| 【発明の名称】 |
草刈機のサイドクラッチ機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】松本 明広
【氏名】山崎 栄二
【氏名】保崎 元治
【氏名】原田 康弘
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| 【要約】 |
【課題】従来の草刈機は、ハンドルを振ることによって旋回していたので操作性が悪いものとなっていた。
【解決手段】エンジン１１からの動力をミッションケース１０を介して刈取部と左右一対の走行車輪１７に伝え、ハンドル２に左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバー４を設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前記サイドクラッチレバーにより作動するシフターフォーク２８と、該シフターフォークの作動により移動され、走行車輪への動力を断接するシフター２７と、ミッションケース側に設けられ、シフターに係合するロックピン２９を設け、前記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンからの動力をミッションケースを介して刈取部と左右一対の走行車輪に伝え、ハンドルに左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバーを設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前記サイドクラッチレバーにより作動するシフターフォークと、該シフターフォークの作動により移動され、走行車輪への動力を断接するシフターと、ミッションケース側に設けられ、シフターに係合するロックピンを設け、前記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可能としたことを特徴とする草刈機のサイドクラッチ機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾斜面の刈取作業に適した草刈機のサイドクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行うために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、特開平１０−１５０８２４号である。該技術は走行輪を有しているが、サイドクラッチ機構はなく、ハンドルを左右に振ることによって左右旋回が行われるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術において、走行車輪にピン状のラグを突出して、傾斜地等でズリ落ちないようにしているのであるが、機体を旋回させる場合にハンドルを左右に振らなければならないので、操作性が悪く、特に、傾斜地では扱いにくいものであった。また、従来の歩行型農作業機に用いられているような、左右一対の駆動車輪を用い、機体旋回時にはサイドクラッチ機構を作動させて旋回内側車輪の駆動を停止し、旋回外側の車輪のみを駆動させることにより旋回を行っているが、この場合旋回内側の車輪は自由回転状態にあるため、傾斜面においては旋回しようとすると、機体が滑り落ちてしまうという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。即ち、エンジンからの動力をミッションケースを介して刈取部と左右一対の走行車輪に伝え、ハンドルに左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバーを設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前記サイドクラッチレバーにより作動するシフターフォークと、該シフターフォークの作動により移動され、走行車輪への動力を断接するシフターと、ミッションケース側に設けられ、シフターに係合するロックピンを設け、前記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可能としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４は走行部の部分正面図一部断面図、図５は同じく部分平面図一部断面図、図６はミッションケース内のサイドクラッチ部の一部平面図、図７は当接板の側面図である。
【０００６】まず、図１、図２、図３を用いて、草刈機１の全体概略構成について説明する。草刈機１の機体本体はミッションケース１０上にエンジン１１が配置され、該ミッションケース１０は左右両側方に延出されている。ミッションケース１０の左右中途部より下方に刈刃駆動軸１２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞれ固定し、該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバー１４にて覆って刈取部を構成している。
【０００７】また、ミッションケース１０の両側に後述する走行ケース１６・１６を設けて、左右一対の走行車輪１７Ｌ・１７Ｒを支持している。そして、前記ミッションケース１０の左右中央より後方にハンドル基部２３が突出され、該ハンドル基部２３上に伸縮可能なハンドル２が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンドル２の後部に操作部３を設け、該操作部３にサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル上下回動レバー５やハンドル伸縮レバー６やアクセルグリップ７等の操作レバーを配置している。
【０００８】このようにして、前記エンジン１１の出力軸がミッションケース１０内に挿入されて、ミッションケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び車輪１７Ｌ・１７Ｒが駆動される構成とし、また、ミッションケース１０内には操向手段として後述するサイドクラッチを内装し、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で動力を断接して左右操向できるようにしている。
【０００９】また、前記ミッションケース１０の左右両側前部に尾輪ロック機構２０・２０が設けられ、該尾輪ロック機構２０よりアーム２１・２１が左右回動可能に前方へ突出され、該アーム２１・２１前端にキャスター式の尾輪２２・２２が装着されている。こうして、作業時には尾輪２２を装着したアーム２１を前方へ回動してロックし、移動時にはアーム２１を後方へ回動して移動を容易としている。
【００１０】次に図４、図５より走行駆動部の構成を詳述する。前記ミッションケース１０の両側にパイプ状の車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケース１５・１５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固設し、該走行ケース１６・１６を後下方へ突出している。該走行ケース１６・１６の下部に左右それぞれ車軸１９Ｌ・１９Ｒを横架し、該車軸１９Ｌ・１９Ｒの外側にはスプロケット９０を固設し、前記車軸ケース１５・１５に軸支した左右の伝動軸２４Ｌ・２４Ｒよりスプロケット９１、チェーン９２をチェーン等を介して動力を伝達できるようにしている。
【００１１】前記車軸１９Ｌ・１９Ｒ上にそれぞれパイプ状の車輪１７Ｌ・１７Ｒを固設し、該車輪１７Ｌ・１７Ｒにはピン状のラグ１７ａ・１７ａ・・・が半径方向に多数突出されている。該車軸１９Ｌ・１９Ｒの内側端は車輪受１８によって回転自在に支持され、該車輪受１８の上端はミッションケース１０下面に固定されている。
【００１２】次に本発明のサイドクラッチ機構について、図６、図７より説明する。前記エンジン１１からの動力は減速後に入力ギヤ２５に伝えられ、該入力ギヤ２５の両側には入力スプライン軸２６・２６が一体的に突設され、軸受を介してミッションケース１０に回転自在に支持され、該入力スプライン軸２６・２６は前記伝動軸２４Ｌ・２４Ｒの内側に形成したスプライン部２４Ｌａ・２４Ｒａと同径・同形状として、突き合わせている。
【００１３】該スプライン部２４Ｌａ・２４Ｒａ及び入力スプライン軸２６・２６上にシフター２７Ｌ・２７Ｒが左右摺動自在にスプライン嵌合され、該シフター２７Ｌ・２７Ｒの外側には円板状の当接板２７ａＬ・２７Ｒａが形成され、シフターフォーク２８Ｌ・２８Ｒとそれぞれ当接するように配設されている。また、前記当接板２７ａＬ・２７Ｒａの外周には図７に示すように、適宜間隔をあけて嵌入凹部２７ｂＬ・２７Ｒｂが形成され、本実施例では９０度間隔を開けて４箇所位置している。一方、ミッションケース１０の内部には前記嵌入凹部２７ｂＬ・２７Ｒｂに向かってロックピン２９・２９・・・が突設され、該ロックピン２９は嵌入凹部２７ｂＬ・２７Ｒｂに挿入できる大きさとし、シフター２７Ｌ・２７Ｒが入力スプライン軸２６・２６から外れた後、嵌合できるように長さが設定されている。
【００１４】また、前記スプライン部２４Ｌａ・２４Ｒａ上のシフター２７Ｌ・２７Ｒのボス部内にバネ３８・３８が配置され、シフター２７Ｌ・２７Ｒを内方向、つまり、入力スプライン軸２６・２６と嵌合する方向に付勢している。
【００１５】そして、前記シフター２８Ｌ・２８Ｒはシフター軸３９・３９に固設され、該シフター軸３９・３９はミッションケース１０に垂直方向に回転自在に支持され、該シフター軸３９・３９の上端はミッションケース１０より上方に突設されて、図５に示すように、その上端にサイドクラッチアーム９３・９３が固設され、該サイドクラッチアーム９３・９３に図示しないワイヤーやロッド等を介して操作部３に設けたサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒと接続されているのである。
【００１６】このような構成において、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを握らない状態では、バネ３８・３８の付勢力によって、シフター２７Ｌ・２７Ｒは入力スプライン軸２６・２６側に摺動してスプライン部２４Ｌａ・２４Ｒａにもスプライン嵌合し、車輪１７Ｌ・１７Ｒへの動力伝達位置となり、入力ギヤ２５からシフター２７Ｌ・２７Ｒを介して左右の伝動軸２４Ｌ・２４Ｒに動力を伝えて、左右の走行車輪１７Ｌ・１７Ｒを同時に駆動し、直進走行ができるのである。
【００１７】サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを半クラッチの如く少し握った状態では、車輪空転位置となり、ワイヤー等を介してシフター軸３９・３９、シフターフォーク２８Ｌ・２８Ｒが回動されて、バネ３８・３８の付勢力に抗してシフター２７Ｌ・２７Ｒは外側へ摺動されて、シフター２７Ｌ・２７Ｒは入力スプライン軸２６・２６から外れ、動力の伝達が行われなくなり、車輪１７Ｌ・１７Ｒはフリーとなり、自由回転するようになる。
【００１８】そして、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒのいずれか一方を更に握った状態では、車輪固定位置、シフターフォーク２８が更に回動されて、シフター２７Ｌ（２７Ｒ）の当接板２７ａＬ（２７Ｒａ）に設けた嵌入凹部２７ｂＬ（２７Ｒｂ）がロックピン２９に嵌合し、シフター２７Ｌ（２７Ｒ）は回動不能となり、該シフター２７Ｌ（２７Ｒ）にスプライン嵌合された伝動軸２４Ｌ（２４Ｒ）も回転することができずロックされ、操作した側の車輪１７Ｌ（１７Ｒ）がロックされることになるのである。
【００１９】以上のような構成において、平坦での草刈作業や移動時において、直進走行からサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの何れか一方を、半クラッチ状に握ると、一方側の車輪を中心に、他方の車輪の駆動によって旋回できる。また、両方のサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒを半クラッチ状に握ると、両方の車輪１７Ｌ・１７Ｒが空転して、エンジン１１が故障した場合や進行方向の位置ズレの修正等において、草刈機を容易に移動させることができる。そして、傾斜地の作業において、直進走行からサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの何れか一方を、いっぱい握ると、一方側の車輪がロックされて傾斜に沿って回転して下っていくことがなく、この側の車輪を中心に、他方の車輪の駆動によって旋回できるのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。即ち、エンジンからの動力をミッションケースを介して刈取部と左右一対の走行車輪に伝え、ハンドルに左右の走行車輪の駆動を断接するサイドクラッチレバーを設ける草刈機であって、ミッションケース内に、前記サイドクラッチレバーにより作動するシフターフォークと、該シフターフォークの作動により移動され、走行車輪への動力を断接するシフターと、ミッションケース側に設けられ、シフターに係合するロックピンを設け、前記シフターを車輪への動力伝達位置と、車輪空転位置と、動力を切断してシフターをロックピンに係合した車輪固定位置とに、変更可能としたので、傾斜面での旋回時に、サイドクラッチレバーを操作して、片側車輪をロックすることにより、斜面から滑り落ちることを防ぐことができ、傾斜面での往復刈り作業において、機体の旋回操作を効率よく行うことができる。また、サイドクラッチレバーの両方をわずかに握って車輪空転位置とすることによって、その場旋回が容易にできるようになり、また、エンジン等が故障した場合に、容易に移動することができ、作業や走行等目的に合わせて、容易に操作できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月４日（１９９９．６．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２０４８（Ｐ２０００−３４２０４８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１５７８８６ |
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