| 【発明の名称】 |
乗用型芝刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鮫島 和夫
【氏名】戸越 義和
【氏名】江崎 善幸
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| 【要約】 |
【課題】芝刈り装置を車体に対して揺れ動きにくい状態で昇降操作自在に連結できるとともに昇降操作機構などが構造面などで有利に得られる乗用型芝刈り機を得る。
【解決手段】走行車体１０に、左右一対の前揺動リンク３１，３１と、左右一対の後揺動リンク３２，３２とを介して芝刈り装置１０のモーアデッキ２１を連結してある。左右の前揺動リンク３１，３１は、走行車体１０の左側の車体フレーム部１１ａと右側の車体フレーム部１１ａとに各別に上下揺動自在に支持されている。左右の後揺動リンク３２，３２は、左側の車体フレーム部１１ａと右側の車体フレーム部１１ａとにわたって支持されるとともに運転座席４の下方に位置する１本の回転支軸１６によって支持されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の遊転自在な前車輪及び駆動自在な後車輪と、運転座席とを備える走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある乗用型芝刈機であって、前記走行車体の左右一対の車体フレーム部の一方と他方とに各別に上下揺動自在に支持される左右一対の前揺動リンク、前記左右一対の車体フレーム部の一方と他方とにわたって回動自在に支持されるとともに運転座席の下方に位置する車体横向きの１本の回転支軸に支持される左右一対の後揺動リンクを備えるとともに、前記左右一対の前揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の前端側を、前記左右一対の後揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の後端側をそれぞれ相対回動自在に連結してある乗用型芝刈機。
【請求項２】 前記左右一対の前揺動リンク及び後揺動リンクそれぞれと、前記芝刈り装置との一方に、芝刈り装置が揺動リンクに対して車体上下方向に移動することを許容する状態で揺動リンクと芝刈り装置とを連結する連結用長孔を備えてある請求項１記載の乗用型芝刈機。
【請求項３】 前記回転支軸に昇降操作機構を連結するとともに、この昇降操作機構によって回転支軸を回転操作して左右一対の後揺動リンクを揺動操作することにより、左右一対の前揺動リンクを後揺動リンクと共に揺動させて芝刈り装置を走行車体に対して昇降操作するように構成してある請求項１又は２記載の乗用型芝刈機。
【請求項４】 前記後揺動リンクに上昇付勢力を与える付勢手段を前記回転支軸に取り付けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用型芝刈機。
【請求項５】 前記左右一対の前揺動リンクに、この前揺動リンクの車体フレーム部に対する連結点と、芝刈り装置に対する連結点との間隔を変更する長さ調節部を備えてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗用型芝刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の遊転自在な前車輪及び駆動自在な後車輪と、運転座席とを備える走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある乗用型芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記乗用型芝刈機において、従来、たとえば図６に示すものがあった。すなわち、前車輪１と後車輪２とを備える走行車体の前後輪間に、車体によって上下揺動自在に支持される前揺動リンク３１及び後揺動リンク３２を設け、前揺動リンク３１が一体揺動自在に備えているアーム部と、後揺動リンクが一体揺動自在に備えているアーム部とにわたって連動杆Ｒを連結するとともに、前揺動リンク３１及び後揺動リンク３２の遊端側をチェーンＣを介して芝刈り装置２０のモアーデッキ２１に連結したものがあった。つまり、前揺動リンク３１又は後揺動リンク３２を揺動操作することにより、前揺動リンク３１と後揺動リンク３２とが連動杆Ｒによる連動作用のために連動して揺動し、芝刈り装置２０が走行車体に対して昇降するものでる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、走行し始めたり、走行停止するなどの際、前揺動リンクや後揺動リンクを芝刈り装置に連結しているチェーンのために芝刈り装置が走行車体に対して前後や左右方向に揺れ動きやすくなっていた。このため、芝刈り装置が前後や左右に揺れ動いても前輪や後輪に当たらないように、前後輪の間隔を芝刈り装置の大きさの割りには大にする必要があった。本発明の目的は、前揺動リンクや後揺動リンクの揺動操作によって芝刈り装置を昇降操作できながら、前後輪間隔を芝刈り装置の大きさの割りには狭くでき、さらに、芝刈り装置を昇降操作する機構や運転部を強度面や構造面で有利に得られる芝刈機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕左右一対の遊転自在な前車輪及び駆動自在な後車輪と、運転座席とを備える走行車体の前後輪間に芝刈り装置を連結してある乗用型芝刈機において、前記走行車体の左右一対の車体フレーム部の一方と他方とに各別に上下揺動自在に支持される左右一対の前揺動リンク、前記左右一対の車体フレーム部の一方と他方とにわたって回動自在に支持されるとともに運転座席の下方に位置する車体横向きの１本の回転支軸に支持される左右一対の後揺動リンクを備えるとともに、前記左右一対の前揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の前端側を、前記左右一対の後揺動リンクの遊端側に前記芝刈り装置の後端側をそれぞれ相対回動自在に連結してある。
【０００６】〔作用〕車体フレーム部と前揺動リンクと後揺動リンクと芝刈り装置とが四連リンク機構を構成する。これにより、前揺動リンクと後揺動リンクとの一方を車体フレーム部に対して揺動操作すれば、他方も連動して揺動し、芝刈り装置が走行車体に対して上昇したり下降する。しかも、芝刈り装置と揺動リンクとの連結部やその他の連結部における融通などに起因して芝刈り装置が車体フレーム部に対して前後や左右に揺れ動くことがあっても、その揺れ動きは従来の連結チェーンによる揺れ動きよりも小さくなるようにして、芝刈り装置を走行車体に昇降自在に連結できる。
【０００７】走行車体の前揺動リンクを支持する部分は、運転者の足元付近に位置する。このため、左右の車体フレーム部の一方と他方とにわたって１本の支軸を支持させ、この支軸によって左右の前揺動リンクを支持させると、その支軸が足元の下方を車体横方向に通り、足置きスペースの形状が支軸のために複雑になりやすい。支軸の上方に床板を設ける場合でも、床板の上面形状が支軸のために複雑になりやすい。すなわち、足置きスペースや床面が足を置きにくいとか歩行しにくいなど使用しにくいものになりやすい。これに対し、左右の前揺動リンクが左右の車体フレーム部に各別に支持されるものだから、左の前揺動リンクのための支軸と、右の前揺動リンクのための支軸とを別々の支軸にして左右の車体フレーム部に各別に支持させ、足元や床板の下方を車体横方向に通る支軸を無くし、足置きスペースや床板を簡素な形状のものにしながら左右の前揺動リンクを車体に揺動自在に支持させられる。
【０００８】左右の後揺動リンクが左の車体フレーム部と右の車体フレーム部とにわたって支持される１本の回転支軸によって支持されるものだから、左右用別々の支軸で左の車体フレーム部と右の車体フレーム部とに各別に支持させるに比し、支軸が左と右の両側の車体フレーム部に支持されて後揺動リンクを強固に支持するようにしながら後揺動リンクを車体フレーム部に揺動自在に支持させられる。また、芝刈り装置を車体に対して昇降操作するための操作機構を回転支軸に連結することにより、操作機構の操作力が回転支軸によって左右の後揺動リンクに伝達され、左の揺動リンクの動きと右の後揺動リンクの動きにズレが出ないようにしながら左右の後揺動リンクを一挙に揺動操作し、芝刈り装置を左右に傾斜するとかこじれたりする作動不良が発生しないようにスムーズに昇降させられる。回転支軸は運転座席の下方に位置するものだから、この回転支軸のための足置きスペースや床板が複雑な形状になることを防止しながらできる。
【０００９】〔効果〕したがって、前揺動リンク又は後揺動リンクを揺動操作することによって芝刈り装置を車体に対して昇降操作できる。しかも、芝刈り装置を従来よりも前後や左右に揺れ動きにくくして前後輪間隔を芝刈り装置の大きさの割りには小さくし、芝刈機全体を運転しやすいとか取扱やすいようにコンパクト化できる。その上、運転部を足が置きやすいとか歩行しやすいなど使用しやすい状態に形成し、運転や乗り降りなどを行いやすくできる。さらに、後揺動リンクが車体に強固に支持されて芝刈り装置が強固に支持されるように耐久性の面でも優れた状態に得られるとともに、後揺動リンクの回転支軸に操作機構を連結するだけの比較的簡単な操作構造によって芝刈り装置をスムーズに昇降操作できるように構造面や操作面でも優れた状態に得られる。
【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記左右一対の前揺動リンク及び後揺動リンクそれぞれと、前記芝刈り装置との一方に、芝刈り装置が揺動リンクに対して車体上下方向に移動することを許容する状態で揺動リンクと芝刈り装置とを連結する連結用長孔を備えてある。
【００１２】〔作用〕車輪が凹入部に入り込むとか芝刈り装置が隆起部に乗り上がるとかして芝刈り装置に押し上げ力が作用すると、芝刈り装置が連結用長孔のための揺動リンクに対して上昇し、芝刈り装置に地面側から掛かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
【００１３】〔効果〕芝刈り装置が地面に衝突するなどしてそれに掛かる衝撃力が緩和され、芝刈り装置が前後や左右に揺れ動きにくいものでありながら、芝刈り装置の衝突による変形や破損が回避しやすくなる。
【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１５】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記回転支軸に昇降操作機構を連結するとともに、この昇降操作機構によって回転支軸を回転操作して左右一対の後揺動リンクを揺動操作することにより、左右一対の前揺動リンクを後揺動リンクと共に揺動させて芝刈り装置を走行車体に対して昇降操作するように構成してある。
【００１６】〔作用〕昇降操作機構を操作すると、回転支軸が回転して左右の後揺動リンクを両揺動リンクの動きにズレが出ないように一挙に揺動操作し、左右の前揺動リンクが芝刈り装置を介して後揺動リンクに連動していることによって後揺動リンクと共に揺動し、芝刈り装置が上昇したり下降するものである。
【００１７】〔効果〕昇降操作機構を後揺動リンクの回転支軸に連結するだけの比較的簡単な操作構造により、左右の後揺動リンク及び前揺動リンクを揺動操作して芝刈り装置をスムーズに昇降操作できる。
【００１８】請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１９】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記後揺動リンクに上昇付勢力を与える付勢手段を前記回転支軸に取り付けてある。
【００２０】〔作用〕芝刈り装置を上昇操作する際、付勢手段によって回転支軸を介して左右の後揺動リンクに上昇付勢力を与えてこの付勢力を上昇操作のための補助力とし、昇降操作機構によって加える上昇操作力の軽減化を図りながら上昇操作するものである。
【００２１】〔効果〕芝刈り装置を上昇操作するに当たり、付勢手段による付勢力を補助力として楽に上昇操作できる。
【００２２】請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２３】〔構成〕請求項１〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記左右一対の前揺動リンクに、この前揺動リンクの車体フレーム部に対する連結点と、芝刈り装置に対する連結点との間隔を変更する長さ調節部を備えてある。
【００２４】〔作用〕左右の前揺動リンクが備えている長さ調節部を調節すると、各前揺動リンクの車体フレーム部に対する連結点と、芝刈り装置に対する連結点との間隔が変化し、芝刈り装置が後揺動リンクに対する連結点を揺動中心として車体に対して上下に揺動して芝刈り装置の車体に対する連結姿勢が変化する。後揺動リンクに長さ調節部を備えさせ、この長さ調節部を調節して後揺動リンクの連結点間隔を調節することによっても、芝刈り装置が前揺動リンクに対する連結点を揺動中心として車体に対して上下に揺動し、芝刈り装置の車体に対する連結姿勢が変化するが、後揺動リンクの付近には後輪フェンダーなど、長さ調節部を操作する際の障害物になりやすい車体用部品が存在することが多く、調節操作が行いにくくなる。これに対し、前揺動リンクの場合にはその付近に存在する車体用部品が比較的少ないことから、長さ調節部を比較的容易かつ楽に操作して芝刈り装置の連結姿勢を調節できる。
【００２５】〔効果〕揺動リンクなどの製作や組付け誤差があるとか作業や格納上の都合とかによって芝刈り装置の連結姿勢に不具合が発生したり、連結姿勢の変更が必要になった場合、前揺動リンクの連結点間隔を変更して芝刈り装置の連結姿勢を所望のものに変更し、芝刈り装置をガタ付きやこじれのないようにスムーズに昇降するとか所望どおりの連結姿勢になって上昇するように調節できる。しかも、この調節を行うに当たり、長さ調節部を操作障害の受けにくい車体前部で容易かつ楽に操作して迅速に行える。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、左右一対の前車輪１，１を前端部に遊転自在に備え、左右一対の後車輪２，２を後端側に駆動自在に備える走行車体１０の後部に、後車輪２の車軸芯よりもやや後側に位置するエンジン３を有する原動部を設け、前記走行車体１０の原動部よりも前側に、後車輪２の車軸芯よりもやや前側に位置する運転座席４、走行車体１０の前端側に支持される運転部床板６などを有する運転部を設け、前記走行車体１０の前後輪間に、モーアデッキ２１などを備える芝刈り装置２０をリンク式連結機構３０を介して昇降操作するように連結するとともに、左右後輪２，２の間に位置する伝動装置６から回転軸７を介して芝刈り装置２０に回転動力を伝達するように構成して、乗用型芝刈機を構成してある。
【００２７】前記芝刈り装置２０には、前記モーアデッキ２１の他に、このモーアデッキ２１の内部に車体横方向に並んで位置する複数枚の回転刈り刃２２、モーアデッキ２１の前後側に取り付けたゲージ輪２３を備えてある。すなわち、リンク式連結機構３０の下降操作によって芝刈り装置２０を走行車体１０に対して下降作業状態にして車体を走行させる。すると、前記複数枚の回転刈り刃２２それぞれがエンジン３からの駆動力によって車体上下向きの軸芯まわりで回動し、ゲージ輪２３のモーアデッキ２１に対する取り付け高さ、あるいは、芝刈り装置２０の走行車体１０による吊り上げ高さによって決まる刈り高さで芝刈りを行っていく。
【００２８】図２などに示すように、前記走行車体１０は、左右一対の車体前後向きの車体フレーム部１１ａ，１１ａ、この左右の車体フレーム部１１ａ，１１ａの前端部どうしを連結している前連結フレーム部１１ｂ、前記左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａの後端部どうしを連結している後連結フレーム部１１ｃのそれぞれを備える前部車体フレーム１１と、この前部車体フレーム１１の前記後連結フレーム部１１ｃに前端側が連結している左右一対の車体前後向きの後部メインフレーム部１２ａ，１２ａ、及び、この左右の後部メインフレーム部１２ａ，１２ａの前端部どうしにわたって架設した座席支持フレーム部１２ｂなどを備える後部車体フレーム１２とによって構成してある。前部車体フレーム１１の左右の車体フレーム部１１ａは、車体上下方向視で両端側部分が車体前後向きになり、中間部分が車体横向きになるように屈曲成形した溝型板金材の端側部分で作成し、前部車体フレーム１１の後連結フレーム部１１ｃは、前記屈曲溝型板金材の中間部分で作成してある。後部車体フレーム１２の左右の後部メインフレーム部１２ａは、横幅方向が車体上下方向に、板厚方向が車体横幅方向にそれぞれなるように配置した平板形状の板金材で作成し、座席支持フレーム部１２ｂは、溝型や平板形状の板金材を組み合わせて作成してある。
【００２９】前記左前輪１を遊転自在に支持する前輪支持体１３が一端側に、前記右前輪１を遊転自在に支持する前輪支持体１３が他端側にそれぞれ連結していることによって、左前輪１を一端側に、右前輪１を他端側にそれぞれ遊転自在に支持する前輪支持フレーム１４の中間部を、前記前部車体フレーム１１の前記前連結フレーム部１１ｂに連結してある。左前輪１の方の前記前輪支持体１３も、右前輪１の方の前記前輪支持体１３も、前輪支持フレーム１４のボス部１４ａに前車輪１の車軸芯１ａに対して水平方向に位置ずれしたキャスタ軸芯１３ａのまわりで自由に回動するように連結してある。これにより、左右前輪１，１は、前輪支持体１３及び前輪支持フレーム１４を介して走行車体１０の前端部に支持されているとともに、前輪支持フレーム１４に対する取り付け向きがキャスタ軸芯１３ａのまわりで自由に変化するキャスタ車輪になっている。
【００３０】前記伝動装置６に、エンジン３の回転出力を左後輪２と右後輪２とに各別に伝達する一対の無段変速装置を備えてある。左後輪２に動力伝達する無段変速装置も、右後輪２に動力伝達する無段変速装置も、エンジン３によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されて後輪２に回転動力を出力する油圧モータとで成る静油圧式の無段変速装置に構成してあり、油圧ポンプの斜板角を変更操作することにより、後輪２を前進側や後進側に駆動したり、動力伝達を断って後輪駆動を停止したりするとともに、前進側と後進側のいずれに駆動する場合も、伝達回動力を無段階に変速できる。すなわち、後輪２を前進側に駆動する場合も、後進側に駆動する場合も、無段階に変速して駆動できる。
【００３１】図３などに示すように、左後輪２の前記無段変速装置の操作部に連係させた左走行レバー８ａと、右後輪２の前記無段変速装置の操作部に連係させた右走行レバー８ｂとを、運転部の運転座席４の前端側の左横側と右横側とに振り分けて設けてある。すなわち、左走行レバー８ａを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置を変速操作することによって左後輪２を前進側や後進側に駆動及び変速操作したり、停止操作し、右走行レバー８ｂを車体前後方向に揺動操作して無段変速装置を変速操作することによって右後輪２を前進側や後進側に駆動及び変速操作したり、停止操作する。このように左走行レバー８ａと右走行レバー８ｂを操作して左右後輪２，２を前進側又は後進側に等速度で駆動するとともに変速すると、左右前輪１，１が接地と後輪２による推進とのために直進前進又は直進後進の取り付け向きになり、車体が前進側又は後進側に直進するとともに変速走行する。そして、左右後輪２，２を前進側又は後進側に異なる速度で駆動したり、左右後輪２，２の一方を前進側で他方を後進側に駆動すると、左右前輪１，１が接地と後輪２による推進とのためにキャスタ軸芯１３ａのまわりで回動して横向き走行の取り付け向きになり、車体が左右後輪２，２の速度差や駆動方向によって決まる方向に、その速度差や駆動方向によって決まる旋回半径で向き変更する。尚、左右の走行レバー８ａ，８ｂは、運転者が運転座席４に着座するとか、運転座席４から離れる際に座席４の前方を開放するように、図３に二点鎖線で示す如く運転座席４の前方から横外側に退避させられる。
【００３２】図２などに示すように、前記リンク式連結機構３０は、走行車体１０の前記前部車体フレーム１１の前端部の両横外側に別れて位置する左右一対の前揺動リンク３１，３１と、前記前部車体フレーム１１の後端部の両横外側に別れて位置する左右一対の後揺動リンク３２，３２とによって構成してある。
【００３３】図１、図２、図５などに示すように、左右一対の前揺動リンク３１，３１それぞれの基端側に筒体を溶接して作成したボス部３１ａを備えさせ、それぞれの遊端側にヨークを溶接して作成した連結部３１ｂを備えさせてある。そして、左側の前揺動リンク３１の基端側のボス部３１ａは、前部車体フレーム１１の前記左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａのうちの左側の車体フレーム部１１ａの前端部に筒体を溶接して作成したボス部１１ｄに、両ボス部３１ａ，１１ｄを挿通する車体横向きの連結軸１５によって相対回動自在に連結してある。左側の前揺動リンク３１の遊端側の連結部３１ｂは、芝刈り装置２０の前記モーアデッキ２１の上面側の前端部に立設された左右一対の前連結ブラケット２４，２４のうちの左側の前連結ブラケット２４に、この連結ブラケット２４と連結部３１ｂとを挿通する車体横向きの前連結ピン３３によって相対回転自在に連結してある。右側の前揺動リンク３１の基端側のボス部３１ａは、前部車体フレーム１１の前記左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａのうちの右側の車体フレーム部１１ａの前端部に筒体を溶接して作成したボス部１１ｄに、両ボス部３１ａ，１１ｄを挿通する車体横向きの連結軸１５によって相対回動自在に連結してある。右側の前揺動リンク３１の遊端側の連結部３１ｂは、芝刈り装置２０の前記モーアデッキ２１の前記左右一対の前連結ブラケット２４，２４のうちの右側の前連結ブラケット２４に、この連結ブラケット２４と連結部３１ｂとを挿通する車体横向きの前連結ピン３３によって相対回転自在に連結してある。左側の前揺動リンク３１を左側の車体フレーム部１１ａに連結している連結軸１５と、右側の前揺動リンク３１を右側の車体フレーム部１１ａに連結している連結軸１５とは別々の連結軸に作成してある。左右一対の後揺動リンク３２，３２それぞれの基端側に筒体を溶接して作成したボス部３２ａを備えさせ、それぞれの遊端側にヨークを溶接して作成した連結部３２ｂを備えさせてある。そして、左側の後揺動リンク３２の基端側のボス部３２ａは、前部車体フレーム１１の前記左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａのうちの左側の車体フレーム部１１ａの後端部に筒体を溶接して作成したボス部１１ｅと、右側の車体フレーム部１１ａの後端部に筒体を溶接して作成したボス部１１ｅとにわたって相対回転自在に取り付けるとともに運転座席４の前端部の下方に位置するように配置した車体横向きの１本の回転支軸１６の左側の車体フレーム部１１ａのボス部１１ｅから車体横外側に突出する支軸端部に外嵌するとともに連結ボルトによって一体回転するように、かつ、抜け止めされるように係止させてある。左側の後揺動リンク３２の遊端側の連結部３２ｂは、芝刈り装置２０の前記モーアデッキ２１の上面側の後端部に立設された左右一対の後連結ブラケット２５，２５のうちの左側の後連結ブラケット２５に、この連結ブラケット２５と連結部３２ｂとを挿通する車体横向きの後連結ピン３４によって相対回転自在に連結してある。右側の後揺動リンク３２の基端側のボス部３２ａは、前記回転支軸１６の前記右側の車体フレーム部１１ａのボス部１１ｅから車体外側に突出する軸端部分に外嵌するとともに連結ボルトによって一体回転するように、かつ、抜け止めされるように係止させてある。右側の後揺動リンク３２の遊端側の連結部３２ｂは、芝刈り装置２０の前記モーアデッキ２１の前記左右一対の後連結ブラケット２５，２５のうちの右側の後連結ブラケット２５に、この連結ブラケット２５と連結部３２ｂとを挿通する車体横向きの後連結ピン３４によって相対回転自在に連結してある。
【００３４】これにより、リンク式連結機構３０の左右一対の前揺動リンク３１，３１は、走行車体１０の左側の車体フレーム部１１ａの前端部と右側の車体フレーム部１１ａの前端部とに各別に別々の前記連結軸１５を支軸として上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の前端側を前部車体フレーム１１に昇降自在に連結しており、左右一対の後揺動リンク３２，３２は、走行車体１０の左右一対の車体フレーム部１１ａ，１１ａの後端部どうしによって１本の回転支軸１６を介して上下揺動自在に支持されていて、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１の後端側を前部車体フレーム１１に昇降自在に連結している。したがって、走行車体１０の前部車体フレーム１１と、前揺動リンク３１と、後揺動リンク３２と、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１とが四連リンク機構を構成している。
【００３５】図４に示すように、前記回転支軸１６の前記右側の車体フレーム部１１ａよりも車体内側に位置する部分に一体回転するように連結した扇型の支軸ギヤ４１と、この支軸ギヤ４１に噛み合っている扇型のレバーギヤ４２と、このレバーギヤ４２に一端側が一体回転自在に連結していてレバーギヤ４２を支持している支軸４３の他端側に基端部が一体回転自在に連結しているとともに運転部の右横側に位置する昇降レバー４４とにより、芝刈り装置２０を走行車体１０に対して昇降操作する昇降操作機構４０を構成してある。前記操作レバー４４がこの操作レバー４４の稈身方向に摺動自在に支持しているロックピン４５と、このロックピン４５が係脱する複数個の切欠き部４６ａを備えているとともに前記前部車体フレーム１１の車体フレーム部１１ａに支持されているロック部材４６とによって操作レバー４４を所定の操作位置に固定するロック機構を、前記昇降操作機構４０に備えさせてある。
【００３６】前記回転支軸１６の長手方向での中心部に基端部が一体回動自在に連結している操作アーム４７の遊端側と、前記後部車体フレーム１２の左右の後部メインフレーム部１２ａ，１２ａどうしにわたって連結している連結フレーム１２ｃが支持するスプリング受け具４８とにわたってガススプリング４９を取り付けてある。このガススプリング４９は、前記スプリング受け具４８に一端側が相対回動自在に連結しているシリンダチューブ４９ａと、このシリンダチューブ４９ａに一端側が摺動自在に内嵌するとともに他端側が前記操作アーム４７に相対回動自在に連結しているシリンダロッド４９ｂとを備えるとともに、前記シリンダチューブ４９ａの内部に充填してあるガスなどを備えており、この充填ガスがシリンダロッド４９ｂをシリンダチューブ４９ａから突出する側に摺動付勢し、この付勢力により回転支軸１６を回転付勢することによって左右の後揺動リンク３２，３２を芝刈り装置２０が走行車体１０に対して上昇する側に揺動付勢している。芝刈り装置２０を走行車体１０に対して下降操作する際、ガススプリング４９のシリンダロッド４９ｂがシリンダチューブ４９ａに対して入り込む側に摺動操作される。これにより、ガススプリング４９は、芝刈り装置２０の下降操作を可能にする。
【００３７】すなわち、芝刈り装置２０を走行車体１０に対して昇降操作するに当たり、操作レバー４４の頭部から突出しているロック解除ボタン４５ａを押し操作することにより、ロックピン４５がロック部材４６の切欠き部４６ａから抜け外れて長孔部４６ｂに入り込み、ロック機構がロック解除状態になる。このようにロック機構をロック解除状態に操作しながら、操作レバー４４を、前記支軸４３を回転自在に支持する部材に兼用してある前記ロック部材４６に対して支軸４３の軸芯まわりで揺動操作する。すると、このレバー操作力のためにレバーギヤ４２が支軸４３の軸芯まわりで回動し、支軸ギヤ４１がレバーギヤ４２によって回動操作されて回転支軸１６を回転操作することによって左右の後揺動リンク３２，３２を車体フレーム部１１ａに対して下降側や上昇側に揺動操作する。すると、左右の前揺動リンク３１，３１がモーアデッキ２１を介して後揺動リンク３２に連動していることから、後揺動リンク３２と共に後揺動リンク３２と同じ方向に揺動し、芝刈り装置２０が走行車体１０に対して上昇したり下降する。芝刈り装置２０を上昇操作する際、前記ガススプリング４９による上昇付勢力によって上昇操作が補助され、操作レバー４４に加える操作力を比較的軽く済ませながら操作できる。芝刈り装置２０が所定の上昇位置や下降位置になると、ロック解除ボタン４５ａの押し操作を解除し、ロックピン４５を操作レバー４４の内部に位置するロックバネ４５ｂの操作力によってロック部材４６の前記複数個の切欠き部４６ａのいずれか一つに入り込ませる。すると、ロック機構が操作レバー４４を芝刈り装置２０の重量によって下降側に操作されないように固定するロック作用状態になり、このレバーロックのために、芝刈り装置２０を操作した持ち上げ高さにロックできる。
【００３８】図４及び図５に示すように、前記左右一対の前揺動リンク３１，３１それぞれの基端側に、長さ調節部３５を備えてある。この長さ調節部３５は、前揺動リンク３１のうちの前記ボス部３１ａを備える車体側リンク部にねじ筒体を溶接して作成したねじ筒部３５ａと、前揺動リンク３１のうちの前記連結部３１ｂを備える芝刈り側リンク部に備えさせたねじ軸部３５ｂとによって構成してある。すなわち、ねじ軸部３５ｂとねじ筒部３５ａとを相対回転させて、ねじ軸部３５ｂがねじ筒部３５ａに入り込んで連結する長さを調節することにより、前揺動リンク３１の長さを変更し、前揺動リンク３１の車体フレーム部１１ａに対する連結点としての前記連結軸１５の軸芯と、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１に対する連結点としての前記前連結ピン３３の軸芯との間隔Ｄを変更する。前記ねじ軸部３５ｂには、前揺動リンク３１の調節した長さを振動などで変化しないように固定するロックナット３６を備えてある。
【００３９】すなわち、左右の前揺動リンク３１，３１それぞれの長さ調節部３５を操作してそれぞれの前記連結点間隔Ｄを変更することにより、モーアデッキ２１が後揺動リンク３２に対する連結点を揺動中心として車体に対して上下に揺動し、芝刈り装置２０の車体に対する連結姿勢を調節できる。
【００４０】図４に示すように、芝刈り装置２０のモーアデッキ２１が備える前記左右一対の前連結ブラケット２４，２４及び前記左右一対の後連結ブラケット２５，２５のそれぞれに連結用長孔２４ａ，２５ａを備えてある。各連結用長孔２４ａ，２５ａは、前記連結ピン３３，３４を摺動自在に入り込ませており、芝刈り装置２０が前揺動リンク３１や後揺動リンク３２に対して連結用長孔２４ａ，２５ａの長さによって決まるストローク範囲で車体上下方向に昇降することを許容しながら、モーアデッキ２１と前揺動リンク３１や後揺動リンク３２とを連結している。
【００４１】これにより、前車輪１や後車輪２が地面の凹入部に入り込むとか芝刈り装置２０の前記ゲージ輪２３やモーアデッキ２１の前端側に備えてある障害物乗り越えローラ２６が隆起部などに乗り上がるとかして芝刈り装置２０に押し上げ力が作用しても、芝刈り装置２０が前連結ブラケット２４や後連結ブラケット２５の連結長孔２４ａ，２５ａのために前揺動リンク３１や後揺動リンク３２に対して上昇して芝刈り装置２０に地面側から掛かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
【００４２】〔別実施形態〕前連結ブラケット２４や後連結ブラケット２５の方に連結用長孔２４ａ，２５ａを設けるに替え、前揺動リンク３１や後揺動リンク３２の連結部３１ｂの方に連結ピン３３，３４が摺動自在に入り込む連結用長孔を設けて実施してもよい。この場合も、芝刈り装置２０に地面側から操作力が作用した際、芝刈り装置２０が前揺動リンク３１や後揺動リンク３２に対して上昇し、芝刈り装置２０に掛かる衝撃力の緩和を図りながら作業できる。
【００４３】前記ガススプリング４９に替え、コイルスプリングや、コイルスプリングとガススプリングとを併用したものを採用して後揺動リンク３２を芝刈り装置２０の上昇側に揺動付勢するように構成して実施してもよいのであり、これらガススプリング４９やコイルスプリングなどを総称して付勢手段４９と呼称する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年６月７日（１９９９．６．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３４２０３９（Ｐ２０００−３４２０３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１５９２７２ |
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