| 【発明の名称】 |
コンバインの収量検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中矢 昭彦
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| 【要約】 |
【課題】同一圃場内での穀稈の不均一な成育をなくし、水管理の簡略化並びに病虫害または冷害の予防などを図る。
【解決手段】刈取部（８）で刈取った穀稈を脱穀部（４）で脱穀して穀粒を連続的に収集するコンバインにおいて、収穫される穀粒量を検出する穀粒センサ（３０）と、藁の搬送量を検出する藁センサ（４０）（４１）（４２）と、車速を検出する車速センサ（４６）を設け、穀粒量と藁量を夫々演算して穀粒及び藁の夫々の収穫地図（５６）を作成するように構成したことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取部で刈取った穀稈を脱穀部で脱穀して穀粒を連続的に収集するコンバインにおいて、収穫される穀粒量を検出する穀粒センサと、藁の搬送量を検出する藁センサと、車速を検出する車速センサを設け、穀粒量と藁量を夫々演算して穀粒及び藁の夫々の収穫地図を作成するように構成したことを特徴とするコンバインの収量検出装置。
【請求項２】 脱穀部に供給する穀稈長を調節する扱深センサの自動扱深制御によって藁センサの検出結果に基づく藁量を補正するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの収量検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、前回の収穫量または作物成育状況並びに圃場の取水及び排水などを参考にして施肥または防除作業を行っていたから、作業者の経験または記憶による不安定な条件で施肥または防除作業が行われ易く、施肥量調節または防除量調節を狭い範囲に限定して局地的に対応させて適正に行い得ず、施肥または防除効率の向上並びに収穫増量などを容易に図り得ない等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、刈取部で刈取った穀稈を脱穀部で脱穀して穀粒を連続的に収集するコンバインにおいて、収穫される穀粒量を検出する穀粒センサと、藁の搬送量を検出する藁センサと、車速を検出する車速センサを設け、穀粒量と藁量を夫々演算して穀粒及び藁の夫々の収穫地図を作成するように構成したもので、穀粒及び藁の収穫地図が自動的に形成されて記録されるから、次回の施肥または防除などの作業を収穫地図に基づいて適正に行い得、同一圃場内での穀稈の不均一な成育を容易になくし得、水田での水管理の簡略化並びに病虫害または冷害の予防などを容易に行い得るものである。
【０００４】また、脱穀部に供給する穀稈長を調節する扱深センサの自動扱深制御によって藁センサの検出結果に基づく藁量を補正するように構成したもので、刈取った穀稈を挾持搬送する途中で検出する藁量が藁挾持位置で変化する不具合をなくし得、また挾持する藁層厚検出と自動扱深制御の長短稈検出の組合せによって刈取った藁量を高精度で測定し得、藁量検出データの信頼性向上などを容易に図り得るものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は収穫制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）上に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は昇降支点筒軸（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転台、（２１）は運転席（２０）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】また、操向及び昇降用操作レバー（２２）をフロントコラム（２３）に設けると共に、走行主変速レバー（２４）、走行副変速レバー（２５）、刈取クラッチレバー（２６）及び脱穀クラッチレバー（２７）をサイドコラム（２８）に設けるもので、前記運転台（１８）内部の前側及び左側に各コラム（２３）（２８）を配設させると共に、運転台（１８）のステップ上面に主クラッチペダル（２９）を設け、操作部（１９）を構成している。
【０００７】さらに、図１に示す如く、前記穀物タンク（１５）に揚穀筒（１６）を介して搬入させる穀粒重量を測定する穀粒センサ（３０）と、揚穀筒（１６）からの搬入穀粒の水分量を測定する水分センサ（３１）と、搬入穀粒の種類及び品種を選択する穀粒設定器（３２）を、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ（３３）に入力接続させ、各センサ（３０）（３１）及び設定器（３２）入力に基づき穀物タンク（１５）に収集する穀粒量（重量）を検出させる。
【０００８】また、前記脱穀部（４）にフィードチェン（５）を介して供給する穀稈長を検出する扱深センサ（３４）と、刈刃（１０）によって株元を切断した穀稈を挾持搬送する搬送チェン（３５）の搬送穀稈の有無を検出する作業センサ（３６）と、前記搬送チェン（３５）を長短稈調節する油圧扱深シリンダ（３７）を制御する扱深コントローラ（３８）を、前記作業コントローラ（３３）に接続させ、扱深シリンダ（３７）調節位置を検出する扱深位置センサ（３９）並びに前記扱深センサ（３４）の検出結果に基づき扱深シリンダ（３７）を自動的に作動させ、自動扱深制御を行って脱穀部（４）での穀稈扱深さを自動的に略一定に保つ。
【０００９】また、前記フィードチェン（５）が挾持搬送する穀稈層厚を測定させる脱穀稈センサ（４０）と、前記排藁チェン（１４）が挾持搬送する排藁層厚を測定させる排藁センサ（４１）と、前記搬送チェン（３５）が挾持搬送する穀稈層厚を測定する刈取稈センサ（４２）を、入力選択スイッチ（４３）（４４）（４５）を介して作業コントローラ（３３）に接続させ、前記各チェン（５）（１４）（３５）によって搬送する藁量（層厚）を測定すると共に、前記扱深センサ（３４）または扱深位置センサ（３９）入力のいずれか一方または両方によって前記センサ（４０）（４１）（４２）入力を補正し、扱深調節によって各チェン（５）（１４）（３５）の藁の挾持位置が変更されることにより、前記センサ（４０）（４１）（４２）が測定する藁量が変化するのを修正し、各チェン（５）（１４）（３５）によって搬送する藁量を検出する。
【００１０】さらに、走行クローラ（２）の走行速度を検出する車速センサ（４６）と、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機（４７）を、前記作業コントローラ（３３）に接続させ、コンバインによる収穫作業位置を高精度で認識すると共に、前記受信機（４７）及び各センサ（３０）（４０）（４１）（４２）によって検出される収穫作業位置、収穫穀粒量、収穫藁量に基づき、圃場の穀粒収穫状況を表す収穫地図を形成する収穫地図作成コントローラ（４８）を設け、該コントローラ（４８）を作業コントローラ（３３）に接続させ、また互換自在な磁気ディスク（４９）を装着して収穫地図を記録させるもので、図４に示す如く、畦（５０）で囲まれた圃場（５１）の高位置側の水路（５２）の水を取水口（５３）から導入し、圃場（５１）の水を低位置側の水路（５４）に排水口（５５）から排出させ、水稲を育成することにより、取水口（５３）付近では肥料が不足し易く、収穫する穀稈量または穀粒量が少なくなり易く、また圃場（５１）中央部の水溜り部で肥料が多くなり、穀稈量が局部的に多くなったり、穀粒量が局部的に多くなるが、収穫する実際の圃場（５１）形状に対応した藁量及び穀粒量が表示された図５に示す収穫地図（５６）が形成され、前記ディスク（４９）に記録される一方、図５の収穫地図（５６）を前記ディスク（４９）から読取って次回の施肥または防除（除草など）を行い、圃場（５１）全体の収穫増量を図り、かつ肥料または薬剤の無駄な使用を防ぎ、肥培管理を適正に行えるように構成している。なお、作業コントローラ（３３）にディスプレイ（５７）を接続させ、穀粒タンク（１５）に投入される穀粒量と、刈取られる藁量と、前記収穫地図（５６）を、運転操作部（１９）にディスプレイ（５７）を設けて表示させる。
【００１１】上記から明らかなように、刈取部（８）で刈取った穀稈を脱穀部（４）で脱穀して穀粒を連続的に収集するコンバインにおいて、収穫される穀粒量を検出する穀粒センサ（３０）と、藁の搬送量を検出する藁センサである脱穀稈センサ（４０）または排藁センサ（４１）または刈取稈センサ（４２）と、車速を検出する車速センサ（４６）を設け、穀粒量と藁量を夫々演算して穀粒及び藁の夫々の収穫地図（５６）を作成するもので、穀粒及び藁の収穫地図（５６）が自動的に形成されて記録され、次回の施肥または防除などの作業を収穫地図（５６）に基づいて適正に行い、同一圃場内での穀稈の不均一な成育をなくし、水田での水管理の簡略化並びに病虫害または冷害の予防などを行う。また、脱穀部（４）に供給する穀稈長を調節する扱深センサ（３４）の自動扱深制御によって脱穀稈センサ（４０）または排藁センサ（４１）または刈取稈センサ（４２）の検出結果に基づく藁量を補正し、刈取った穀稈を挾持搬送する途中で検出する藁量が藁挾持位置で変化する不具合をなくし、また挾持する藁層厚検出と自動扱深制御の長短稈検出の組合せによって刈取った藁量を高精度で測定し、藁量検出データの信頼性向上などを図る。
【００１２】本実施例は上記の如く苦構成するもので、図６の穀粒量地図制御のフローチャートに示す如く、車速センサ（４６）、ＧＰＳ受信機（４７）、作業センサ（３６）、水分センサ（３１）、穀粒センサ（３０）の各検出値を入力させ、水分センサ（３１）値によって穀粒センサ（３０）値を補正して穀粒重量（穀粒流量）を演算させると共に、ＧＰＳ受信機（４７）の方位値によって収穫位置を演算させ、車速センサ（４６）値によって穀粒重量（穀粒流量）から収穫された穀粒量を演算させる。そして、圃場（５１）を区分したメッシュ情報として収穫位置と穀粒量を記録及び表示させ、圃場（５１）地図に穀粒量をメッシュ情報として入力した区分図により収穫地図（５６）を作成させ、収穫地図（５６）をディスク（４９）に記録させ、かつディスプレイ（５７）に表示する。
【００１３】また、図７の藁量地図制御のフローチャートに示す如く、車速センサ（４６）、ＧＰＳ受信機（４７）、作業センサ（３６）、扱深センサ（３４）、脱穀稈センサ（４０）、排藁センサ（４１）、刈取稈センサ（４２）の各検出値を入力させ、扱深センサ（３４）の検出結果に基づき自動扱深制御を行って扱深シリンダ（３７）を自動的に作動させ、刈取穀稈長が変化しても前記各チェン（５）（１４）（３５）の稈挾持位置を変化させ、脱穀部（４）での扱深さを略一定に保つと共に、扱深センサ（３４）の自動扱深制御値によって前記各センサ（４０）（４１）（４２）の検出藁量を補正し藁層厚（藁流量）を演算させ、ＧＰＳ受信機（４７）の方位置によって収穫位置を演算させ、車速センサ（４６）値によって藁層厚（藁流量）から収穫された藁量を演算させる。そして、圃場（５１）を区分したメッシュ情報として収穫位置と藁量を記録及び表示させ、圃場（５１）地図に藁量をメッシュ情報として入力した区分図により収穫地図（５６）を作成させ、収穫地図（５６）をディスク（４９）に記録させ、かつディスプレイ（５７）に表示する。なお、穀粒量と藁量を色別または各別の画像データ形成などによって区別し、ディスプレイ（５７）の画面上で穀粒量と藁量を目視判別できるように収穫地図（５６）を作成させる。
【００１４】さらに、図８の施肥地図制御のフローチャートに示す如く、圃場（５１）を区分した収穫位置と穀粒量及び藁量に基づき、肥料（薬剤）の過不足及び種類を演算して記録及び表示させ、圃場（５１）の地図に次回の施肥（防除）の肥料（薬剤）の種類及び施肥量をメッシュ情報として入力した区分図により施肥（防除）地図を作成してディスク（４９）に記録させ、ディスプレイ（５７）に表示させると共に、次回施肥（防除）に必要な圃場（５１）全体の肥料（薬剤）の種類及び量を演算させてディスク（４９）に記録させ、ディスプレイ（５７）に表示させる。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、刈取部（８）で刈取った穀稈を脱穀部（４）で脱穀して穀粒を連続的に収集するコンバインにおいて、収穫される穀粒量を検出する穀粒センサ（３０）と、藁の搬送量を検出する藁センサ（４０）（４１）（４２）と、車速を検出する車速センサ（４６）を設け、穀粒量と藁量を夫々演算して穀粒及び藁の夫々の収穫地図（５６）を作成するように構成したもので、穀粒及び藁の収穫地図（５６）が自動的に形成されて記録されるから、次回の施肥または防除などの作業を収穫地図（５６）に基づいて適正に行うことができ、同一圃場内での穀稈の不均一な成育を容易になくすことができ、水田での水管理の簡略化並びに病虫害または冷害の予防などを容易に行うことができるものである。
【００１６】また、脱穀部（４）に供給する穀稈長を調節する扱深センサ（３４）の自動扱深制御によって藁センサ（４０）（４１）（４２）の検出結果に基づく藁量を補正するように構成したもので、刈取った穀稈を挾持搬送する途中で検出する藁量が藁挾持位置で変化する不具合をなくすことができ、また挾持する藁層厚検出と自動扱深制御の長短稈検出の組合せによって刈取った藁量を高精度で測定でき、藁量検出データの信頼性向上などを容易に図ることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月１６日（１９９９．６．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５４４１６（Ｐ２０００−３５４４１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６９０９５ |
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