コンバインの穀粒搬出装置

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【発明の名称】	コンバインの穀粒搬出装置
【発明者】	【氏名】上田末蔵【氏名】南照男【氏名】古野文雄【氏名】安田和男【氏名】木村憲司【氏名】日田定範【氏名】辻正
【要約】	【課題】穀粒タンクに貯留した穀粒を、スクリュー式の縦送りコンベアで揚送した後、起伏および旋回可能なスクリュー式の横送りコンベアで搬送して、その先端に設けた下向きの吐出口から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、横送りコンベアがどのような姿勢で使用されても誤検出なく、吐出口内への堆積のみを確実に感知して、適切な処置を行えるようにする。【解決手段】吐出口９の内部における横側部に、吐出口９内で堆積した穀粒の圧力を感知するセンサ２４を設けて、吐出される穀粒がセンサ２４に直接作用しないようにする。ここで、横送りコンベア８のスクリュー回転方向の上手側となる方向の横側部にセンサ２４を設けると、一層、吐出される穀粒がセンサ２４に直接ふりかかりにくくなって、誤感知を防止する効果が一層高まる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】穀粒タンクに貯留した穀粒を、スクリュー式の縦送りコンベアで揚送した後、起伏および旋回可能なスクリュー式の横送りコンベアで搬送して、その先端に設けた下向きの吐出口から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、前記吐出口の内部における横側部に、吐出口内で堆積した穀粒の圧力を感知するセンサを設けてあることを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】前記横送りコンベアのスクリュー回転方向の上手側となる方向の横側部に前記センサを設けてある請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項３】前記吐出口を、スクリュー筒の先端に連設された硬質の出口筒と、これに取付けられた可撓性のブーツとから構成し、このブーツの内側に前記センサを配備してある請求項１または２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項４】前記センサの上方に庇部を配置してある請求項１ないし３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒搬出装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン作業によって収穫し貯留した穀粒を機外に搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインの穀粒搬出装置としては、穀粒タンクに貯留した穀粒を、スクリュー式の縦送りコンベアで揚送した後、起伏および旋回可能なスクリュー式の横送りコンベアで搬送して、その先端に設けた下向きの吐出口から排出するよう構成したスクリュー式の穀粒搬出装置が多用されている。
【０００３】そして、上記構成の穀粒搬出装置においては、搬出した穀粒を運搬車の荷台や、荷台に搭載した搬送容器などに積み込むことが多いが、この場合、同じ位置で排出を続けていると、堆積した穀粒が横送りコンベアの吐出口の中にまで入り込んでしまい、これに気付かずにいると横送りコンベアにまで穀粒詰まりが発生してしまう。そこで、穀粒の圧力を感知するセンサを横送りコンベアの吐出口の内部に設置し、このセンサが穀粒を感知すると穀粒搬送を自動停止する、等する安全手段が提案されている（実開平２‐２３４２９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記安全手段においては、前記センサが横送りコンベアにおける吐出口の内部の前部あるいは後部に設置されていたのであるが、図９（イ）に示すように、センサ２４が吐出口９の内部の前部に設置されると、横送りコンベア８が先下がり傾斜姿勢で使用される際に、吐出される穀粒が直接にセンサ２４に作用して誤検出が発生するおそれがあ、また、図９（ロ）に示すように、センサ２４が吐出口９の内部の後部に設置されると、横送りコンベア８が先上がり傾斜姿勢で使用される際に、吐出される穀粒が直接にセンサ２４に作用して誤検出が発生するおそれがあった。
【０００５】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、横送りコンベアがどのような姿勢で使用されても誤検出なく、吐出口内への堆積のみを確実に感知して、適切な処置をとることができるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００７】（構成）請求項１に係る発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を、スクリュー式の縦送りコンベアで揚送した後、起伏および旋回可能なスクリュー式の横送りコンベアで搬送して、その先端に設けた下向きの吐出口から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、前記吐出口の内部における横側部に、吐出口内で堆積した穀粒の圧力を感知するセンサを設けてあることを特徴とする。
【０００８】（作用）上記構成によると、横送りコンベアが先上がり傾斜姿勢で使用されると、吐出される穀粒は吐出口の後壁側に偏って流下しやすく、また、横送りコンベアが先下がり傾斜姿勢で使用されると、吐出される穀粒は吐出口の前壁側に偏って流下しやすくなるが、センサは吐出口の横側部に配置されているので、このような穀粒が前後に偏って吐出されても、吐出穀粒がセンサに直接作用することはなく、堆積によって吐出口に入り込んできた穀粒だけを感知する。
【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、横送りコンベアの使用姿勢に影響されることなく、吐出口での穀粒堆積だけを確実に感知して、適切な処置を施すことが容易となった。
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】（構成）請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記横送りコンベアのスクリュー回転方向の上手側となる方向の横側部に前記センサを設けてある。
【００１２】（作用）上記構成によると、センサ設置箇所は吐出口内で最も吐出穀粒の飛散の及びにくい場所であり、吐出された穀粒が直接センサに作用するのが最も効果的に回避できる。
【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明によると、さらに誤感知少なく的確に穀粒堆積だけを感知することが可能となり、請求項１に係る発明の上記効果を助長する。
【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】（構成）請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記吐出口を、スクリュー筒の先端に連設された硬質の出口筒と、これに取付けられた可撓性のブーツとから構成し、このブーツの内側に前記センサを配備してある。
【００１６】（作用）上記構成によると、センサを出口筒の内部に設置する場合に比較して、横送りスクリューから更にセンサを遠く配置することができる。このように、横送りスクリューからセンサまでの距離が大きいと、センサが穀粒堆積を感知してからその堆積が横送りスクリューに到達するまでの時間余裕が長くなる。
【００１７】（効果）従って、請求項３に係る発明によると、吐出口内での堆積を感知した後の処理に時間的余裕ができ、その分、穀粒詰まりを確実の回避することができる。
【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】（構成）請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項の発明において、前記センサの上方に庇部を配置してある。
【００２０】（作用・効果）上記構成によると、吐出され流下してきた穀粒がセンサに直接に触れることが抑制されるので、センサの感知面の損耗を防止でき、センサの耐久性を高める上で有効となる。特に、センサの前面に防塵用のゴム皮膜を設けて感知面を形成してあるような場合、ゴム皮膜が穀粒との接触で早期に摩損するのを防止でき、一層有効となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１および図２に、自脱型コンバインの側面および平面がそれぞれ示されている。このコンバインは、クローラ型走行装置１で走行する機体に、自脱型の脱穀装置２、穀粒タンク３、エンジン４、および、操縦部５を搭載するとともに、この機体の前部に、刈取り前処理部６を昇降自在に連結した構造となっており、前記穀粒タンク３に、本発明に係る穀粒搬出装置Ａが備えられている。
【００２２】前記穀粒搬出装置Ａは、穀粒タンク３の底部から送り出されてきた穀粒を揚送するスクリュー式の縦送りコンベア７と、この縦送りコンベア７の上端に連設されたスクリュー式の横送りコンベア８とからなり、この横送りコンベア８の先端に下向きに開口する吐出口９が設けられている。
【００２３】前記横送りコンベア８は、縦送りコンベア７の軸心ｘ周りに旋回可能、かつ、横向き支点ｙ周りに起伏可能に支持され、電動モータ１０によって駆動旋回されるとともに、電動モータ１１で駆動されるネジ伸縮装置１２によって起伏駆動され、機体側に旋回した格納位置と、機体から突出した搬出作用位置とに亘って旋回・起伏移動するよう構成されている。そして、図３に示すように、旋回用電動モータ１０と起伏用電動モータ１１は、操縦部５に備えた手元操作機構１３と横送りコンベアの先端に脱着自在に装着したリモートコントローラ１４に制御装置１５を介して接続されており、操縦部５からのスイッチ操作、あるいは、リモートコントローラ１４でのスイッチ操作で横送りコンベア８の旋回・起伏操作を任意に行うことができるようになっている。
【００２４】また、縦送りコンベア７の縦送りスクリュー７ａと、横送りコンベア８の横送りスクリュー８ａとが連動連結されるとともに、縦送りスクリュー７ａと穀粒タンク３の底部に沿って配備された搬出スクリュー１６とが連動連結され、かつ、この搬出スクリュー１５がベルト伝動装置１７を介して前記エンジン４に連動連結されており、このベルト伝動装置１７に備えたテンションクラッチ１８を入り切り操作することで、穀粒搬出装置Ａを起動および停止するよう構成されている。そして、このテンションクラッチ１８は電動モータ１９によって駆動操作可能に構成されるとともに、この電動モータ１９も前記手元操作機構１３およびリモートコントローラ１４に制御装置１５を介して接続されており、機体側からの手元操作あるいはで搬送先での遠隔操作によって搬出の起動・停止を行うことが可能となっている。
【００２５】前記横送りコンベア８の先端における吐出口９は、横送りスクリュー筒８ｂの端部に連設した金属製の出口筒２１と、これに取付けられた可撓性透明樹脂からなる筒状のブーツ２２とから構成されており、出口筒２１からブーツ内に延出さてたブラケット２３に、穀粒の圧力を感知するセンサ２４が、その感知面ｓをブーツ内に向けた姿勢で取付けられている。そして、図３に示すように、このセンサ２４は前記制御装置１５に接続されており、センサ２４が穀粒の圧力を感知すると前記電動モータ１９を作動させて、テンションクラッチ１８を切って、穀粒搬出を強制停止するよう構成されている。
【００２６】ここで、図５に示すように、横送りコンベア８における横スクリュー８ａの回転方向が時計方向の場合には、センサ２４をスクリュー回転方向の上手側となる右側の横側部に配置することで、吐出される穀粒のセンサ２４へのふりかかりを回避することができる。また、図６に示すように、横送りコンベア８における横スクリュー８ａの回転方向が反時計方向の場合には、センサ２４をスクリュー回転方向の上手側となる左側の横側部に配置することで、吐出される穀粒のセンサ２４へのふりかかりを回避することができる。
【００２７】前記センサ２４は、図７に示すように、センサケース２４ａに内装したマイクロスイチ２４ｂの前面にゴム皮膜からなる感知面ｓを配備して構成されたものであり、吐出口９内に堆積した穀粒が感知面ｓを押圧して変形させることでマイクロスイチ２４ａが操作されるようになっている。そして、感知面ｓが流下する穀粒との接触で摩損するのを回避するために、センサ２４の直上部にはセンサ横幅より十分横幅の大きい庇部２５が配置されている。
【００２８】図８（イ）は、搬出した穀粒を運搬車の荷台３１に積み込む作業形態を示し、この場合、横送りコンベア８は先上がりに傾斜した姿勢で使用され、同じ位置で吐出を続けていると、堆積した穀粒が吐出口９の内部にまで侵入してくるが、吐出口９内部での穀粒堆積がセンサ２４で感知されることで、自動的に搬出が停止し、横送りコンベア８での穀粒詰まり発生が未然に回避される。
【００２９】また、図８（ロ）は、地上に置いたスタンド３２に籾袋３３にを吊り下げ保持して袋詰め回収する作業形態を示し、この場合には、横送りコンベア８は先下がりに傾斜した姿勢で使用され、袋交換が遅れると、袋内に堆積した穀粒が吐出口９の内部にまで侵入してくるが、吐出口９内部での穀粒堆積がセンサ２４で感知されることで、自動的に搬出が停止し、横送りコンベア８での穀粒詰まり発生が未然に回避される。
【００３０】〔別実施形態〕上記実施形態では、吐出口９内部での穀粒堆積がセンサ２４で感知されると、テンションクラッチ１８を自動的に切って穀粒搬出装置Ａの作動を強制停止しているが、テンションクラッチ１８を手動操作する仕様の機種では、センサ２４の感知作動に伴って警報装置を作動させるようにすればよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年７月１３日（１９９８．７．１３）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２０００－２３５５４（Ｐ２０００－２３５５４Ａ）
【公開日】	平成１２年１月２５日（２０００．１．２５）
【出願番号】	特願平１０－１９６９４０