入り」にすれば、前記と同様の作業が行われて短くなるので、排出口を適正な位置に移動できる。また、ある排出位置で穀粒の山ができると、前記手動による操作を行なって穀粒を排出しながら排出オ−ガ１の長さを伸縮又は横方向に移動できるので、コンバイン６を定位置にしてトラックや運搬車の穀粒収納部全体に排出できる。コンバイン６を移動するにしても、移動頻度を少なくできる。
【００４９】排出オ−ガ１をオ−ガ受け側に収納する場合、旋回操作体４と長さ調節操作体５とを同じに倒してスイッチを「入り」にしても、ＣＰＵ６７からの起動指令信号に時間差を設けているので、電動モ−タ２，３の起動時の突入電力を低減できて電源回路や配線を細くすることができる。また、前記したように、排出オ−ガ操作パネル４７に、旋回操作体４と長さ調節操作体５とを近くに設けているので、旋回操作、排出オ−ガ１の伸縮操作が楽であると共に、所望する穀粒の排出位置への移動を速やかに行ない得る。そして、両操作体４，５の間に伸びスイッチ５８、短縮スイッチ５９などを設けているので、操作体４，５の操作作業の誤操作を防止できる。
【００５０】さらに、排出オ−ガ１を自動張り出しあるいは自動収納作業中に、前記したような手動による長さ調節操作体５を前後に倒してスイッチ５２，５５の入り切り操作して排出オ−ガ１の伸縮作業もできるので、排出オ−ガ１の張り出し・収納時間の短縮を図れ、作業能率を高め得ると共に排出オ−ガ１が障害物に当たって損傷や破損の発生を防止することができる。
【００５１】そして、排出オ−ガ１の先端が最高位置に到達するまでは、電動モ−タ３の起動を禁止するように設けていると、旋回中に排出オ−ガ１の長さが変わると予期しない障害物と接触する危険を未然に防止できる。しかも、排出オ−ガ１がオ−ガ受け６４にあるとき、電動モ−タ３は起動しないので、排出オ−ガ１が伸縮せず、オ−ガ受け６４又は排出オ−ガ伸縮機構４０などの破損防止し得る。
【００５２】そして、作業者が長さ調節操作体５を右側に倒して最長スイッチ６０を「入り」にすると、入力インタ−フェイス６８を介して最長情報を入力したＣＰＵ６７は、電動モ−タ３に正転の起動指令信号を出力して前記したように移動筒２９を先端側に向けて移動する。その後、移動筒２９が所定位置に到達して最長になると、ＣＰＵ６７から出力している起動指令信号の出力を停止する。
【００５３】作業者が反対に長さ調節操作体５を左側に倒して最短スイッチ６１を「入り」にすると、入力インタ−フェイス６８を介して最長情報を入力したＣＰＵ６７は、電動モ−タ３に逆転の起動指令信号を出力して前記したように移動筒２９を固定筒２８に向けて移動する。その後、移動筒２９が所定位置に到達して最短になると、ＣＰＵ６７から出力している起動指令信号の出力を停止する。
【００５４】したがって、長さ調節操作体５を左又は右に倒す操作で、排出オ−ガ１を最長位置と最短位置とにできるので、伸縮作業性を向上する。また、１本の長さ調節操作体５の操作でもって、排出オ−ガ１の長さ調節及び最長・最短位置設定を行なうことができる。また、上記排出オ−ガ１の移動時において、センサ６６から旋回情報を入力したＣＰＵ６７は、張り出し側への排出オ−ガ１の位置が予め設定した旋回位置または移動終了付近に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３に正転の起動指令信号を出力し、排出オ−ガ１の伸びを開始する。
【００５５】反対に、収納時において、センサ６６から旋回情報を入力したＣＰＵ６７は、排出オ−ガ１の位置が移動開始付近または予め設定した旋回位置に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス６９を介して電動モ−タ３に逆転の起動指令信号を出力し、排出オ−ガ１の短縮を開始する。したがって、排出オ−ガ１の移動時には、排出オ−ガ１の長さが短い状態であるので、排出オ−ガ１の振れを減少し旋回を円滑に行なうことができる。
【００５６】さらに、ＣＰＵ６７は電動モ−タ３の起動時間を記憶しており、この時間の長さによって電動モ−タ２，３へ連続またはパルスの起動指令信号を出力する。すなわち、排出オ−ガ１の長さが短い場合には、ＣＰＵ６７から電動モ−タ２，３に連続出力し、排出オ−ガ１の長さが長い場合には、ＣＰＵ６７から電動モ−タ２，３にパルス出力する構成であるので、排出オ−ガ１の目標位置への停止及び移動を速やかに行なうことができる。。
【００５７】排出オ−ガ昇降装置３９に対向する部位を排出オ−ガ昇降装置３９に沿って斜面に形成していると共に排出オ−ガ１に当たらないようにくぼみを形成し、さらに、該上タンク１０ｂの上部に固定筒２８の外面を摺動する摺動体７１に当たらないように凹部７２を外周面に設けているので、樹脂性でありながら強度の高い軽量のタンク１０を形成できる。
【００５８】電動モ−タ３及び電源側と電動モ−タ側とを接続するカプラ７３とを覆い体７５で囲まれた空間部に設けているので、雨や洗浄時における水浴びの減少を図れると共に藁屑のような異物の堆積による故障や破損を防止できる。そして、縦方向において接続ケ−ス３５と重なりあう位置に長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３を設けているので、排出オ−ガ１の上方に設けた排出オ−ガ伸縮機構４０を排出オ−ガ１に近づけることができる。したがって、穀粒排出装置を低くできるので、穀粒排出装置の高さをコンパクトに構成でき、運転者の後方への視界も高め得る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年１１月３０日（１９９８．１１．３０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２０００−１５７０３６（Ｐ２０００−１５７０３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年６月１３日（２０００．６．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−３３９６３３ |
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