| 【発明の名称】 |
草刈機のハンドル回動機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】松本 明広
【氏名】山崎 栄二
【氏名】保崎 元治
【氏名】原田 康弘
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| 【要約】 |
【課題】従来の草刈機は、ハンドルの伸縮ができないので、傾斜面の長い畦の草刈りを行う場合には、作業性が悪いものとなっていた。
【解決手段】エンジン１１と刈取部と走行車輪１７とから構成される機体本体のハンドル基部２３に左右および上下方向に回動可能にハンドル２を取り付けた草刈機において、ハンドル基部２３に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構９を設け、ハンドル先端部に配置した操作部３にハンドル回動レバー５を設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除するようにしたことを特徴とする草刈機のハンドル回動機構。
【請求項２】 エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック操作に連動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向をロックするようにしたことを特徴とする草刈機のハンドル回動機構。
【請求項３】 エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部上に平面視歯車状に周囲に凹部を構成したハンドル台を固設し、該ハンドル台の中央にハンドルを左右回動可能に枢支し、該ハンドルの基部側に前記凹部に係合可能とする嵌合凸部を設け、左右回動をロック・解除可能とすると共に、回動中心に対して略１８０度ズレた位置のハンドル台にそれぞれストッパーを設け、ハンドルが左右略９０度以上回動しないように構成したことを特徴とする草刈機のハンドル回動機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾斜面の刈取作業に適した草刈機のハンドルの上下左右の回動ロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行うために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、特開平１０−１５０８２４号や特開平１０−２１０８３８号公報に開示されているように、従来の歩行型草刈機においては、走行輪の上方にエンジンとハンドルを配置し、この機体を操向操作するために設けられているハンドルは、左右方向及び上下方向のみ回動調整可能に構成され、直進走行時に身長や作業に合わせて、ハンドルの左右角度や上下角度を調整するように、作業前に調整するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術において、作業工程の終端で草刈機を旋回させるためには、作業者がハンドルを握ったまま作業者自ら転回しつつ草刈機も旋回させて進行方向に向ける操作を必要としていた。特に、畦の法面等の傾斜部分の草刈作業を行う場合には、作業者が傾斜面でハンドルの角度を変更して旋回操作を行わなければならず、作業者が安定した状態で草刈作業を行うことが困難であり、作業能率の低下を招いている。このような問題点を解決するため、旋回時には機体本体に対してハンドルを左右上下とも自由回動状態とし、駆動車輪に作動するサイドクラッチ機構を用いて機体本体のみを旋回させる方法が考えられるが、ハンドルの左右方向と上下方向のロック解除もしくは旋回後の再ロックが同時に行われる機構を採用した場合、旋回動作もしくは進行方向の設定動作が操作者の意図するとおりとならない状態が生じる。また、上下回動及び左右回動のロックを別々にする構成ではレバーが多くなり、操作部の周囲が煩雑となり、操作も煩雑となってしまうのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除するようにした。
【０００５】また、請求項２の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック操作に連動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向をロックするようにした。
【０００６】また、請求項３の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部上に平面視歯車状に周囲に凹部を構成したハンドル台を固設し、該ハンドル台の中央にハンドルを左右回動可能に枢支し、該ハンドルの基部側に前記凹部に係合可能とする嵌合凸部を設け、左右回動をロック・解除可能とすると共に、回動中心に対して略１８０度ズレた位置のハンドル台にそれぞれストッパーを設け、ハンドルが左右略９０度以上回動しないように構成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４はハンドルを上下左右回動可能としたハンドル基部の平面図、図５は同じく側面断面図、図６は同じく正面図、図７はハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面断面図、図８はロッド固定部の正面断面図、図９はロッド固定部のロック状態の拡大側面断面図、図１０は同じく解除状態の側面断面図、図１１はハンドル伸縮レバー取付部の側面断面図、図１２は同じく平面図、図１３はハンドル伸縮レバーの正面図、図１４は操作部の平面図、図１５は同じく側面図、図１６は同じくカバーを取り外した状態の平面図、図１７は同じく側面断面図である。
【０００８】まず、図１乃至図３を用いて草刈機１の全体概略構成について説明する。草刈機１の機体本体はミッションケース１０上にエンジン１１が配置され、該ミッションケース１０は左右両側方に延出されている。ミッションケース１０の左右中途部より下方に刈刃駆動軸１２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞれ固定し、該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバー１４にて覆って刈取部を構成している。
【０００９】また、前記ミッションケース１０の両側にパイプ状の車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケース１５・１５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固設し、該走行ケース１６・１６を後下方へ突出している。該走行ケース１６・１６の下部に左右それぞれ車軸を横架し、該車軸にはチェーン等を介して動力を伝達できるようにし、該車軸上にそれぞれパイプ状の車輪１７Ｌ・１７Ｒを固設し、該車輪１７Ｌ・１７Ｒにはピン状のラグが半径方向に多数突出されている。
【００１０】このようにして、前記エンジン１１の出力軸がミッションケース１０内に挿入されて、ミッションケース１０内で変速されて、刈刃１３・１３及び車輪１７Ｌ・１７Ｒが駆動される構成とし、また、ミッションケース１０内には操向手段としてサイドクラッチを内装し、後述するサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で動力を断接して左右操向できるようにしている。
【００１１】また、前記ミッションケース１０の左右両側前部に尾輪ロック機構２０・２０が設けられ、該尾輪ロック機構２０よりアーム２１・２１が左右回動可能に前方へ突出され、該アーム２１・２１前端にキャスター式の尾輪２２・２２が装着されている。こうして、作業時には尾輪２２を装着したアーム２１を前方へ回動してロックし、移動時にはアーム２１を後方へ回動して移動を容易としている。そして、前記ミッションケース１０の左右中央より後方にハンドル基部２３が突出され、該ハンドル基部２３上に伸縮可能なハンドル２が上下回動可能、且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンドル２の後部に操作部３を設け、該操作部３にサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル回動レバー５やハンドル伸縮レバー６等の操作レバーを配置している。
【００１２】次に図４〜図１７より、ハンドル２の構成を詳述する。図４乃至図６、図２２、図２３において、ハンドル取付基部に設ける本発明のハンドル回動ロック機構９の構成から説明する。前記ハンドル基部２３上にハンドル台３１を固設し、該ハンドル台３１は図２３に示すように、平板状のプレートを、平面視歯車状に構成して、後半部に凹部３１ａ・３１ａ・・・が構成され、左右両側の中心対して略１８０度ズレた位置に凸部を設けてストッパー３１ｂ・３１ｂとしている。該ストッパー３１ｂ・３１ｂは後述する回動アーム４５の下端が当接して左右略９０度以上回動しないように規制している。該ハンドル台３１の中央部上に、ハンドル２の左右回動支点軸となる支持パイプ３２が立設され、該支持パイプ３２に枢支パイプ３３が回転自在に外嵌されている。なお前記支持パイプ３２内にはサイドクラッチ操作用のワイヤーを通している。
【００１３】前記枢支パイプ３３の両側に取付プレート３４・３４の前部が固設され、該取付プレート３４・３４の前端に上下回動支持パイプ３５左右水平方向に横設され、該上下回動支持パイプ３５に支点軸３６を回転自在に支持して、該支点軸３６の両側にハンドル取付フレーム３７・３７の前端を固設している。
【００１４】前記取付プレート３４・３４は上後方へ延設されて、該取付プレート３４・３４の後部間に収納パイプ４０を固設し、該収納パイプ４０内にストッパーピン４１を摺動自在に収納している。該ストッパーピン４１の後端は尖状に構成し、一方、前記ハンドル取付フレーム３７・３７の中途部間に側面視前記支点軸３６を中心とした円弧状のストッパープレート４２が固設され、該ストッパープレート４２上にピン孔４２ａ・４２ａ・・・が上下方向に所定間隔を開けて開口され、該ピン孔４２ａに前記ストッパーピン４１の後端を挿入して、位置固定できるようにしている。
【００１５】また、前記ストッパーピン４１の前端軸心部には摺動ロッド４３の後端が固設され、該摺動ロッド４３にはバネ４４を外嵌してストッパーピン４１の後端が前記ピン孔４２ａ内へ挿入するように付勢し、前記摺動ロッド４３の前端にはナット４８・４８が螺装固定され、該ナット４８の後部側に回動アーム４５の上端が係止されている。該回動アーム４５の上下中途部は前記取付プレート３４・３４間に左右方向に横架した枢支軸４６に枢支され、該回動アーム４５のボス部にはトグルバネ４７が外嵌されて、回動アーム４５を前記ストッパーピン４１がピン孔４２ａ方向へ押し、また、後述する凸部４５ａが前記凹部３１ａに嵌合するように付勢している。
【００１６】該回動アーム４５の下端には前方へ凸部４５ａを突設し、前記凹部３１ａに嵌合するように構成し、また、回動アーム４５の下端には係合孔４５ｂを設け、上下回動ワイヤー４９の一端を係合できるようにしている。該上下回動ワイヤー４９の他端はロッド等を介して後述するハンドル２後部に設けたハンドル回動レバー５に連結されている。
【００１７】このよう構成することによって、ハンドル回動レバー５を引っ張ることによって、上下回動ワイヤー４９を引っ張り、回動アーム４５を図５において枢支軸４６を中心に左回転する。このとき、まず、図１８に示すように、回動アーム４５の上端が摺動ロッド４３を前方へ引っ張り、ストッパーピン４１とピン孔４２ａの係合が解除されて、ハンドル２は支点軸３６を中心に上下回動自在となる。そして更に引っ張ることによって、図１９に示すように、凸部４５ａと凹部３１ａの係合が解除されて、ハンドル２は支持パイプ３２を中心に左右回動自在となるのである。つまり、ハンドル回動レバー５のロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除する。言い換えれば、先にハンドル２の上下回動がフリーとなってから、左右方向の回動がフリーとなる。そして、傾斜地等で作業し、ロックを解除して旋回するときに、機体本体が傾斜に沿って回転しても、回動アーム４５の下端がストッパー３１ｂに当接して、ハンドル２は左右略９０度以上回動しないようにしている。
【００１８】そして、ハンドル回動レバー５を元に戻すことによって、凸部４５ａと凹部３１ａが係合して、ハンドル２の左右の回動がロックされ、続いて、ストッパーピン４１とピン孔４２ａとが係合して、ハンドル２の上下回動がロックさるのである。言い換えれば、ハンドル回動レバー５のロック操作に連動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向をロックするのである。
【００１９】このように構成することによって、図２０、図２１に示すように、傾斜地で旋回する場合においては、サイドクラッチレバー４を握って左右一側のみ車輪１７を駆動させて旋回する。この時、ハンドル２は上下回動及び左右回動がフリーになる必要があり、まず、ハンドル回動レバー５を回動してハンドルの上下回動を先にフリーとしてハンドルの高さを旋回し易い高さに回動し、その角度が決まれば続いて、ハンドルの左右回動をフリーとし、作業者はハンドル２を支えてこの状態を維持しておけば、機体本体は走行車輪１７の回動によって旋回してくれる。機体本体が旋回した後は、ハンドル回動レバー５を元の位置へ戻すのであるが、まず、機体本体が進行方向を向いた時点で左右回動をロックし、機体の進行を安定させ、その後上下回動をロックして、作業に適した安定姿勢とすることとなる。
【００２０】次に、ハンドル２のフレーム部分の構成について、図７乃至図１０を用いて詳述する。ハンドルフレーム３０は下ハンドルフレーム５１と上ハンドルフレーム５２とに２分割されて、該下ハンドルフレーム５１と上ハンドルフレーム５２はパイプ状（本実施例では角パイプ）に構成されて、上ハンドルフレーム５２を下ハンドルフレーム５１より一回り大きく構成して、上ハンドルフレーム５２内に下ハンドルフレーム５１が伸縮自在に挿入されている。なお、伸縮がスムースにできるように両者の間にローラー等が介装されている。該下ハンドルフレーム５１の前端は前記ハンドル取付フレーム３７に固設され、上ハンドルフレーム５２の後端に操作部３が配置される。
【００２１】そして、図７に示すように、下ハンドルフレーム５１と上ハンドルフレーム５２の間にハンドルフレーム固定部５０が配置され、本実施例では上ハンドルフレーム５２の前端側の下面に、取付パイプ５３が垂設され、該取付パイプ５３内に押圧ピン５４が挿入されて取付パイプ５３及び上ハンドルフレーム５２を貫通し、該押圧ピン５４はバネ５５によって下ハンドルフレーム５１外面に押しつけるように付勢されている。ただし、押圧ピン５４の先端を下ハンドルフレーム５１の外周に所定間隔を開けて設けたピン孔に挿入して係止する構成とすることもできる。
【００２２】そして、前記押圧ピン５４の側面には係止ピン５４ａが突出され、該係止ピン５４ａは取付パイプ５３に設けた長孔より突出して、取付パイプ５３側面に枢支した回動プレート５６に係止されている。該回動プレート５６の一端にはハンドル伸縮ワイヤー（またはロッド）５７の一端が係止され、該ハンドル伸縮ワイヤー５７の他端は操作部３に設けたハンドル伸縮レバー６に連動連結されている。
【００２３】また、前記下ハンドルフレーム５１内にはロッド固定部６０が設けられている。即ち、下ハンドルフレーム５１には左右のサイドクラッチ下ロッド６１Ｌ・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル下ロッド６３が収納され、該サイドクラッチ下ロッド６１Ｌ・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル下ロッド６３の前端は図４、図５に示すように、それそれサイドクラッチワイヤー６４Ｌ・６４Ｒ、ハンドル上下回動ワイヤー４９、アクセルワイヤー６５と連結され、それぞれバネ６６・６６・・・によって機体本体側へ引っ張るように付勢され、それぞれの下ロッドの長さは下ハンドルフレーム５１より若干短くしている。
【００２４】そして、該左右のサイドクラッチ下ロッド６１Ｌ・６１Ｒ、ハンドル上下回動下ロッド６２、アクセル下ロッド６３上を摺動可能にロッド固定部６０が設けられ、該固定部６０は図７、図８、図９に示すように、各ロッド上でそれぞれ同様に作動するので、そのうちのハンドル上下回動下ロッド６２に設ける固定部ついて説明する。該ハンドル上下回動下ロッド６２に側面視「コ」字形に構成したガイドプレート６７の上面及び下面に開口した摺動孔６７ａ・６７ａに挿入され、該ガイドプレート６７の側面には係止孔６７ｂが開口されている。
【００２５】一方、略Ｌ字状に構成した規制プレート６９の水平部の中央に規制孔６９ａを開口し、該規制プレート６９の水平部の一端には係止凸部６９ｂを設け、垂直部を下ハンドルフレーム５１の中心側下方へ延出している。そして、該規制プレート６９の水平部を前記ガイドプレート６７のコ字部の上下プレート間に挿入して、規制孔６９ａにハンドル上下回動下ロッド６２を挿入し、係止孔６７ｂに係止凸部６９ｂを挿入して係止し、更に、前記ハンドル上下回動下ロッド６２上の規制プレート６９とガイドプレート６７の間にバネ７０を外嵌して、規制プレート６９を持ち上げるように付勢する。この付勢力によって規制プレート６９が傾斜し、規制孔６９ａとハンドル上下回動下ロッド６２の間でコジられる（引っ掛かりが生じる）ことによって、ハンドル上下回動下ロッド６２とガイドプレート６７がロックされる状態としている。
【００２６】また、前記ガイドプレート６７にはハンドル上下回動上ロッド７２の一端が固定され、その他のガイドプレート６７・６７・６７にはそれぞれサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセル上ロッド７３が固定され、この固定部はロックナット７４・７４によって固定位置を微調整可能としている。該サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、ハンドル上下回動上ロッド７２、アクセル上ロッド７３の他端は上ハンドルフレーム５２後部まで延設されてそれぞれサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒやハンドル回動レバー５やアクセルグリップ７に連結されている。６８は仕切り板である。
【００２７】また、下ハンドルフレーム５１及び上ハンドルフレーム５２の中心部には解除ロッド７５が配置され、該解除ロッド７５の前端に当接プレート７６が固定され、解除ロッド７５の他端はハンドル伸縮レバー６に連結され、解除ロッド７５の引き操作で当接プレート７６が前記規制プレート６９の下端に当接するように配設している。つまり、当接プレート７６が前記規制プレート６９の下端に当接すると、図１０に示すように、規制プレート６９が係止孔６７ｂを中心に回動して、規制プレート６９の規制孔６９ａはロッドと垂直となり、コジがなくなり、ロックが解除されて、ロッド固定部６０は各下ロッド上を摺動自在となるのである。よって、ハンドル２は上ハンドルフレーム５２とサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセル上ロッド７３とガイドプレート６７・６７・・・が一体的に移動して伸縮自在となるのである。逆に、ハンドル伸縮レバー６をもとに戻してロック状態とすると、規制孔６９ａと各下ロッドとの間でコジが発生して摺動不能となるのである。
【００２８】前記解除ロッド７５の他端、つまり、後端部は、図１１に示すように、取付ステー７７に固定され、該取付ステー７７はアームピン７９に固定され、該アームピン７９は上ハンドルフレーム５２の後部下面に摺動自在に支持され、該アームピン７９の下部には取付ステー８０が固定され、該取付ステー８０は側面視Ｌ字状に構成して、該取付ステー８０前端に前記ハンドル伸縮ワイヤー５７の後端のネジロッド部５７ａを挿入し、ナット５９・５９によって取付ステー８０との当接位置を調整可能とし、更に、ハンドル伸縮レバー６を左右回動自在に枢支している。
【００２９】該ハンドル伸縮レバー６は図１２、図１３に示すように、操作部３の前部位置で、正面視逆Ω状に構成され、左右両側をグリップ６ａ・６ａとし、左右中央にボス６ｂを設けて前記アームピン７９に枢支している。このように構成することによって、左右一側のグリップ６ａを握って引いても、ハンドル伸縮レバー６はアームピン７９を中心に回動するだけであり、ロックを解除することができず、ハンドルフレーム３０を伸縮させることはできない。しかし、左右両側のグリップ６ａ・６ａを握って引っ張ることによって、アームピン７９が後方へ引っ張られ、解除ロッド７５を引っ張って、図１０に示すようにロックが解除されて、その後、ハンドル伸縮ワイヤー５７を引っ張ってハンドルフレーム固定部５０を解除して、ハンドルフレーム３０を伸縮して長さを調整することができる。
【００３０】次に操作部３の構成について説明する。図１４乃至図１７において、前記上ハンドルフレーム５２の後端に、略楕円状に構成したパイプハンドル８１の左右中央前部が固定され、該パイプハンドル８１にサイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの基部が枢支され、該サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒのグリップ部がパイプハンドル８１の内側に配置されている。該サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒにそれぞれサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒが連結され、該サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒの後部にそれぞれ係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａを左右方向に固定している。
【００３１】そして、前記上ハンドルフレーム５２の後下部から取付ステー８２・８２が下方に突設され、該取付ステー８２・８２に支持軸８３が枢支され、該支持軸８３にハンドル回動レバー５の基部が固定されて、前記左右のサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒの間から上方に突出されている。該ハンドル回動レバー５は側面視Ｌ字状に構成した基部レバー５ａと、該基部レバー５ａの上部に上下摺動可能に嵌合したパイプ状の上部レバー５ｂから構成されている。該上部レバー５ｂは基部レバー５ａに対して、図示しない保持機構によって、上方へ上げた位置と、下方へ下げた位置に保持できるようにしている。
【００３２】該上部レバー５ｂの上端はグリップ５ｃとし、該上部レバー５ｂの上下中途部の後面には、前記ハンドル上下回動上ロッド７２の後端に固定した係止ピン７２ａに係合可能に設けた係合プレート８４が固定されている。該上部レバー５ｂの下部後面には側面視Ｌ字状に構成した係止爪８５が突設されて、該係止爪８５が前記係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａと係合可能に配置されている。
【００３３】このように構成することによって、ハンドル回動レバー５を後方へ回動すると、係合プレート８４が係止ピン７２ａと係合して、ハンドル上下回動上ロッド７２、ハンドル上下回動下ロッド６２を引っ張り、更に、上下回動ワイヤー４９を介してストッパーピン４１を引っ張り、ストッパープレート４２との係合を解除して、ハンドル２を上下回動でき、同時に、嵌合凸部４５ａが凹部３１ａから外れて左右回動ができるのである。
【００３４】また、左右旋回するためにサイドクラッチレバー４Ｌ（または４Ｒ）を握って回動すると、サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ（または７１Ｒ）、サイドクラッチ下ロッド６１Ｌ（６１Ｒ）を介してサイドクラッチワイヤー６４Ｌ（６４Ｒ）を引っ張り、車輪１７Ｌ（１７Ｒ）への駆動力を断ち、旋回する。そして同時に、前記サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ（または７１Ｒ）上に設けた係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａが係止爪８５と係合してハンドル回動レバー５を後方へ回動して、ハンドル２を上下回動できるようにしている。さらに、この旋回時にハンドル２の上下回動、左右回動が不要の場合には、上部レバー５ｂを下方へ押して、係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａと係止爪８５が係合しないようにすることもできる。
【００３５】また、前記パイプハンドル８１の後水平部にはアクセルグリップ７が設けられ、該アクセルグリップ７にワイヤー等を介してアクセル上ロッド７３と連結され、該アクセルグリップ７を回動することによって、アクセル上ロッド７３、アクセル下ロッド６３、アクセルワイヤー６５を介してエンジン１１のスロットルと連結され、エンジン１１の回転数を変更できるようにしている。そして、上ハンドルフレーム５２の後部及びパイプハンドル８１の左右中央部の操作部３はカバー８６によって覆われ、該カバー８６の後部上にエンジンストップスイッチ８７が設けられている。
【００３６】以上のような構成において、草刈作業を行う場合には、エンジン１１を始動させて、ハンドル伸縮レバー６Ｌ・６Ｒを握ってロッド固定部６０のロックを解除して、ハンドルフレーム３０の長さを調節し、ハンドル伸縮レバー６Ｌ・６Ｒから手を離してロッド固定部６０をロックする。そして、ハンドル回動レバー５を回動して、ハンドル２の上下高さと左右の回動角を調節する。そして、アクセルグリップ７を回動してエンジン回転数を上げて調節すれば、刈刃１３と車輪１７Ｌ・１７Ｒが駆動されて草刈作業ができるのである。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。即ち、請求項１の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック解除操作に連動して、左右方向の固定解除作動に先行して、上下方向の固定を解除するようにしたので、土手や畦の法面等の傾斜地において草刈作業を行う場合、草刈作業場の端部位置で回行するときに、ハンドル回動レバーを回動すると、まず、上下回動がフリーとなり、旋回し易い角度にハンドルを回動することができ、続いて、左右回動がフリーとなって、旋回し易い上下角度のまま機体本体を旋回させることができ、無理のない姿勢で旋回が可能となり、作業効率を向上することができる。
【００３８】また、請求項２の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部に左右および上下方向の回動可能状態及びロック状態を切り換えるハンドル回動ロック機構を設け、ハンドル先端部に配置した操作部にハンドル回動レバーを設けて前記ハンドル回動ロック機構と連動連結し、ハンドル回動レバーのロック操作に連動して、上下方向のロック作動に先行して、左右方向をロックするようにしたので、土手や畦の法面等の傾斜地において草刈作業を行う場合、草刈作業場の端部位置で回行した直後において、ハンドル回動レバーを戻すと、まず、ハンドルの左右回動がロックされて、進行方向に速やかに位置させることができ、続いて、ハンドルの上下回動がロックされて、作業し易い角度に維持できるようになり、一連の操作が連続的に行えて、作業効率を向上することができる。
【００３９】また、請求項３の如く、エンジンと刈取部と走行車輪とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハンドル基部上に平面視歯車状に周囲に凹部を構成したハンドル台を固設し、該ハンドル台の中央にハンドルを左右回動可能に枢支し、該ハンドルの基部側に前記凹部に係合可能とする嵌合凸部を設け、左右回動をロック・解除可能とすると共に、回動中心に対して略１８０度ズレた位置のハンドル台にそれぞれストッパーを設け、ハンドルが左右略９０度以上回動しないように構成したので、傾斜地や凹凸の覆い場所等での草刈作業時において、旋回するときにロックを解除して走行が不安定となっても、機体本体は略９０度以上回転しなくなり、刈刃から飛ばされる石等が作業者側に飛んでくることがなく、安心して作業ができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１９８３３０
【氏名又は名称】石川島芝浦機械株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月４日（１９９９．６．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２０４７（Ｐ２０００−３４２０４７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１５７８８８ |
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