| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 伯郎
【氏名】飯泉 清
【氏名】三宅 逹也
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈刃１１により切断した穀稈の株元を株元側搬送装置１２により、穂先側は穂先側搬送装置１３により夫々脱穀装置３に向けて搬送するように刈取前処理装置５を構成し、前記穂先側搬送装置１３の搬送路の側部には下部側が穂先側搬送装置１３より離れ上側に至るに従い穂先側搬送装置１３に近づくように傾斜させた起立板３５を有する搬送ガイド３３を設けたコンバインの刈取部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの刈取部に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、刈刃により切断した穀稈の株元を株元側搬送装置により、穂先側は穂先側搬送装置により夫々脱穀装置に向けて搬送するように刈取前処理装置を構成し、前記穂先側搬送装置の搬送路の側部に搬送ガイドを設けた構成は、公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、穂先側搬送装置の搬送路の側部に、軸形状の搬送ガイドを設けているので、穀稈とは線接触となって、案内作用が確実でないという課題がある。この場合、穀稈と搬送ガイドとを単に面接触させても、穀稈との接触抵抗のみが増加するだけで円滑に搬送できない。搬送ガイドは工夫すると、円滑に搬送できようになる。
【０００４】
【発明の目的】穀稈搬送の確実化・円滑化。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】本発明は、刈刃１１により切断した穀稈の株元を株元側搬送装置１２により、穂先側は穂先側搬送装置１３により夫々脱穀装置３に向けて搬送するように刈取前処理装置５を構成し、前記穂先側搬送装置１３の搬送路の側部には下部側が穂先側搬送装置１３より離れ上側に至るに従い穂先側搬送装置１３に近づくように傾斜させた起立板３５を有する搬送ガイド３３を設けたコンバインの刈取部としたものである。
【０００６】
【作用】株元側搬送装置１２および穂先側搬送装置１３により搬送中の穀稈の穂先側を、上側ほど穂先側搬送装置１３に近づく起立板３５により、接触抵抗を余り増加させずに穂先側搬送装置１３側へ案内して、搬送姿勢を良好にし、穂先側搬送装置１３の穀稈供給搬送装置１５を確実に作用させる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、５は前記脱穀装置３の前方位置に設けた刈取前処理装置、６は刈取前処理装置５を上下させる刈取上下シリンダ、７は刈取前処理装置５の最前方部の分草体、８は分草した穀稈を引起す引起装置、９はスターホイル、１０は掻込装置、１１は刈刃、１２は株元側搬送装置、１３は穂先側搬送装置である。各搬送装置により搬送される搬送路の終端には扱深さ調節装置１４の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置１４の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１５に引き継ぐ株元側引継搬送装置１６の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１４は前記株元側引継搬送装置１６へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。１７は扱深さ調節用アクチュエータである。
【０００８】前記穀稈供給搬送装置１５の始端部と前記株元側引継搬送装置１６の終端側との間には、短穀稈の供給を補助する補助供給装置１８の補助搬送チエン１９を設ける。短穀稈が刈り取られて供給されると、株元側引継搬送装置１６が深扱き位置に位置変更し、更に株元側引継搬送装置１６の引継搬送チエン２０の終端部が穀稈供給搬送装置１５に対して稈身方向の離れる側（深扱き側）に移動し、補助供給装置１８は一層短穀稈の株元側を挟持搬送し、これにより脱穀装置３における扱残しを防止する。前記引継搬送チエン２０は、チエン案内部材２１により案内され、チエン案内部材２１の終端部側に設けた案内ローラ２２に掛け回し、案内ローラ２２は前記穀稈供給搬送装置１５の始端部側部に臨ませる。前記チエン案内部材２１の始端部は取付軸２３により固定部に回動自在に取付け、チエン案内部材２１には補助供給用アクチュエータ２４の一部を構成するロッド２５の先端を取付け、チエン案内部材２１および案内ローラ２２を補助供給用アクチュエータ２４により前記穀稈供給搬送装置１５の始端部に対して遠近に位置変更させる。２４ａは復帰を補助する補助バネである。
【０００９】前記チエン案内部材２１の下方には前記引継搬送チエン２０の下面側に位置して引継搬送チエン２０の外れるのを防止する外れ防止体２６を設ける。外れ防止体２６の始端部には、引継搬送チエン２０の移動方向に長い搬送穀稈の案内ガイド２７を一体的に設ける。案内ガイド２７は軸部材により形成し、溶接等の手段により一体的に固定し、その始端部は外れ防止体２６の形状と略一致させるが、終端側は終端に至るに従い平面視穀稈供給搬送装置１５側に突き出せ、かつ、背面視においては終端に至るに従い低く、穀稈供給搬送装置１５の始端部に臨むように斜めに形成する。また、案内ガイド２７の近傍には、穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８を設ける。穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８は基部を穀稈供給搬送装置１５側に取付け、先端を案内ガイド２７の終端側に臨ませ、案内ガイド２７と共に引継穀稈を案内する。即ち、案内ガイド２７と穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８とを分割形成し、穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８を穀稈供給搬送装置１５側に取付けて、穀稈供給搬送装置１５を機体側よりオープンさせる構成を採用したとき、穀稈の案内作用を確保しつつ、オープン構成を簡素にでき、好適である。２９は穀稈供給搬送装置１５のチエン案内レール、２９ａはチエン案内レール２９を取付けたレール取付部材、２９ｂは機体側に設けた固定側支持部材、２９ｃはレール取付部材２９ａと固定側支持部材２９ｂとの回動部である。
【００１０】しかして、前記穂先側搬送装置１３は株元側搬送装置１２の上方に位置させて、株元側搬送装置１２が株元を搬送する穀稈の穂先を搬送する。穂先側搬送装置１３は公知構成であり、ケース３０内に設けた歯車（図示省略）に搬送ラグ３１を取付けたチエンを掛け回して構成し、この穂先側搬送装置１３の穀稈搬送路（搬送ラグ３１作用側）の側方に搬送ガイド３３を設ける。搬送ガイド３３は、搬送方向に長い板部材により形成し、前記搬送ラグ３１と並行方向の横向きの横板部３４と、該横板部３４の反穂先側搬送装置１３側に起立板３５を設けて構成する。搬送ガイド３３は、少なくとも、前記起立板３５は、その下部を搬送ラグ３１の先端より所定間隔おいて外側に位置させるが、上部に至るに従い穂先側搬送装置１３に近くなるように傾斜させる。実施例の搬送ガイド３３は、横板部３４を前記ケース３０の下面と略同じか下方に位置させ、また、横板部３４の内端を搬送ラグ３１の先端下方位置と略同じか内側（ケース３０側）に位置させ、搬送ラグ３１より離れた搬送穀稈は案内するが接触抵抗は減少させるようにする。起立板３５の上端は、ケース３０の上面より高く上方に突出させ、かつ、搬送ラグ３１の先端上方に臨むかあるいは先端よりケース３０側に重合させると、搬送穀稈の穂先を穂先側搬送装置１３側に寄せることができ、搬送姿勢が良好になって、搬送ラグ３１を確実に作用させて、好適である。
【００１１】しかして、搬送ガイド３３は前記穂先側搬送装置１３の側部に位置させればよく、搬送ガイド３３の所望箇所を任意の取付部材により刈取前処理装置５に固定すればよい。実施例では、前記刈取前処理装置５は、多条刈りに構成され、複数の穂先側搬送装置１３を並設しており、各穂先側搬送装置１３の側部に設けるとよい。また、実施例では、株元側搬送装置１２および穂先側搬送装置１３のうち前記穀稈供給搬送装置１５の反対側の株元側搬送装置１２ａと穂先側搬送装置１３ａは、前記扱深さ調節装置１４に合流させる作用も兼用し、その他の株元側搬送装置１２および穂先側搬送装置１３の後方に位置させており、そのため、反穀稈供給搬送装置１５側の穂先側搬送装置１３ａの側部に設けた搬送ガイド３３と、その他の株元側搬送装置１２および穂先側搬送装置１３の側部に設けた搬送ガイド３３とを一体的に接続してＶ形状に形成することもあり、このように平面視搬送経路に合わせて形成すると、配置およびその取付が容易になって、好適である。図３では５条刈りにおける一例を示し、図８は任意の多条刈りにおける一例を示し、図１０は４条刈りにおける一例を示している。
【００１２】図１１および図１２は、他の実施例であり、前記搬送ガイド３３のうち横板部３４は穂先側搬送装置１３側が低く離れるに従い高くなるように傾斜させている。即ち、搬送ラグ３１の移動軌跡付近の空間は広くし、搬送ラグ３１の上下側の搬送ガイド３３の部分を搬送路に接近させて、搬送穀稈を搬送ラグ３１に寄せるように作用させて、搬送を円滑にさせる。しかして、前記株元側搬送装置１２のうち穀稈供給搬送装置１５側の株元側搬送装置１２b は、株元側搬送装置１２ａ側のチエン案内レール３７を軸３８中心に回動自在に取付けて、チエン案内レール３７に固定したステー３９を前記軸３８中心に回動させることにより、株元側搬送装置１２b に隣接する株元側搬送装置１２c と株元側搬送装置１２ａとの周辺をオープンするように構成する。前記ステー３９の先端にはロックレバー４０を設け、ロックレバー４０はロックピン４１に係合させる。ロックレバー４０は側面視前記扱深さ調節装置１４の方向に突き出せ、深扱き位置に変位した扱深さ調節装置１４と側面視略並行に配置し、扱深さ調節装置１４との干渉を防止しつつ、ロックレバー４０の長さを可及的に長くして操作性を向上させている。４２はロックレバー４０の操作を容易にするための握り部材であり、握り部材４２もロックレバー４０と同様に配置している。
【００１３】しかして、図１６は、前記刈刃１１の伝動構成を示し、刈取前処理装置５の下部伝動筒部材４５内に設けた伝動軸４６に動力源からの回転を伝達し、前記伝動軸４６の左右何れか一方端または両端には刈刃用伝動部材４７を設ける。刈刃用伝動部材４７は伝動軸４６との取付部分に対して偏心位置に偏心回転軸４８を設け、偏心回転軸４８にロッド４９の基部を取付け、刈刃用伝動部材４７と偏心回転軸４８により回転運動を往復運動に変換している。前記刈刃用伝動部材４７の偏心回転軸４８のある取付部５０の反対側は肉厚部５１に形成し、刈刃用伝動部材４７はその中心と前記偏心回転軸４８の中心とを結ぶ線を基準に軸心方向から見て左右対称形状に形成すると共に、軸心方向に対する交差方向から見て前記取付部５０に対して左右に略同じように膨出させて肉厚部５１を形成する。前記ロッド４９の先端にはクランク部材５２の一端に取付ける。クランク部材５２の他端にはローラ５３を取付け、ローラ５３は前記刈刃１１に固定の刈刃ヘッド５４の係合溝５５内に上方から係合させる。前記刈刃１１を設けた刈刃フレーム５６は低刈りのときは刈刃１１の先端が低く、高刈りのときは刈刃１１の先端が高くなるように切替え自在に取付け、前記刈刃ヘッド５４の係合溝５５の側部には上方に起立するローラプレート５７を設け、刈刃１１の先端高さの変化に伴う前記刈刃ヘッド５４の位置変化があってもローラプレート５７がローラ５３から外れないようにしている。
【００１４】しかして、図示は省略するが、脱穀装置３および刈取前処理装置５の各部には、摩擦抵抗を減少させるための注油ノズル６０を複数箇所夫々設け、各注油ノズル６０には給油ポンプ（図示省略）からの接続ホースを接続する。該接続ホースによって構成する回路は、前記脱穀装置３に至るものと刈取前処理装置５に至るものとの２系統に形成し、容量の小さい給油ポンプの使用可能に構成し、前記回路を切り替える切替えバルブ６１は刈取前処理装置５の上部であって操作部６２の前側に配置する。実施例では、刈取前処理装置５の各引起装置８のケースの上部にカバー６４を設け、カバー６４にステー６５を介してウィンカレンズ６６を設け、前記ステー６５に切替えバルブ６１を取付け、切替えバルブ６１はカバー６４内で引起駆動のベベルケース６７とウィンカレンズ６６の間に位置させる。また、前記注油ノズル６０のうち補助供給装置１８の補助搬送チエン１９に注油する注油ノズル６０は、前記補助供給用アクチュエータ２４を取付けるステー６８に設け、非作用側を移動する補助搬送チエン１９に注油する。
【００１５】（実施例の作用）走行装置２により機体を前進させると、各分草体７により分草し、分草体７により分草された穀稈は引起装置８により引起され、スターホイル９により後方に掻込まれ、刈刃１１により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１２と穂先側搬送装置１３により搬送され、搬送された穀稈は扱深さ調節装置１４に挾持送されて株元側引継搬送装置１６に引き継がれ、株元側引継搬送装置１６により穀稈供給搬送装置１５に穀稈を引き継ぐ。この場合、穂先側搬送装置１３の側部には、搬送ラグ３１の先端より所定間隔おいた側方であって上部に至るに従い穂先側搬送装置１３に近くなるように傾斜させた起立板３５を有する搬送ガイド３３を設けているから、穂先側搬送装置１３による搬送穀稈は、搬送ガイド３３により穂先側搬送装置１３側に案内されて搬送ラグ３１の作用を確実に受け、これにより搬送姿勢が良好となって、搬送が円滑にされ、脱粒も防止できる。特に、搬送ガイド３３の起立板３５は上部に至るに従い穂先側搬送装置１３に近くなるように傾斜させているから、穀稈の穂先側を確実に案内でき、穂先の搬送姿勢を良好にする。即ち、起立板３５は傾斜させたことにより、搬送ラグ３１が作用している穀稈に対しては離れて接触抵抗を増加させないので、搬送を円滑にして脱粒を防止し、一方、搬送ラグ３１より離れている穀稈に対しては、起立板３５の一部または全体が接触し、線接触のみならず面接触することにより確実に搬送ラグ３１の作用域まで穀稈を寄せるので、搬送を確実にし、この場合の面接触も必要最小限とするので、脱粒の発生を最小限に防止する。
【００１６】また、実施例の搬送ガイド３３の起立板３５の上端はケース３０の上面より遥かに上方に突出させ、かつ、搬送ラグ３１の上方に臨むかあるいは重合させているから、穀稈の穂先を穂先側搬送装置１３側に確実に案内させることができ、搬送姿勢が良好になって、好適である。また、搬送ガイド３３の横板部３４は穂先側搬送装置１３側が低く離れるに従い高くなるように傾斜させているから、横板部３４上に藁屑等の異物が堆積するのを防止できる。しかして、搬送ガイド３３は前記各穂先側搬送装置１３の側部に位置させているから、各穂先側搬送装置１３による搬送を良好にする。この場合、多条刈りに構成された刈取前処理装置５では複数の穂先側搬送装置１３を並設しており、各穂先側搬送装置１３の側部に設けるが、そこで、平面視搬送経路に合わせて複数の穂先側搬送装置１３に対応する搬送ガイド３３の一部を接続して一体的に形成しているから、配置およびその取付が容易になる。
【００１７】しかして、株元側引継搬送装置１６の始端部に対して扱深さ調節装置１４の終端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるから、株元側センサおよび穂先側センサを有する扱深さセンサの信号により、扱深さ調節装置１４の終端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更して、脱穀室に供給する穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。しかして、畦際での刈取等の穀稈の穂先側を刈り取る高刈りでは、短穀稈識別センサが短穀稈の刈取搬送を検出すると、扱深さ調節装置１４の終端を株元側引継搬送装置１６に対して遠くして深扱き位置にし、次に、株元側引継搬送装置１６の終端側をアクチュエータにより穀稈供給搬送装置１５の始端部に対して稈身方向の離れる側（深扱き側）に移動させ、補助供給装置１８は一層短穀稈の株元側を挟持搬送し、短穀稈の穂先を脱穀室に確実に供給する。この場合、株元側引継搬送装置１６の引継搬送チエン２０を案内するチエン案内部材２１の下方には、引継搬送チエン２０の下面側に位置して引継搬送チエン２０の外れるのを防止する外れ防止体２６を設け、外れ防止体２６の始端部には引継搬送チエン２０の移動方向に長い搬送穀稈の案内ガイド２７を一体的に設けているから、穀稈は株元側引継搬送装置１６の終端側に至ると案内ガイド２７により穀稈供給搬送装置１５へ案内され、引継が良好になり、案内ガイド２７は外れ防止体２６と一体的に固定しているので、部品点数を削減できる。また、軸形状の案内ガイド２７を外れ防止体２６に固定しているから、外れ防止体２６の強度も向上し、外れ防止体２６の板厚を薄くして軽量化できる。
【００１８】しかして、案内ガイド２７の近傍には、穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８を設けているから、案内ガイド２７と相俟って、搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１５に確実に引き継げる。この場合、株元側引継搬送装置１６に設けた案内ガイド２７と、穀稈供給搬送装置１５側に設けた穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８とに分割構成しているから、穀稈供給搬送装置１５をオープンするように構成を採用しても、穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８は穀稈供給搬送装置１５と共に移動するので、穀稈供給搬送装置１５のオープンと干渉しない。したがって、穀稈供給搬送装置１５を機体側よりオープンさせる構成を採用したとき、穀稈の案内作用を確保しつつ、オープン構成を簡素にでき、好適である。また、前記株元側引継搬送装置１６の終端が穀稈供給搬送装置１５に対して遠近移動し、これにより案内ガイド２７も穀稈供給搬送装置１５に対して遠近移動するが、穀稈供給搬送装置側案内ガイド２８は穀稈供給搬送装置１５側に設けられて位置不動であるから、案内ガイド２７の移動によって案内が不安定になる事態を最小限にできる。
【００１９】しかして、前記株元側搬送装置１２のうち穀稈供給搬送装置１５側の株元側搬送装置１２b の終端は、チエン案内レール３７およびステー３９を軸３８中心に回動させることにより、株元側搬送装置１２b に隣接する株元側搬送装置１２cと株元側搬送装置１２ａとの周辺をオープンするように構成し、このオープン機構をロックするロックレバー４０を前記ステー３９の扱深さ調節装置１４側に設けている。このロックレバー４０は側面視扱深さ調節装置１４の方向に突き出せ、深扱き位置に変位した扱深さ調節装置１４と側面視略並行に配置しているから、扱深さ調節装置１４との干渉を防止しつつ、ロックレバー４０の長さを可及的に長くして操作性を向上させている。即ち、ロックレバー４０の長さを長くすることで、操作部分を回動中心より離して操作荷重を軽減するのである。この場合、ロックレバー４０は単に回動操作するよりも固定部と一緒に握るようにすると、操作性を向上させるので、ロックレバー４０の近傍に握り部材４２を設け、握り部材４２も握り部材４２もロックレバー４０と同様に配置して、扱深さ調節装置１４との干渉を防止しつつ、ロックレバー４０の長さを可及的に長くして操作性を向上させている。
【００２０】しかして、刈刃１１の伝動構成のうち、刈取前処理装置５の下部伝動筒部材４５内に設けた伝動軸４６に設けた刈刃用伝動部材４７には、肉厚部５１を設けているから、肉厚部５１は、刈刃用伝動部材４７の回転のときに発生する反力を打ち消してバランサーとして作用し、刈刃用伝動部材４７の回転を円滑にさせる。この場合、刈刃用伝動部材４７はその中心と伝動軸４６との取付部分の偏心回転軸４８の中心とを結ぶ線を基準に左右対称形状に形成すると共に、軸心方向に対する交差方向から見て前記取付部５０に対して左右に略同じように膨出させて肉厚部５１を形成しているから、刈刃用伝動部材４７自身のバランスが良好になって、耐久性を向上させる。即ち、刈刃用伝動部材４７自身のバランスが不良だと、伝動軸４６の取付部分などに振動が発生するが、これを防止するので、耐久性を向上させる。しかして、本実施例の刈刃１１は、刈刃フレーム５６は低刈りのとき刈刃１１の先端が低く、高刈りのときは刈刃１１の先端が高くなるように切替え自在にしているので、ローラ５３に対する刈刃ヘッド５４の位置が変化するが、刈刃ヘッド５４の係合溝５５には上方に突き出るローラプレート５７を設けているから、刈刃１１の先端高さの変化に伴う刈刃ヘッド５４の位置が変化しても、ローラプレート５７はローラ５３から外れるのを防止する。
【００２１】しかして、図示は省略するが、脱穀装置３および刈取前処理装置５の各部には、摩擦抵抗を減少させるための注油ノズル６０を複数箇所夫々設け、各注油ノズル６０には給油ポンプ（図示省略）からの接続ホースを接続し、接続ホースによって構成する回路は、前記脱穀装置３に至るものと刈取前処理装置５に至るものとの２系統に形成し、容量の小さい給油ポンプの使用可能に構成し、前記回路を切り替える切替えバルブ６１は刈取前処理装置５の上部であって操作部６２の前側に配置しているから、刈取前処理装置５を上下させるだけで、切替えバルブ６１の操作を行うことができ、操作性を向上させる。また、前記注油ノズル６０のうち補助供給装置１８の補助搬送チエン１９に注油する注油ノズル６０は、前記補助供給用アクチュエータ２４を取付けるステーステー６８に設け、非作用側を移動する補助搬送チエン１９に注油するから、搬送穀稈に油が付着するのを防止できる。
【００２２】
【効果】本発明は、刈刃１１により切断した穀稈の株元を株元側搬送装置１２により、穂先側は穂先側搬送装置１３により夫々脱穀装置３に向けて搬送するように刈取前処理装置５を構成し、前記穂先側搬送装置１３の搬送路の側部には下部側が穂先側搬送装置１３より離れ上側に至るに従い穂先側搬送装置１３に近づくように傾斜させた起立板３５を有する搬送ガイド３３を設けたコンバインの刈取部としたものであるから、下部側が穂先側搬送装置１３より離れている搬送ガイド３３は、搬送穀稈との接触抵抗を増加させないので、搬送姿勢を乱さず、上側に至るに従い穂先側搬送装置１３に近づくように傾斜させているので、穂先側より搬送穀稈全体を穂先側搬送装置１３に寄せて穂先側搬送装置１３のラグを確実に作用させ、全体として、搬送姿勢を良好にして確実に搬送することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月１５日（１９９９．６．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５４４１５（Ｐ２０００−３５４４１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６８９７０ |
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