汎用コンバイン

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【発明の名称】	汎用コンバイン
【発明者】	【氏名】上窪啓太【氏名】正野潤一【氏名】宮本宗徳
【要約】	【課題】汎用コンバインの走行装置上に選別装置を搭載し、その上方に左右向きのロータを有する脱穀部のメンテナンスの向上を図る。【解決手段】ロータ２１・２２の回動軸２１ｄ・２２ｄを枢支するとともに脱穀部１８側方を被装するカバー１３ａに、ロータの略下半部を被装する受網２３・２４の側方部に開閉カバー９４を設け、前記開閉カバー上部にロータの回動軸を迂回する凹部９４ａ・９４ｂを設け、開閉カバー形状に略合わせて脱穀部側方のカバーに開口１３ｄを設けた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行装置上に選別装置を載置し、その上部に左右方向に軸心を有するロータを前後平行に配置し、該ロータ上方にグレンタンクを配置した汎用コンバインであって、一側の両ロータの略下半部の受網が位置する部分を開閉カバーにて覆い、該開閉カバーを外方向に開閉可能に構成したことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】前記開閉カバー上部にロータの回動軸を迂回する凹部を設けたことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】前記開閉カバーを本体の側部カバーに回動可能に枢支し、開閉カバーと機体側との間にダンパーを介装したことを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項４】走行装置上に選別装置を載置し、その上部に左右方向に軸心を有するロータを前後平行に配置し、該ロータ上方にグレンタンクを配置した汎用コンバインにおいて、選別装置の一番コンベア終端部とグレンタンク上部との間にバケット式の揚穀コンベアを配置して、一番物をグレンタンクに搬送可能に構成したことを特徴とする汎用コンバイン。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用コンバインの選別装置の前部の上方にスクリュー型ロータを進行方向に対して直角方向に配置した脱穀部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より汎用コンバインは走行装置より前方に刈取部を突出し、該刈取部により刈り取った穀稈を後方へ搬送して脱穀部へ供給し、該脱穀部によって脱穀を行い、脱粒後の排稈は機体後方より圃場面に放出される。脱穀部において、受網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等は脱穀部下方に配置した選別装置によって選別され、藁屑やゴミ等は機体後部より排出され、精粒は脱穀部の側部に配置したグレンタンクに揚穀コンベアを介して搬送して貯留するように構成していた。そして、グレンタンクがいっぱいになると、排出オーガによってトラックの荷台等へ排出するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この汎用コンバインの脱穀部を構成するスクリュー式のロータは機体の進行方向と同方向であったために、脱穀処理を行うための距離は限られてしまい、長くするには機体全長も長くなっていた。そこで、ロータを機体進行方向に対して左右直角方向に配置し、該ロータを前後に二個配置し、このロータ上方にグレンタンクを載置して前後方向の長さと左右幅を狭めたレイアウトが考えられる。
【０００４】しかし、前記のような構成であると、脱穀部のメンテナンスを行う場合には、グレンタンクを上側方に回動させて、ロータの上方を開放する必要があり、また、ロータの下方の受網は外し難い位置となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行装置上に選別装置を載置し、その上部に左右方向に軸心を有するロータを前後平行に配置し、該ロータ上方にグレンタンクを配置した汎用コンバインであって、一側の両ロータの略下半部の受網が位置する部分を開閉カバーにて覆い、該開閉カバーを外方向に開閉可能に構成した。また、前記開閉カバー上部にロータの回動軸を迂回する凹部を設けた。また、前記開閉カバーを本体の側部カバーに回動可能に枢支し、開閉カバーと機体側との間にダンパーを介装した。また、走行装置上に選別装置を載置し、その上部に左右方向に軸心を有するロータを前後平行に配置し、該ロータ上方にグレンタンクを配置した汎用コンバインにおいて、選別装置の一番コンベア終端部とグレンタンク上部との間にバケット式の揚穀コンベアを配置して、一番物をグレンタンクに搬送可能に構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は汎用コンバインの全体側面図一部断面図、図２は脱穀部及び選別装置の側面断面図、図３は脱穀部の平面断面図、図４は脱穀部の側面断面図、図５は同じく側面断面図、図６は機枠フレーム前部内のビータのメンテナンス構成を示す側面図部分断面図、図７は脱穀部から排稈を排出する第二ロータの別構成の平面断面図、図８は揚穀コンベアの側面図部分断面図、図９は機枠フレームの平面図、図１０はロータ右端部を被装する脱穀部開閉カバーの回動構成の正面図一部断面図、図１１は同じく進行方向の右側面図、図１２は脱穀部開閉カバーを開けた状態の進行方向の右側面図、図１３は上部カバーの支持構成を示す正面図、図１４は脱穀部及び走行装置への動力伝達経路を示す側面図、図１５は選別装置への動力伝達経路を示す側面図である。
【０００７】まず、本発明に係わる汎用コンバインの全体構成を図１乃至図３により説明する。クローラー式走行装置１上に機枠フレーム１３が搭載され、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀部１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９が載置固定され、脱穀部１８上にはグレンタンク３０が配置され、該グレンタンク３０側部にはその内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ４０が配置されている。また、前記機枠フレーム１３より前方に刈取部８が突出されている。刈取部８はプラットホーム２内に横送りオーガ３を左右方向に収納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集めるようにしている。前記プラットホーム２前端下部には刈刃４が横設され、該刈刃４の前上方には掻込リール５が配設されている。前記プラットホーム２の両側の後部上に昇降リンク６の後部が枢支され、該昇降リンク６の前端に前記掻込リール５が回転自在に支持され、油圧モーター等によって掻込リール５が回転駆動される。また、前記プラットホーム２の両側前端には分草板７が配設されている。
【０００８】前記刈取部８と脱穀部１８の間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にコンベア１１が収納され、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリュー羽根の送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀入口１２に連通されており、該脱穀入口１２には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀部１８へ送るようにしている。フィーダハウス１０の後部は機枠フレーム１３に昇降回動自在に支持されている。そして、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間には図示せぬ油圧シリンダーを介装して、刈取部８を昇降可能としている。さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配置し、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗り降りできるようにしている。
【０００９】また、前記フィーダハウス１０、ビータ３４及び脱穀入口１２は、機体の進行方向に向かって左側寄りに設けられ、該脱穀入口１２は第一ロータ（前ロータ）２１の左前部に配置して、穀稈を脱穀部１８の第一ロータ２１の回動によって右方へ搬送するようにしている。
【００１０】前記ビータ３４は機枠フレーム１３前上部内に収納されている。図６に示すように、機枠フレーム１３の左側面にはビータ３４を取り出すための取出口６４が開口され、該取出口６４を覆う如く軸支板６５がボルト等によって螺合され、該軸支板６５の前後中央部にビータ３４の回動軸が軸支されている。軸支板６５を螺合したボルトを外して軸支板６５を機枠フレーム１３から取ることで、取出口６４よりビータ３４を抜き出してメンテナンスをすることができる。
【００１１】また、脱穀入口１２の下面の傾斜板６６の前後途中部には、メンテナンス用の掃除口６６ａが開口され、該掃除口６６ａを開閉自在に蓋体６７が設けられている。即ち、前記掃除口６６ａの後部に蝶番６８の一片が固設され、蝶番６８他片が蓋体６７後上部の下面に固設され、蓋体６７が蝶番６８の左右方向の支点を中心として下方に回動される。前記蓋体６７の前下部には、蓋体６７下面に沿って前下方に突出する縁部６７ａが形成され、蓋体６７で掃除口６６ａを閉じた時に、縁部６７ａが掃除口６６ａ直前下方の傾斜板６６下面に当接され、ボルト６９を用いて縁部６７ａを傾斜板６６に螺合することで、掃除口６６ａが蓋体６７で被装されるのである。そして、メンテナンスを行うときには、傾斜板６６より下方の機枠フレーム１３左側面の開口７０を利用してボルト６８を外し、蓋体６７を下方に回動させて掃除口６６ａを開放して、ビータ３４のメンテナンスを行うのである。
【００１２】前記脱穀部１８は図１～図３に示すように、第一ロータ（前ロータ）２１と第二ロータ（後ロータ）２２と受網２３・２４等からなり、前記機枠フレーム１３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周にスクリュー羽根２１ａ・２２ａを設けたスクリュー型に構成されて、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。前後方向に軸芯を有するロータを配置した脱穀部では前後方向に長くなるが、左右に軸芯を有するロータ２１・２２を設けた脱穀部１８では前後方向に短くすることができ、選別装置１９後部の上方の空間を利用してエンジンルーム４９を設けることができ、効率良くレイアウトができる。
【００１３】前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置されて、前ロータ室と後ロータ室を構成している。該上部カバー３５・３６と機枠フレーム１３の間にはゴムや樹脂等で形成されるシール部材３９を介装してシールしている。
【００１４】更に、図９に示すように、前記機枠フレーム１３上部（上機枠フレーム１３ａ）は、選別装置１９を収納した機枠フレーム１３下部（下機枠フレーム１３ｂ）より右側に突設された形状となっており、この上機枠フレーム１３ａ内に第一ロータ２１と第二ロータ２２とが収納され、この両ロータ２１・２２の回動軸２１ｄ・２２ｄを脱穀カバーで枢支している。つまり、脱穀部は選別装置１９よりも右側に長く構成し、その突出した部分は第一ロータ室と第二ロータ室の連通部としている。また、前記上機枠フレーム１３ａの左側面にはエンジン４８から第一ロータ２１と第二ロータ２２へ動力を伝達するベルトやプーリで構成する動力伝達部１１０が配置されている。更に、図１０～図１１に示すように、上機枠フレーム１３ａ上に側部フレーム７７を固設して第一ロータ２１右側面を被装し、側部フレーム７７上端部にヒンジ７８・７８やヒンジ７８’・７８’を介して前記上部カバー３５・３６の右端部が枢支され、後述する如くグレンタンク３０の上方回動にともなわれて上方に回動するように支持されている。
【００１５】また、図１０～図１２に示すように、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２右側部下方と右側方の上機枠フレーム１３ａ下面及び左側面と、第一ロータ２１右側部の前方及び第二ロータ２２右側部後方にかけて正面視及び側面視で略四角形状の脱穀部開閉カバー９４を設けて、第一ロータ２１と第二ロータ２２右側部の前後面及び右側面と下面とを被装するようにしている。また、該脱穀部開閉カバー９４上部は上機枠フレーム１３ａ左側面（脱穀カバー）の上下途中部まで形成され、脱穀部開閉カバー９４上部の第一ロータ２１と第二ロータ２２の回動軸２１ｄ・２２ｄの回りに凹部９４ａ・９４ｂを設けて、上機枠フレーム１３ａに回動軸２１ｄ・２２ｄを枢支する部分として枢結プレート１３ｃ・１３ｄを形成して、上機枠フレーム１３ａ側面（脱穀カバー）に開口１３ｅを設けても第一ロータ２１と第二ロータ２２の回動軸２１ｄ・２２ｄを枢支する剛性を維持している。
【００１６】また、前記脱穀部開閉カバー９４下部の内端部直下方の下機枠フレーム１３ｂ右側面の上部に前後二箇所に蝶番９５・９５の一片を固設し、蝶番９５・９５の他片を脱穀部開閉カバー９４下部に固設し、蝶番９５・９５の前後方向の回動支点を中心に脱穀部開閉カバー９４上部を側下方に回動可能としている。更に、前記機枠フレーム１３下部と脱穀部開閉カバー９４下部との間にガススプリングからなるダンパー９６が介装され、脱穀部開閉カバー９４の回動時に大きな力を必要とせず補助するようにし、また、急激な回動を防止している。
【００１７】また、前記脱穀部開閉カバー９４側面の上下中央部には、枢支ブラケット９７・９７が前後二箇所と中央部二箇所に突設され、各々の枢支ブラケット９７・９７端部を用いて前後方向に伸延するロック操作軸９８が枢支されている。該ロック操作軸９８の端部は脱穀部開閉カバー９４前後端部よりさらに前方及び後方に伸延され、各々端部にフック９９・９９が固設されている。該フック９９・９９位置より内方の上機枠フレーム１３ａには係合凹部１０３・１０３が固設され、ロック操作軸９８の回動操作で各フック９９・９９が係合凹部１０３・１０３内に係入されロックされるように構成されている。
【００１８】更に、前記ロック操作軸９８の前後中央部にはブラケット１００が固設され、ロック操作軸９８の軸心の円周方向に回動支点を設けて棒状の操作アーム１０１が枢支されている。該操作アーム１０１の下方の脱穀部開閉カバー９４側面にはＬ型の収納ガイド板１０２が固設され、操作アーム１０１を収納ガイド板１０２内に配置した時には操作アーム１０１がロック操作軸９８を中心とした回動が規制されている。
【００１９】よって、前記操作アーム１０１を図１１の二点鎖線のように収納ガイド板１０２より前方に回動させた後に、操作アーム１０１を手前に引くとロック操作軸９８が回動し、両端部のフック９９・９９が係合凹部１０３・１０３から抜け出してロックが解除され、脱穀部開閉カバー９４を側下方に回動させて、図１２に示すように受網２３・２４の右端部が開放され、固定ボルト１０４・１０４・・・を取り外して受網２３・２４を抜き出してメンテナンスを行ったり交換することができるのである。そして、作業後に受網２３・２４を収納して脱穀部開閉カバー９４を閉じ、操作アーム１０１を回動操作してフック９９・９９を係合凹部１０３・１０３内に係入して脱穀部開閉カバー９４で上機枠フレーム１３ａの開口１３ｅを閉じている。
【００２０】このように構成したことで、第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方のメンテナンスが行い難い場所であっても、受網２３・２４を第一ロータ２１と第二ロータ２２への駆動伝達部が配置されることのない右側方の一部が開放されて取り出すことができ、メンテナンスを迅速に行うことができ作業性が向上され、また、品種に合わせて受網２３・２４を容易に交換できるので収穫する品種に合わせた脱穀構成となり汎用性が向上されるのである。
【００２１】また、前記第一ロータ２１の上方を覆う側面斜視図略「コ」字状の上部カバー３５前面の一部には開閉可能にロータ掃除蓋３５ａが設けられている。図６に示すように、ロータ掃除蓋３５ａ下部は上部カバー３５前下部とが蝶番７３で回動可能に固設され、ロータ掃除蓋３５ａ上部にフック７４が上方に突出されて上部カバー３５上面の係合体７５に係合可能となっている。従って、前記係合体７５の外し操作によって、フック７４の係合が外れて蝶番７３の左右方向の回動支点を中心としてロータ掃除蓋３５ａ上部を前方に回動させて、第一ロータ２１の前上部が開放され内部のメンテナンスを行うようにしている。尚、第二ロータ２２の後面にも掃除蓋を設けて、第二ロータ２２の後上部より内部のメンテナンスを行うこともできる。
【００２２】また、図２～図４に示すように前記第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は前低後高に緩やかな円弧状で傾斜させ、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。更に、図２、図５に示すように前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００２３】また、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の上部カバー３５・３６は、側面視で下方を開放させた略「コ」字状に形成し、図４に示すように第二ロータ２２の上部カバー３６右側は前部を第二ロータ２２の上端面から第一ロータ２１の回動軸２１ｄに向かって円弧状に延出されて連通上部３６ａを形成し、連通上部３６ａ前端は第一ロータ２１の回転軌跡の後端部近傍まで延出されている。そして、前記連通部２３ａと合わせて第一ロータ２１と第二ロータ２２との両脱穀空間が連通させる連通口を形成し、該連通口の開口を大きくしている。また、第一ロータ２１と第二ロータ２２との前後の間隔ができるだけ狭めて並設されて連通口を短くしており、第一ロータ２１と第二ロータ２２との作用不能な空間を少なくして受継性能を向上させている。
【００２４】また、図５に示すように、第二ロータ２２の上部カバー３６左側の後部を第二ロータ２２の外周面より後上方に離れるように延出し、その傾斜角度を緩傾斜状として排出上部口３６ｂを形成して、前記排出口２４ａと合わせて排藁を排出する開口を大きくしている。なお、前記上部カバー３６の連通上部３６ａと排出上部口３６ｂは徐々に略コ字状から円弧状に成るように構成している。
【００２５】また、前記第一ロータ２１の上部カバー３５内周面の後部側（後述する第一ロータ２１の回転方向の上流側）に第一ロータ２１の外周面に向けて側面視略三角形状の案内板３７が固設されている。同様に第二ロータ２２の上部カバー３６内周面の前部側（後述する第二ロータ２２の回転方向の上流側）に第二ロータ２１の外周面に向けて側面視略三角形状の案内板３８が固設され、第一ロータ２１と第二ロータ２２で搬送される穀稈の束を反転させて脱粒を促進させている。
【００２６】更に、略「コ」字状に形成した前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面に送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。前記上部カバー３５側の送塵弁５９・５９・・・と、上部カバー３６側の送塵弁５９・５９・・・とが個別に回動操作され、穀稈が第一ロータ２１内を移動する時間と、第二ロータ２２内を移動する時間とを穀稈の品種や穀稈の状態に合わせた各々調整することができ、様々な品種等に合わせた汎用性のある脱穀部１８が構成されるのである。
【００２７】また、第一ロータ２１のスクリュー羽根２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・が形成されている。該送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・は本数を限定するものでないが、軽量化及び部品数の減少と搬送効率を高めるために三本が形成されている。同様に第二ロータ２２のスクリュー羽根２１ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー羽根２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）を送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・で送って排出口２４ａより排出するようにしている。
【００２８】また、図３に示すように、前記第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）のスクリュー羽根２１ａ（スクリュー羽根２２ａ）や送り羽根２１ｂ（送り羽根２２ｂ）が固設されるドラム２１ｃ（ドラム２２ｃ）は筒状に成形され、該ドラム２１ｃ（ドラム２２ｃ）の左右端部内には巻付防止板５８・５８が配置されている。図３に示すように、機枠フレーム１３内周面の第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）位置の側方に巻付防止板５８・５８が固設されている。該巻付防止板５８は中心部に第一ロータ２１の駆動軸を挿入可能な孔５８ａを開口し、ドラム２１ｃの内径に略等しい外径を有する円板状に形成されている。さらに該巻付防止板５８の外周部を内側に向けて屈曲させて縁部５８ｂを形成し、該縁部５８ｂをドラム２１ｃ端部の内周面に沿って若干の隙間を開けて挿入させて機枠フレーム１３内周面との間の隙間をなくして、穀稈が第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）の駆動軸に絡み付くことがないようにしている。
【００２９】前記巻付防止板５８の縁部５８ｂがドラム２１ｃ端部の外周面を被装する形状とせず、内周面に沿って挿入させたことでスクリュー羽根２１ａ端部をドラム２１ｃ端部まで延出することができ、第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）端部に搬送された穀稈をスクリュー羽根２１ａで左右方向に送ることができ、第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）上に穀稈を滞留させることがないのである。
【００３０】また、前記の第一ロータ２１と第二ロータ２２とは同一の径であり、送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・と送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・とを同一形状として、さらに本発明において、第一ロータ２１の回転方向を図２に示す進行方向の左側面視で反時計回りとし、第二ロータ２２の回転方向を逆の時計回りとすることで、スクリュー羽根２１ａとスクリュー羽根２２ａとの巻回方向も同一とすることができ、第一ロータ２１と第二ロータ２２とを完全に同一形状として汎用性を高めることができ、コストの削減が図られている。また、第二ロータ２２の回転方向を時計回りとすることで、第一ロータ２１端部で後上方に搬送された穀稈を搬送方向を略同一方向として第二ロータ２２で受け継ぐことができ、受け継ぎ易くしている。
【００３１】また、前記第二ロータ２２と該第二ロータ２２を被装する受網２４及び上部カバー３６は、第一ロータ２１とこの受網２３と上部カバー３５より低い配置となっており、連通上部３６ａと連通部２３ａとで形成する連通口での受け継ぎがスムースとなって脱穀性能を向上し、また、上部カバー３６が低くなることで、この上方に配置するグレンタンク３０の容積を大きくすることができる。
【００３２】このような構成において、フィーダハウス１０から脱穀入口１２へ刈り取った穀稈が送られると、第一ロータ２１の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａ及び連通上部３６ａで形成する連通口から第二ロータ２２の脱穀空間に送られる。この時、左側面視で反時計回りに回転する第一ロータ２１によって穀稈が後上方に持ち上げられて連通口を介して第二ロータ２２の脱穀空間に送られているが、第二ロータ２２の高さ位置が第一ロータ２１より低いので第二ロータ２２の前上部に送ることができ、該第二ロータ２２の回転方向が時計回りとなっているので穀稈の搬送方向をそのまま後上方に受け継ぐことができ、受け継ぎ性能が良いのである。
【００３３】そして、前記第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒されている。また、第一ロータ２１及び第二ロータ２２の両スクリュー羽根２１ａ・２２ａによって穀稈が束となって螺旋状に搬送されて行くが、穀稈の束が前記案内板３７・３８に当たって螺旋状の搬送方向が変えられたり、スクリュー羽根２１ａ・２２ａとの間で揉まれて反転し、束状の穀稈の脱粒を促進し、この脱穀部１８内で穀稈を確実に脱粒することができ下方の選別装置１９前半部に穀粒を確実に落下させている。そして、残された排稈は第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下されている。
【００３４】また、排出口２４ａで落下された排稈が、選別装置１９後部に落下されないように、排出口２４ａ下部より後下方にガイドプレート６０を延出している。
【００３５】即ち、図２、図３に示すように、前記ガイドプレート６０は選別装置１９後部の途中位置まで延出され、ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１は前記ロータ２１・２２の外径に比べ外径を小さくしたコンパクトとし組立容易な形状とし、排稈ビータ６１の回転速度を第二ロータ２２の回転速度より速くして排稈ビータ６１の周速度をロータ２１・２２より同等以上の速さとし、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００３６】また、前記排稈ビータ６１は、左右に回動軸を有する筒体であり、その外周面に複数個の側面視逆Ｖ型の送り歯６１ａ・６１ａ・・・を有するものである。また、前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出し、排出口２４ａより排出された排稈を後方に左右幅広く搬送して、機体後端部に左右に全幅に渡って横架されたチッパー式のスプレッダー６２に受け継いで、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。尚、前記排稈ビータ６１は側面視逆Ｖ型の送り歯６１ａ・６１ａ・・・を形成しているが、側面視三角形状の板体を形成したり、単に左右方向に長い板状の送り羽根を設けた構成としても同様に後方に送り出すことができる。
【００３７】また、図７に示すように、第二ロータ２２左側に固設した送り羽根２２ｂ’・２２ｂ’・・・の右側を左側より回転方向の後方側にする傾斜状に固設することで、送り羽根２２ｂ’・２２ｂ’・・・で後方に送り出す排稈を排出口２４ａより中央側に向けることができ、前記排稈ビータ６１を介して排稈をスプレッダー６２の右側に向けて飛ばして、排稈ビータ６１による拡散性を向上することができ、スプレッダー６２の全幅を有効に利用して機体後端より幅広く排出することもできる。尚、排稈ビータ６１の送り歯を傾斜状に形成することによって、排稈をスプレッダー６２の右側に向けて飛ばして、排稈ビータ６１による拡散性をさらに向上する構成とすることもできる。
【００３８】また、前記ガイドプレート６０を前後及び左右方向に長い線状の板体を用いて柵状に形成したり、クリンプ網で形成して脱粒して下方に落下させる脱粒処理ガイドとすることで、排稈ビータ６１で後方に送り出すと同時に排稈をほぐして内部に残る穀粒を選別装置１９上に落下させて、脱穀精度をさらに向上させることもできる。
【００３９】このように、排出口２４ａより落下された排稈が、排稈ビータ６１によって後方に強制的に送り出されて、排稈を選別装置１９上に落下させることがないようにし、選別装置１９での選別性能を低下させることがないのである。
【００４０】また、前記排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂは、選別装置１９の左右側方を被装する機枠フレーム１３下部の左右側面に枢支され、排稈ビータ６１より右側に突出する駆動軸６１ｂを筒体７１で被装して排稈や藁屑等が絡み付いて駆動損失とならないようにしている。
【００４１】また、図２に示すように、前記脱穀部１８下方には選別装置（揺動選別装置）１９が配置され、その構成は、流穀板２５、揺動本体５０、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８と二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成されている。前記一番コンベア２８及び二番コンベア３１は側面視でクローラー式走行装置１の後方に横設され、一番コンベア２８の左端部に連通して立状に配したバケット式の揚穀コンベア２９や、一番コンベア２８の左端部の左端部に連設する還元コンベア３２とクローラー式走行装置１とが干渉することのない効率的なレイアウトとしてる。さらに、図１に示すように選別装置１９は機枠フレーム１４の前後途中部より後部の間に収納され、選別装置１９前方の機枠フレーム１４前部とフィーダハウス１０後下方位置に走行駆動用のミッション装置４５を配置でき、効率の良いレイアウトとして全長を短くすることができる。
【００４２】前記揺動本体５０は、前記第一ロータ２１前端の下方より選別装置１９の後端までに渡って配置され、揺動リンク機構５１によって揺動自在に支持されている。前記揺動本体５０前部には第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方に渡って落下された穀稈を受けるグレーンパン５０ａが形成されている。該グレーンパン５０ａは側面視で波状に形成され揺動本体５０の揺動で後方に搬送するようにしている。前記グレーンパン５０ａ後端に連接してフルイ線５２が配置されている。該フルイ線５２の下方より揺動本体５０の後端部にかけて、揺動本体５０の幅方向に横架した複数のチャフフィンより成るチャフ部が配置されている。該チャフ部は、前側より脱粒された穀稈量に応じてチャフフィンの前下がり傾斜角度が変わる可動チャフ５３と、手動によってチャフフィンの前下がり傾斜角度が変える手動チャフ５４と、チャフフィンの前下がり傾斜角度が固定された固定チャフ５５より構成されている。該チャフ部の下方の揺動本体５０底面は落下口５５ｂが開口され、図示せぬクリンプ網によって被装されている。
【００４３】また、前記揺動本体５０のグレーンパン５０ａの前後途中部の下方に唐箕２７が横設され、ガイドに従って後方に選別風を送り落下口５５ｂ等より揺動本体５０内に選別風を送風して、前記チャフ部で比重選別と風選別とを行い、一番物と二番物とに選別している。
【００４４】このように構成して、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の受網２３・２４より落下された穀粒や藁屑等を揺動本体５０のグレーンパン５０ａ上に受け止めらて後方に搬送している。そして、グレーンパン５０ａ後部よりフルイ線５２で後方に跳ね飛ばしたり、そのままチャフ部に落下させて比重選別と風選別とを行っているが、前述した如くに脱穀部１８後端部より排稈等が落下されることがないので、選別を行っているチャフ部上の流れがスムースとなって選別性能が向上され、一度に大量の穀稈を脱粒してもこの選別装置１９で確実に処理することができるのである。そして、二番物を二番コンベア３１より還元コンベア３２を介して揺動本体５０のグレーンパン５０ａの前後途中部上に落下させて、再度選別するようにし、完全に選別された一番物を一番コンベア２８上に落下して揚穀コンベア２９で上方に搬送してグレンタンク３０に収納している。
【００４５】次に、前記揚穀コンベア２９について説明する。図８、図９に示すように、前記一番コンベア２８と二番コンベア３１の側方より上方に向けて揚穀コンベア２９が立設され、グレンタンク３０の左側部の上方まで延出されている。前記揚穀コンベア２９下部は円弧状の受部２９ａが形成され、該受部２９ａ前部に一番コンベア２８左端部が連通されている。前記揚穀コンベア２９下部の一番コンベア２８の後方位置に左右に駆動軸を有する揚穀駆動スプロケット８０が軸支され、揚穀コンベア２９上部に左右に回動軸を有する従動スプロケット８１が軸支され、この駆動スプロケット８０と従動スプロケット８１に適宜間隔おきにバケット８２・８２・・・が固設されたチェーン（またはベルト）８３が巻回されている。該揚穀コンベア２９上部の従動スプロケット８１周囲のケーシングは、従動スプロケット８１直下方位置で分割され、グレンタンク３０の左側部の上面へ延出するシュート部８５が形成され、揚穀コンベア２９とグレンタンク３０とを連通させている。
【００４６】そして、前記揚穀駆動スプロケット８０が駆動されると、一番コンベア２８から揚穀コンベア２９下部に搬送されて受部２９ａに溜まった一番物をカップ状に形成した前記バケット８２・８２・・・で汲み上げて行き、上方に搬送され従動スプロケット８１位置で向きがかえられて、その遠心力によってバケット８２内の穀粒を前方のシュート部８５に送り込むこみ、グレンタンク３０内に穀粒が貯留されるのである。また、バケット８２による搬送中に揚穀コンベア２９のケーシングとの間に一番物をかみ込むことがないので、スクリュー式のコンベアのように損傷することがないのである。
【００４７】また、前記シュート部８５はグレンタンク３０側に固設され、後述する如くグレンタンク３０を回動させても、シュート部８５のみが揚穀コンベア２９側から外れて回動しており、揚穀コンベア２９とグレンタンク３０との連結を外すといった作業が不要となっている。尚、前記揚穀コンベア２９のバケット８２・８２・・・が固設されたチェーン８３が被装されたケーシング上部にはスポンジ等のシール部材３５２が固設され、グレンタンク３０を作業位置の水平状とした時にシュート部８５後下部がシール部材３５２を介して載置されており、揚穀コンベア２９のシール性が向上され搬送する穀粒が漏れることがないのである。
【００４８】次に、前記グレンタンク３０の形状及び支持構成について説明する。図１、図９に示すように、前記グレンタンク３０は正面視で略四角形状のに形成され、図１に示す側面視のように、グレンタンク３０下部が略逆３角形状に形成されており、略逆３角形状の頂部となるグレンタンク３０下部を、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上部カバー３５・３６上部間に配置され、空間を有効に使用した形状としている。また、前記グレンタンク３０の右上部には傾斜状に形成して、この部分の直上方に排出オーガ４０の前後向きの収納位置の回動オーガ４２が配置される。
【００４９】また、前記グレンタンク３０の右側下部は下方に膨出され、第一ロータ２１と第二ロータ２２上部の側方まで延出してこの部分に前後に軸心を有するスクリュー式の排出コンベア８８が軸支され、逆三角形状のグレンタンク３０下部に沿って左右にスクリュー式の横送りコンベア８９が軸支されている。よって、前記グレンタンク３０内の逆三角形状に形成した傾斜面に沿って全ての穀稈が横送りコンベア８９を収納した桶部分に案内され、横送りコンベア８９の駆動で右側の排出コンベア８８の前後途中部に受け継がれて排出オーガ４０を介して機外に排出されるのである。前記グレンタンク３０右下部の排出コンベア８８の収納位置が第一ロータ２１と第二ロータ２２右側方に位置されるが、図１０に示すように前記脱穀部開閉カバー９４の回動軌跡の上方となっており、脱穀部開閉カバー９４が干渉されることがない。
【００５０】また、前記排出コンベア８８前端部の直前方のグレンタンク３０前下部と、グレンタンク３０後下部の排出コンベア８８位置に剛性の高い図示せぬ枢支部が形成され、該枢支部が機枠フレーム１３上に固定され、グレンタンク３０を排出コンベア８８の回動軸線まわりに回動させることができる。
【００５１】そして、前記グレンタンク３０途中部と機枠フレーム１３との間に図示せぬ昇降アクチュエータを介装してグレンタンク３０を上側方に自動で回動させることができる。また、前記グレンタンク３０下面にブラケット９１を固設し、ブラケット９１と上部カバー３５左端部との間をアーム９２で連結することで、グレンタンク３０とともに上部カバー３５を前述した如くヒンジ７８の枢支軸を中心に図１０に示すように回動させることができる。また、図１３に示すように、上部カバー３６は、連通上部３６ａを含む進行方向に対して右側の固定カバー部３６ｄと該固定カバー部３６ｄ左端より左側に延出する回動カバー部３６ｃとに分割されている。前記固定カバー部３６ｄ左端上部と回動カバー部３６ｃ右端上部とがヒンジ７８’・７８’を介して枢支されている。前記固定カバー部３６ｄ左端部とグレンタンク３０下面とを図示せぬアーム等を介して連結することで、、該ヒンジ７８’・７８’の前後向きの枢支軸を中心として図１３に示すように上方に回動されるのである。
【００５２】従って、脱穀部１８の上方にグレンタンク３０を配置した構成としても、グレンタンク３０が上側方に回動可能に構成されているので、脱穀部１８上方よりメンテナンスを行うことができる。さらに、グレンタンク３０の回動にともなわれて上部カバー３６・３７がそれぞれ回動されて、第一ロータ２１と第二ロータ２２とが開放され内部のメンテナンスを容易に行うことができるのである。
【００５３】次に、前記脱穀部１８内の動力伝達構成について説明する。図１４に示すように、機枠フレーム１３後部の上方にエンジン４８が載置され、該エンジン４８の出力軸が左側に突出され、機枠フレーム１３左側部より左側に駆動プーリ１６０が固設されている。また、前記第二ロータ２２の回動軸２２ｄ左側方の機枠フレーム１３にギヤケース１６１が固設され、該ギヤケース１６１にプーリ軸１６２ａが軸支され、該プーリ軸１６２ａ上に第二ロータ入力プーリ１６２と小径の伝達プーリ１６６とが固設されている。また、前記第一ロータ２１の回動軸２１ｄ左端部が機枠フレーム１３より左側に突設されて端部に第一ロータ入力プーリ１６３と伝達プーリ１６８が固設されている。前記ビータ３４の回動軸３４ａ左端部にビータ伝動プーリ１６４が固設されている。
【００５４】前記駆動プーリ１６０と第二ロータ伝動プーリ１６２との間にベルト１６５が巻回され、伝達プーリ１６６と第一ロータ入力プーリ１６３との間にベルト１６９が巻回され、伝達プーリ１６８とビータ伝動プーリ１６４との間にベルト１７０が巻回され脱穀駆動伝達経路が構成され、第二ロータ２２と第一ロータ２１とビータ３４とが連動されている。また、前記プーリ軸１６２ａと回動軸２２ｄとがギヤケース１６１内の図示せぬギヤで連動して回動軸２２ｄに逆回転を伝達して前述した如く、第二ロータ２２を第一ロータ２１に対して逆回転させている。
【００５５】また、前記伝達プーリ１６６は二連式のプーリであり、排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂ左端部の排稈ビータ入力プーリ１７７との間にベルト１７８が巻回され、前記第一ロータ２１や第二ロータ２２と連動して排稈ビータ６１が駆動されている。
【００５６】また、前記機枠フレーム１３の前後途中部の下方に従動プーリ１７１が軸支され、機枠フレーム１３前面下部に走行伝達軸１７２が軸支され、走行伝達軸１７２左端部に走行入力プーリ１７４が固設され、該走行伝達軸１７２右端部よりミッション装置４５内に連動連結されている。前記駆動プーリ１６０は多連式のプーリであり、従動プーリ１７１は二連式のプーリであり、駆動プーリ１６０と従動プーリ１７１とにテンションローラ１６７によってテンションが与えられながらベルト１７３が巻回され、従動プーリ１７１と走行入力プーリ１７４との間にテンションプーリ１７５によってテンションが与えられながらベルト１７６が巻回されて走行駆動伝達経路が構成されている。該走行駆動伝達経路を介してエンジン４８の駆動力がミッション装置４５内に駆動力が伝達され、ミッション装置４５で走行変速されてクローラー式走行装置１・１に走行駆動力が伝達されている。
【００５７】このように前記走行駆動伝達経路と脱穀駆動伝達経とによって機枠フレーム１３の左側面に前記動力伝達部１１０が形成されている。また、前記排稈ビータ入力プーリ１７７には、後述する駆動ベルト１５４が巻回されてグレンタンク３０上部内のレベリングコンベア１４０に駆動力が伝達されるのである。
【００５８】また、図３に示すように、前記排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂの右端部が機枠フレーム１３左側面より側方に突出され、この駆動軸６１ｂ右端部には選別装置伝動プーリ１８８が固設されている。図１５に示すように、前記選別装置伝動プーリ１８８も二連式のプーリであり、ベルト１７９を介して後方のスプレッダー６２を駆動するプーリ１８０に動力を伝達してる。また、一番コンベア２８と二番コンベア３１の各々の回動軸２８ａ・３１ａの右端部が機枠フレーム１３右側面より右側に突設された端部にプーリ１８１・１８２が固設されている。該プーリ１８１・１８２の間には揚穀コンベア２９の揚穀駆動スプロケット８０のスプロケット軸８０ａ右端部のプーリ１８３が配置され、これらのプーリ１８８・１８１・１８２・１８３との間にベルト１８５が巻回され連動されている。
【００５９】また、前記機枠フレーム１３前下部に唐箕２７駆動用の唐箕入力プーリ１８４が配置されており、二連式とした一番コンベア２８のプーリ１８１と唐箕入力プーリ１８４との間にベルト１８６が巻回され駆動力が伝達されている。また、二番コンベア３１のプーリ１８２よりベルト１８７を介して揺動本体５０の揺動リンク機構５１に駆動力が伝達されている。このように機枠フレーム１３右側面に選別装置駆動伝達経路が構成されている。よって、機枠フレーム１３の左側と右側に分けてそれぞれの駆動伝達経路が設けられ、メンテナンスが行い易く構成されている。
【００６０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の如く、走行装置上に選別装置を搭載し、その上方に左右向きのロータを有する脱穀部を配置した汎用コンバインにおいて、ロータの回動軸を枢支するとともに脱穀部側方を被装するカバーに、ロータの略下半部を被装する受網の側方部に開閉カバーを設けたので、開閉カバーをあけることで、ロータ下方の受網側方が開放され、脱穀部上方のグレンタンクを取り外したり側方に回動させ、さらにロータを取り外すといった煩雑な作業を行うことなく、側方より抜き出してメンテナンスを迅速に行うことができ作業性が向上され、また、品種に合わせて受網を容易に交換できるので収穫する品種に合わせた脱穀構成となり汎用性が向上されるのである。また、開閉カバーを設ける側面をローター等への動力を伝達する動力伝達部の逆方向とすることで、動力伝達部を構成するベルト等を取り外す作業を行う必要がないのでさらにメンテナンスの迅速性がはかられて作業性が向上する。
【００６１】また、請求項２の如く、前記開閉カバー上部にロータの回動軸を迂回する凹部を設け、開閉カバー形状に略合わせて脱穀部側方のカバーに開口を設けたので、受網を抜き出す開口を設けてもロータを枢結する部分の剛性を保つことができるのである。
【００６２】また、請求項３の如く、前記開閉カバーをカバーに回動可能に枢支し、開閉カバーと機体側との間にダンパーを介装したので、開閉カバーの開閉操作を容易に行うことができ、作業性が向上する。
【００６３】また、請求項４の如く、走行装置上に選別装置を搭載し、その上方に左右向きのロータを有する脱穀部を配置し、該脱穀部の上方にグレンタンクを配置した汎用コンバインにおいて、選別装置の選別後の一番物を左右方向に搬送するコンベア終端部とグレンタンク上部とをバケット式の揚穀コンベアを介して一番物を垂直搬送可能に連通したので、選別装置の下部から脱穀装置の上方に配置したグレンタンクの上部までの長い距離に渡って垂直搬送する構成としても、スクリュー式のコンベアでは効率良く搬送することができず、またスクリュー端部とケーシングとの間に選別された一番物をはかみ込んで損傷させる不具合があるが、バケット式のコンベアを用いることで一番物を損傷させることなく、グレンタンク内に効率良く搬送することができるのである。

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【出願日】	平成１０年９月３０日（１９９８．９．３０）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２０００－１０２３１９（Ｐ２０００－１０２３１９Ａ）
【公開日】	平成１２年４月１１日（２０００．４．１１）
【出願番号】	特願平１０－２７７６３７