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【発明の名称】 根菜類収穫機
【発明者】 【氏名】千葉 博之

【要約】 【課題】処理部と固定車輪との間隔の設定の基になった条間よりも許容範囲を越えて条間が狭い場合であっても、根菜類の収穫を作業性良く良好に行える根菜類収穫機を低コストで得る。

【解決手段】圃場にある根菜類の葉部を挾持して後方上方に吊り下げ搬送する搬送装置7と、吊り下げ搬送される根菜類の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部に導入して後方に移動する間に根菜本体Kbの上昇を規制することによりその高さを揃える位置揃え装置8と、この位置揃え装置8で高さの揃えられた根菜類の葉部を所定位置で切断するカッター9と、位置揃え装置8から放出された根菜本体を既掘地側に寄せる寄せ装置11とを設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 走行機体に、圃場にある根菜類の葉部を挾持して後方上方に吊り下げ搬送する搬送装置と、吊り下げ搬送される根菜類の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部に導入して後方に移動する間に根菜本体の上昇を前記上昇位置規制ガイド部で規制することによりその高さを揃える位置揃え装置と、この位置揃え装置で高さの揃えられた根菜類の葉部を所定位置で切断するカッターとを装備させてある根菜類収穫機であって、前記葉部が切断されて位置揃え装置から放出された根菜本体を既掘地側に寄せる寄せ装置を設けてある根菜類収穫機。
【請求項2】 寄せ装置がシュートである請求項1記載の根菜類収穫機。
【請求項3】 寄せ装置が強制搬送装置である請求項1記載の根菜類収穫機。
【請求項4】 寄せ装置が、寄せ作用を解除自在なものである請求項1〜3のいずれか1項に記載の根菜類収穫機。
【請求項5】 寄せ装置により寄せられた根菜本体の設定位置を越えての既掘地側への移動を規制する規制手段を設けてある請求項1〜4のいずれか1項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱を圃場から掘り出して葉切りしたのち圃場に放出する玉葱収穫機で代表される根菜類収穫機で、詳しくは、走行機体に、圃場にある玉葱や人参、大根などの根菜類の葉部を挾持して後方上方に吊り下げ搬送する搬送装置と、吊り下げ搬送される根菜類の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部に導入して後方に移動する間に根菜本体の上昇を前記上昇位置規制ガイド部で規制することによりその高さを揃える位置揃え装置と、この位置揃え装置で高さの揃えられた根菜類の葉部を所定位置で切断するカッターとを装備させてあるものに関する。
【0002】
【従来の技術】この種の根菜類収穫機では、可及的に足回り部を構造簡単・安価に構成しながらも、圃場などによってまちまちな畝幅に対応できるようにするために、走行機体が装備する左右の走行駆動車輪の一方を、軸芯方向で位置が固定の固定車輪に構成し、他方の走行駆動車輪を、走行機体に対する軸芯方向位置を調整自在な位置調整車輪に構成する手段が採用されている。そのような根菜類収穫機として従来では、カッターで葉切りした根菜本体を位置揃え装置から後方や真下に放出するようにしたものが知られている。そして、搬送装置や位置揃え装置、カッターなどを備えた処理部と左右一方の固定車輪との間隔を根菜類の条間に基づいて設定することにより、作業能率の良い往復掘り形態での収穫を行えるようにしていた。具体的にいうと、例えば、2条の根菜類を同時に収穫する2条掘り形式の根菜類収穫機の場合、図13の(イ)に示すように、既掘地a側の2条の根菜類Kを収穫できる左右位置に処理部Aが位置するように既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させるとともに、位置調整車輪1Bが未掘地bの根菜類Kを踏まないように位置調整車輪1Bの軸芯方向位置を調整して、往移動することにより、位置調整車輪1Bで未掘地bの根菜類Kを踏むことなく既掘地a側の2条の根菜類Kを収穫し、図13の(ロ)に示すように、往移動後に方向を反転し、既掘地a側の次の2条の根菜類Kを収穫できる左右位置に処理部Aが位置するように既掘地a側から2条目の根菜類Kと3条目の根菜類Kとの境界(間)に固定車輪1Aを位置させて、復移動することにより、固定車輪1Aで未掘地b側の根菜類Kを踏むことなく既掘地a側の2条の根菜類Kを収穫するのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記根菜類の条間は、根菜類収穫機の仕様、例えば、処理部と固定車輪との間隔などを考えて決定されたものではなく、地域や圃場、慣行などによってまちまちである。そして、例えば、処理部と固定車輪との間隔の設定の基になった条間に比較して許容範囲を越えて条間が狭すぎる圃場を対象とする往復掘り形態での収穫作業を考えた場合、図14の(イ)に示すように、固定車輪1Aを圃場端部に位置させての1回目の往移動時には、左右の走行駆動車輪1A,1Bで根菜類Kを踏むことなく圃場端部側の2条の根菜類Kを収穫することができるのであるが、図14の(ロ)に示すように、その後の復移動時、既掘地a側の2条の根菜類Kを収穫できる左右位置に処理部Aを位置させようとすると、固定車輪1Aが既掘地aから3条目の根菜類Kと同じような左右位置に位置することになって、固定車輪1Aで3条目の根菜類Kを踏むことになる。その結果、根菜類収穫機を用いての往復掘り形態での収穫作業を行えない。そこで、次善の策として、図15の(イ)(ロ)に示すように、圃場一端部に固定車輪1Aを位置させて移動することで圃場一端部側の条の根菜類を収穫し、次いで、圃場他端部に固定車輪1Aを位置させて移動することで圃場他端部側の条の根菜類を収穫し、その後、圃場一端部側の既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させて移動することで未掘地一端側の条の根菜類を収穫することと、圃場他端部側の既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させて移動することで未掘地他端側の条の根菜類を収穫することとを交互に繰り返すことにより収穫する所謂、回り掘り形態で収穫作業を行うことが考えられる。この場合は、図16の(イ)に示すように、固定車輪1Aを圃場一端部や圃場他端部に位置させての移動時には、前記往復掘り形態での往移動時と同様に、走行駆動車輪1A,1Bで根菜類Kを踏むことなく圃場両端部の根菜類Kを収穫することができるのであるが、図16(ロ)に示すように、次の2条の根菜類Kの収穫のための固定車輪1Aを既掘地aと未掘地bとの境界に位置させて移動時、未掘地b端部の2条の根菜類Kを収穫できる左右位置に処理部Aを位置させようとすると、固定車輪1Aが先の収穫で既掘地aに放出された根菜本体Kbと同じような左右位置に位置することになって、固定車輪1Aでその放出根菜本体Kbを踏むことになる。その結果、根菜類収穫機を用いての収穫作業を行うためには、次回の収穫移動時に固定車輪で放出根菜本体を踏むことがないように、一人作業の場合は、一回の収穫移動が終わる毎に放出根菜本体を既掘地側に寄せたり回収したりする作業を行い、また、二人作業の場合は、一人が根菜類収穫機の操作を行う一方、他の一人が放出根菜本体を既掘地側に寄せたり回収したりする作業を行う必要があり、一人作業の場合には根菜類収穫機による連続収穫作業が行えなくて作業性が悪く、他方、二人作業の場合には収穫作業に二人必要であることでやはり作業性が悪い。しかし、だからといって、まちまちな根菜類の条間に対応した処理部‐固定車輪間隔を備えた仕様の根菜類収穫機をそれぞれ用意することは、仕様の異なる箇所が機械の主要部をなす走行部であるから、大掛かりな設計変更などを伴って大幅なコストアップを招来する。もちろん、固定車輪に代えて、軸芯方向位置を調整自在な走行駆動車輪を設けることで処理部‐走行駆動車輪間隔を条間に対応した仕様のものにすると、走行部が高価なものとなる。
【0004】本発明の目的は、処理部と固定車輪との間隔の設定の基になった条間よりも許容範囲を越えて条間が狭い場合であっても、根菜類の収穫を作業性良く良好に行える根菜類収穫機を低コストで得る点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0006】〔特徴〕走行機体に、圃場にある根菜類の葉部を挾持して後方上方に吊り下げ搬送する搬送装置と、吊り下げ搬送される根菜類の葉部を左右の上昇位置規制ガイド部に導入して後方に移動する間に根菜本体の上昇を前記上昇位置規制ガイド部で規制することによりその高さを揃える位置揃え装置と、この位置揃え装置で高さの揃えられた根菜類の葉部を所定位置で切断するカッターとを装備させてある根菜類収穫機であって、前記葉部が切断されて位置揃え装置から放出された根菜本体を既掘地側に寄せる寄せ装置を設けてある点にある。
【0007】〔作用〕植えられている根菜類は動かせないが、圃場から掘り出されて葉切りされた根菜本体は容易に左右に動かせることに着目して、寄せ装置を設けることにより、位置揃え装置から放出された根菜本体を後方や真下ではなくそれよりも既掘地側に寄せるようにしてあるから、処理部と固定車輪との間隔の設定の基になった条間よりも許容範囲を越えて条間が狭すぎる圃場を対象としても、上述した回り掘り形態で収穫作業を行うことができる。すなわち、図10に示すように、寄せ装置による既掘地側への寄せ作用により、次回移動時の固定車輪1Aの位置よりも既掘地a側に根菜本体Kbを放出することができるから、固定車輪を位置調整車輪にすることなく、放出した根菜本体を踏むことのない良好な収穫を行うことができる。もちろん、処理部と固定車輪との間隔を設定する基になった条間の圃場で収穫作業を行う場合には、寄せ装置を取り外したり、寄せ装置の作動を停止させたりすることなどによって、回り掘り形態での収穫作業はもとより、作業能率の良い往復掘り形態での収穫作業を行うことができる。しかも、良好な収穫を行えるようにするに、根菜類収穫機の主要構成である走行部を変更するのではなく、いわば、付帯構成である寄せ装置を設けるだけで良いから、走行部を変更する場合に比較してコストアップを抑制できる。
【0008】〔効果〕従って、処理部と固定車輪との間隔の設定の基になった条間よりも許容範囲を越えて条間が狭い場合であっても、根菜類の収穫を作業性良く良好に行える根菜類収穫機を低コストで提供できるようになった。
【0009】請求項2に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0010】〔特徴〕上記請求項1に係る本発明において、寄せ装置がシュートである点にある。
【0011】〔作用〕根菜本体を既掘地側に寄せるにあたって駆動構成が不要である。
【0012】〔効果〕従って、構造の簡素化を図れ、しかも、より一層の低コスト化を図ることができるようになった。
【0013】請求項3に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0014】〔特徴〕上記請求項1に係る本発明において、寄せ装置が強制搬送装置である点にある。
【0015】〔作用〕強制搬送により既掘地側に根菜本体を寄せるから、確実、正確に根菜本体を既掘地側に寄せることができる。
【0016】〔効果〕従って、根菜本体の既掘地側への寄せを安定して行えるようになった。
【0017】請求項4に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0018】〔特徴〕上記請求項1や2、3に係る本発明において、寄せ装置が、寄せ作用を解除自在なものである点にある。
【0019】〔作用〕寄せ装置の寄せ作用を解除することにより、根菜本体を位置揃え装置から後方や真下に放出することができる。
【0020】〔効果〕従って、条間が狭い場合であっても根菜類の収穫を作業性良く良好に行えながらも、処理部と固定車輪との間隔の設定の基準となった条間の圃場では、回り掘り形態を採用できることはもちろん、効率の良い往復掘り形態を採用して一層作業性良く収穫することができる。
【0021】請求項5に係る本発明の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0022】〔特徴〕上記請求項1や2、3、4に係る本発明において、寄せ装置により寄せられた根菜本体の設定位置を越えての既掘地側への移動を規制する規制手段を設けてある点にある。
【0023】〔作用〕規制手段を設けることにより、寄せ装置で寄せられた根菜本体の設定位置を越えての既掘地側への移動を規制するようにしてあるから、根菜本体を設定位置付近に纏まりよく放出することができる。
【0024】〔効果〕従って、纏まり良く根菜本体を圃場に放出することができることで、事後の放出根菜本体の回収を作業性良く行うことができる。
【0025】
【発明の実施の形態】根菜類収穫機の一例である歩行型の玉葱収穫機は、図1〜図3に示すように、歩行型の走行機体に処理部Aを装備させて構成されている。
【0026】前記走行機体は、後部左右両側の走行駆動車輪1A,1Bと移動に伴い転動する左右一側の従動前輪(ゲージ輪)2と後方に延びる歩行者用の操縦ハンドル3とを備えている。走行駆動車輪1A,1Bのうち一方1Aは、走行機体に対する軸芯方向位置が固定の固定車輪であり、他方1Bは、走行機体に対して軸芯方向に位置変更固定自在な位置調整車輪であり、走行駆動車輪1A,1Bは、位置調整車輪1Bの位置変更によりトレッドを調整できるようになっている。前記他方の走行駆動車輪、つまり、位置調整車輪1Bを位置変更させる手段は、位置調整車輪1Bを支持する左右向きフレーム部を伸縮させる手段である。また、従動前輪2は高さ調整自在に構成されている。4はエンジンである。
【0027】前記処理部Aは、図4に詳しく示すように、圃場に植えられている玉葱K(根菜類の一例)の条に沿って前記走行機体が移動するに伴い2条分の玉葱Kを掘り出して葉切りしたのち圃場に放出するものであって、分草装置5と引起し装置6と搬送装置7と位置揃え装置8とカッター9と整列装置10とを備えている。
【0028】前記分草装置5は、左右に間隔を隔てて配置する3つの分草体5Aと、各分草体5Aの前部に配置した分草具5Bとからなり、前記分草体5Aは、回動チェーン5aを介して上下に循環駆動される分草爪5bにより、左右方向に横たわるように倒伏した玉葱Kの葉部Kaを下方から前後方向に沿って掬い上げたのち後方上方に搬送することで葉部Kaを前後方向に沿う姿勢に整列させるものである。また、分草具5Bは、前記分草爪5bによる掬い上げ分草作用に先行して、左右に横たわるように倒伏した葉部Kaを補助的に掬い上げるものである。
【0029】前記引起し装置6は、左右一対の引起し体6Aからなり、引起し体6Aは、回動駆動される引起し爪6a付きの無端ベルト6bにより、前記分草装置5で分草された葉部Kaを左右方向から掬い上げて後方上方に引き起こして縦姿勢に起立させるものである。
【0030】前記搬送装置7は、図5にも示すように、回動駆動される対地傾斜姿勢の左右一対の挾持搬送ベルト7Aを備え、この挾持搬送ベルト7A対により、縦姿勢に引き起こされた玉葱Kの葉部Kaを挾持して後方上方に吊り下げ搬送することで根菜本体である鱗茎部Kbを圃場から引き抜くものである。
【0031】前記位置揃え装置8は、図5にも示すように、回動駆動されるほぼ水平姿勢の左右一対の挾持移送ベルト8Aを備え、この挾持移送ベルト8A対により、吊り下げ搬送される玉葱Kの葉部Kaのうち挾持搬送ベルト7Aによる挾持点と鱗茎部Kbとの間の部分を挾持して後方に移送するものである。
【0032】そして、前記挾持搬送ベルト7A対による挾持力は、玉葱Kの鱗茎部Kbを圃場から引き抜き可能な挾持力で、かつ、挾持搬送ベルト7A対で挾持吊り下げ搬送される玉葱Kの鱗茎部Kbが前記挾持移送ベルト8Aに下方から接当したときそれ以降の挾持吊り下げ搬送に連れて上下方向での滑り(スリップ)による葉部Kaとの相対移動を許容する挾持力に設定されている。他方、前記挾持移送ベルト8A対による挾持力は、玉葱Kを吊り下げ状態で挾持搬送することが可能な挾持力で、かつ、前記挾持搬送ベルト7A対による挾持吊り下げ搬送に伴い上下方向での滑り(スリップ)による葉部Kaとの相対移動を許容する挾持力に設定されている。従って、搬送装置7の搬送始端部での葉部Kaの挾持位置及び位置揃え装置8の移送始端部での葉部Kaの挾持位置が、玉葱Kの育成度合いや葉部Kaの引起し状態等の条件によって葉部Kaの長手方向に変動しても、搬送装置7による後方上方への挾持吊り下げ搬送作用と位置揃え装置8による後方への挾持移送作用とにより、玉葱Kの鱗茎部Kbの高さ位置が所定位置に揃えられる。すなわち、挾持搬送ベルト7A対による挾持吊り下げ搬送作用により、葉部Kaが挾持移送ベルト8A対に対して滑る状態で挾持移送ベルト8A対に接当して上昇位置を規制されるまで鱗茎部Kbが上昇する一方、葉部Kaのうち挾持搬送ベルト7A対による挾持点と鱗茎部7bとの間に位置する部分がほぼ延伸状態となり、接当後は、挾持搬送ベルト7A対に対する葉部Kaの滑りにより、葉部Kaの破断等を回避した状態で接当状態及び延伸状態が維持され、鱗茎部Kbの高さが挾持移送ベルト8A対の下面に接当する位置に揃えられるのである。そして、一対の挾持移送ベルト8Aが、搬送装置7で吊り下げ搬送される玉葱Kの葉部Kaを導入させて鱗茎部Kbの上昇を規制する左右の上昇位置規制ガイド部となっている。
【0033】前記カッター9は、前記挾持搬送ベルト7A対による挾持点と挾持移送ベルト8A対による挾持点の間の所定位置で葉部Kaを切断する円板鋸歯状の回転カッターであって、切断位置を葉部Kaの長手方向で変更自在とするように、つまり、鱗茎部Kb側に残置させる葉部の長さを調整できるように、位置調整自在に走行機体に取り付けられている。
【0034】前記整列装置10は、前記カッター9で葉部Kaが切断された鱗茎部Kbのうち残置葉部が設定長さ以上の鱗茎部Kbを圃場に整列放出するものであって、挾持移送ベルト8A対で移送されてくる切断処理後の鱗茎部Kbの残置葉部をその移送終端部への移送に伴い左右方向に沿う姿勢に変更案内する上下の放出ガイド杆10A,10Bと、移送終端部から送り出されてくる鱗茎部Kbを下方に移送する突起10a付きの整列ベルト10Cとを設けて、鱗茎部Kbを左右方向に沿う姿勢に整列しながら放出するように構成されている。なお、残置葉部が設定長さ未満の鱗茎部Kbについては、上下の放出ガイド杆10A,10Bに案内作用しないことで整列させない。
【0035】そして、前記位置揃え装置8から放出された鱗茎部Kbを固定車輪1A側に寄せる寄せ装置11と、この寄せ装置11により寄せられた鱗茎部Kbの設定位置を越えての固定車輪1A側への移動を規制する規制手段とを設けてある。
【0036】前記寄せ装置11は、図10に示すように、放出された鱗茎部Kbを受け止めて傾斜面に沿って落下させるシュートであって、図6〜図9に示すように、走行機体の機体フレームFに着脱自在に取り付けられる鉄板製の本体11Aと、この本体11Aの表面に張り付け固定した落下衝撃緩和用のゴム製の緩衝材11Bとからなる。つまり、シュート11は、機体フレームFから外されることにより寄せ作用を解除するものである。前記緩衝材11Bは、押さえ板12を介して本体11Aにビス13止めされている。なお、シュート11は、位置揃え装置8の移送終端部から放出された鱗茎部Kbはもちろん、移送途中で脱落した鱗茎部Kbをも寄せ可能な前後長さに構成されている。そして、シュート11を着脱自在に機体フレームFに取り付ける取付け手段は、水平なシュート取付け部を備えたブラケット14を機体フレームFに取り付け、このブラケット14に前後2箇所でボルト・ナット15を介して本体11Aを取り付ける手段である。前記ブラケット14を機体フレームFに取り付ける手段は、機体フレームFの前後2箇所それぞれに上下向き姿勢の取付け筒16を固着し、これら取付け筒16のそれぞれに下方から挿通する取付け棒17をブラケット14に固着し、取付け筒16と取付け棒17とにわたって挿通することで取付け棒17の取付け筒16への挿通状態を保持する抜け止め機能付き固定ピン18を設けて構成されている。なお、取付け棒17には、固定ピン18を挿通させるための孔19の複数が上下方向に間隔を隔てて形成されている。つまり、孔19を選択使用することにより、ブラケット14、つまり、シュート11の機体フレームFに対する取付け位置を上下複数段に変更できるようになっている。前記ブラケット14のボルト挿通孔20は、ブラケット14に対する本体11Aの左右位置調整を可能にさせる左右向き姿勢の長孔に形成され、本体11Aのボルト挿通孔21は、ブラケット14に対する本体11Aの前後位置調整を可能にさせる前後向き姿勢の長孔に形成されている。
【0037】前記規制手段は、図10に示すように、前記シュート11に左右方向で対向する箇所に、設置位置まで寄せられた鱗茎部Kbに接当してそれ以上の移動を阻止するゴム製の規制板22を垂下設置して構成されている。
【0038】以上のように構成された玉葱収穫機では、図15の(イ)(ロ)に示すように、圃場一端部に固定車輪1Aを位置させて移動することで圃場一端部側の条の玉葱を収穫し、次いで、圃場他端部に固定車輪1Aを位置させて移動することで圃場他端部側の条の玉葱を収穫し、その後、圃場一端部側の既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させて移動することで未掘地一端側の条の玉葱を収穫することと、圃場他端部側の既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させて移動することで未掘地他端側の条の玉葱を収穫することとを交互に繰り返すことにより収穫する所謂、回り掘り形態を採用する。そして、図10の(イ)(ロ)に示すように、圃場端部に固定車輪1Aを位置させての移動収穫時及び既掘地aと未掘地bとの境界に固定車輪1Aを位置させての移動収穫時のいずれのときにも、固定車輪1A側、つまり、既掘地a側に寄せて鱗茎部Kbを放出するから、次回の移動収穫時に固定車輪1Aが通る位置よりも既掘地a側に鱗茎部Kbを放出位置させることができ、放出鱗茎部Kbを踏むことなく次回の移動収穫を行わせることができる。つまり、放出鱗茎部Kbを踏むことなく回り掘り形態での収穫作業を行える。
【0039】もちろん、植えられている玉葱Kの条間が狭くて、往復掘り形態を採用すると、復移動時に固定車輪1Aで未掘地bの玉葱Kを踏む場合に、前記の回り掘り形態を採用するのであって、玉葱Kの条間が広くて、往復掘り形態を採用しても復移動時に固定車輪1Aで未掘地bの玉葱Kを踏むおそれがない場合には、往復掘り形態を採用しても良い。この場合、シュート11を外して寄せ作用を解除した状態で収穫作業を行い、シュート11に代えて、放出鱗茎部Kbの未掘地b側への飛散を防止する飛散防止板を設けて実施することが好ましい。
【0040】〔別実施形態〕シュート11として、図11に示すように、傾斜した寄せ作用姿勢と、垂下して寄せ作用を解除するとともに放出鱗茎部など放出根菜本体Kbの未掘地b側への飛散を防止する飛散防止姿勢とに揺動切り換え自在又は付け替え自在なものを設ける。
【0041】寄せ装置11として、強制搬送装置を設ける。強制搬送装置11としては、図12に示すように、位置揃え装置8から放出され根菜本体Kbを受け止めて載置搬送するベルトコンベアを挙げることができる。
【0042】上記整列装置10を寄せ装置11に改変して実施する。
【0043】上記実施の形態では、一対の挾持移送ベルト8Aから左右の上昇位置規制ガイド部を構成させたが、つまり、上昇位置規制ガイド部が根菜類移送力を備えたものとしたが、上昇位置規制ガイド部は、根菜類を摺動案内するものであっても良い。
【出願人】 【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成11年5月14日(1999.5.14)
【代理人】 【識別番号】100107308
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開2000−316343(P2000−316343A)
【公開日】 平成12年11月21日(2000.11.21)
【出願番号】 特願平11−133943