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【発明の名称】 伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置
【発明者】 【氏名】河野 健治

【氏名】井上 正典

【氏名】岡崎 秀範
【要約】 【課題】従来型の穀粒搬出オ−ガ装置は、先端部の穀粒排出口の縮小側停止位置と、伸長側停止位置の限界を検出するために複数のリミットスイッチと押圧部材とを用いて構成していたから、構造が複雑でコスト高になる課題があった。

【解決手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き解決手段を講じた。すなわち、コンバインのグレンタンク１に貯留した穀粒を、機外に搬出する伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２において、該穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮駆動装置３に連結している移動搬送筒４が筒方向に伸縮移動する構成とした。該移動搬送筒４は、一つの停止位置検出センサＳと、伸縮移動距離を隔てて配置した二つの押圧カム５ａ、５ｂとによって自動停止する構成とした伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンバインのグレンタンク１に貯留した穀粒を、機外に搬出する伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２において、該穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮駆動装置３に連結している移動搬送筒４が筒方向に伸縮移動する構成とし、該移動搬送筒４は、一つの停止位置検出センサＳと、伸縮移動距離を隔てて配置した二つの押圧カム５ａ、５ｂとによって自動停止する構成とした伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、端部に装備した揚穀装置と排出装置とから構成している一連の穀粒搬出装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】そして、穀粒搬出装置は、基部側の搬出筒に、穀粒排出口を設けた先端側の搬出筒を、伸縮自由に挿入嵌合して摺動する構成にして、先端の穀粒排出口を遠近方向に移動調節してトラックのタンクに合わせ易く構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置は、スイッチ操作に基づいて、伸縮作動して先端部の穀粒排出口を走行車体から遠近調節しながら、穀粒の搬出位置（通常、農道又は圃場内に駐車しているトラックのタンク）を選定し、搬出作業を行なう構成としている。この場合、従来型の穀粒搬出オ−ガ装置は、先端部の穀粒排出口の縮小側停止位置と、伸長側停止位置との限界点を検出するために複数のリミットスイッチと押圧部材とを用いて構成していたために、要求される機能は発揮できるが、構造がきわめて複雑でコスト高になる課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、コンバインのグレンタンク１に貯留した穀粒を、機外に搬出する伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２において、該穀粒搬出オ−ガ２は、伸縮駆動装置３に連結している移動搬送筒４が筒方向に伸縮移動する構成とし、該移動搬送筒４は、一つの停止位置検出センサＳと、伸縮移動距離を隔てて配置した二つの押圧カム５ａ、５ｂとによって自動停止する構成とした伸縮式の穀粒搬出オ−ガ装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されているから、従来型の課題を解決して比較的構造を簡単にして、低コストで製作できるものとなった特徴を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。コンバインは、図３に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ６を設けた走行車体７上に、脱穀装置８を搭載し、その前側に刈取前処理装置９を設けて構成している。
【０００８】そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置８の側部に併設して前述した走行車体７上に搭載し、その脱穀装置８から一番揚穀装置１０を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、このグレンタンク１は、図面では省略しているが、従来から周知のように、その底部に排出螺旋を軸装して設け、この排出螺旋の一端部を揚穀筒１１の下部まで延長し、内装している揚穀螺旋の下部に接続して構成している。
【０００９】そして、穀粒搬出オ−ガ２は、前記揚穀筒１１の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒１２と、これに接続する移動搬送筒４とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。まず、固定搬送筒１２は、図１及び図２に示すように、基部を前記揚穀筒１１の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋に接続した搬送螺旋１３を内装して、揚穀筒１１から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１０】そして、移動搬送筒４は、先端部に穀粒排出口１４を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒１２の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。つぎに、伸縮螺旋１５は、図１及び図２に示すように、移動搬送筒４内において、先端部を穀粒排出口１４の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒１２側に延長して搬送螺旋１３の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸１６を軸架して設け、この駆動軸１６に多数の螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋１５は、各螺旋単体１５ａ、１５ｂ、１５ｃが駆動軸１６に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図１参照）になったり、伸びて連結状態（図２参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１１】つぎに、伸縮駆動装置３は、図１及び図２に示すように、揚穀筒１１の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ１７に減速装置を介して螺旋軸１８の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置１９は、上記螺旋軸１８に螺合して駆動にともなって強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒４の基部側に連結して構成している。そして、停止位置検出センサＳは、図１及び図２に示すように、前記伸縮駆動装置３の機枠に取り付け、検出情報を伸縮制御モ−タ１７側に入力できる構成としている。そして、押圧カム５ａ、５ｂは、図１及び図２に示すように、前記移動搬送筒４の伸縮距離に合わせた間隔を隔てて移動搬送筒４の上面に設け、移動搬送筒４と共に伸縮移動方向に移動して前記停止位置検出センサＳを押圧してスイッチＯＮとするが、一方５ａが縮小側の限界停止位置（図１参照）に配置し、他方５ｂを伸長側の限界停止位置（図２参照）に配置し構成している。
【００１２】このように構成すると、移動搬送筒４は、伸縮作動の終期において、押圧カム５ａ、５ｂのいずれか一方が、停止位置検出センサＳに達して接触してＯＮ操作し、伸縮制御モ−タ１７を自動停止することができる。なお、停止位置は、安全性を考慮して適宜選定すればよく、又、必要に応じて停止位置を調節（押圧カム５ａ、５ｂの取付位置を移動調節可能に構成する。）できる構成とすることは自由である。
【００１３】そして、定点停止用のリミットスイッチ２０は、図４に示す変形例のように、調節用のスリット２１にノブボルト２２を摺動自由に嵌合して位置調節ができるように設け、伸縮作動の中間において、任意の位置で自動停止させる構成にすることができる。この場合、定点停止用のリミットスイッチ２０は、移動搬送筒４の伸長作動時にのみ有効とする等、制御手段の選択によって必要に応じて有効に活用できる。
【００１４】なお、伸縮制御モ−タ１７は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸１８を回転駆動し、上記した停止位置検出センサＳによって自動停止する構成としている。この場合、伸縮駆動装置３は、螺旋軸１８が正転すれば、螺合している移動装置１９を介して移動搬送筒４を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１５】このようにして、移動搬送筒４は、固定搬送筒１２に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１４の位置を、基部の揚穀筒１１に対して、遠ざけたり、近ずけたりして穀粒の落下位置を選択しながら調節できる構成としている。以上のように構成された伸縮式の穀粒搬出オ−ガ２は、縮小状態では標準的なオ−ガ（伸縮しないもの）より短くなって安定した収納ができ、伸長状態では標準的オ−ガと同等の長さか或いはそれより長くなって、広範囲の搬出作業ができるものとなった。
【００１６】別実施例１以下、別実施例１は、穀粒搬出オ−ガ２の伸縮作動と、自動張出作動（穀粒搬出オ−ガ２が収納位置から排出位置へ移動すること、以下同じ）と、自動収納作動（自動張出作動の逆作動で排出位置から収納位置へ還ること、以下同じ）と、グレンタンク１内の穀粒量とを関連させたオ−ガ制御について述べる。
【００１７】まず、穀粒搬出オ−ガ２は、図５に示すように、下部の旋回制御モ−タ３０によって伝動される駆動ギヤ３１を、揚穀筒３２に固着している旋回ギヤ３３に噛合して伝動する構成としている。したがって、揚穀筒３２は、コントロ−ラＣから出力される操作信号に基づいて正転または逆転方向に駆動される旋回制御モ−タ３０から駆動ギヤ３１と旋回ギヤ３３を介して旋回され、上方に連結している穀粒搬出オ−ガ２を上空で旋回して自動張出作動や自動収納作動ができる構成としている。
【００１８】そして、昇降制御シリンダ３４は、図５に示すように、揚穀筒３２の上部と穀粒搬出オ−ガ２の基部との間に設け、前記コントロ−ラＣから出力される操作信号に基づいて油圧機構によって伸縮し、穀粒搬出オ−ガ２を昇降制御する構成としている。以下の各制御機構を構成するコントロ−ラＣは、マイクロコンピュ−タ−を利用した制御手段であって、基本的には入力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶させている情報（基準値）と各センサからの入力情報に基づいて、出力側に接続している各アクチュエ−タ（旋回制御モ−タ３０、昇降制御シリンダ３４、伸縮制御モ−タ１７）の作動を制御しながら、オ−ガ制御を行う構成としている。
【００１９】まず、図６に示す構成例は、自動張出作動に関連して穀粒搬出オ−ガ２を伸長させる実施例である。コントロ−ラＣは、入力側に旋回位置センサＳ1と、張出スイッチ３５と、収納スイッチ３６と、伸縮スイッチ３７とを接続し、出力側に旋回制御モ−タ３０と、昇降制御シリンダ３４と、伸縮制御モ−タ１７とをそれぞれ接続している。そして、旋回位置センサＳ1は、通常ポテンショメ−タを用いて穀粒搬出オ−ガ２の旋回位置を検出してコントロ−ラＣに入力する構成としている。
【００２０】そして、コントロ−ラＣは、穀粒搬出オ−ガ２の自動張出旋回中において、旋回出力が所定時間継続するか、または、設定した張出位置の手前に達すると、伸長信号を伸縮制御モ−タ１７に出力する構成としている。実施例の制御機構は、穀粒搬出オ−ガ２が自動張出旋回中に制御信号によって自動的に伸長する点であって、構成と操作が簡略できる特徴がある。
【００２１】つぎに、図７及び図８に示す実施例のコントロ−ラＣは、入力側に図６の構成例に、操縦席３８を検出する操縦席センサＳ2を加えて接続し、旋回中の穀粒搬出オ−ガ２が、操縦席３８の上方に達すると検出信号を入力する構成としている。実施例のコントロ−ラＣは、自動張出作動、または、自動収納作動中に操縦席センサＳ2が操縦席３８を検出することによって、穀粒搬出オ−ガ２の伸縮作動を開始したり、中断する制御機構を構成して、安全を確保しながら操作の簡略化を図っている。
【００２２】つぎに、図９に示す実施例のコントロ−ラＣは、入力側に排出クラッチセンサＳ3を追加して接続し、排出クラッチの入、切をＯＮ，ＯＦＦで入力する構成としている。そして、コントロ−ラＣは、排出クラッチを切り操作すると、搬出作業終了と判断して、旋回制御モ−タ３０と昇降制御シリンダ３４に操作信号を出力して、穀粒搬出オ−ガ２を自動収納作動に切り替える制御を行なう構成としている。
【００２３】なお、この場合、自動収納作動は、予め、収納スイッチ３７側に切り替えておくと、上記制御を使用せずに手動操作することもできる。つぎに、図１０に示す実施例のコントロ−ラＣは、入力側にグレンタンク１内の穀粒量を検出する満杯センサＳ4と残量センサＳ5を追加して接続し、穀粒の量に関連させて、満杯制御モ−ドと残量制御モ−ドとに切り替えてオ−ガ制御を行なう構成としている。実施例の場合、コントロ−ラＣは、残量制御モ−ドであって、残量センサＳ5がグレンタンク１内の穀粒残量が少なくなった（又は空になった）信号を入力した後、排出クラッチを切ると、排出クラッチセンサＳ3が入力され、自動収納が開始される制御機構に構成している。
【００２４】この場合、実施例の制御構成において、コントロ−ラＣは、自動収納作動中に穀粒搬出オ−ガ２の縮小作動を併せて行なう制御にすると、更に、操作が簡略されて便利になる。つぎに、コントロ−ラＣは、満杯制御モ−ドにおいて、満杯センサＳ4がグレンタンク１の満杯を検出すると、直ちに別系統から警報が発せられ、同時に検出情報が入力される。そこて、オペレ−タが張出スイッチをＯＮ操作すると、コントロ−ラＣは、旋回制御モ−タ３０と昇降制御シリンダ３４と伸縮制御モ−タ１７に操作信号を出力して穀粒搬出オ−ガ２を上昇して旋回させながら、伸長する制御としている。この場合に、コントロ−ラＣは、図８に示す実施例で説明した操縦席センサＳ2を接続して操縦席３８の上方を旋回するとき情報が入力する構成にしておくと、上記穀粒搬出オ−ガ２の伸長タイミングを操縦席３８の上方を通過後に開始するようにセットすることもできる。
【００２５】以上述べたように、別実施例１は、穀粒搬出オ−ガ２の伸縮作動と、自動張出作動と、自動収納作動とを、グレンタンク１の穀粒量や排出クラッチの入、切操作や操縦席の存在と関連させて制御を行なうことによって、構成を簡単にして操作を簡略化してオペレ−タの負担を少なくしより安全性を高めることができた。
別実施例２別実施例２は、図１１および図１２に示すように、穀粒搬出オ−ガ２を上下両側に伸縮駆動装置３、３’を配置し、上下２つの螺旋軸１８、１８’によって移動搬送筒４を伸縮移動する構成にしている。なお、伸縮駆動装置３、３’は、移動搬送筒４の上下にこだわらず、左右両側に配置してもよい。１９は移動装置である。
【００２６】以上のように構成すると、穀粒搬出オ−ガ２は、２つの伸縮駆動装置３、３’によって伸縮駆動されるから、安定した状態で円滑に伸縮作動ができる。特に、穀粒搬出オ−ガ２は、大型化しても軽々と伸縮摺動できる利点がある。
別実施例３別実施例３は、図１３乃至図１５に示すように、伸縮駆動装置３を穀粒排出オ−ガ２に対して回動し、側部に収納できる構成にしている。すなわち、伸縮駆動装置３は、固定搬送筒１２に回動自由に嵌合した回動取付板４１に固定し、その回動取付板４１を穀粒排出オ−ガ２の上部位置と側部位置とでロックピン４０によって係止できるように設けたている。１７は伸縮制御モ−タである。
【００２７】４２はロック孔であって、前記ロックピン４０を挿脱自由に差し込んでロックする構成としている。別実施例３は、図１５に示すように、伸縮駆動装置３を穀粒排出オ−ガ２の上部位置に固定して作業を行い、路上走行時や納屋への収納時には側部に回動して高さを低くすることができる。
【００２８】別実施例４別実施例４は、図１６に示すように、移動搬送筒４は、その直径Ｃを、揚穀筒１１に連結した固定搬送筒１２の直径Ａより大径にした構成としている。そして、固定搬送筒１２は、揚穀筒１１の直径Ｂと同等に形成している。上述のように構成したから、グレンタンク内の穀粒は、揚穀筒１１から固定搬送筒１２に受け継がれ、更に、移動搬送筒４に供給されて穀粒排出口１４から機外に搬出される一連の搬送行程において、順次受け継がれきわめて円滑に搬送される特徴を有する。
【００２９】別実施例５別実施例５は、図１７乃至図１９に示すように、穀粒搬出オ−ガ２のブレ−キ装置に関するものである。穀粒搬出オ−ガ２は、既に、別実施例１において、図５に基づいて説明したように、旋回制御モ−タ３０、駆動ギヤ３１、旋回ギヤ３３によって揚穀筒３２を旋回する構成にしている。このような構成に係る穀粒搬出オ−ガ２は、収納位置から離れた状態で傾斜地に達すると、オ−ガの自重が働き、揚穀筒３２が回転して位置が変わることがあった。
【００３０】そのために、別実施例５は、旋回ギヤ３３にブレ−キ装置４５を設けて上記の遊び回転をなくして、傾斜地での安全性を確保するものである。ブレ−キ装置４５は、ばね材を用いたブレ−キ杆４６からなり、図１７の実施例は、旋回ギヤ３３の歯の凹部に係合する構成とし、図１８の実施例は、左右両側からブレ−キ杆４６、４６’をのぞませて旋回ギヤ３３の歯の凹部に係合する構成とし、図１９に示す実施例は、左右両側からブレ−キ杆４６、４６’をのぞませ、歯に対し半ピッチずらせ一方を歯の凸部に押し当てたとき、他方を凹部に係合する構成としている。
【００３１】別実施例５は、以上のように構成することによって、旋回ギヤ３３を停止時に確実にブレ−キして揚穀筒３２の遊び回転をなくし、穀粒搬出オ−ガ２を保持できる特徴を有する。なお、図１８の実施例は、左旋回でも右旋回でもブレ−キ力が変らず、図１９の実施例は、連軸状態でブレ−キがかけられる利点がある。
別実施例６別実施例６は、図２０（従来型）と図２１（改良型）に示すように、伸縮制御モ−タ１７の取付構造の改良に関するものである。
【００３２】伸縮制御モ−タ１７は、伸縮駆動装置３の後部に連結して螺旋軸を駆動して穀粒搬出オ−ガ２を伸縮する構成としているが、従来型は、図２０に示すように、後方に突出していた。それに対して、改良型は、図２１に示すように、伸縮制御モ−タ１７の取付位置を、揚穀筒１１を基準にして前方側に移動して装置している。したがって、伸縮制御モ−タ１７は、後方に突出しないから、移動作業時や収納時に障害とならず、コンパクトに構成できた利点を有する。
【００３３】別実施例７別実施例７は、図２２、図２３（従来型）と図２４（改良型）に示すように、移動搬送筒４の支持ロ−ラに関するものである。まず、従来型は、図２３に示すように、上側に位置決めロ−ラ５０、５０’を軸架し、下側に荷重受けロ−ラ５１を配置して構成していたが、改良型は、図２４に示すように、下側に２つの荷重受けロ−ラ５２、５２’を軸架し、これらに従来型の位置決めロ−ラ５０、５０’の機能も持たせて上側を廃止した構成とした。なお、１３は搬送螺旋、５３は伸縮駆動装置３の支持ロ−ラを示す。
【００３４】このように構成した改良型は、下側の２つの荷重受けロ−ラ５２、５２’は、基部側において、伸縮する移動搬送筒４を固定搬送筒１２上に安定よく支持し、伸長したときの荷重を確実に支持することができる。しかも、別実施例７は、構造が簡単で従来型に比較して低コストで製作できる特徴を有する。つぎにその作用について説明する。
【００３５】まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ６を伝動して走行車体７を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置９によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置８に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置１０により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００３６】このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。まず、オペレ−タ−は、走行車体７を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、穀粒搬出オ−ガ２の昇降スイッチと旋回スイッチとを操作して図外の旋回制御モ−タと昇降制御シリンダを使い分けながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出口１４をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００３７】そのとき、伸縮駆動装置３は、操縦席からの伸縮スイッチの操作により伸縮制御モ−タ１７を駆動して螺旋軸１８を正転させながら、螺合している移動装置１９を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置１９は、一体的に連結している移動搬送筒４を固定搬送筒１２に対して前方に伸長させながら、図１の位置から図２に示すように、先端部分の穀粒排出口１４をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、移動装置１９と一体に移動する押圧カム５ｂは、図２に示すよう移動して、停止位置検出センサＳに接触して伸縮制御モ−タ１７を自動停止させて移動を停止する。
【００３８】このようにして、穀粒搬出オ−ガ２は、穀粒排出口１４の位置決めを完了して、排出クラッチレバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋から揚穀筒１１内の揚穀螺旋、固定搬送筒１２内の搬送螺旋１３、更に、駆動軸１６を介して移動搬送筒４内の伸縮螺旋１５が伝動されて回転を開始する。すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１１から固定搬送筒１２に送られ、更に、移動搬送筒４に受け継がれて穀粒排出口１４から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００３９】つぎに、穀粒搬出オ−ガ２は、一連の穀粒搬出作業中が完了すると、前記伸縮制御モ−タ１７を逆転操作して、伸びた状態で使用していた移動搬送筒４を固定搬送筒１２側に縮小して脱穀装置８の上方に復帰して支持具に支持させる待機位置に収納するが、そのとき、まず、収納スイッチをＯＮ操作し、自動収納作動を行なうと共に、伸縮スイッチの操作によって、伸縮制御モ−タ２６を逆転駆動する。すると、穀粒搬出オ−ガ２は、自動収納されながら縮小作動が同時に行われ、図１の位置まで縮小すると、押圧カム５ａが停止位置検出センサＳに接触して自動停止する。
【００４０】このように、本発明に係る穀粒搬出オ−ガ２は、移動搬送筒４と一体に移動する押圧カム５ａ、５ｂと定位置に設けた停止位置検出センサＳとの構成によって、自動停止して安全が保たれる。しかも、本発明に係る装置は、構造が比較的簡単で低コストで製作できる利点を有するものである。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年７月１６日（１９９８．７．１６）
【代理人】
【公開番号】 特開２０００−３２８３６（Ｐ２０００−３２８３６Ａ）
【公開日】 平成１２年２月２日（２０００．２．２）
【出願番号】 特願平１０−２０１８３８