| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】南 照男
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| 【要約】 |
【課題】横オーガを折畳み格納する構造としながら、伸展移動すればドッグクラッチが噛合ってスクリュー軸どうしが連動連結されるアンローダを得る。
【解決手段】横オーガを、根元側部分１２ａと、折畳み自在な先端側部分１２ｂとで構成し、根元側スクリュー軸１４先端の係合部１６ａと、先端側スクリュー軸１５基端の係合部１６ｂとで、横オーガが直線となる作用状態では両スクリュー軸１４，１５が連動回転するよう噛合い、折畳まれた格納状態では離間して噛合いが解除されるドッグクラッチ１６を構成する。先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴って、先端側スクリュー軸１５の回転を不能にし、かつ、先端側部分１２ｂの進展移動に伴って先端側スクリュー軸１５の回転を許容する回転牽制手段Ｄを備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持された横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを構成してあるコンバインの穀粒排出装置であって、前記横オーガを、前記縦オーガに支持された根元側部分と、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分とで構成し、前記根元側部分のスクリュー軸先端に形成した係合部と、前記先端側部分のスクリュー軸基端に形成した係合部とが、前記先端側部分と前記根元側部分とが直列接続されるように前記先端側部分を伸展移動した作用状態では両前記スクリュー軸が連動回転するように噛合い、前記先端側部分が折畳まれた格納状態では離間して噛合いが解除されるように構成するとともに、前記先端側部分の折畳み移動に伴って、先端側スクリュー軸の回転移動を不能にし、かつ、前記先端側部分の進展移動に伴って先端側スクリュー軸の回転移動を許容する回転牽制手段を備えてあるコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 前記回転牽制手段を、軸方向にスライド移動可能に構成された前記先端側スクリューと、該先端側スクリュー軸を前記根元側部分に向けて押圧付勢する付勢手段と、前記先端側スクリュー軸を回転自在に支持するブラケットに形成された前記先端側スクリュー軸との摩擦接触部とで構成し、前記格納状態では、前記付勢手段によって軸方向に押圧される前記先端側スクリュー軸と前記摩擦接触部とが押圧接触し、前記作用状態では、前記両スクリュー軸どうしの軸方向での接当によって前記付勢手段の押圧付勢力に抗して前記先端側スクリュー軸を押し戻す状態に構成してある請求項１に記載のコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持される横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを備えてあるコンバインの穀粒排出装置に係り、詳しくは、横オーガを長くして便利に使用できるようにしながら、未使用時には短くして邪魔とならないようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】横オーガ長さを変更できるコンバインとしては、実開昭６１‐１１８２２０号公報や、特開平６‐２９２４４７号公報に示されたものが知られている。前者及び後者のいずれの公報のものでも、横オーガが途中で折れ曲がる構造であり、前者の公報のものは、横オーガの先端部を約１８０度折畳んで格納できるようにしてあり、後者の公報のものでは、機体全長に納まる範囲内で折曲げる（約９０度）ものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記前者の構造では折畳み状態ではアンローダを使用できないが、構造簡単でコンパクトな格納状態にできるものであり、前記後者の構造では、折り曲げた状態でもアンローダとして使用できるものではあるが、構造が複雑で高価となるものである。そこで、前記前者の折畳み構造のアンローダを採用するに当たり、次のような問題のあることが分かってきた。
【０００４】すなわち、横オーガの先端側部分を根元側部分から折畳み移動させるには、その先端側部分の揺動開閉移動に伴って根元側スクリュー軸と先端側スクリュー軸とを連動連結及び連結解除作動させる必要がある。そこで、一般的には両スクリュー軸端部に亘ってドッグクラッチ（ジョークラッチ）を構成することにより、横オーガを閉じると両スクリュー軸が連動連結され、折畳んでの格納姿勢に向けて開くとドッグクラッチの噛合いが解除され、両スクリュー軸を離脱させることができるようにしていた。
【０００５】ところが、横オーガを開き移動すると、その先端側スクリュー軸は自由回転状態になるので、機体振動等によって回動移動してしまうことがあり、次に横オーガを伸展させてアンローダを作用状態にするべく先端側部分を閉じ移動したときに、ドッグクラッチが噛合わないことがあった。従ってその場合には、ドッグクラッチが噛合う位置関係となるように、先端側スクリュー軸を手指操作で回動操作することになり、面倒であるとともに迅速にアンローダを作用状態に移行し難い点で改善の余地があった。
【０００６】上記実情に鑑みて本発明は、横オーガを１８０度折畳み格納する構造を採りながら、先端側部分を閉じ移動するときには、必ずドッグクラッチが噛合ってスクリュー軸どうしが連動連結されるアンローダを得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、上下向きの縦オーガと、この縦オーガの先端側に駆動上下揺動自在に支持された横オーガとによって、グレンタンク内の穀粒を排出可能なアンローダを構成してあるコンバインの穀粒排出装置において、横オーガを、縦オーガに支持された根元側部分と、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分とで構成し、根元側部分のスクリュー軸先端に形成した係合部と、先端側部分のスクリュー軸基端に形成した係合部とが、先端側部分と根元側部分とが直列接続されるように先端側部分を伸展移動した作用状態では両スクリュー軸が連動回転するように噛合い、先端側部分が折畳まれた格納状態では離間して噛合いが解除されるように構成するとともに、先端側部分の折畳み移動に伴って、先端側スクリュー軸の回転移動を不能にし、かつ、先端側部分の進展移動に伴って先端側スクリュー軸の回転移動を許容する回転牽制手段を備えてあることを特徴とする。
【０００８】第２発明は、第１発明において、回転牽制手段を、軸方向にスライド移動可能に構成された先端側スクリューと、この先端側スクリュー軸を根元側部分に向けて押圧付勢する付勢手段と、先端側スクリュー軸を回転自在に支持するブラケットに形成された先端側スクリュー軸との摩擦接触部とで構成し、格納状態では、付勢手段によって軸方向に押圧される先端側スクリュー軸と摩擦接触部とが押圧接触し、作用状態では、両スクリュー軸どうしの軸方向での接当によって付勢手段の押圧付勢力に抗して先端側スクリュー軸を押し戻す状態に構成してあることを特徴とする。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、根元側スクリュー軸先端の係合部と、先端側スクリュー軸基端の係合部とでドッグクラッチを構成するとともに、回転牽制手段の機能により、先端側部分の折畳み移動（開き移動）に伴って、先端側スクリュー軸の回転移動が不能になるから、エンジン振動や走行振動等の外的要因によって先端側スクリュー軸が独りでに回動移動することが解消されるようになり、折畳み移動時における先端側スクリュー軸の回動方向の位置がそのまま保持されるようになる。
【００１０】故に、次に先端側部分を進展移動（閉じ移動）するときには、先端側スクリュー軸が折畳み時の回動位置に有り、単に伸展移動操作するだけでドッグクラッチの噛合い状態を現出させることができるようになる。加えて、その伸展移動に伴って先端側スクリュー軸の自由な回転移動が許容されるようにもなるので、先端側スクリュー軸が根元側スクリュー軸と一体的に連動回転するアンローダの作用状態を自動的に現出するようになる。
【００１１】請求項２の構成によれば、回転牽制手段の機能により、格納状態では、付勢手段によって軸方向に押圧される先端側スクリュー軸を、これの支持ブラケットに形成された摩擦接触部との押圧接触によって摩擦保持することにより、先端側スクリュー軸をドッグクラッチとして噛合う位置のままで保持する。そして、作用状態では、先端側部分閉じ移動に伴う両スクリュー軸どうしの軸方向での接当により、付勢手段の押圧付勢力に抗して先端側スクリュー軸を押し戻すことにより、摩擦接触部との摩擦保持が自動的に解除され、先端側スクリュー軸が自由に回転できる状態に復帰するのである。
【００１２】つまり、先端側部分の開閉移動を利用して先端側スクリュー軸をスライド移動させることにより、横オーガの折畳み及び伸展移動操作以外の操作を必要とすることなく、比較的構造簡単に回転牽制手段を構成することができた。
【００１３】〔効果〕請求項１及び２に記載のコンバインでは、アンローダの折畳み及び伸展移動によって、構造簡単でコンパクトに、かつ、廉価に格納及び作用状態を現出させるべく、基端側と先端側とのスクリュー軸に亘るドッグクラッチを備えた構成を採りながら、回転牽制手段の採用により、伸展移動時に先端側スクリュー軸の位置合わせ操作無く簡単で確実にスクリュー軸どうしを連動連結できる便利な穀粒排出装置を提供できた。
【００１４】請求項２に記載の穀粒排出装置では、先端側部分の開閉に伴う先端側スクリュー軸のスライドを利用した摩擦保持構造により、回転牽制手段を比較的構造簡単で廉価に構成できる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、稲、麦等の植立穀稈を引起こして刈取り、刈取った穀稈を機体後方に搬送する刈取部１を、クローラ式走行装置２や運転座席３を有した運転部等を備えた走行機体の前部に、上下に揺動操作できるように取付け、刈取部１から搬送されてくる穀稈を扱ぎ処理する脱穀装置４、この脱穀装置４からの脱穀粒を貯留するグレンタンク５、及び、グレンタンク５に貯留された脱穀粒を排出する装置であるアンローダ１０等を走行機体に搭載してコンバインを構成してある。
【００１６】グレンタンク５は、天板部に開閉蓋５ａが付いた点検用開口を、底部に穀粒排出用開口をそれぞれ備えるように形成した合成樹脂で成るタンクにしてあり、横外側の側壁部に付設してある上下一対の把手６により、走行機体に固定の板金製の底スクリューケース７の上側に着脱するように構成してある。すなわち、作業時には、グレンタンク５の穀粒排出用開口が付いている底部を底スクリューケース７の上に載せて固定する。
【００１７】すると、脱穀装置４の脱穀粒排出部から延出する揚穀装置８の穀粒排出口がグレンタンク５の横内側の側壁部に位置する穀粒受入れ口に接続して、脱穀装置４からの脱穀粒をグレンタンク５に供給して貯留できるようになり、グレンタンク５の穀粒排出用開口が底スクリューケース７の内部に連通して、グレンタンク５が貯留する脱穀粒を底スクリューケース７に排出できるようになる。グレンタンク５を底スクリューケース７から取外すことにより、底スクリューケース７の内部を清掃及び点検しやすいように開放できるとともに、グレンタンク５の内部を点検用開口や穀粒排出用開口から容易に清掃したり、点検したりできる。
【００１８】図１に示すように、アンローダ１０は、底スクリューケース７の後側に連結している伝動ケース９に電動旋回モータ２１を有する旋回操作機構２０によって旋回操作できるように立設してある機体上下向きの縦オーガ１１と、この縦オーガ１１の先端側に電動起伏モータ３１を有する起伏操作機構３０によって水平方向の軸芯Ｐまわりで上下に揺動操作できるように連結してある横オーガ１２とによって構成してある。
【００１９】図６に示すように、横オーガ１２を、縦オーガ１１に基端部が連結支持された根元側部分１２ａと、これに対して折畳み自在に連結された先端側部分１２ｂとで構成し、根元側スクリュー軸１４先端に形成した係合部１６ａと、先端側スクリュー軸１５基端に形成した係合部１６ｂとが、先端側部分１２ｂと根元側部分１２ａとが直列接続されるように先端側部分を伸展移動（閉じ移動）した作用状態では両スクリュー軸１４，１５が連動回転するように噛合い、先端側部分１２ｂを折畳み移動（開き移動）して、根元側部分１２ａの横傍に平行に並ぶように折畳まれた格納状態では離間して噛合いが解除されるドッグクラッチ１６を構成してある。
【００２０】図８〜図１０に示すように、先端側部分１２ｂの折畳み移動に伴って、先端側スクリュー軸１５の回転移動を不能にし、かつ、先端側部分１２ｂの進展移動に伴って先端側スクリュー軸１５の回転移動を許容する回転牽制手段Ｄを備えてある。これは、先端側オーガ筒１７に対して軸方向にスライド移動可能に支持された先端側スクリュー軸１５と、先端側スクリュー軸１５を根元側部分１２ａに向けて押圧付勢する付勢手段１８と、先端側スクリュー軸１５を回転自在に支持するブラケット１９に形成された先端側スクリュー軸１５との摩擦接触部１９ａとで構成してある。
【００２１】先端側スクリュー軸１５は、その根元側に位置して先端側係合部１６ｂが形成された軸ボス２７を、ベアリング２８を介してブラケット１９に回転自在に支持してあり、軸ボス２７におけるベアリング嵌合周面２７ａを軸方向に長く形成することにより、該軸ボス２７をブラケット１９に対して軸方向にスライド移動可能である。又、先端側スクリュー軸１５の先端側に外嵌したベアリング２９の外環２９ａに装着したリング体３６を、これに装着した３本の支持ピン３８を先端側部分１２ｂの先端縦壁３７に対してスクリュー軸方向にスライド移動可能に支持してある。これら両スライド可能構造により、先端側スクリュー軸１５は先端側オーガ筒１７に対して軸方向にスライド移動可能である。
【００２２】ブラケット１９におけるベアリング２８装着部分には、軸ボス２７に形成されたテーパ外周面２６と接触可能なテーパ内周面で摩擦接触部１９ａが形成されており、前述した３本の支持ピン３８を貫通する状態の皿バネ（付勢手段１８の一例）３９を、リング体３６と先端縦壁３７との間に装備してある。従って、格納状態では、皿バネ３９の付勢力によって先端側スクリュー軸１５が軸方向で根元側に押圧され、テーパ内周面１９ａとテーパ外周面２６とが押圧接触することで先端側スクリュー軸１５をそのときの回転方向位置において摩擦保持する。
【００２３】そして、先端側部分１２ｂを閉じ移動させての作用状態では、両係合部１６ａ，１６ｂどうしの、つまりは両スクリュー軸１４，１５どうしの軸方向での接当によって皿バネ３９の押圧付勢力に抗して先端側スクリュー軸１５を先端側に押し戻すので、それによってテーパ内周面１９ａとテーパ外周面２６との摩擦接触が解除され、先端側スクリュー軸１５が自由に回転できる状態になる。
【００２４】図６，図７に示すように、根元側オーガ筒４７先端の左側に備えた上下向きの回動支点Ｘによって、前端側部分１２ｂを折畳み自在に支承してあるとともに、先端側オーガ筒１７にスクリュー軸に沿う回動軸部４８ａでもって支承された開閉ハンドル４８を、かつ、根元側オーガ筒４７の先端に開閉ハンドル４８に係合可能な係合板４９を夫々備えてある。つまり、巻きバネ６３の付勢力に抗して開閉ハンドル４８を係合板４９を乗り越えて挟みつける状態の位置に回動操作することにより、先端側部分１２ｂを伸展移動した作用状態にロックできるとともに、開閉ハンドル４８を下方に約半回転回動操作すれば、係合板４９の切欠き４９ａを通してロック解除となり、先端側部分１２ｂを折畳み移動できる状態になる。
【００２５】図１に示すように、底スクリューケース７の内部に位置する底スクリュー７ａにエンジンＥから動力伝達するように構成したベルトテンションクラッチで成る穀粒排出クラッチＣＬを入りに操作すると、底スクリュー７ａが駆動されてグレンタンク５から底スクリューケース７に流下する脱穀粒を底スクリューケース７から伝動ケース９の内部に搬出する。
【００２６】そして、底スクリュー７ａのスクリュー軸と、縦オーガ１１のスクリュー軸とが伝動ケース９の内部でギヤ機構によって連動していること、及び、縦オーガ１１と横オーガ１２のスクリュー軸どうしが両オーガ１１，１２の連結している部分の内部に位置するギヤ機構によって連動していることによって、縦オーガ１１のスクリューも、横オーガ１２のスクリューも底スクリュー７ａから伝達する回動力によって駆動される。
【００２７】しかして、縦オーガ１１のスクリューが底スクリュー７ａからの脱穀粒を縦オーガ１１の上端部まで揚送し、横オーガ１２のスクリューが縦オーガ１１からの脱穀粒を横オーガ１２の先端部に吐出筒を付設して形成してある穀粒排出口１３まで横送りして、この穀粒排出口１３から落下させるようになる。
【００２８】これにより、横オーガ１２を使用状態にするとともに、穀粒排出クラッチＣＬの入り操作によって底スクリュー７ａを駆動することにより、アンローダ１０の縦オーガ１１と横オーガ１２とが駆動されてグレンタンク５に貯留されている脱穀粒を、タンク５から搬出して穀粒排出口１３から排出する。つまり、図１１（イ）に示す如く、穀粒排出口１３を運搬車の荷台Ｎにセットしておくことにより、搬出穀粒を運搬車に積み込むことができ、図１１（ロ）に示す如く、穀粒排出口１３に籾袋Ｆを装着しておくことにより、搬出穀粒の袋詰めができる。
【００２９】図３に示すように、旋回操作機構２０は、縦オーガ１１のスクリュー筒の下端部に一体回動するように取付けた旋回ギヤ２２と、伝動ケース９に固定のモータブラケット２３に水平向きの軸芯まわりに回動自在に支持されながら旋回ギヤ２２に噛み合うピニオンギヤ２４と、このピニオンギヤ２４の回転支軸２４ａに出力軸を連動させた状態でモータブラケット２３に取付けた旋回モータ２１とによって構成してある。
【００３０】図４に示すように、起伏操作機構３０は、縦オーガ１１の先端部に固定のシリンダブラケット３２と、横オーガ１２の基端部に固定のシリンダブラケット３３とに亘って取付けたねじシリンダ３４及びガスシリンダ３５、シリンダブラケット３３に取付けた電動起伏モータ３１の夫々によって構成してある。ねじシリンダ３４は、縦オーガ側のシリンダブラケット３２に一端側が回動自在に支持されるシリンダチューブ３４ａと、横オーガ側のシリンダブラケット３３に一端側が回動自在に支持されるとともに他端側がシリンダチューブ３４ａに螺合するシリンダねじ３４ｂとによって構成してある。
【００３１】シリンダねじ３４ｂを電動起伏モータ３１の出力軸に連動させ、電動起伏モータ３１を正回転及び逆回転方向に回転駆動されるように操作すると、起伏モータ３１の駆動力により、シリンダねじ３４ｂが正回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が伸長作動したり、シリンダねじ３４ｂが逆回転方向に回転駆動されてねじシリンダ３４が短縮作動したりするように構成してある。
【００３２】すなわち、ねじシリンダ３４が電動起伏モータ３１の駆動力によって伸長及び短縮作動する電動ねじシリンダになっており、伸長作動することによって横オーガ１２を上昇側に揺動操作し、短縮作動することによって横オーガ１２を下降側に揺動操作する。ガスシリンダ３５は、シリンダチューブと、このシリンダチューブに封入されたガスによってシリンダチューブから突出する側に付勢されているシリンダロッドとで成り、電動ねじシリンダ３４が横オーガ１２を上昇側に揺動操作する際、シリンダロッドの突出付勢力によって横オーガ１２に上昇操作力を与えて電動ねじシリンダ３４による上昇操作を補助する。
【００３３】穀粒排出クラッチＣＬのベルトテンションアームに操作ケーブル、揺動レバー、ギヤ機構などで成る連動機構を介して連動させた電動クラッチモータＭを運転座席３の後側に設けて、このクラッチモータＭによる穀粒排出クラッチＣＬの入り切り操作によってアンローダ１０の駆動及び停止操作を行うように構成し、図５に示すように、クラッチモータＭと旋回モータ２１と起伏モータ３１とを制御する制御装置４０に電線４１によって有線式のリモコン装置４２を連係させてある。又、運転部の脇パネル５５に備えたアンローダ操作手段Ａ、すなわち、十字操作レバー５６と入切りスイッチ５７とによって、運転部に居ながらのアンローダ操作も行えるように構成してある。
【００３４】リモコン装置４２には、十字型の第１操作スイッチ４３、第２操作スイッチ４４、第３操作スイッチ４５の夫々を備えさせるとともに、各操作スイッチ４３，４４，４５を操作すると、制御装置４０が操作スイッチ４３，４４，４５からの情報に基づいてアンローダ１０を制御するように構成してある。このリモコン装置４２は、アンローダ１０先端の穀粒排出口１３の上面に、着脱自在に搭載装備されている。
【００３５】〔別実施形態〕回転牽制手段Ｄは、例えば、開閉ハンドル４８の操作に伴って入切り作動する先端側スクリュー軸１５に作用するブレーキを設けて、開閉ハンドル４８のロック解除操作に伴ってブレーキが作動して先端側スクリュー軸１５を回転不能にロックし、開閉ハンドルのロック操作にともなってブレーキが解除されるようにして構成しても良い。
【００３６】この場合、電磁ブレーキを用いた電気的手段を採ること、或いは、開閉ハンドル４８の操作に伴ってワイヤー等の連動構造によって直接に制動する機械的手段を採ることのいずれも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年６月１６日（１９９８．６．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−２３（Ｐ２０００−２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１月７日（２０００．１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６８０７０ |
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