| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】南 照男
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| 【要約】 |
【課題】折畳み自在な横オーガを採用した機種において、その折畳み構造を利用することによって、確実な上昇規制手段を構造簡単にして実現する。
【解決手段】縦オーガと、駆動上下揺動自在な横オーガとでアンローダを構成したコンバインの穀粒排出装置において、横オーガを、縦オーガに支持された根元側部分１２ａと、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分１２ｂとで構成し、横オーガが下降揺動されての格納状態であるときに、先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴って先端側部分１２ｂの上昇を規制する上昇ロック状態が現出され、かつ、折畳まれた状態にある先端側部分１２ｂの伸展移動に伴って上昇ロック状態が解除される上昇規制手段Ｇを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持された横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを構成してあるコンバインの穀粒排出装置であって、前記横オーガを、前記縦オーガに支持された根元側部分と、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分とで構成し、前記横オーガが下降揺動されての格納状態であるときに、前記先端側部分の折畳み移動に伴って該先端側部分の上昇を規制する上昇ロック状態が現出され、かつ、折畳まれた状態にある前記先端部分の伸展移動に伴って前記上昇ロック状態が解除される上昇規制手段を備えてあるコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 下降揺動されて格納状態にある前記横オーガの根元側部分を受止めて載置する支持具を備え、この支持具に横側方に延出されたアーム部を設け、前記先端側部分の折畳み移動に伴って該先端側部分が前記アーム部の下側に位置するとともに、折畳まれた状態にある前記先端部分の伸展移動に伴って該先端部分が前記アーム部の下側から横方向に退くように、前記アーム部と前記先端側部分とを連係配置して前記上昇規制手段を構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
【請求項３】 下降揺動されて格納状態にある前記横オーガの根元側部分を受止めて載置する支持具を備え、横側方に張り出た係合部を前記先端側部分に、かつ、該係合部の上方移動を規制可能な規制部を前記支持具に夫々形成し、前記先端側部分の折畳み移動に伴って前記係合部が前記規制部の下側に位置するとともに、折畳まれた状態にある前記先端側部分の伸展移動に伴って前記係合部が前記規制部の下側から横方向に退くように、前記係合部と前記規制部とを連係配置することで前記上昇規制手段を構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下向きの縦オーガと、折り畳み自在な横オーガとで成るアンローダを備えたコンバインの穀粒排出装置に係り、詳しくは、下降揺動して支持具に載置された格納状態にあるアンローダの上昇規制手段を、横オーガの折り畳み構成を利用して構造簡単に実現させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンローダを格納状態に維持する手段としては、実開平７‐７３５１号公報に示されたもののように、横オーガ部分を機体に備えた樋状の支持具に載置させる構造のものが一般的である。そして、輸送車の荷台に載せての運搬中や移動走行中における不測の横オーガ上昇を阻止するために、前記公報に示されたように、横オーガの上側を通してゴムバンドを支持具の両上端部に亘って架設するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゴムバンドで上昇規制を行う構造では、ゴムバンドを装着したままでアンローダを上昇操作してゴムバンドを切断してしまうおそれがあるとともに、ゴムバンドの付け忘れによる前述したアンローダの不測の上昇が起こりうるものであり、改善の余地があった。
【０００４】本発明は、実開昭６１‐１１８２２０号公報に示されたように、折畳み自在な横オーガを採用した機種において、その折畳み構造を利用することによって、確実な上昇規制手段を構造簡単にして実現させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持された横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを構成してあるコンバインの穀粒排出装置において、横オーガを、縦オーガに支持された根元側部分と、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分とで構成し、横オーガが下降揺動されての格納状態であるときに、先端側部分の折畳み移動に伴って先端側部分の上昇が規制される上昇ロック状態を現出し、かつ、折畳まれた状態にある先端部分の伸展移動に伴って上昇ロック状態を解除するように機能する上昇規制手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】第２発明は、第１発明において、下降揺動されて格納状態にある横オーガの根元側部分を受止めて載置する支持具を備え、この支持具に横側方に延出されたアーム部を設け、先端側部分の折畳み移動に伴って該先端側部分がアーム部の下側に位置するとともに、折畳まれた状態にある先端部分の伸展移動に伴って該先端部分がアーム部の下側から横方向に退くように、アーム部と先端側部分とを連係配置して上昇規制手段を構成したことを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明において、下降揺動されて格納状態にある横オーガの根元側部分を受止めて載置する支持具を備え、横側方に張り出た係合部を先端側部分に、かつ、該係合部の上方移動を規制可能な規制部を支持具に夫々形成し、先端側部分の折畳み移動に伴って係合部が規制部の下側に位置するとともに、折畳まれた状態にある先端側部分の伸展移動に伴って係合部が規制部の下側から横方向に退くように、係合部と前記規制部とを連係配置することで前記上昇規制手段を構成したことを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、横オーガが下降揺動されての格納状態であるときに、先端側部分の折畳み移動に伴って先端側部分の上昇を規制する上昇ロック状態が現出され、かつ、折畳まれた状態にある先端部分の伸展移動に伴って上昇ロック状態が解除される上昇規制手段を備えたから、単に先端側部分を折畳み揺動するだけで上昇規制状態を現出でき、かつ、単に先端側部分を伸展移動するだけで上昇規制解除状態を現出できるようになる。つまり、アンローダを格納操作するだけでその上昇規制がされる状態になるので、バンド掛けする等の専用の別操作が不要であるとともに、上昇ロック操作をし忘れるということが生じないようになる。
【０００９】請求項２の構成によれば、折畳まれた横オーガ先端部分の上側に支持具を構成する部材を延長して上昇ロック状態を現出させるものであり、アンローダ側に一切の改造を加えることなく、かつ、既存の支持具に改造を加えることで上昇規制手段を構成することができるようになる。又、横オーガを載置するに十分な強度を有した支持具で上昇規制手段を構成したので、格納状態にある横オーガを誤って上昇操作しても、支持具等を損傷させることなく横オーガの上昇規制を行わせることが容易である。
【００１０】請求項３の構成によれば、横側方に張り出た係合部を先端側部分に、かつ、係合部の上方移動を規制可能な規制部を支持具に備えて上昇規制手段を構成するものであり、従来の支持具側面を凹まして規制部とする等、横オーガに係合部を設けることによって従来の支持具を部分的に加工するだけで使えるようにすることができる。又、横オーガを載置するに十分な強度を有した支持具で上昇規制手段を構成したので、格納状態にある横オーガを誤って上昇操作しても、支持具等を損傷させることなく横オーガの上昇規制を行わせることが容易である点は請求項２のものと同じである。
【００１１】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載のコンバインでも、バンド掛け等の特別な操作無しに、アンローダをその横オーガ先端側部分を折畳んでの格納状態に移行させるだけの簡単な単一操作のみで、予期せぬアンローダの上昇移動を確実に回避できる合理的な穀粒排出装置が得られた。
【００１２】請求項２に記載の穀粒排出装置では、アンローダの改造無く従来のものを共通使用できる便利なものであり、かつ、誤操作による支持具損傷おそれも回避できる上昇規制手段が得られる利点がある。
【００１３】請求項３に記載の穀粒排出装置では、従来の支持具を流用できる便利なものであり、かつ、誤操作による支持具損傷おそれも回避できる上昇規制手段が得られる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、稲、麦等の植立穀稈を引起こして刈取り、刈取った穀稈を機体後方に搬送する刈取部１を、クローラ式走行装置２や運転座席３を有した運転部等を備えた走行機体の前部に、上下に揺動操作できるように取付け、刈取部１から搬送されてくる穀稈を扱ぎ処理する脱穀装置４、この脱穀装置４からの脱穀粒を貯留するグレンタンク５、及び、グレンタンク５に貯留された脱穀粒を排出する装置であるアンローダ１０等を走行機体に搭載してコンバインを構成してある。
【００１５】グレンタンク５は、天板部に開閉蓋５ａが付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口を夫々備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにしてあり、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６により、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース７の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作業時には、グレンタンク５の穀粒排出用開口が付いている底部を底スクリューケース７の上に載せて固定する。
【００１６】すると、脱穀装置４の脱穀粒排出部から延出する揚穀装置８の穀粒排出口がグレンタンク５の横内側の側壁部に位置する穀粒受入れ口に接続して、脱穀装置４からの脱穀粒をグレンタンク５に供給して貯留できるようになり、グレンタンク５の穀粒排出用開口が底スクリューケース７の内部に連通して、グレンタンク５が貯留する脱穀粒を底スクリューケース７に排出できるようになる。グレンタンク５を底スクリューケース７から取外すことにより、底スクリューケース７の内部を清掃及び点検しやすいように開放できるとともに、グレンタンク５の内部を点検用開口や穀粒排出用開口から容易に清掃したり、点検したりできる。
【００１７】図１，図２に示すように、アンローダ１０は、底スクリューケース７の後側に連結している伝動ケース９に電動旋回モータ２１を有する旋回操作機構２０によって旋回操作できるように立設してある機体上下向きの縦オーガ１１と、この縦オーガ１１の先端側に電動起伏モータ３１を有する起伏操作機構３０によって水平方向の軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように連結してある横オーガ１２とによって構成してある。
【００１８】図６に示すように、横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が連結支持された根元側部分１２ａと、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分１２ｂとで構成し、根元側スクリュー軸１４先端に形成した係合部１６ａと、先端側スクリュー軸１５基端に形成した係合部１６ｂとが、先端側部分１２ｂと根元側部分１２ａとが直列接続されるように先端側部分を伸展移動（閉じ移動）した作用状態では両スクリュー軸１４，１５が連動回転するように噛合い、先端側部分１２ｂを折畳み移動（開き移動）して、根元側部分１２ａの横傍に平行に並ぶように折畳まれた格納状態では離間して噛合いが解除されるドッグクラッチ１６を構成してある。尚、１４Ａは根元側オーガ筒１８に固定されて根元側スクリュー軸１４を支承する支持ブラケットであり、１９は先端側オーガ筒１７に固定されて先端側スクリュー軸１５を支承する支持ブラケットである。
【００１９】図６，図７，図１０に示すように、根元側オーガ筒１８先端の左側に備えた上下向きの回動支点Ｘによって、前端側部分１２ｂを折畳み自在に支承してあるとともに、先端側オーガ筒１７にスクリュー軸に沿う回動軸部４８ａでもって支承された開閉ハンドル４８を、かつ、根元側オーガ筒１８の先端に開閉ハンドル４８に係合可能な係合板４９を夫々備えてある。
【００２０】つまり、巻きバネ２５の付勢力に抗して開閉ハンドル４８を係合板４９を乗り越えて挟みつける状態の位置に回動操作することにより、先端側部分１２ｂを伸展移動した作用状態にロックできるとともに、開閉ハンドル４８を下方に約半回転回動操作すれば、係合板４９の切欠き４９ａを通してロック解除となり、先端側部分１２ｂを折畳み移動できる状態になる。
【００２１】図９，図１０に示すように、先端側部分１２ｂを折畳み格納位置に維持する格納ロック機構２６を備えてある。すなわち、根元側スクリュー筒１８に固着したブラケット２９に、受け板３６と掛けバネ３７をボルト止めするとともに、先端側スクリュー筒１７の上部に係合片３８を固着して格納ロック機構２６を構成してある。
【００２２】図９（イ）に示すように先端側部分１２ｂを折畳み揺動させると、下側の受け板３６と掛けバネ３７との上下間に滑り込むように移動し、かつ、図９（ロ）に示すように、傾斜辺３８ａによって掛けバネ３７が自動的に上方に開いて係合片３８に係合するようになり、それによって格納状態でロックできるのである。伸展移動させるときには、手指操作で掛けバネ３７を係合片３８から外すことで可能となる。尚、３９はクッションゴムである。
【００２３】図１に示すように、底スクリューケース７の内部に位置する底スクリュー７ａにエンジンＥから動力伝達するように構成したベルトテンションクラッチで成る穀粒排出クラッチＣＬを入りに操作すると、底スクリュー７ａが駆動されてグレンタンク５から底スクリューケース７に流下する脱穀粒を底スクリューケース７から伝動ケース９の内部に搬出する。
【００２４】そして、底スクリュー７ａのスクリュー軸と、縦オーガ１１のスクリュー軸とが伝動ケース９の内部でギヤ機構によって連動していること、及び、縦オーガ１１と横オーガ１２のスクリュー軸どうしが両オーガ１１，１２の連結している部分の内部に位置するギヤ機構によって連動していることにより、縦オーガ１１のスクリューも、横オーガ１２のスクリューも底スクリュー７ａから伝達する回動力によって駆動される。
【００２５】しかして、縦オーガ１１のスクリューが底スクリュー７ａからの脱穀粒を縦オーガ１１の上端部まで揚送し、横オーガ１２のスクリューが縦オーガ１１からの脱穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出筒を付設して形成してある穀粒排出口１３まで横送りして、この穀粒排出口１３から落下させるようになる。
【００２６】これにより、横オーガ１２を使用状態にするとともに、穀粒排出クラッチＣＬの入り操作によって底スクリュー７ａを駆動することにより、アンローダ１０の縦オーガ１１と横オーガ１２とが駆動されてグレンタンク５に貯留されている脱穀粒を、タンク５から搬出して穀粒排出口１３から排出する。つまり、図１２（イ）に示す如く、穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセットしておくことにより、搬出穀粒を運搬車に積み込むことができ、図１２（ロ）に示す如く、穀粒排出口１３に籾袋Ｆを装着しておくことにより、搬出穀粒の袋詰めができる。
【００２７】図３に示すように、旋回操作機構２０は、縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するように取付けた旋回ギヤ２２と、伝動ケース９に固定のモータブラケット２３に水平向きの軸芯まわり回動自在に支持されながら旋回ギヤ２２に噛み合うピニオンギヤ２４と、このピニオンギヤ２４の回転支軸２４ａに出力軸を連動させた状態でモータブラケット２３に取付けた旋回モータ２１とによって構成してある。
【００２８】図４に示すように、起伏操作機構３０は、縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２と、横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット３３とに亘って取付けたねじシリンダ３４及びガスシリンダ３５、シリンダブラケット３３に取付けた電動起伏モータ３１の夫々によって構成してある。ねじシリンダ３４は、縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側が回動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、横オーガ側のシリンダブラケット３３に一端側が回動自在に支持されるとともに他端側がシリンダチューブ３４ａに螺合するシリンダねじ３４ｂとによって構成してある。
【００２９】シリンダねじ３４ｂを電動起伏モータ３１の出力軸に連動させ、電動起伏モータ３１を正回転及び逆回転方向に回転駆動されるように操作すると、起伏モータ３１の駆動力により、シリンダねじ３４ｂが正回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が伸長作動したり、シリンダねじ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が短縮作動したりするように構成してある。
【００３０】すなわち、ねじシリンダ３４が電動起伏モータ３１の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ねじシリンダになっており、伸長作動することによって横オーガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することによって横オーガ１２を下降側に揺動操作する。ガスシリンダ３５は、シリンダチューブと、このシリンダチューブに封入されたガスによってシリンダチューブから突出する側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動ねじシリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作する際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１２に上昇操作力を与えて電動ねじシリンダ３４による上昇操作を補助する。
【００３１】穀粒排出クラッチＣＬのベルトテンションアームに操作ケーブル、揺動レバー、ギヤ機構などで成る連動機構を介して連動させた電動クラッチモータＭを運転座席３の後側に設けて、このクラッチモータＭによる穀粒排出クラッチＣＬの入り切り操作によってアンローダ１０の駆動及び停止操作を行うように構成し、図５に示すように、クラッチモータＭと旋回モータ２１と起伏モータ３１とを制御する制御装置４０に電線４１によって有線式のリモコン装置４２を連係させてある。又、運転部の脇パネル５５に備えたアンローダ操作手段Ａ、すなわち、十字操作レバー５６と入切りスイッチ５７とによって、運転部に居ながらのアンローダ操作も行えるように構成してある。
【００３２】リモコン装置４２には、十字型の第１操作スイッチ４３、第２操作スイッチ４４、第３操作スイッチ４５の夫々を備えさせるとともに、各操作スイッチ４３，４４，４５を操作すると、制御装置４０が操作スイッチ４３，４４，４５からの情報に基づいてアンローダ１０を制御するように構成してある。このリモコン装置４２は、アンローダ１０先端の穀粒排出口１３の上面に、着脱自在に搭載装備されている。
【００３３】図２，図８，図１０に示すように、横オーガ１２が下降揺動されての格納状態であるときに、先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴って先端側部分１２ｂの上昇を規制する上昇ロック状態が現出され、かつ、折畳まれた状態にある先端側部分１２ｂの伸展移動に伴って上昇ロック状態が解除される上昇規制手段Ｇを備えてある。
【００３４】すなわち、格納状態にある横オーガ１２の根元側部分１２ａを受止めて載置する二股状の支持具６０を機体に支持される状態で備え、この支持具６０に左横側方に延出されたアーム部６１を形成して設け、先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴ってその先端側部分１２ｂがアーム部６１の下側に位置して上昇ロック状態が現出されるとともに、折畳み状態の先端側部分１２ｂの伸展移動に伴って先端側部分１２ｂがアーム部６１の下側から左横方向に退くように、アーム部６１と先端側部分１２ｂとを連係配置して上昇規制手段Ｇを構成してある。
【００３５】二股状支持具６０を形成する左右の上方突出部６０ａ，６０ｂのうちの左上方突出部６０ｂを延出して横に屈曲させることでアーム部６１を形成してあり、そのアーム部６１は、その下面が水平面に形成されており、丁度先端側部分１２ｂのオーガ筒１７の頂部と軽く接触するか、又は極僅かな隙間が形成される程度に寸法設定してある。
【００３６】尚、図６に示すドッグクラッチ１６を以下のように構成すれば好都合である。すなわち、図１１に示すように、根元側係合部１６ａを有した駆動側ボス６４を、根元側スクリュー軸１４に固着された中軸６５に軸方向にスライド可能となるようにスプライン外嵌し、かつ、巻きバネ６６によって先端側に駆動側ボス６４を突出付勢する。尚、１４Ａは、先端側部分１２ｂが開き揺動したときに駆動側ボス６４を回転位置に保持しておくための支持ブラケットであり、この支持ブラケット１４Ａは根元側オーガ筒１８の内面に固定されている。
【００３７】又、先端側係合部１６ｂが形成された軸ボス２７は、ベアリング２８を介してブラケット１９に支承されるとともに、先端側スクリュー軸１５と一体回転状に固着されており、以上の構造によってドッグクラッチ１６の自動咬合装置Ｈが構成されており、その作用は次のようである。
【００３８】すなわち、先端側部分１２ｂを折畳み移動すると、両係合部１６ａ，１６ｂが離れてドッグクラッチ１６が切りとなり、折畳み状態にある先端側部分１２ｂを伸展移動すると、両係合部１６ａ，１６ｂが咬合してドッグクラッチ１６が入りになる筈である。しかしながら、実際には走行振動やエンジン振動によって自由状態の先端側スクリュー軸１５が回動してしまうことがあり、単に先端側部分１２ｂを伸展移動しただけでは上手くドッグクラッチ１６が再咬合しないことが多いので、自動咬合装置Ｈはそれを自動的に咬合状態にするものである。
【００３９】すなわち、先端側部分１２ｂを伸展移動したときに、両係合部１６ａ，１６ｂが正規の咬合状態にならない場合には、巻きバネ６６を圧縮して駆動側ボス６４が押し込まれ移動されるので、その状態で根元側スクリュー軸１４が駆動されると駆動側ボス６４が空回りし、両係合部１６ａ，１６ｂが咬合する位置になると、巻きバネ６６の付勢力によって駆動側ボス６４が突出移動され、ドッグクラッチ１６としての咬合状態となり、それ以後は先端側スクリュー軸１５も連動回転するのである。
【００４０】〔別実施形態〕図１３に示すように、伸展状態において左横側方に張り出た係合部６２を先端側部分１２ｂに、かつ、係合部６２の上方移動を規制可能な規制部６３を支持具６０に夫々形成し、先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴って係合部６２が規制部６３の下側に位置し、折畳み状態の先端側部分１２ｂの伸展移動に伴って係合部６２が規制部６３の下側から左横方向に退くように、係合部６２と規制部６３とを連係配置することで上昇規制手段Ｇを構成しても良い。
【００４１】係合部６２は、先端側オーガ筒１７の外周面に固着した板材で形成され、規制部６３は、左上方突出部６０ｂの斜め下面を削り込み加工（又は鋳物材の型成形による一体形成）して得られる水平面部で形成されている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１６日（１９９８．６．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２４（Ｐ２０００−２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月７日（２０００．１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６８０７１ |
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