| 【発明の名称】 |
芝刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鮫島 和夫
【氏名】戸越 義和
【氏名】江崎 善幸
【氏名】土橋 弘典
【氏名】川原 好博
【氏名】藤原 修身
【氏名】島村 輝郎
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| 【要約】 |
【課題】車体の前後輪間に連結してある芝刈り装置を車体から取り外すことなく芝刈り装置内部の作業が容易にできる芝刈機を得る。
【解決手段】前輪１を遊転自在に支持する前輪支持フレーム１４の中間部が、車体フレーム部に軸芯Ｐまわりで回動自在に連結している。前輪支持フレーム１４は、ジャッキ装置５０によって車体フレーム部に対して回動操作されると、車体を前端側が後輪の車軸芯まわりで持ち上がった対地姿勢にするジャッキアップの取付け状態と、車体を走行用の対地姿勢にする走行用取付け状態とに切り換わる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体の前後方向での一端側に遊転自在な走行用車輪を、他端側に駆動自在な走行用車輪をそれぞれ備えているとともに、走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある芝刈機であって、前記遊転自在な走行用車輪を支持する車輪支持フレームを走行車体に回動自在に連結するとともに、この車輪支持フレームが走行車体に対して回動するに伴い、前記遊転車輪を走行車体に対して上昇させて走行車体を走行用の対地姿勢にする走行用取付け状態と、前記遊転車輪を走行車体に対して下降させて走行車体を前記駆動車輪の車軸芯まわりで持ち上げたジャッキアップの対地姿勢にするジャッキアップ取付け状態とに切り換わるように構成し、前記車輪支持フレームを前記走行用取付け状態と前記ジャッキアップ取付け状態とに回動操作するジャッキ装置を備えてある芝刈機。
【請求項２】 前記遊転自在な走行用車輪の一対が前記車輪支持フレームの左右端側に各別に支持され、車輪支持フレームが前記一対の走行用車輪のうちの一方の走行用車輪を支持する支持点と、他方の走行用車輪を支持する支持点との間に位置する車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に走行車体に支持されているとともに、前記一対の支持点のうちの一方の支持点から前記軸芯までの距離が他方の支持点から前記軸芯までの距離よりも長い状態に前記軸芯を配置してある請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】 前記遊転自在な走行用車輪が、前記車輪支持フレームにキャスタ軸芯まわりで取付け向き変更自在に支持されているキャスタ型車輪であり、この走行用車輪を車軸芯が前記キャスタ軸芯に対して車輪支持フレームの走行車体に対する回動軸芯とは反対側に位置する取付け向きでキャスタロックする固定手段を、ロック状態とロック解除状態とに切り換え操作自在に備えてある請求項１又は２記載の芝刈機。
【請求項４】 前記走行車体に上下揺動自在に支持される前後一対の揺動リンクを介して芝刈り装置が走行車体に連結しているとともに、前記前後一対の揺動リンクのうちの前記遊転自在な走行用車輪に近い方の揺動リンクを走行車体に対して下降揺動不能にロックするリンク固定手段を、ロック状態とロック解除状態とに切り換え操作自在に備えてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の芝刈機。
【請求項５】 前記車輪支持フレームが走行車体に対して前記軸芯まわりでローリングすることを許容する連結融通手段を介して前記ジャッキ装置が車輪支持フレーム又は走行車体に連結している請求項２〜４のいずれか１項に記載の芝刈機。
【請求項６】 前記ジャッキ装置が、人為操作によって伸縮作動させるねじ式ジャキ装置である請求項１〜５のいずれか１項に記載の芝刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体の前後方向での一端側に遊転自在な走行用車輪を、他端側に駆動自在な走行用車輪をそれぞれ備えているとともに、走行車体の前後車間に芝刈り装置を連結してある芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】芝刈り装置に芝が絡み付くとか、刈り刃が磨滅するなどすると、芝刈り装置の内部を清掃したり、刈り刃を研磨するとか交換するなどの作業が必要になる。この場合、従来、芝刈り装置を車体に連結したままでは、内部に手や工具を入れにくいとか作用させにくいことから、芝刈り装置を車体から取り外して行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、芝刈り装置の内部に対する清掃や部品交換などの作業を行う際、芝刈り装置を車体から取り外したり、車体に連結し直したりする手間が掛かっていた。本発明の目的は、芝刈り装置を車体から取り外すことなくその内部作業が容易にでき、しかも、比較的構造簡単に得られる芝刈機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕走行車体の前後方向での一端側に遊転自在な走行用車輪を、他端側に駆動自在な走行用車輪をそれぞれ備えているとともに、走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある芝刈機において、前記遊転自在な走行用車輪を支持する車輪支持フレームを走行車体に回動自在に連結するとともに、この車輪支持フレームが走行車体に対して回動するに伴い、前記遊転車輪を走行車体に対して上昇させて走行車体を走行用の対地姿勢にする走行用取付け状態と、前記遊転車輪を走行車体に対して下降させて走行車体を前記駆動車輪の車軸芯まわりで持ち上げたジャッキアップの対地姿勢にするジャッキアップ取付け状態とに切り換わるように構成し、前記車輪支持フレームを前記走行用取付け状態と前記ジャッキアップ取付け状態とに回動操作するジャッキ装置を備えてある。
【０００６】〔作用〕ジャッキ装置を操作し、車輪支持フレームを走行車体に対して回動させて前記ジャッキアップ取付け状態にすれば、この車輪支持フレームが遊転車輪を車体持ち上げの接地反力点とし、走行車体を駆動自在な走行用車輪の軸芯まわりで持ち上げたジャッキアップの対地姿勢にする。すると、この車体持ち上がりのために芝刈り装置の車体前後側での一端側が持ち上げられ、芝刈り装置は内部が遊転車輪の方に向かって上向きに開放する姿勢になる。
【０００７】〔効果〕芝刈り装置を清掃するとか刈り刃を交換するなどその内部に対する作業を行うに当たり、芝刈り装置を車体に連結したままでその内部を遊転車輪の方に上向きに開放し、その内部に手や工具を容易に入れたり作用させて、しかも、芝刈り装置を車体から取り外す手間を掛けなくて楽に能率よく作業できる。しかも、車輪支持フレームをジャッキアップアームに利用していることにより、ジャッキ装置としては車輪支持フレームを回動操作できるだけの比較的小型かつ構造簡単なジャッキ装置を採用するだけで済む。さらに、駆動車輪の方をジャッキアップ用に利用すると、車輪の昇降を可能にするための改造を駆動系に加える必要があるのに対し、遊転車輪の方を利用していることから、車輪支持フレームの回動を可能にするだけの簡単な改造で済み、全体として構造簡単に済んで安価に得られる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記遊転自在な走行用車輪の一対が前記車輪支持フレームの左右端側に各別に支持され、車輪支持フレームが前記一対の走行用車輪のうちの一方の走行用車輪を支持する支持点と、他方の走行用車輪を支持する支持点との間に位置する車体前後向きの軸芯まわりで回動自在に走行車体に支持されているとともに、前記一対の支持点のうちの一方の支持点から前記軸芯までの距離が他方の支持点から前記軸芯までの距離よりも長い状態に前記軸芯を配置してある。
【００１０】〔作用〕車輪支持フレームが両端側に支持する走行用車輪のうちの車輪支持フレーム回動用の軸芯から車輪支持点までの距離が長い方の車輪を接地反力点として車体の持ち上げができるものであって、前記距離が短い方の車輪を接地反力点として持ち上げるよりも、車輪支持フレームの全長や回動ストロークの割りには車体の持ち上げ高さを高くしてジャッキアップできるものである。
【００１１】〔効果〕車体を極力高く持ち上げて芝刈り装置の内部をより大きく開放し、内部点検や部品交換などの作業を一層楽にかつ容易にできる。
【００１２】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１３】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記遊転自在な走行用車輪が、前記車輪支持フレームにキャスタ軸芯まわりで取付け向き変更自在に支持されているキャスタ型車輪であり、この走行用車輪を車軸芯が前記キャスタ軸芯に対して車輪支持フレームの走行車体に対する回動軸芯とは反対側に位置する取付け向きでキャスタロックする固定手段を、ロック状態とロック解除状態とに切り換え操作自在に備えてある。
【００１４】〔作用〕車輪支持フレームによる車体の持ち上げを行うに当たり、固定手段をロック状態にしておく。すると、車輪は、車軸芯がキャスタ軸芯に対して車輪支持フレーム回動軸芯とは反対側に位置する取り付け向きで接地して車体持ち上げの接地反力点となる。すなわち、たとえば車軸芯がキャスタ軸芯に対して車輪支持フレーム回動軸芯が位置する側に位置するなどのその他の取り付け向きで接地して反力点となるよりも、車体支持フレームの回動軸芯から接地反力点までの距離が長くなり、車輪支持フレームの全長や回動ストロークの割りには車体の持ち上げ高さが高くなる。
【００１５】〔効果〕キャスタ型車輪の特性を利用して車体を極力高く持ち上げ、芝刈り装置の内部をより大きく開放して点検や部品交換などの内部に対する作業がより楽にかつ容易にできるとともに、前記固定手段を設けるだけの比較的簡単な構造で済んで安価に得られる。
【００１６】請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１７】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記走行車体に上下揺動自在に支持される前後一対の揺動リンクを介して芝刈り装置が走行車体に連結しているとともに、前記前後一対の揺動リンクのうちの前記遊転自在な走行用車輪に近い方の揺動リンクを走行車体に対して下降揺動不能にロックするリンク固定手段を、ロック状態とロック解除状態とに切り換え操作自在に備えてある。
【００１８】〔作用〕リンク固定手段をロック状態にするとともに、遊転車輪から遠い方の揺動リンクに対する芝刈り装置の連結を解除した状態にして車体のジャッキアップを行うか、あるいは、車体をジャッキアップした後に、リンク固定手段をロック状態にするとともに、遊端車輪から遠い方の揺動リンクに対する芝刈り装置の連結を解除する。すると、車体がジャッキアップ姿勢になった状態において、芝刈り装置は前後一対の揺動リンクのうちの遊転車輪に近い方の揺動リンクのみを介して車体に吊り下げ支持される状態になる。すなわち、前後一対の揺動リンクの両リンクを介して吊り下げ支持される状態にしておくに比し、地面に対する起立角が大となる状態で吊り下げ支持され、内部がより上向きになって開放する状態になる。
【００１９】〔効果〕車体のジャッキアップによって持ち上げ状態となった芝刈り装置の内部の上向き角度が車体の持ち上げ高さの割りには大となり、車体をあまり高く持ち上げなくとも楽に芝刈り装置内部の上向きが大になって内部作業を容易に能率よく行える。
【００２０】請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】〔構成〕請求項２〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記車輪支持フレームが走行車体に対して前記軸芯まわりでローリングすることを許容する連結融通手段を介して前記ジャッキ装置が車輪支持フレーム又は走行車体に連結している。
【００２２】〔作用〕車輪が隆起部に乗り上がったり凹入部に入り込むと、車輪支持フレームが軸芯まわりで車体に対してローリングして左右車輪の車体に対する取り付け高さが変化し、車体の横方向姿勢が水平やそれに近いものに維持されて芝刈り装置の左側と右側での対地高さが変化しないとか、変化しても少なく済ませながら作業できる。
【００２３】〔効果〕地面に凹凸があっても、車輪支持フレームのローリングによって芝刈り装置の左側と右側の対地高さが一定またはほぼ一定に維持され、左側と右側の刈り高さが極力揃った仕上がりのよい作業ができる。しかも、車体持ち上げのために車体に対して回動する車輪支持フレームをローリング手段に利用することにより、連結融通手段を設けるだけの簡単な構造で済み、経済面でも有利に得られる。
【００２４】請求項６による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２５】〔構成〕請求項１〜５のいずれか１項による発明の構成において、前記ジャッキ装置が、人為操作によって伸縮作動させるねじ式ジャキ装置である。
【００２６】〔作用〕ジャッキ装置として人為操作によって作動させるねじ式ジャッキ装置を採用し、油圧式などを採用するに比し、ジャッキ装置の操作を可能にする構造などの面から構造の簡略化を図りながら車体の持ち上げを可能にするものである。
【００２７】〔効果〕ねじ式ジャッキ装置を採用して構造の簡略化を図り、芝刈り装置を車体から外すことなくその内部の作業が楽に能率よくできるものをジャッキ装置やこれの操作構造の面からも安価に得られる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、左右一対の前車輪１，１を前端部に遊転自在に備え、左右一対の後車輪２，２を後端側に駆動自在に備える走行車体１０の後部に、後車輪２の車軸芯よりもやや後側に位置するエンジン３を有する原動部を設け、前記走行車体１０の原動部よりも前側に、後車輪２の車軸芯よりもやや前側に位置する運転座席４、走行車体１０の前端側に支持される運転部床板６などを有する運転部を設け、前記走行車体１０の前後輪間に、モーアデッキ２１などを備える芝刈り装置２０をリンク式連結機構３０を介して昇降操作するように連結するとともに、左右後輪２，２の間に位置する伝動装置６から回転軸７を介して芝刈り装置２０に回転動力を伝達するように構成して、乗用型芝刈機を構成してある。
【００２９】前記芝刈り装置２０には、前記モーアデッキ２１の他に、このモーアデッキ２１の内部に車体横方向に並んで位置する複数枚の回転刈り刃２２、モーアデッキ２１の前後側に取り付けたゲージ輪２３を備えてある。すなわち、リンク式連結機構３０の下降操作によって芝刈り装置２０を走行車体１０に対して下降作業状態にして車体を走行させる。すると、前記複数枚の回転刈り刃２２それぞれがエンジン３からの駆動力によって車体上下向きの軸芯まわりで回動し、ゲージ輪２３のモーアデッキ２１に対する取り付け高さ、あるいは、芝刈り装置２０の走行車体１０による吊り上げ高さによって決まる刈り高さで芝刈りを行っていく。
【００３０】図２などに示すように、前記走行車体１０は、左右一対の車体前後向きの車体フレーム部１１ａ，１１ａ、この左右の車体フレーム部１１ａ，１１ａの前端部どうしを連結している前連結フレーム部１１ｂ、前記左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａの後端部どうしを連結している後連結フレーム部１１ｃのそれぞれを備える前部車体フレーム１１と、この前部車体フレーム１１の前記後連結フレーム部１１ｃに前端側が連結している左右一対の車体前後向きの後部メインフレーム部１２ａ，１２ａ、及び、この左右の後部メインフレーム部１２ａ，１２ａの前端部どうしにわたって架設した座席支持フレーム部１２ｂなどを備える後部車体フレーム１２とによって構成してある。前部車体フレーム１１の左右の車体フレーム部１１ａは、車体上下方向視で両端側部分が車体前後向きになり、中間部分が車体横向きになるように屈曲成形した溝型板金材の端側部分で作成し、前部車体フレーム１１の後連結フレーム部１１ｃは、前記屈曲溝型板金材の中間部分で作成してある。後部車体フレーム１２の左右の後部メインフレーム部１２ａは、横幅方向が車体上下方向に、板厚方向が車体横幅方向にそれぞれなるように配置した平板形状の板金材で作成し、座席支持フレーム部１２ｂは、溝型や平板形状の板金材を組み合わせて作成してある。
【００３１】前記左前輪１を遊転自在に支持する前輪支持体１３が一端側に、前記右前輪１を遊転自在に支持する前輪支持体１３が他端側にそれぞれ連結していることによって、左前輪１を一端側に、右前輪１を他端側にそれぞれ遊転自在に支持する前輪支持フレーム１４の中間部を、前記前部車体フレーム１１の前記前連結フレーム部１１ｂに連結してある。左前輪１の方の前記前輪支持体１３も、右前輪１の方の前記前輪支持体１３も、前輪支持フレーム１４のボス部１４ａに前車輪１の車軸芯１ａに対して水平方向に位置ずれしたキャスタ軸芯１３ａのまわりで自由に回動するように連結してある。これにより、左右前輪１，１は、前輪支持体１３及び前輪支持フレーム１４を介して走行車体１０の前端部に支持されているとともに、前輪支持フレーム１４に対する取り付け向きがキャスタ軸芯１３ａのまわりで自由に変化するキャスタ車輪になっている。
【００３２】前記伝動装置６に、前記エンジン３の回転出力を左後輪２と右後輪２とに各別に伝達する一対の無段変速装置を備えてある。左後輪２に動力伝達する無段変速装置も、右後輪２に動力伝達する無段変速装置も、エンジン３によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されて後輪２に回転動力を出力する油圧モータとで成る静油圧式の無段変速装置に構成してあり、油圧ポンプの斜板角を変更操作することにより、後輪２を前進側や後進側に駆動したり、動力伝達を断って後輪駆動を停止したりするとともに、前進側と後進側のいずれに駆動する場合も、伝達回動力を無段階に変速できる。すなわち、後輪２を前進側に駆動する場合も、後進側に駆動する場合も、無段階に変速して駆動できる。
【００３３】図３などに示すように、左後輪２の前記無段変速装置の操作部に連係させた左走行レバー８ａと、右後輪２の前記無段変速装置の操作部に連係させた右走行レバー８ｂとを、運転部の運転座席４の前端側の左横側と右横側とに振り分けて設けてある。すなわち、左走行レバー８ａを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置を変速操作することによって左後輪２を前進側や後進側に駆動及び変速操作したり、停止操作し、右走行レバー８ｂを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置を変速操作することによって右後輪２を前進側や後進側に駆動及び変速操作したり、停止操作するのであり、このように左走行レバー８ａと右走行レバー８ｂを操作して左右後輪２，２を前進側又は後進側に等速度で駆動するとともに変速すると、左右前輪１，１が接地と後輪２による推進とのために直進前進又は直進後進の取り付け向きになり、車体が前進側又は後進側に直進するとともに変速走行する。そして、左右後輪２，２を前進側又は後進側に異なる速度で駆動したり、左右後輪２，２の一方を前進側で他方を後進側に駆動すると、左右前輪１，１が接地と後輪２による推進とのためにキャスタ軸芯１３ａのまわりで回動して横向き走行の取り付け向きになり、車体が左右後輪２，２の速度差や駆動方向によって決まる方向に、その速度差や駆動方向によって決まる旋回半径で向き変更する。尚、左右の走行レバー８ａ，８ｂは、運転者が運転座席４に着いたり、運転座席４から離れる際、座席４の前方を開放できるように、図３に二点鎖線で示す如く座席４の前方から横外側に退避させられる。
【００３４】図２などに示すように、前記リンク式連結機構３０は、走行車体１０の前記前部車体フレーム１１の前端部の両横外側に別れて位置する左右一対の前揺動リンク３１，３１と、前記前部車体フレーム１１の後端部の両横外側に別れて位置する左右一対の後揺動リンク３２，３２とによって構成してある。すなわち、図１、図２、図５などに示すように、左側の前揺動リンク３１の基端側のボス部３１ａが、前部車体フレーム１１の左側の車体フレーム部１１ａの前端部のボス部１１ｄに車体横向きの連結軸１５によって回動自在に連結し、左側の前揺動リンク３１の遊端側の連結部３１ｂが、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の上面側の前端部に立設されている左右一対の前連結ブラケット２４，２４のうちの左側の前連結ブラケット２４に車体横向きの前連結ピン３３によって相対回動自在に連結している。右側の前揺動リンク３１の基端側のボス部３１ａが、前部車体フレーム１１の右側の車体フレーム部１１ａの前端部のボス部１１ｄに車体横向きの連結軸１５によって回動自在に連結し、右側の前揺動リンク３１の遊端側の連結部３１ｂが、芝刈り装置２０の前記左右一対の前連結ブラケット２４，２４のうちの右側の前連結ブラケット２４に車体横向きの前連結ピン３３によって相対回動自在に連結している。左側の後揺動リンク３２の基端側のボス部３２ａが、前部車体フレーム１１の左側の車体フレーム部１１ａの後端部のボス部１１ｅと、右側の車体フレーム部１１ａの後端部のボス部１１ｅとにわたって回動自在に支持されている車体横向きの１本の回転支軸１６の左側の端部に一体回動自在に連結し、左側の後揺動リンク３２の遊端側の連結部３２ｂが、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の上面側の後端部に立設されている左右一対の後連結ブラケット２５，２５のうちの左側の後連結ブラケット２５に車体横向きの後連結ピン３４によって相対回動自在に連結している。右側の後揺動リンク３２の基端側のボス部３２ａが、前記回転支軸１６の右側の端部に一体回転自在に連結し、右側の後揺動リンク３２の遊端側の連結部３２ｂが、芝刈り装置２０の前記左右一対の後連結ブラケット２５，２５のうちの右側の後連結ブラケット２５に車体横向きの後連結ピン３４によって相対回動自在に連結している。
【００３５】これにより、リンク式連結機構３０の左右一対の前揺動リンク３１，３１は、走行車体１０の左側の車体フレーム部１１ａの前端部と右側の車体フレーム部１１ａの前端部とに各別に別々の前記連結軸１５を支軸として上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の前端側を前部車体フレーム１１に昇降自在に連結しており、左右一対の後揺動リンク３２，３２は、走行車体１０の左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａの後端部どうしによって１本の回転支軸１６を介して上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の後端側を前部車体フレーム１１に昇降自在に連結している。
【００３６】図４に示すように、前記回転支軸１６の前記右側の車体フレーム部１１ａよりも車体内側に位置する部分に一体回転するように連結した扇型の支軸ギヤ４１と、この支軸ギヤ４１に噛み合っている扇型のレバーギヤ４２と、このレバーギヤ４２に一端側が一体回転自在に連結していてレバーギヤ４２を支持している支軸４３の他端側に基端部が一体回転自在に連結しているとともに運転部の右横側に位置する昇降レバー４４とにより、芝刈り装置２０を走行車体１０に対して昇降操作する昇降操作機構４０を構成してある。前記操作レバー４４がこの操作レバー４４の稈身方向に摺動自在に支持しているロックピン４５と、このロックピン４５が係脱する複数個の切欠き部４６ａを備えているとともに前記車体フレーム部１１ａに支持されているロック部材４６とによって操作レバー４４を所定の操作位置に固定するロック機構を、前記昇降操作機構４０に備えさせてある。
【００３７】前記回転支軸１６の長手方向での中心部に基端部が一体回動自在に連結している操作アーム４７の遊端側と、前記後部車体フレーム１２の左右の後部メインフレーム部１２ａ，１２ａどうしにわたって連結している連結フレーム１２ｃが支持するスプリング受け具４８とにわたってガススプリング４９を取り付けてある。このガススプリング４９は、前記スプリング受け具４８に一端側が相対回動自在に連結しているシリンダチューブ４９ａと、このシリンダチューブ４９ａに一端側が摺動自在に内嵌するとともに他端側が前記操作アーム４７に相対回動自在に連結しているシリンダロッド４９ｂとを備えるとともに、前記シリンダチューブ４９ａの内部に充填してあるガスなどを備えており、この充填ガスがシリンダロッド４９ｂをシリンダチューブ４９ａから突出する側に摺動付勢し、この付勢力により回転支軸１６を回転付勢することによって左右の後揺動リンク３２，３２を芝刈り装置２０が走行車体１０に対して上昇する側に揺動付勢している。芝刈り装置２０を走行車体１０に対して下降操作する際、ガススプリング４９のシリンダロッド４９ｂがシリンダチューブ４９ａに対して入り込む側に摺動操作される。これにより、ガススプリング４９は、芝刈り装置２０の下降操作を可能にする。
【００３８】すなわち、芝刈り装置２０を走行車体１０に対して昇降操作するに当たり、操作レバー４４の頭部から突出しているロック解除ボタン４５ａを押し操作することにより、ロックピン４５がロック部材４６の切欠き部４６ａから抜け外れて長孔部４６ｂに入り込み、ロック機構がロック解除状態になる。このようにロック機構をロック解除状態に操作しながら、操作レバー４４を、前記支軸４３を回転自在に支持する部材に兼用してある前記ロック部材４６に対して支軸４３の軸芯まわりで揺動操作する。すると、このレバー操作力のためにレバーギヤ４２が支軸４３の軸芯まわりで回動し、支軸ギヤ４１がレバーギヤ４２によって回動操作されて回転支軸１６を回転操作することによって左右の後揺動リンク３２，３２を車体フレーム部１１ａに対して下降側や上昇側に揺動操作する。すると、左右の前揺動リンク３１，３１がモーアデッキ２１を介して後揺動リンク３２に連動していることから、後揺動リンク３２と共に後揺動リンク３２と同じ方向に揺動し、芝刈り装置２０が走行車体１０に対して上昇したり下降する。芝刈り装置２０を上昇操作する際、前記ガススプリング４９による上昇付勢力によって上昇操作が補助され、操作レバー４４に加える操作力を比較的軽く済ませながら操作できる。芝刈り装置２０が所定の上昇位置や下降位置になると、ロック解除ボタン４５ａの押し操作を解除し、ロックピン４５を操作レバー４４の内部に位置するロックバネ４５ｂの操作力によってロック部材４６の前記複数個の切欠き部４６ａのいずれか一つに入り込ませる。すると、ロック機構が操作レバー４４を芝刈り装置２０の重量によって下降側に操作されないように固定するロック作用状態になり、このレバーロックのために、芝刈り装置２０を操作した持ち上げ高さにロックできる。
【００３９】図４及び図５に示すように、前記左右一対の前揺動リンク３１，３１それぞれの基端側に、長さ調節部３５を備えてある。この長さ調節部３５は、前揺動リンク３１のうちの前記ボス部３１ａを備える車体側リンク部にねじ筒体を溶接して作成したねじ筒部３５ａと、前揺動リンク３１のうちの前記連結部３１ｂを備える芝刈り側リンク部に備えさせたねじ軸部３５ｂとによって構成してある。すなわち、ねじ軸部３５ｂとねじ筒部３５ａとを相対回転させて、ねじ軸部３５ｂがねじ筒部３５ａに入り込んで連結する長さを調節することにより、前揺動リンク３１の長さを変更し、前揺動リンク３１の車体フレーム部１１ａに対する連結点としての前記連結軸１５の軸芯と、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１に対する連結点としての前記前連結ピン３３の軸芯との間隔Ｄを変更する。前記ねじ軸部３５ｂには、前揺動リンク３１の調節した長さを振動などで変化しないように固定するロックナット３６を備えてある。
【００４０】すなわち、左右の前揺動リンク３１，３１それぞれの長さ調節部３５を操作してそれぞれの前記連結点間隔Ｄを変更することにより、モーアデッキ２１が後揺動リンク３２に対する連結点を揺動中心として車体に対して上下に揺動し、芝刈り装置２０の車体に対する連結姿勢を調節できる。
【００４１】図４に示すように、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１が備える前記左右一対の前連結ブラケット２４，２４及び前記左右一対の後連結ブラケット２５，２５のそれぞれに連結用長孔２４ａ，２５ａを備えてある。各連結用長孔２４ａ，２５ａは、前記連結ピン３３，３４を摺動自在に入り込ませており、芝刈り装置２０が前揺動リンク３１や後揺動リンク３２に対して連結用長孔２４ａ，２５ａの長さによって決まるストローク範囲で車体上下方向に昇降することを許容しながら、モーアデッキ２１と前揺動リンク３１や後揺動リンク３２とを連結している。
【００４２】これにより、前車輪１や後車輪２が地面の凹入部に入り込むとか芝刈り装置２０の前記ゲージ輪２３やモーアデッキ２１の前端側に備えてある障害物乗り越えローラ２６が隆起部などに乗り上がるとかして芝刈り装置２０に押し上げ力が作用しても、芝刈り装置２０が前連結ブラケット２４や後連結ブラケット２５の連結長孔２４ａ，２５ａのために前揺動リンク３１や後揺動リンク３２に対して上昇して芝刈り装置２０に地面側から掛かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
【００４３】図８、図９などに示すように、前記前輪支持フレーム１４の中間部を、前記前部車体フレーム１１の前記前連結フレーム部１１ｂの中央部に板金部材を溶接して作成したフレーム支持部１１ｆに連結軸１７によって回動自在に連結し、前輪支持フレーム１４を、走行車体１０の左右方向での中心に位置する連結軸１７の軸芯を回動軸芯Ｐとして走行車体１０に対して回動操作できるとともに、この回動操作を行うことによって図７（イ）に示す走行用取付け状態と、図７（ロ）に示すジャッキアップ取付け状態とに切り換わるようにしてある。
【００４４】図７（ロ）に示すように、前輪支持フレーム１４をジャッキアップ取付け状態にすると、左前輪１が走行車体１０に対して上昇し、右前輪１が走行車体１０に対して下降し、前輪支持フレーム１４は、右前輪１を接地反力点として走行車体１０の前方側に持ち上げ操作し、走行車体１０を前端側が後車輪２の車軸芯まわりで持ち上がった傾斜状態の対地姿勢にジャッキアップするとともにその対地姿勢に接地支持する状態になる。図７（イ）に示すように、前輪支持フレーム１４を走行用取付け状態にすると、ジャッキアップ取付け状態にした場合に比して左前輪１は走行車体１０に対して下降し、右前輪１は走行車体１０に対して上昇し、前輪支持フレーム１４は、走行車体１０を走行用の対地姿勢にするとともにその対地姿勢に接地支持する。
【００４５】前輪支持フレーム１４の前記回動軸芯Ｐは、図７（イ）に明示する如く配置してある。すなわち、前輪支持フレーム１４の左前輪１を支持する支持点としての左前輪１のキャスタ軸芯１３ａから前記回動軸芯Ｐまでの距離をＬＤとし、右前輪１を支持する支持点としての右前輪１のキャスタ軸芯１３ａから前記回動軸芯Ｐまでの距離をＲＤとすると、距離ＲＤ＞距離ＬＤとなるように配置してある。つまり、左前輪１を接地反力点にするよりも、右前輪１を接地反力点にする方が走行車体１０を高く持ち上げられるように配置してある。
【００４６】図７、図９などに示すように、前輪支持フレーム１４の前記連結軸１７が挿通する部分にこの部分から一体回動自在に延出する板金部材によって作成したジャッキ連結アーム部１４ｂと、前記前連結フレーム部１１ｂの右端部に固定されたジャッキ支持ブラケット１８とにわたってジャッキ装置５０を取り付けてある。このジャッキ装置５０としては、油圧式など各種のジャッキ装置を採用して実施してもよいが、図９に示す如くジャッキねじ軸５５を備えるねじ式を採用してある。すなわち、前記ジャッキ支持ブラケット１８に一端側が連結軸５１を介して相対回動自在に支持されている外側筒体５２と、この外側筒体５２に一端側が摺動自在に内嵌しているとともに他端側が前記ジャッキ連結アーム部１４ｂに連結ピン５３によって相対回動自在に連結している内側筒体５４と、外側筒体５２の内部に基端側が相対回転のみ自在に支持され、先端側が内側筒体５４に入り込んでそのねじ部５４ａに螺合している前記ジャッキねじ軸５５とによって構成してある。
【００４７】前記ジャッキねじ軸５５の外側筒体５２から外側に突出している軸端部に一体回動自在に備えてあるジャッキ装置５０の操作部５６に連結ピン５７を介して先端側が連結しているジャッキハンドル５８を、ジャッキ装置５０に備えてある。このジャッキハンドル５８は、前記前連結フレーム部１１ｂの上面側に取り付けたハンドル支持具６０に装着して格納してある。このハンドル支持具６０は、ジャッキハンドル５８を抱き込んで挟持するように屈曲形成したバネ板によって作成してあり、ジャッキハンドル５８の稈身部分をハンドル支持具６０の開口部から内側に押し込み操作することによってジャッキハンドル５８の装着ができ、ジャッキハンドル５８の稈身部分を開口部から外側に引出し操作することによってジャッキハンドル５８の取り外しができる。前記連結ピン５７は、ジャッキハンドル５８の先端側を前記操作部５６に対してジャッキねじ軸５５の軸芯まわりで一体回転するように、かつ、ジャッキねじ軸５５の軸芯と直交する方向の軸芯まわりで相対回転するように連結しており、ジャッキハンドル５８を、これの先端側が操作部５６に連結したままにしながら、前連結フレーム部１１ｂに取り付けた車体内側の格納位置と、この格納位置から走行車体１０の右横外側に取り出して操作部５６から延出させた使用位置とに移動させることを可能にしているとともに、使用位置にしたジャッキハンドル５８の回動操作による操作部５６の回動操作を可能にしている。
【００４８】すなわち、ジャッキハンドル５８を前記格納位置から前記使用位置に取り出して人為的に回動操作し、操作部５６を回動操作する。すると、ジャッキねじ軸５５が回動し、外側筒体５２のジャッキねじ軸５５を相対回動自在に支持している部分を反力点として、内側筒体５４を外側筒体５２から突出する側に摺動操作したり、外側筒体５２に入り込む側に摺動操作する。すると、ジャッキ装置５０は、内側筒体５４が外側筒体５２から突出する伸長側に作動したり、内側筒体５４が外側筒体５２に入り込む短縮側に作動して連結ピン５３を介してジャッキ連結アーム部１４ｂを軸芯Ｐまわりで揺動操作することにより、前輪支持フレーム１４を走行車体１０に対して前記走行用取付け状態と前記ジャッキアップ取付け状態とに回動操作するとともに各取付け状態に支持する。
【００４９】図９に示すように、前輪支持フレーム１４の右前輪１を支持する前記ボス部１４ａに筒体を固定して、キャスタロックピン６１を着脱するためのピン取付け部１４ｃを作成し、右前輪１の前記前輪支持体１３の上端部に、前記キャスタロックピン６１を着脱するためのピン孔１３ａを設けてある。前記ピン取付け部１４ｃと前輪支持体１３とにわたってキャスタロックピン６１を装着すると、このキャスタロックピン６１は、前輪支持体１３のキャスタ軸芯１３ａまわりでの位置決めと回り止めとを行うことによって右前輪１にロック作用するロック状態になり、右前輪１の前輪支持フレーム１４に対する取付け向きを図７（ロ）に示すジャッキアップ用の取付け向きにするとともに、この取付け向きに右前輪１をキャスタロックする。すなわち、右前輪１の車軸芯１ａがキャスタ軸芯１３ａに対して前輪支持フレーム１４の前記回動軸芯Ｐとは反対側に位置するとともに車軸芯１ａが車体前後方向に沿う軸芯になるところの取付け向きにするとともにこの取り付け向きからキャスタ軸芯１３ａのまわりで向き変更しないようにロックする。前記ピン取付け部１４ｃと前輪支持体１３とからキャスタロックピン６１を取り外すと、キャスタロックピン６１は、前輪支持体１３の位置決めと回り止めとを解除することによって右前輪１に対するロック作用を解除するロック解除状態になり、右前輪１が前輪支持フレーム１４に対してキャスタ軸芯１３ａまわりで回動することを可能にする。
【００５０】図８などに示すように、前記フレーム支持部１１ｆの上面側の左側端部に４個のピン支持具６２を固設し、右前輪１のためのキャスタロックピン６１も、左前輪１のためのキャスタロックピン６１も使用しない場合には、前記ピン支持具６２に装着して格納しておくようにしてある。
【００５１】すなわち、各キャスタロックピン６１，６１は、フレーム支持部１１ｆに前輪支持フレーム１４の前連結フレーム部１１ｂに対する回動を可能にするように設けてある切欠き１１ｇの上方を横断するように、前記切欠き１１ｇの前後側に別れて車体前後方向に並ぶ２個のピン支持具６２，６２にわたって挿通させて格納するようにしてある。このとき、キャスタロックピン６１のピン支持具６２どうしの間に位置する部分にベータピン６３を装着し、このベータピン６３の一方のピン支持具６２に対する当たりと、キャスタロックピン６１のハンドル部６１ａの前記ピン支持具６２に対する当たりとによってキャスタロックピン６１のピン支持具６２からの外れ止めを行っておく。つまり、キャスタロックピン６１をピン支持具６２から外さないで前輪支持フレーム１４を回動操作しようとすると、前輪支持フレーム１４の上面部分に板金部材を取り付けて作成してある図９の如き当たり部１４ｄがキャスタロックピン６１に当接してそれ以上前輪支持フレーム１４が回動しないのであり、キャスタロックピン６１は、前輪支持フレーム１４の回動操作を防止するストッパーに利用する状態にして格納しておく。
【００５２】図４及び図５に示すように、前記左右の前揺動リンク３１，３１それぞれの前記連結部３１ｂに、リンクロックピン６４を着脱するためのピン孔３１ｃを設け、前部車体フレーム１１の左右の車体フレーム部１１ａ，１１ａのそれぞれに、前記リンクロックピン６４を着脱するピン孔６５ａが備えられているブラケット６５を固定してある。前揺動リンク３１と前記ブラケット６５とにわたって前記リンクロックピン６４を装着すると、このリンクロックピン６４は、前揺動リンク３１にロック作用するロック状態になり、走行車体１０がジャッキアップされても前揺動リンク３１が芝刈り装置２０による荷重によって走行車体１０から下降揺動しないように、前揺動リンク３１を車体フレーム部１１ｃに固定する。そして、前揺動リンク３１と前記ブラケット６４とからリンクロックピン６４を取り外すと、このリンクロックピン６４は、前揺動リンク３１に対するロック作用を解除するロック解除状態になり、前記昇降レバー４４による芝刈り装置２０の昇降操作を可能にするように、前揺動リンク３１の車体フレーム部１１ｃに対して上下揺動を可能にする。
【００５３】つまり、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の内部を清掃したり、回転刈り刃２２を交換するなど、モーアデッキ２１の内部に対する作業を行うに当たり、図６の如く行える。すなわち、前記運転部床板６の前端部分を、前輪支持フレーム１４、格納状態のジャッキハンドル５８やキャスタロックピン６１の上方を覆うカバーに形成してあることから、運転部床板６を前部車体フレーム１１から取り外して前輪支持フレーム１４、前連結フレーム部１１ｂ、フレーム支持部１１ｆの上方を開放し、２本のキャスタロックピン６１，６１をフレーム支持部１１ｆから取り外して前輪支持フレーム１４のキャスタロックピン６１による回動防止を解除しておくとともに、そのうちの１本のキャスタロックピン６１を前輪支持フレーム１４と右前輪１の支持体１３とにわたって装着して右前輪１を前記ジャッキアップ用の取付け向きしてキャスタロックした状態にしおく。そして、ジャッキハンドル５８を前記格納位置から車体横外側に取り出して回動操作し、ジャッキ装置５０を伸長側に作動させて前輪支持フレーム１４を走行用取付け状態からジャッキアップ取付け状態に回動させる。すると、前輪支持フレーム１４による持ち上げ作用のために、走行車体１０は前端側が後車輪２の車軸芯まわりで持ち上がったジャッキアップ姿勢になって芝刈り装置２０も前端側が持ち上がった傾斜姿勢になり、モーアデッキ２１の内部が前方側から手や工具を容易に差し入れたり作用させられるように前方側に上向きに開放する。このとき、連結機構３０の前揺動リンク３１も後揺動リンク３２も芝刈り装置２０に連結したままにし、芝刈り装置２０を走行車体１０に対して非作業位置に上昇させて固定しておいてもよいのであるが、走行車体１０をジャッキアップする前又はジャッキアップした後に、左右の前揺動リンク３１，３１を前記リンクロックピン６４によって走行車体１０に下降しないようにロックするとともに左右の後揺動リンク３２，３２の芝刈り装置２０に対する連結を解除すると、図６に示す如く有利である。すなわち、芝刈り装置２０の後端側が垂れ下がり、モーアデッキ２１の内部が前方側により上向きになって開放し、内部作業がより一層行いやすくなる。
【００５４】図９などに示すように、前記ジャッキ連結フレーム部１４ｂに前記連結ピン５３を装着するべく設けてあるピン孔６６を長孔に形成してある。すなわち、ピン孔６６は、ジャッキ装置５０と前輪支持フレーム１４とを連結するのに、前記走行用取り付け状態にある前輪支持フレーム１４が前記回動軸芯Ｐをローリング軸芯として、ピン孔６６の長さによって決まる角度範囲で走行車体１０に対して自由にローリングすることを許容する連結融通をジャッキ装置５０と前輪支持フレーム１４との間に形成しながら連結している。
【００５５】これにより、前車輪１が隆起部に乗り上がったり凹入部に入り込むと、前輪支持フレーム１４が軸芯Ｐまわりで走行車体１０に対してローリングして左右前輪１，１の車体１０に対する取り付け高さが変化し、車体１０の横方向姿勢が水平やそれに近いものに維持されて芝刈り装置２０の左側と右側での対地高さが変化しないとか、変化しても少なく済ませながら作業できる。すなわち、地面の凹凸にかかわらず、芝刈り装置２０の左側と右側の刈り高さが極力揃う状態にしながら作業できる。
【００５６】〔別実施形態〕図１０は、別の実施形態を備えるジャッキ装置取付け構造を示す。この取り付け構造にあっては、前記ジャッキ支持ブラケット１８が回動自在に支持するジャッキ連結軸１９に、ジャッキねじ軸５５の一端側を相対回動及び摺動自在に挿通させ、前記ジャッキ連結軸１９に対してジャキねじ軸５５の軸芯方向での両側に位置するねじ軸受け体５９をジャッキねじ軸５５に固定することにより、ジャッキ装置５０を前部車体フレーム１１の前連結フレーム１１ｂに連結してある。すなわち、ジャッキ装置５０が伸縮作動して前輪支持フレーム１４を回動操作する際、前記一対のねじ軸受け体５９，５９のうちの一方が前記ジャッキ連結軸１９に当接し、これにより、ジャッキねじ軸５５がジャッキ連結軸１９を反力部材として前輪支持フレーム１４のジャッキ連結アーム１４ｂを揺動操作する。
【００５７】前記両ねじ軸受け体５９の内面どうしの間隔５９Ｄを、前記ジャッキ連結軸１９の外径より大にしてある。これにより、前記受け体間隔５９Ｄは、ジャッキ装置５０と走行車体１０とを連結するのに、前記走行用取り付け状態にある前輪支持フレーム１４が前記回動軸芯Ｐをローリング軸芯として、受け体間隔５９Ｄの長さによって決まる角度範囲で走行車体１０に対して自由にローリングすることを許容する連結融通をジャッキ装置５０と走行車体１０との間に形成しながら連結している。
【００５８】運転部床板６を前部車体フレーム１１から取り外して前輪支持フレーム１４、前連結フレーム部１１ｂ、フレーム支持部１１ｆの上方を開放するように構成する他、運転部床板６を揺動操作によって前輪支持フレーム１４、前連結フレーム部１１ｂ、フレーム支持部１１ｆの上方を開放したり、所定の使用位置になるように、走行車体に揺動自在に支持させて実施してもよい。
【００５９】前記キャスタロックピン６１に替え、前輪支持フレーム１４と前輪支持体１３の一方に揺動自在なフックを備えさせ、このフックを揺動操作して他方に係脱させることによって、前輪１のキャスタロックを行ったり解除したりするなど各種の構成を採用して実施してもよいのであり、これらキャスタロックピン６１やフックなどを総称して固定手段６１と呼称する。
【００６０】前記リンクロックピン６４に替え、車体フレームと前揺動リンク３１の一方に揺動自在なフックを備えさせ、このフックを揺動操作して他方に係脱させることによって、前揺動リンク３１の下降ロックを行ったり解除したりするなど各種の構成を採用して実施してもよいのであり、これらリンクロックピン６４やフックなどを総称してリンク固定手段６４と呼称する。
【００６１】遊転車輪が走行車体の後端側に備えられ、駆動車輪が走行車体の前端側に備えられている芝刈機の場合にも本発明は適用できる。この場合、遊転後輪を支持するフレームを走行用取付け状態とジャッキアップ取付け状態とにジャッキ装置によって回動操作できるように構成するのである。したがって、前輪１を遊転自在な走行用車輪１と呼称し、後輪２を駆動自在な走行用車輪２と呼称し、前揺動リンク３１を遊転自在な走行用車輪に近い方の揺動リンク３１と呼称し、後揺動リンク３２を遊転自在な走行用車輪から遠い方の揺動リンク３２と呼称する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年６月８日（１９９９．６．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２０４０（Ｐ２０００−３４２０４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１６０９４４ |
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