| 【発明の名称】 |
果実用採取具 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 辰之助
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| 【要約】 |
【課題】果実の大きさが異なっても容易に対応できるようにし、果実採取の汎用性を増加させることができるようにする。
【解決手段】先端開口１１を有した管状のパイプ杆１０と、パイプ杆１０に軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されるシャフト１５と、シャフト１５の基端部１６に固定されシャフト１５と同動してパイプ杆１０に対して軸方向に移動可能かつ回転可能な管状のグリッパ２０と、シャフト１５の先端部１７に一端部３２が固定されるとともに他端部３３がわがパイプ杆１０の先端開口１１から拡開して突出しかつ拡開方向にバネ部材４０で付勢され果実Ｆを把持するための２以上のフィンガ３１からなるフィンガ部３０と、グリッパ２０に内装されパイプ杆１０を突出方向に付勢してフィンガ部３０のフィンガ３１をその他端部３３同士が当接するまで縮閉させるスプリング５０とを備えた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 先端開口を有した管状のパイプ杆と、該パイプ杆に軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されるとともに基端部が該パイプ杆の基端よりも突出し先端部が該パイプ杆の先端開口よりも内側に位置するシャフトと、上記パイプ杆の基端及び上記シャフトの基端部が挿通されて該シャフトの基部に固定され該シャフトと同動して上記パイプ杆に対して軸方向に移動可能かつ回転可能な管状のグリッパと、上記シャフトの先端部に一端部が固定されるとともに他端部がわが上記パイプ杆の先端開口から拡開して突出しかつ拡開方向に付勢され果実を把持するための２以上のフィンガからなるフィンガ部と、上記グリッパに内装され上記パイプ杆を突出方向に付勢して上記パイプ杆の先端開口によりフィンガ部のフィンガを該フィンガの他端部同士が当接するまで縮閉させるスプリングとを備えたことを特徴とする果実用採取具。
【請求項２】 上記シャフトの先端部に該シャフトと同軸で固定され上記フィンガ部のフィンガ内に臨むロッドと、該ロッドの先端に設けられ上記フィンガ部が把持する果実を支承する支承体とを備えたことを特徴とする請求項１記載の果実用採取具。
【請求項３】 上記シャフトの先端部に該シャフトの軸線と同軸の雌ネジ部を設け、上記ロッドに雄ネジ部を形成し、該ロッドを上記雌ネジ部に螺合して取付け、上記ロッドの雄ネジ部に螺合するロックナットでロックしたことを特徴とする請求項２記載の果実用採取具。
【請求項４】 上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設けたことを特徴とする請求項１，２または３記載の果実用採取具。
【請求項５】 上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設け、該バネ部材を、上記ロッドに巻付けられて支持される巻付部と、該巻付部から上記各フィンガに沿って延び該フィンガを拡開方向に押圧するバネ棒とから構成したことを特徴とする請求項２または３記載の果実用採取具。
【請求項６】 上記フィンガ部を、一対のフィンガを備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成し、該バネ材料により該一対のフィンガ自身に該フィンガを拡開させる付勢力を付与したことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の果実用採取具。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、林檎，梨，柿，蜜柑やサクランボ等の樹木になる果実を下から採取するための果実用採取具に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の果実用採取具としては、例えば、実開平６−２３４１８号公報に掲載されたものが知られている。図５に示すように、この従来の果実用採取具Ｓは、主に、林檎や梨等の比較的大きい果実Ｆを採取するものであり、管状の把持体１に対して回転可能に設けられた管状のパイプ杆２の先端に、果実を包持する開閉可能な一対の包持体３を備えて構成されている。一対の包持体３は、その閉位置でカップ状に形成されて果実を包持する。一方の包持体３は固定されており、他方の包持体３は回動可能にパイプ杆２の先端に設けられており、パイプ杆２を引き通されたワイヤ４をパイプ杆２の基端部に設けられた操作レバー５によって引っ張りあるいは緩めることによって他方の包持体３を開閉させ、果実Ｆの包持及び包持解除をする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来の果実用採取具にあっては、一対の包持体３がその閉位置でカップ状に形成されてしまうので、包持体３によって包持する果実Ｆの大きさが限定されてしまい、果実Ｆの大きさに対応できにくいという問題があった。即ち、先ず、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合には、果実Ｆの大きさが揃っているときは良いが、大小様々の大きさがあると、この大きさの違いに対応できない。また、果樹Ｆの種類が異なる場合、例えば、林檎よりも極端に果実が小さいさくらんぼを採取しようとしても、大きさが極端に異なってしまって、全く対応できなくなる。本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、果実の大きさが異なっても容易に対応できるようにし、果実採取の汎用性を増加させることができる果実用採取具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決するための本発明の果実用採取具は、先端開口を有した管状のパイプ杆と、該パイプ杆に軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されるとともに基端部が該パイプ杆の基端よりも突出し先端部が該パイプ杆の先端開口よりも内側に位置するシャフトと、上記パイプ杆の基端及び上記シャフトの基端部が挿通されて該シャフトの基部に固定され該シャフトと同動して上記パイプ杆に対して軸方向に移動可能かつ回転可能な管状のグリッパと、上記シャフトの先端部に一端部が固定されるとともに他端部がわが上記パイプ杆の先端開口から拡開して突出しかつ拡開方向に付勢され果実を把持するための２以上のフィンガからなるフィンガ部と、上記グリッパに内装され上記パイプ杆を突出方向に付勢して上記パイプ杆の先端開口によりフィンガ部のフィンガを該フィンガの他端部同士が当接するまで縮閉させるスプリングとを備えた構成としている。
【０００５】この果実用採取具を使用して果実を採取するときは、先ず、片方の手でグリップをつかみ、他方の手でパイプ杆を把持し、フィンガ部を採取しようとする果実に近づけ、パイプ杆をスプリングの付勢力に抗してグリッパの基端側に引っ張る。これにより、フィンガ部が徐々にパイプ杆の先端開口から開放されていき拡開する。そして、拡開度が採取しようとする果実の大きさ程度になったならば、この状態で、果実をフィンガ部のフィンガ内に入れ、この状態で、パイプ杆の引っ張りを緩める。これにより、パイプ杆がスプリングの付勢力によりフィンガの先端側に突出していき、パイプ杆の先端開口によりフィンガ部のフィンガが縮閉させられ、フィンガ部が果実を把持する。次に、パイプ杆を把持したままグリップを左右に回転させる。これにより、グリップに固定されたシャフトも回転し、シャフトに固定されたフィンガ部が回転する。そのため、果実もフィンガによって左右に回転させられ、果実の柄が捩じられるので、幹から果実がもぎ取られる。そして、採取具を下に降ろし、パイプ杆を上記と同様にスプリングの付勢力に抗してグリッパの基端側に引っ張ってフィンガ部を拡開させ、果実の把持を緩めて果実を取出す。このようにして、順次果実を採取していく。この場合、フィンガの拡開度をパイプ杆の先端開口によりフィンガが最大開いた状態の大きさから限りなく小さくできるので、どのような大きさの果実でも容易に把持することができるようになり果実の大きさが異なっても容易に対応することができるようになる。
【０００６】そして、必要に応じ、上記シャフトの先端部に該シャフトと同軸で固定され上記フィンガ部のフィンガ内に臨むロッドと、該ロッドの先端に設けられ上記フィンガ部が把持する果実を支承する支承体とを備えた構成としている。果実をフィンガで把持することに加えて支承体で支承できるので、それだけ、安定が良く容易にフィンガ部から外れ落ちる事態が防止される。この場合、上記シャフトの先端部に該シャフトの軸線と同軸の雌ネジ部を設け、上記ロッドに雄ネジ部を形成し、該ロッドを上記雌ネジ部に螺合して取付け、上記ロッドの雄ネジ部に螺合するロックナットでロックしたことが有効である。予め、ロッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調整して、支承体の支承位置を調整しておけば、果実の大きさに合わせてフィンガ部の把持と支承体の支承を円滑に行なわせることができる。
【０００７】また、必要に応じ、上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設けた構成としている。フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができる。更に、必要に応じ、上記フィンガ部のフィンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設け、該バネ部材を、上記ロッドに巻付けられて支持される巻付部と、該巻付部から上記各フィンガに沿って延び該フィンガを拡開方向に押圧するバネ棒とから構成している。フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができるとともに、簡易な構造でバネ部材を作成できる。更にまた、必要に応じ、上記フィンガ部を、一対のフィンガを備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成し、該バネ材料により該一対のフィンガ自身に該フィンガを拡開させる付勢力を付与した構成としている。フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができる。特に、上記のバネ部材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力及びバネ部材の付勢力によって拡開することができるので、より一層、応答性が良く、即座に拡開状態にすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る果実用採取具を説明する。図１及び図２に示すように、果実Ｆを採取する実施の形態に係る果実用採取具Ｓにおいて、１０は先端開口１１を有した管状のパイプ杆であり、手で握って持つことができる大きさに形成されている。例えば、外径が３０ｍｍ程度、長さが１〜２ｍ程度に形成されている。１５はパイプ杆１０よりも小径でパイプ杆１０と同程度の長さの管状のシャフトである。このシャフト１５は、パイプ杆１０に軸方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に挿通されるとともに基端部１６がパイプ杆１０の基端１２よりも突出し先端部１７がパイプ杆１０の先端開口１１よりも内側に位置している。２０はパイプ杆１０よりも大径の管状のグリッパである。このグリッパ２０は、パイプ杆１０の基端１２及びシャフト１５の基端部１６が挿通されてシャフト１５の基端部１６に固定され、シャフト１５と同動してパイプ杆１０に対して軸方向に移動可能かつ回転可能に形成されている。２１はグリッパ２０の基部２２とシャフト１５の基部とを固定する溶接部である。グリッパ２０は、例えば、長さが３０〜４０ｃｍ程度に形成されている。
【０００９】３０は果実を把持するための２以上（実施の形態では一対）のフィンガ３１からなるフィンガ部である。このフィンガ部３０は、一対のフィンガ３１を備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成され、バネ材料により一対のフィンガ３１自身にフィンガ３１を拡開させる付勢力を付与している。そして、フィンガ部３０は、シャフト１５の先端部１７にバネ材料の折曲部である一端部３２が固定されるとともに他端部３３がわがパイプ杆１０の先端開口１１から拡開して突出しかつ拡開方向に自らの付勢力及び後述のバネ部材４０の付勢力によって付勢されている。また、フィンガ３１の他端部３３がわは内側に折曲形成されている。
【００１０】３５はシャフト１５の先端部１７にシャフト１５と同軸で固定されフィンガ部３０のフィンガ３１内に臨むロッド、３６はロッド３５の先端に設けられフィンガ部３０が把持する果実Ｆを支承する円盤状の支承体である。そして、図３に詳しく示すように、シャフト１５の先端部１７にコマ３７を溶接固定し、このコマ３７にシャフト１５の軸線と同軸の雌ネジ部３７ａを設ける一方、ロッド３５に雄ネジ部３５ａを形成し、このロッド３５を雌ネジ部３７ａに螺合して取付け、ロッド３５の雄ネジ部３５ａに螺合するロックナット３８でロックしている。上記のフィンガ部３０の一端部３２にはロッド３５に挿通される挿通孔３４が設けられており、このフィンガ部３０は、この挿通孔３４をロッド３５に挿通し、かつ、一端部３２をコマ３７とロックナット３８との間に介装して、ロックナット３８を締め付けることにより、シャフト１５の先端部１７に固定されている。
【００１１】４０はフィンガ部３０のフィンガ３１を拡開方向に付勢するバネ部材である。このバネ部材４０は、図３に示すように、バネ線材を折曲加工して形成されており、ロッド３５に巻付けられて支持される巻付部４１と、巻付部４１から各フィンガ３１に沿って延びフィンガ３１を拡開方向に押圧するバネ棒４２とから構成されている。５０はグリッパ２０に内装されたコイルスプリングである。このスプリング５０は、溶接部２１とパイプ杆１０の端面との間に押し縮められて介装されており、パイプ杆１０を突出方向に付勢してパイプ杆１０の先端開口１１によりフィンガ部３０のフィンガ３１をフィンガ３１の他端部３３同士が当接するまで縮閉させるものである。そして、このスプリング５０の付勢力に抗してパイプ杆１０をグリッパ２０の基端２２側に引っ張ったとき、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ部材４０の付勢力によって拡開して、果実Ｆを把持可能になる。
【００１２】従って、この実施の形態に係る果実用採取具Ｓを使用して果実Ｆを採取するときは、図４に示すように、先ず、片方の手でグリッパ２０をつかみ、他方の手でパイプ杆１０を把持し、フィンガ部３０を採取しようとする果実Ｆに近づけ、パイプ杆１０をスプリング５０の付勢力に抗してグリッパ２０の基端側に引っ張る。これにより、フィンガ部３０が徐々にパイプ杆１０の先端開口１１から開放されていき、自らの付勢力及びバネ部材４０の付勢力によって拡開する。この場合、フィンガ３１は自らの付勢力及びバネ部材４０の付勢力の両方の付勢力により拡開するので、それだけ、応答性が良く、即座に拡開状態になることができる。
【００１３】そして、拡開度が採取しようとする果実Ｆの大きさ程度になったならば、この状態で、果実Ｆをフィンガ部３０のフィンガ３１内に入れ、パイプ杆１０の引っ張りを緩める。これにより、パイプ杆１０がスプリング５０の付勢力によりフィンガ３１の先端側に突出していき、パイプ杆１０の先端開口１１によりフィンガ部３０のフィンガ３１が縮閉させられ、フィンガ部３０が果実Ｆを把持する。この場合、果実Ｆはフィンガ３１に把持されていることに加えて支承体３６で支承されており、そのため安定が良く容易にフィンガ部３０から外れ落ちる事態が防止される。また、予め、ロッド３５の雌ネジ部３７ａに対する螺合位置を調整して、支承体３６の支承位置を調整しておけば、果実Ｆの大きさに合わせてフィンガ部３０の把持と支承体３６の支承を円滑に行なわせることができる。
【００１４】次に、パイプ杆１０を把持したままグリッパ２０を左右に回転させる。これにより、グリッパ２０に固定されたシャフト１５も回転し、シャフト１５に固定されたフィンガ部３０が回転する。そのため、果実Ｆもフィンガ３１によって左右に回転させられ、果実Ｆの柄が捩じられるので、幹から果実Ｆがもぎ取られる。この場合、果実Ｆはフィンガ３１に把持されていることに加えて支承体３６で支承されており、そのため安定が良く容易にフィンガ部３０から外れ落ちる事態が防止される。そして、採取具Ｓを下に降ろし、パイプ杆１０を上記と同様にスプリング５０の付勢力に抗してグリッパ２０の基端側に引っ張ってフィンガ部３０を拡開させ、果実Ｆの把持を緩めて果実Ｆを取出す。
【００１５】このようにして、順次果実Ｆを採取していく。この場合、フィンガ部３０はフィンガ３１同士が当接する縮閉位置から拡開していくので、果実Ｆの大きさが異なっても容易に対応することができるようになる。即ち、同じ種類の果実Ｆ、例えば林檎の場合に果実Ｆの大きさが揃っていないで大小様々の大きさがあっても、あるいはまた、果樹の種類が異なる場合、例えば、林檎よりも極端に果実Ｆが小さいさくらんぼを採取しようとしても、フィンガ３１の拡開度をパイプ杆１０の先端開口１１によりフィンガ３１が最大開いた状態の大きさから限りなく小さくできるので、どのような大きさの果実Ｆでも容易に把持することができるようになる。そのため、果実採取の汎用性が増加する。
【００１６】尚、上記実施の形態において、フィンガ部３０のフィンガ３１を一対設けたがが、必ずしもこれに限定されるものではなく、３以上設けて良く、適宜変更して良い。また、各部材の材質は、金属あるいはプラスチック等適宜のものを用いて良い。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の果実用採取具によれば、拡開方向に付勢され果実を把持するためのフィンガ部のフィンガをパイプ杆の先端開口によりフィンガの他端部同士が当接するまで縮閉させるようにしたので、フィンガの拡開度をフィンガが最大開いた状態の大きさから限りなく小さくでき、そのため、果実の大きさが異なっても容易に把持して対応することができ、果実採取の汎用性が増加する。また、フィンガ部が固定されるシャフトをグリッパを介して回転可能にしたので、果実をフィンガによって左右に回転させて果実の柄を捩じって果実をもぎ取ることができ、果実を容易に採取することができる。
【００１８】更に、シャフトの先端部にロッドを介してフィンガ部が把持する果実を支承する支承体を備えた場合には、果実をフィンガで把持することに加えて支承体で支承できるので、それだけ、安定が良く容易にフィンガ部から外れ落ちる事態を防止することができる。この場合、ロッドに雄ネジ部を形成してシャフト先端の雌ネジ部に螺合して取付けるようにした場合には、予め、ロッドの雌ネジ部に対する螺合位置を調整して、支承体の支承位置を調整しておけば、果実の大きさに合わせてフィンガ部の把持と支承体の支承を円滑に行なわせることができる。
【００１９】更にまた、フィンガ部のフィンガを拡開方向に付勢するバネ部材を設けた場合には、フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができる。この場合、バネ部材を、ロッドに巻付けられて支持される巻付部と巻付部から各フィンガに沿って延びフィンガを拡開方向に押圧するバネ棒とから構成すれば、簡易な構造でバネ部材を作成できる。また、フィンガ部を、一対のフィンガを備えるように略Ｖ字状に折曲形成した細長板状のバネ材料で構成し、このバネ材料により一対のフィンガ自身に拡開させる付勢力を付与した場合には、フィンガを積極的に拡開させることができ、拡開の応答性を良くして、即座に拡開状態にすることができる。特に、上記のバネ部材と併用した場合には、フィンガを自らの付勢力及びバネ部材の付勢力によって拡開することができるので、より一層、応答性が良く、即座に拡開状態にすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９９０８３２２６
【氏名又は名称】高橋 辰之助
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| 【出願日】 |
平成１１年６月１５日（１９９９．６．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９３１４８
【弁理士】
【氏名又は名称】丸岡 裕作
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３５４４１４（Ｐ２０００−３５４４１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月２６日（２０００．１２．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６８２３５ |
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