| 【発明の名称】 |
挟持搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】平岡 実
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| 【要約】 |
【課題】静粛な駆動が可能で製作が容易で低廉化も可能な挟持搬送装置を合理的に構成する。
【解決手段】駆動輪体１４に歯車状に形成された突起１４Ａに係合する多数の凹部２１Ａを内周面に形成した可撓性の素材で搬送ベルトＤＶを形成すると共に、この搬送ベルトＤＶの搬送面の側に挟持レール１５を配置することで、茎桿Ｋの搬送時には搬送ベルトＤＶが弾性変形して茎桿Ｋを抱き込む形態となるよう構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 輪体に巻回され、この輪体の回転力で駆動される無端回動帯と、この無端回動帯の搬送面に配置された挟持部材との間に茎桿を挟持して搬送する挟持搬送装置であって、前記輪体が外周に歯車状の突起を備えて構成されると共に、前記無端回動帯が、この輪体の突起に係合する連続した凹部を巻回内面側に形成した可撓性の素材で構成されている挟持搬送装置。
【請求項２】 前記無端回動帯の外周の複数箇所に茎桿に搬送力を作用させる突起部が形成されている請求項１記載の挟持搬送装置。
【請求項３】 前記突起部に対し、無端回動帯の移動方向に沿う溝が形成され、この溝に嵌まり込む位置に前記挟持部材を配置してある請求項２記載の挟持搬送装置。
【請求項４】 前記無端回動帯が、該無端回動帯の移動方向に沿う方向への伸縮が抑制された巻回内面側の第１部材と、この第１部材の外面に対して直交する方向への圧縮変形が許された巻回外面側の第２部材とで構成されている請求項１記載の挟持搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪体に巻回され、この輪体の回転力で駆動される無端回動帯と、この無端回動帯の搬送面に配置された挟持部材との間に茎桿を挟持して搬送する挟持搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された挟持搬送装置として従来から脱穀装置に備えられているものを例に挙げると、この従来からの挟持搬送装置は突起が形成された金属製のフィードチェーンと、このフィードチェーンの搬送面の側に配置された挟持搬送用ガイドレールとを備えると共に、夫々の間に茎桿を挟持してフィードチェーンの駆動力で茎桿を搬送するよう構成されている（例えば、実開平３‐６７５２９号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】公報番号を挙げた従来例にも示されるように、従来からの挟持搬送装置では金属製のチェーンを用いるため、駆動時に騒音を発生しやすいものとなっており、又、搬送する茎桿のボリュームに対応して変位するよう、折れ曲がり自在となるよう複数の部材を用いてガイドレールを構成すると共に、夫々の部材をフィードチェーンの側に付勢するよう複数のバネを設けたものとなっており、部品点数が増大するばかりでなく、構造が複雑となって製造に手間が掛かり、製品のコストの上昇にも繋がるものであった。
【０００４】本発明の目的は、静粛な駆動を可能にすると共に、製作が楽で低廉化も可能な挟持搬送装置を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記載したように、輪体に巻回され、この輪体の回転力で駆動される無端回動帯と、この無端回動帯の搬送面に配置された挟持部材との間に茎桿を挟持して搬送する挟持搬送装置において、前記輪体が外周に歯車状の突起を備えて構成されると共に、前記無端回動帯が、この輪体の突起に係合する連続した凹部を巻回内面側に形成した可撓性の素材で構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記無端回動帯の外周の複数箇所に茎桿に搬送力を作用させる突起部が形成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記突起部に対し、無端回動帯の移動方向に沿う溝が形成され、この溝に嵌まり込む位置に前記挟持部材を配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１において、前記無端回動帯が、該無端回動帯の移動方向に沿う方向への伸縮が抑制された巻回内面側の第１部材と、この第１部材の外面に対して直交する方向への圧縮変形が許された巻回外面側の第２部材とで構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】〔作用〕上記第１の特徴によると、無端回動帯が可撓性の素材で構成され、この素材の巻回内面側に形成された凹部に対して駆動用の輪体の歯車状の突起が係合することになるので、輪体が金属製であっても、この輪体の歯車状の突起と凹部とが係脱する際の騒音の発生が抑制されるものとなる。
【００１０】上記第２の特徴によると、茎桿を挟持して搬送する際には無端回動帯に形成された突起部から茎桿に搬送力を作用させることができるので、無端回動帯と穀桿との間で滑りを発生させることなく確実な搬送を行うものとなる。
【００１１】上記第３の特徴によると、無端回動帯で茎桿を搬送する際には、茎桿が挟持部材によって突起部の溝に対して押しつけれた状態で搬送することになるので、茎桿の長手方向に沿って力が作用することがあっても、茎桿は溝と挟持部材とによる保持力で移動が阻止されるものとなる。
【００１２】上記第４の特徴によると、無端回動帯の外面側に圧縮変形が許された第１部材が配置されるので、ボリュームの大きい茎桿を搬送する場合でも第１部材が弾性変形することで搬送を許すことも可能となり、従来例のように挟持部材を複数の部材で構成しなくて済むばかりでなく、従来から必要としていたバネも不要となる。
【００１３】〔発明の効果〕従って、静粛な駆動が可能な挟持搬送装置が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、茎桿の搬送が確実で（請求項２）、外力が作用しても茎桿の長手方向での位置を保持して搬送でき（請求項３）、部品点数が少なく製作が楽で低廉化も可能なものとなった（請求項４）。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示すように、クローラ走行装置１を備えた車体２の前端に刈取前処理部Ａを油圧シリンダ３の作動で昇降自在に備え、この刈取前処理部Ａの後方位置で車体２の左側部に脱穀装置Ｂを搭載し、又、車体２の右側部前部に搭乗運転部Ｃを配置し、この搭乗運転部Ｃの後部位置にグレンタンク４を配置してコンバインが構成されている。
【００１５】前記刈取前処理部Ａは茎桿としての植立穀桿を引き起こす引起し装置５と、植立穀桿の株元を後方に送る補助搬送ベルト６と、植立穀桿の株元を切断するバリカン型の刈取装置７と、刈取装置７で株元が切断された刈取穀桿Ｋ（茎桿の一例）の株元を掻き込む掻込み回転体８とを有すると共に、刈取穀桿Ｋの株元を挟持して前記脱穀装置Ｂに送る株元挟持搬送装置Ｄと、刈取穀桿Ｋの穂先側に接当して搬送する穂先係止搬送装置Ｅとを備えて構成されている。又、株元挟持搬送装置Ｅは樹脂製の搬送ベルトＤＶ（無端回動帯の一例）と、この搬送ベルトＤＶの搬送面側に配置される挟持ロッド９とを備えて構成され、穂先係止搬送装置Ｅは無端チェーン１０に対して起伏自在な多数の係止爪１１を備えて構成されている。
【００１６】図１〜図３に示すように、株元挟持搬送装置Ｄの搬送ベルトＤＶは、掻込み回転体８の上部位置で縦軸芯周りで回転自在に支承された遊転輪体１２から、この遊転輪体１２の後方側に傾斜姿勢の軸芯周りで回転自在に支承された複数の遊転輪体１３を介して脱穀装置Ｂの後部側面位置で横軸芯周りで回転自在に支持された駆動輪体１４に亘って巻回されることで、搬送面を略縦向き姿勢から水平姿勢まで滑らかに変化させるものとなっている。又、脱穀装置Ｂの側面には搬送ベルトＤＶの上面に位置を設定して挟持レール１５（挟持部材の一例）が配置され、刈取穀桿Ｋが脱穀装置Ｂに供給される際には搬送ベルトＤＶと挟持レール１５との間に刈取穀桿Ｋの株元が挟持された状態で後方に送られるものとなっている。このように刈取穀桿Ｋの搬送経路を形成したことから、刈取穀桿Ｋは縦姿勢から穂先側が車体の内側に向かう横向き姿勢まで滑らかに変化し、この横向き姿勢で脱穀装置Ｂに送り込まれるものとなっている。
【００１７】図８，図９に示すように、搬送ベルトＤＶは、布やワイヤのように伸縮が抑制されながら柔軟に変形し得る素材で成る第１部材１８を内面側に配置し、この第１部材１８の外面側に発泡ウレタンや軟質なゴムのように第１部材１８の長手方向と直交する方向への弾性的な圧縮変形が許された外面側の第２部材１９とを貼り合わせて一体化すると共に、この第２部材１８の外周面側に先端形状が鋸歯状となる多数の突起部２０を形成し、更に、第１部材１８の内面側に前記駆動輪体１４に形成された歯車状の突起１４Ａに係合する凹部２１Ａを連続的に形成した可撓性の樹脂製の係合部材２１を設けて構成されている。尚、挟持レール１５と搬送ベルトＤＶとで請求項１の挟持搬送機構が構成されている。
【００１８】又、挟持レール１５は単一の板状部材を脱穀装置Ｂの側面に対して固定して成り、又、搬送ベルトＤＶの搬送域の下面側には案内板１６を配置してあり、刈取穀桿Ｋを搬送する際には図８に示す如く搬送ベルトＤＶが弾性変形して刈取穀桿Ｋの株元を抱き込む形態で搬送を行うものとなっている。
【００１９】図２〜図５に示すように、前記脱穀装置Ｂは、脱粒室ＢＲの内部に刈取穀桿Ｋの穂先の着粒部から穀粒を分離する分離機構として刈取穀桿Ｋの穂先部を上下から挟み込む一対の脱粒ベルト２２を配置することで上下寸法の縮小化を図ったものにしている。つまり、夫々の脱粒ベルト２２は伸縮が抑制されながら柔軟に変形し得る樹脂製の素材の外周面に多数の小突起２２Ａを形成して成り、上下夫々の脱粒ベルト２２，２２は前後位置に配置されたローラ２３，２３に巻回されている。又、下部位置の前後一対のローラ２３，２３は脱粒室ＢＲに対して移動不能に支持され、上部の脱粒ベルト２２は前後のローラ２３，２３を揺動型のアーム２４，２４の揺動端に支承することで、上方向に変位自在に支持してあり、この上方の一対のローラ２３，２３を下方に付勢するバネ２５を備えることで、上下夫々の脱粒ベルト２３，２３を接触状態に配置し、更に、供給される刈取穀桿Ｋのボリュームの増大に対応して上方に退避し得るものとなっている。尚、前後のローラ２３，２３の中間位置に脱粒ベルト２２の対向面を平行姿勢に維持する姿勢保持板２６が配置されている。
【００２０】図６に示すように脱粒ベルト２２の駆動機構が構成されている。つまり、エンジン（図示せず）からの動力で駆動される一対の偏芯プーリ２７，２７を設け、夫々の脱粒ベルト２２，２２が巻回する後部のローラ２３，２３の駆動軸２３Ａ，２３Ａに円形プーリ２８，２８を設け、夫々の円形プーリ２８と偏芯プーリ２７とに亘って無端ベルト２９を巻回し、この無端ベルト２９に対して張力を作用させるよう揺動アーム３０の揺動端に支承したテンションローラ３１を備えると共に、夫々の偏芯プーリ２７の回転作動によって脱粒ベルト２２の一方が増速する際に他方の脱粒ベルト２２が減速するよう夫々の偏芯プーリ２７，２７の回転位相を設定することで夫々の脱粒ベルト２２，２２の対向する面が後方に送られるよう駆動方向が設定され、このように送られる際に脱粒ベルト２２，２２の相対的な駆動速度が増加と減少を短時間のうちに繰り返すよう速度差が設定され、更に、夫々の脱粒ベルト２２，２２とも平均された搬送速度が前記搬送ベルトＤＶの搬送速度と一致するよう駆動系が構成されている。この駆動系を備えたことにより、図７に示すように上部の脱粒ベルト２２の駆動速度Ｖａと下部の脱粒ベルト２２の駆動速度Ｖｂとの速度関係が一方の送り速度が最大となるタイミングで他方の送り速度が最小となる。
【００２１】図３に示すように、夫々の脱粒ベルト２２，２２の下方位置に揺動選別機構３４を配置してあり、下方の脱粒ベルト２２，２２の搬送端から落下状態で送り出される穀粒を揺動選別機構３４の前部位置に送る案内板３５を配置してある（案内板３５は揺動選別機構３４に一体形成しても良い）。この揺動選別機構３４の下方の前部位置に選別風を送る唐箕３６を備え、揺動選別機構３４の前部側に穀粒を回収する１番スクリュー３７を備え、この後方位置にワラ混じりの穀粒を回収する２番スクリュー３８を備え、揺動選別機構の後方位置に脱穀装置内の塵埃を吸引して排出する排塵ファン３９を備えている。又、脱穀装置Ｂの後端位置には搬送ベルトＤＶの搬送端からの刈取穀桿Ｋが供給される排ワラカッター４０を備えている。又、１番スクリュー３７で回収された穀粒は揚穀装置４１で前記グレンタンク４に貯留され、２番スクリュー３８で回収されたワラ混じりの穀粒は還元装置４２で揺動選別板３４の前部に戻されるものとなっている。
【００２２】このように構成されたので、植立穀桿を収穫する際には引起し装置５が植立穀桿を立ち姿勢に設定し、この穀桿の株元を刈取装置７で切断し、このように切断された縦姿勢の刈取穀桿Ｋの株元を株元挟持搬送装置Ｄで挟持すると同時に穂先係止搬送装置Ｅで係止して後方に搬送するものとなっており、この搬送時には株元挟持搬送装置Ｄの搬送ベルトＤＶの搬送面が縦向き姿勢から横向き姿勢に連続的に変化して刈取穀桿Ｋを脱穀装置Ｂに送り込むので、従来からのコンバインのように刈取前処理部Ａと脱穀装置Ｂのフィードチェーンとの間で穀桿の受け渡し不良を発生する不都合を発生させず、刈取穀桿Ｋは滑らかに縦姿勢から横姿勢に姿勢変更して脱穀装置Ｂに対して供給されるものとなっている。
【００２３】又、脱穀装置Ｂは上下の脱粒ベルト２２，２２の間に刈取穀桿Ｋの穂先を挟み込み、脱粒ベルト２２，２２夫々の相対的な速度変化により刈取穀桿Ｋの穂先部に捻り力を作用させることで刈取穀桿Ｋから穀粒を分離するものとなっているので、扱胴を有した脱穀装置と比較して上下方向の寸法を小さくできるばかりでなく、穀粒の分離の際には、従来からの扱歯を有した扱胴のように強い打撃力が作用して穀粒を傷める不都合や、穀桿を巻き込む不都合を発生させることは無く、脱粒室内ＢＲに発生する塵埃も低減するものとなっており、更に、この脱穀装置Ｂでは脱粒ベルト２２，２２の全幅で脱粒を行えるので従来からのコンバインのように扱深さを調節する必要もなく、前述のように単一の搬送ベルトＤＶで刈取穀桿Ｋを搬送し得るものとなっており、上下の脱粒ベルト２２，２２を駆動する伝動系も偏芯プーリ２７，２７を用いることで簡単な構造でありながら、脱粒ベルト２２，２２の相対速度差を大きくして良好な脱粒を行えるものとなっている。
【００２４】特に、本発明では可撓性素材で搬送ベルトＤＶを構成することによって、この搬送ベルトＤＶを駆動する輪体１４との接触部位で騒音を発生させることが無く、又、穀桿Ｋの搬送時には穀桿Ｋのボリュームに応じて弾性的に変形するので、従来からの挟持レールのように複数部材を屈曲自在に構成し、しかも、夫々の部材を付勢するバネを備えるような複雑で部品点数も多い構造を採用しなくて済み、前述のように挟持レール１５を単一の部材で形成することが可能で製作も容易で低廉に構成できるものとなっている。
【００２５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、以下のように構成することも可能である（前記実施の形態と同じ機能を有するものには実施の形態と共通の番号、符号を附する）。
【００２６】（イ）図１０に示すように、搬送ベルトＤＶを前述した実施の形態と同じ構造に形成すると共に、挟持レール１５の下端部を茎桿に対する接触面積を拡大するよう折り曲げて円滑面１５Ａを形成し、搬送ベルトＤＶの外周面に形成された突起部２０の幅方向の中央位置に対して、挟持レール１５の下端の円滑面１５Ａが嵌まり込む１条の溝２０Ａを形成することで、搬送ベルトＤＶの挟持力を高めるよう実施する。
【００２７】（ロ）図１１、図１２に示すように、搬送ベルトＤＶを周方向への伸縮が抑制されながら柔軟に変形し得る素材を用いると共に、この搬送ベルトＤＶの内周面側に駆動輪体１４に形成された多数の突起部１４Ａに係合する凹部ＤＶＡを形成し、この凹部ＤＶＡが形成された部位の搬送ベルトＤＶの外周面に突起部ＤＶＢを形成することで、凹部ＤＶＡと突起部ＤＶＢとを等しいピッチで形成して製作を容易にする。又、この別実施の形態では挟持レール１５の下端を折り曲げて左右一対の挟持部１５Ｂ，１５Ｂを形成し、又、この一対の挟持部１５Ｂが嵌まり込む２条の溝Ｆ，Ｆを突起部ＤＶＢに形成している。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１９日（１９９８．６．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−４６４９（Ｐ２０００−４６４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月１１日（２０００．１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７２６０３ |
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