| 【発明の名称】 |
茎葉処理機における芋押えガイド装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
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| 【要約】 |
【課題】芋の茎を抜いたときに、茎に付随して上がってくる芋を確実に土中に押さえるとともに、芋押えガイド棒の位置調節の繁雑さを少なくし、且つ、小芋抜けを少なくする。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝に植立中の地下茎作物の根部を畝中に留め置いて茎葉部を挟扼して後上方に移送する茎葉処理部と、茎葉処理部の終端部に設けられ茎葉処理部で移送されてきた茎葉部を一定量集収して地上に放出する集収放出装置と、茎葉処理部の前部下方位置に畝上面に接地して転動する前輪ローラを茎葉部の両側に配して並設した歩行型茎葉処理機において、前輪ローラの正面視内側に芋押えガイド棒を設けることを特徴とする茎葉処理機における芋押えガイド装置。
【請求項２】 芋押えガイド棒を、前輪ローラの支持部材又は該支持部材の連結部材に設けることを特徴とする請求項１記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置。
【請求項３】 芋押えガイド棒を、茎葉部の引抜き角度方向に上下調節可能とすることを特徴とする請求項１又は２記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置。
【請求項４】 前輪ローラを支持するローラ支持体に対して、芋押えガイド棒を機体左右方向に調節可能とすることを特徴とする請求項１〜３記載のいずれかの茎葉処理機における芋押えガイド装置。
【請求項５】 ローラ支持体に前輪ローラを回転自在に支持するローラ支持軸を設け、該ローラ支持軸の室内側端部に芋押えガイド棒を左右方向に調節可能に支持させる支持型枠を設けることを特徴とする請求項１〜４記載のいずれかの茎葉処理機における芋押えガイド装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝に沿って植えられたじやがいも等の地下茎作物の根部を畝中に残してその茎葉部を引き抜く際、茎葉部に付いて上がって来た根部を落とす歩行型茎葉処理機の芋押えガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】じゃがいも等の芋の収穫に当たって、収穫機による収穫作業を円滑に進めるために、前もって茎葉処理機によって茎葉を抜くが、該茎葉処理機によって茎を抜いたときに、茎に付随してくる芋を土中に押さえるために、機体フレームに芋押えガイドを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の芋押えガイドでは、茎葉の抜き取りを行う畝高さが変わる度に芋押えガイド棒の上下・左右の位置調節が必要であった。また、従来の芋押えガイドは、機体フレーム取付であることから、芋押えガイドの先端部に空間ができて小芋が抜けてしまい芋押さえの役割を果たさないという問題があった。
【０００４】したがって、本発明の課題は、上記従来技術の問題点を解決することにあり、芋の茎を抜いたときに、茎に付随して上がってくる芋を確実に土中に押さえるとともに、芋押えガイド棒の位置調節の繁雑さを少なくし、且つ、できるだけ機体前部に芋ガイド棒を配置することで小芋抜けを少なくすることができる茎葉処理機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題を達成するために、請求項１記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置は、畝に植立中の地下茎作物の根部を畝中に留め置いて茎葉部を挟扼して後上方に移送する茎葉処理部と、茎葉処理部の終端部に設けられ茎葉処理部で移送されてきた茎葉部を一定量集収して地上に放出する集収放出装置と、茎葉処理部の前部下方位置に畝上面に接地して転動する前輪ローラを茎葉部の両側に配して並設した歩行型茎葉処理機において、前輪ローラの正面視内側に芋押えガイド棒を設けることを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置は、上記手段において、芋押えガイド棒を、前輪ローラの支持部材又は該支持部材の連結部材に設けることを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置は、上記請求項１又は２記載の手段において、芋押えガイド棒を、茎葉部の引抜き角度方向に上下調節可能とすることを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置は、上記請求項１〜３記載のいずれかの手段において、前輪ローラを支持するローラ支持体に対して、芋押えガイド棒を機体左右方向に調節可能とすることを特徴とする。
【０００９】請求項５記載の茎葉処理機における芋押えガイド装置は、上記請求項１〜４記載のいずれかの手段において、ローラ支持体に前輪ローラを回転自在に支持するローラ支持軸を設け、該ローラ支持軸の室内側端部に芋押えガイド棒を左右方向に調節可能に支持させる支持型枠を設けることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の態様】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。まず、本発明に係る歩行型茎葉理機の概略構成を説明する。図２，３に示すように、機体の前下方に向けて突出して機枠１を形成し、該機枠１の後部にエンジン３、ミッション４、車輪５およびハンドル６等を主要構成部分とする走行部２を設け、この走行部２前方の機枠１上に茎葉処理部７を搭載して形成する。茎葉処理部７は、地下茎作物の畝上方の茎葉部を後方に掻込む掻込装置８と、その掻込まれた茎葉部を前部で挟扼して後上方に向けて移送しつつ引抜き且つ、この引抜いた抜茎葉部をさらに後上方に移送する挟扼装置９とを前下部より後上方に向けて順に傾斜状に設ける。
【００１１】ミッション４には、出力軸としての作業部駆動軸１９と走行部駆動軸２１とを設け、作業部駆動軸１９には、作業部ミッション２０を介して挟扼装置９や掻込装置８を駆動させ、走行部駆動軸２１には、車輪５を回転駆動させる。また、上記挟扼装置９の終端下方には、これによって搬送されて送出される抜茎葉部を集収し、一定量集収するごとに地上に放出できる集収放出装置１０を配設する。前記挟扼装置９の前部下方で、かつ、機枠１の中央部近傍両側のそれぞれに畝上面を転動する前輪ローラ１６，１６が配置され、各前輪ローラ１６は機枠１もしくはこの連設部材に上下位置変更調節可能に取付けられる。
【００１２】これにより、茎葉処理部７と前輪ローラ１６との上下方向の相対距離を変更調節して挟扼装置９の前端部を畝上面やや上方位置にすることで、畝上方の茎葉部の析れにくい根元近くを挟扼するようにできる。この前輪ローラ１６は、挟扼装置９を始めとする茎葉処理部７の高さを調整するとともに、土中の根部を押さえて中に留め置く作用をするものである。又、エンジン３の動力は、ミッション４で減変速されて、両側の車輪５に伝達される他、挟扼奘置駆動軸２２を介して挟扼奘置９、さらには掻込装置８に伝達される。
【００１３】掻込み装置８は、弾性材からなる放射状掻込用の突起付のベルトにより、これらを回転させてじゃがいもの茎葉部を掻き上げて挟扼装置９の前端部に送り込むものである。挟扼奘置９の構成は、基本的に従来の搬送装置と変わるものではない。しかし、本実施例は、挟扼装置９が従来の挟扼装置９に付随して設けられていた茎葉搬送装置を兼ねるものであり、構成が全体として単純化されている。また、挟扼装置９を構成する挟扼ベルトの従動軸（図外）に、上記掻込装置駆動軸が実質的に一体に連結されている。換言すれば、挟扼装置９の作動に連動して、掻込み装置８も作動することになる。
【００１４】なお、本実施例は、挟扼装置９が、従来の挟扼装置９に付随して設けられていた茎葉搬送装置を兼ねるものであり、構成が全体として単純化されている。前記挟扼装置９の前部下方で、かつ、機枠１の中央部近傍両側のそれぞれに畝上面を転動する前輪ローラ１６，１６が配置され、各前輪ローラ１６は機枠１もしくはこの連設部材に上下位置変更調節可能に取付けられる。
【００１５】これにより、茎葉処理部７と前輪ローラ１６との上下方向の相対距離を変更調節して挟扼装置９の前端部を畝上面やや上方位置にすることで、畝上方の茎葉部の析れにくい根元近くを挟扼するようにできる。この前輪ローラ１６は、挟扼装置９を始めとする茎葉処理部７の高さを調整するとともに、土中の根部を押さえて中に留め置く作用をするものである。又、エンジン３の動力は、ミッション４で減変速されて、両側の車輪５に伝達される他、挟扼奘置駆動軸２２を介して挟扼奘置９、さらには掻込装置８に伝達される。
【００１６】先ず、芋押えガイド装置１７を説明する前に、芋押えガイド装置１７を直接装着する前輪ローラ１６の支持構造について、図４，５に従って説明する。前輪ローラ１６は、ローラ支持体３０に支持されている。即ち、機枠１又はその連接部材に、断面略く字型のローラ支持体３０を該ローラ支持体３０に穿設した長孔３５・・のいずれかを用いて装着する。ローラ支持体３０の下端部近傍には、ローラ軸３２を畝の法面に沿うように傾斜させて装着する。そして、ローラ軸３２に、回転自在に前輪ローラ１６を装着する。また、ローラ支持体３０には、前輪ローラ１６の周面に隣接させて土落し杆３９を付設する。即ち、前輪ローラ１６をその機体外方側において支持するローラ支持体３０は、複数の装着孔３１・・・（図５では、６カ所）が穿設され、機体１に対してその上下位置が調節・固定自在に設けられていることになる。
【００１７】上記ローラ軸３２の上端部に以下詳述する根部落し用の芋押えガイド装置１７を設ける。芋押えガイド装置１７を構成する芋押えガイド棒１８，１８は、挟扼装置９の前部下方で、かつ、畝上面より所要寸法上方位置（前輪ローラ１６との関係では、側面視前輪ローラ１６の回転中心のやや上方位置）の茎葉部を挟む両側で、二本の棒、すなわち、左右一対の棒材もしくは管材を両側に各長手方向を前後方向に向けて幅狭で若干離して略平行に並置し、前端部の中途部位置から折曲してガイド棒１８ａ形成したものである。
【００１８】芋押えガイド棒１８，１８の取付は、特に、図５に示すように（一方の芋押えガイド棒１８を示している。）、前輪ローラ１６の正面視内側（機体中央側）に設ける。そして、芋押えガイド棒１８を前輪ローラ１６を基準として、図１，４に示すように、低位置で機体前方に位置するように調節可能に設ける。また、芋押えガイド棒１８を、茎葉部の引抜き角度方向に上下調節可能とする。そして、更に、芋押えガイド棒１８は、前輪ローラ１６を支持するローラ支持体３０に対して機体左右方向に調節可能とする。
【００１９】上記構成を実現するために、更に具体的に述べると、ローラ支持体３０の下端部には、ローラ軸３２が水平面に対して２５度の仰角で支持・固定され、該ローラ軸３２に前輪ローラ１６が軸支されている。そして、ローラ軸３２の他端部（上端部）には、軸枠３３を介して、前後に長い断面逆Ｌ型のＬ型枠３４が固定ボルト３６，３６により着脱可能に設けられている。支持型枠を構成するＬ型枠３４には、前後２カ所の固定ボルト取付用の長孔３５，３５が穿設されており、この孔３５，３５に、固定ボルト３６，３６が挿通されて、位置調整の上、軸固定枠３３側に固定される。
【００２０】また、Ｌ型枠３４には、図４に示すように、前後２カ所に、中空状の保持パイプ３６，３６が上部が後方に位置するように傾斜状態で溶接される。一方、芋押えガイド棒１８は、前部が上方に湾曲する湾曲部１８ａが形成されており、その中途部には、２カ所にガイド棒支持杆３８，３８を後方に傾斜するように立設し、該ガイド棒支持杆３８，３８を上下位置調節・固定自在に保持パイプ３７，３７に支持させ、それぞれ調整ボルト３７ａにより固定している。この他、図中の４０，４０は、機枠１に連接されているソリ体２３の最前端に対設されたデバイダである。
【００２１】図６に示すように、本実施例に係るデバイダ４０は独特の構成を有する。即ち、従来、畝間の茎葉を拾うために、或いは畝を挟んで作業機の直進性能を向上させるために、搬送部の先端にデバイダ４０，４０を設けているが、マルチの場合にデバイダが突き刺さって連続作業ができなくなることがあった。このために、本実施例では、マルチ畝の作業性の向上のために、搬送部両端にループ４１形状のデバイダ４０，４０を配置する。更に、各デバイダ４０の調節部の嵌合をソリ体２３の最前端部に設けた回転軸４２に遊嵌状態で軸支させてラフにし、左右スイング代を設ける。この構成により、マルチ畝に対しても、マルチを破ることなく茎葉をすくい上げる。
【００２２】更に、デバイダ先端取付部を図６に示すように、一定範囲で水平揺動可能とすることにより、畝幅が異なる圃場でも調節が可能とし、また、デバイダ４０の先端を横向きのループとすることにより、マルチを破らないようにしている。また、デバイダ４０全体にガタ（遊動幅）を持たせることにより、デバイダ４０の先端を逃すことが可能である。
【００２３】次に実施例の作用を説明する。まず、畝に沿って植立された地下茎作物のじゃがいもは、前輪ローラ１６の押さえや土の抵抗で畝中に留め置いて茎葉部のみを引抜く茎葉処理作業開始前に、植付け状況等を考慮して芋押えガイド棒１８，１８の相互間隔を固定ボルト３６，３６により適正間隔となるよう変更調節する。
【００２４】次いで、エンジン３を始動させて本機を畝に沿って前進させて行くと、地下茎作物の茎葉部が掻込装置８によって後方に掻込まれ、無端ベルトの前端部でその茎葉部の根元近くを挟椀し、後上方に向かって前傾姿勢で移送しつつ引き抜いて行くときに、茎葉部を挟んで両側一対の芋押えガイド棒１８，１８は、前部のガイド棒立上り部１８ａでその茎葉部を案内して幅狭の後部に導くので、仮に、その茎葉部に付いて根部が畝上まで上がってきても、芋押えガイド棒１８の間隔で根部はしごき落とされ、好適に分離が行なわれる。
【００２５】これにおいて、各芋押えガイド棒１８は小芋まで確実にガイドし、茎について上がるのを防止する。また、各芋押えガイド棒１８は前輪ローラ１６の支持部に配置されているために、前輪ローラ１６の調節のみで各芋押えガイド棒１８も付随して調節されるので、芋押えガイド棒１８をいちいち調節しなくてもよい。また、芋押えガイド棒１８は前輪ローラ１６の支持部に配置のために、機体のより低く、より前位置からガイドが可能となり、マルチ押さえにも機能することとなった。
【００２６】更に、図４に示すように、芋押えガイド棒１８は保持パイプ３７，３７に対するガイド棒支持杆３８，３８の位置を適宜変更することによって、符合αの位置から符合βの位置に調節することも可能である。そして、後上方に引抜かれた抜茎葉部は、後上方でさらに挟扼装置９に移送されて行き、この後端部から水平姿勢の集収放出装置１０上に漸次放出され、一定量集収されるごとにこの集収放出装置１０のシャッターを、手動或いは動力を用いて垂下姿勢に切り替えて地上に放出させ、再び集収姿勢に戻し、以下同様にして集収と放出とを繰返し行なって茎葉処理作業がなされて行くのである。上記実施例は、じゃがいもの茎葉処理機を例示したが、じゃがいもと近似する他の根菜類にも適用できることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】本発明は上記構成により、下記の効果を奏する。
１．請求項１に記載の発明によれば、歩行型茎葉処理機において、前輪ローラの正面視内側に芋押えガイド棒を設けることで、機体進行に対して適切なガイド機能を行わせることに加え、芋押えの機能を十分発揮させることができる。
２．請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加えて、芋押えガイド棒を前輪ローラの支持部材又は該支持部材の連結部材に設けることで、芋押えガイド棒の位置調整を前輪ローラの位置調整に付随させて一体的に行うことができる。
【００２８】３．請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１又は２記載の効果に加えて、芋押えガイド棒を、茎葉部の引抜き角度方向に上下調節可能とすることで、芋押えガイド棒の適正な高さ設定を容易に行うことができる。
４．請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１〜３記載のいずれか記載の効果に加えて、前輪ローラを支持するローラ支持体に対して、芋押えガイド棒を機体左右方向に調節可能とすることで、茎葉処理機を種々の大きさの違う茎葉部を有する作物に対して適応させることができる。
【００２９】５．請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１〜４記載のいずれかの効果に加えて、ローラ支持体に前輪ローラを回転自在に支持するローラ支持軸を設け、該ローラ支持軸の室内側端部に、芋押えガイド棒を左右方向に調節可能に支持させる支持型枠を設けることで、芋押えガイド棒の位置変更のために前輪ローラの調節のみでよく、芋押えガイド棒をいちいち調節しなくてもよい。また、芋押えガイド棒のみ間隔を変更（左右方向）する場合は簡単な調整でよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年５月１３日（１９９９．５．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０５３８２
【弁理士】
【氏名又は名称】伴 正昭
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３１６３３９（Ｐ２０００−３１６３３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月２１日（２０００．１１．２１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１３３３９８ |
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