| 【発明の名称】 |
収穫機の操向ハンドル構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】平岡 実
【氏名】西田 和彦
【氏名】奥山 天
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| 【要約】 |
【課題】自動車の操向感覚に近い操向感覚で、走行機体を操向操作することができるものでありながら、走行機体に対する乗降を楽に行なえる収穫機の操向ハンドル構造をを提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置と収穫装置とを備えた走行機体の運転座席２の前方に、縦軸芯Ｐ周りで回動自在な操向ハンドル３を配備し、操向ハンドル３を、走行機体の直進状態において、縦軸芯Ｐ周りで一体的に回動自在な左右一対のアーム部３ａ，３ｂを備えた横ハンドル杆３Ａと、横ハンドル杆３Ａの左右両端部から前方に向かって延設されたハンドグリップ３Ｂとから構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置と収穫装置とを備えた走行機体の運転座席の前方に、縦軸芯周りで回動自在な操向ハンドルを配備してある収穫機の操向ハンドル構造であって、前記操向ハンドルを、前記走行機体の直進状態において、縦軸芯周りで一体的に回動自在な左右一対のアーム部を備えた横ハンドル杆と、該横ハンドル杆の左右両端部から前方に向かって延設されたハンドグリップとから構成してある収穫機の操向ハンドル構造。
【請求項２】 前記ハンドグリップが、前記縦軸芯を中心とする仮想円に沿う又はほぼ沿う弧状に形成してある請求項１記載の収穫機の操向ハンドル構造。
【請求項３】 前記ハンドグリップが、前記横ハンドル杆の左端部から前方に向かって延設された左グリップ部と、前記横ハンドル杆の右端部から前方に向かって延設された右グリップ部とに分割構成され、これら左右のグリップ部間に、前記走行機体の前方に対する視界を確保するための空間が形成されている請求項１又は２記載の収穫機の操向ハンドル構造。
【請求項４】 前記操向ハンドルが、電装機器の取付け部に兼用構成されている請求項１、２又は３記載の収穫機の操向ハンドル構造。
【請求項５】 前記収穫装置が、前記走行機体に対して昇降用のアクチュエータを介して駆動昇降自在に配備されているとともに、前記操向ハンドルのハンドグリップに、前記アクチュエータを昇降作動させて前記収穫装置の対地高さを調節するための前記電装機器の一つである収穫装置昇降スイッチが取付けられている請求項４記載の収穫機の操向ハンドル構造。
【請求項６】 前記横ハンドル杆のうち、左右のアーム部の連設部分の前面側が、前記横ハンドル杆と前記ハンドグリップとに囲まれた領域内に突出する状態で膨出形成されているとともに、この膨出部分の上面に、走行機体の走行に伴う注意喚起用の警報情報を周囲に向かって発生する警報手段を作動させるための前記電装機器の一つである警報スイッチが取付けられている請求項４又は５記載の収穫機の操向ハンドル構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクローラ走行装置と収穫装置とを備えた走行機体の運転座席の前方に、縦軸芯周りで回動自在な操向ハンドルを配備してある収穫機の操向ハンドル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の収穫機の操向ハンドル構造としては、一般的な自動車のハンドルと同様に、操向ハンドルを、ステアリング軸の上端部に放射状に取付けられたスポークの先端に亘って、円環状のハンドグリップを一体的に設けて構成したものがあり、この円環状のハンドグリップは、ステアリング軸の縦軸芯周りで回転操作自在に構成してある（例えば、特開平１１−４９０２３号公報参照）。つまり、前記従来の収穫機の操向ハンドル構造においては、運転作業者は自動車の操向感覚（運転感覚）で走行機体を旋回操作することができる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の収穫機の操向ハンドル構造では、運転座席に着座した姿勢でのハンドグリップの良好な回転操作性を確保するために、ハンドグリップのうち、縦軸芯よりも後部側に位置する半円弧状部分が、運転座席に着座している運転作業者の大腿部の上方に位置するように配備されている。従って、運転作業者が運転座席に着座する時及び運転座席から起立する時、この作業者は、ハンドグリップの後部側半円弧状部分が邪魔となって運転座席とハンドグリップとの間に自然な姿勢で起立することができないために、運転座席に対する着座動作及び起立動作を行なう際に、運転座席の斜め前方や横側方で起立しなければならず、その結果、体を横方向に捻じる等の煩わしい動作が必要となり、走行機体に対する乗降に労力を要し易い問題があった。
【０００４】本発明は、上述の実情に鑑みてなされたものであって、その主たる課題は、自動車の操向感覚に近い操向感覚で、走行機体を操向操作することができるものでありながら、走行機体に対する乗降を楽に行なえる収穫機の操向ハンドル構造を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による収穫機の操向ハンドル構造の特徴構成は、左右一対のクローラ走行装置と収穫装置とを備えた走行機体の運転座席の前方に操向ハンドルを配備してある収穫機の操向ハンドル構造であって、前記操向ハンドルを、前記走行機体の直進状態において、縦軸芯周りで一体的に回動自在な左右一対のアーム部を備えた横ハンドル杆と、該横ハンドル杆の左右両端部から前方に向かって延設されたハンドグリップとから構成してある点にある。
【０００６】（作用） 上記特徴構成によれば、横ハンドル杆の左右両端部から前方に向かって延設されたハンドグリップを把持して、横ハンドル杆を縦軸芯周りで回動操作するものであり、ハンドグリップを把持したとき、一般的な自動車のハンドルを把持したときの感覚に近い感覚を得ることができる。しかも、運転座席に対する運転作業者の乗降時に、操向ハンドルの回動姿勢を走行機体の直進状態にしておくことにより、この状態では横ハンドル杆よりも運転座席側にはグリップが存在せず、その分だけ運転座席と操向ハンドルとの間隔を大きくすることができるから、運転作業者は運転座席の直前方である該運転座席と操向ハンドルとの間に自然な姿勢で起立し易くなり、その結果、運転座席に対する着座動作及び起立動作をスムースに行なうことができる。
（効果） それ故に、自動車の操向感覚に近い操向感覚で、走行機体を旋回操作することができるものでありながら、走行機体に対する乗降を楽に行なうことができる。
【０００７】本発明の請求項２による収穫機の操向ハンドル構造の特徴構成は、前記ハンドグリップが、前記縦軸芯を中心とする仮想円に沿う又はほぼ沿う弧状に形成してある点にある。
【０００８】（作用） 上記特徴構成によれば、ハンドグリップを弧状又はほぼ沿う弧状に形成することにより、ハンドグリップを把持したときの感覚を、一般的な自動車のハンドルを把持したときと同様の感覚に更に近づけることができる。
（効果） それ故に、更に自動車の操向感覚に近い操向感覚で、走行機体を旋回操作することができる。
【０００９】本発明の請求項３による収穫機の操向ハンドル構造の特徴構成は、前記ハンドグリップが、前記横ハンドル杆の左端部から前方に向かって延設された左グリップ部と、前記横ハンドル杆の右端部から前方に向かって延設された右グリップ部とに分割構成され、これら左右のグリップ部間に、前記走行機体の前方に対する視界を確保するための空間が形成されている点にある。
【００１０】（作用） 上記特徴構成によれば、左右のグリップ部間に形成された前記空間の存在により、走行機体の前方に対する視界が広がる。
（効果） それ故に、走行機体の前方に対する見通しが良い。
【００１１】本発明の請求項４によるの特徴構成は、操向ハンドルが、電装機器の取付け部に兼用構成されている点にある。
【００１２】（作用） 上記特徴構成によれば、電装機器を操向ハンドルに取付けることにより、このような電装機器を操向ハンドルに集約することができ、走行機体前方に対する視線を下方に向けるだけで、電装機器を目視することができる。
（効果） それ故に、例えば、電装機器がスイッチ等の操作具である場合には、それの操作性を向上でき、また、電装機器が表示具である場合には、それの見易さを向上することができる。
【００１３】本発明の請求項５によるの特徴構成は、前記収穫装置が、前記走行機体に対して昇降用のアクチュエータを介して駆動昇降自在に配備されているとともに、前記操向ハンドルのハンドグリップに、前記アクチュエータを昇降作動させて前記収穫装置の対地高さを調節するための前記電装機器の一つである収穫装置昇降スイッチが取付けられている点にある。
【００１４】（作用） 上記特徴構成によれば、走行機体を走行しながらの収穫作業時に、運転作業者の手元となる操向ハンドルに収穫装置昇降スイッチを設けることにより、収穫装置昇降スイッチの切換操作を容易に行なうことができる。
（効果） それ故に、収穫装置昇降スイッチの切換操作の操作性を向上することができる。
【００１５】本発明の請求項６によるの特徴構成は、前記横ハンドル杆のうち、左右のアーム部の連設部分の前面側が、前記横ハンドル杆と前記ハンドグリップとに囲まれた領域内に突出する状態で膨出形成されているとともに、この膨出部分の上面に、走行機体の走行に伴う注意喚起用の警報情報を周囲に向かって発生する警報手段を作動させるための前記電装機器の一つである警報スイッチが取付けられている点にある。
【００１６】（作用） 上記特徴構成によれば、前記膨出部分の上面に警報スイッチを取付けるから、このような膨出部分の無い横ハンドル杆に警報スイッチを取付ける場合に比して、警報スイッチの操作領域を大きく確保し易く、しかも、走行機体の走行時に、運転作業者の手元となる操向ハンドルに警報スイッチを設けることにより、警報スイッチの操作を容易に行なうことができる。しかも、前記膨出部分が運転座席側に突出することがない。
（効果） それ故に、警報スイッチの緊急操作に対する操作性を向上することができる。しかも、膨出部分が運転座席に対する着座動作及び起立動作の邪魔になることもない。
【００１７】
【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明の操向ハンドル構造を備えた収穫機の一例であるコンバインを示し、左右一対のクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲと収穫装置Ｂとを備えた走行機体Ｃの右前部に配備された運転部Ｄに、操縦塔１と運転座席２とが前後に搭載されているとともに、この操縦塔１に走行機体Ｃを旋回操作するための回動式の操向ハンドル３が配備されている。前記収穫装置Ｂは、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取収穫装置から構成してあり、この刈取収穫装置Ｂは、走行機体Ｃの前部に昇降用のアクチュエータとしての油圧シリンダ４を介して駆動昇降自在に連結配備されている。そして、前記油圧シリンダ４を昇降作動させることにより刈取収穫装置Ｂの対地高さを調節することができる。更に、前記走行機体Ｃには、刈取収穫装置Ｂからの刈取穀稈を受け取って脱穀処理する脱穀装置Ｅと脱穀穀粒を貯留する貯留タンクＦとを左右に搭載してあるとともに、これら脱穀装置Ｅと貯留タンクＦとの後部に亘っては、脱穀装置Ｅから排出された脱穀処理済みの穀稈を裁断処理する裁断処理装置Ｇが連結配備されている。
【００１８】前記コンバインは一般公道での走行に適応できるものであり、図2 に示すように、刈取収穫装置Ｂの左横外面側と裁断処理装置Ｇの左側上面とには、操向ハンドル３の回動操作によって走行機体Ｃを左旋回させるとき、この走行機体Ｃの左旋回を周囲に知らせる左旋回指示手段としての左旋回用ウィンカー５Ｌが配備されているとともに、前記操縦塔１の右横外面と裁断処理装置Ｇの右側上面とには、操向ハンドル３の回動操作によって走行機体Ｃを右旋回させるとき、この走行機体Ｃの右旋回を周囲に知らせる右旋回指示手段としての右旋回用ウィンカー５Ｒが配備されている。更に、前記刈取収穫装置２の右横外面側には、該刈取収穫装置Ｂの前方を照らすための作業灯５Ａが配備されているとともに、操縦塔１には、走行機体Ｃの走行に伴う注意喚起用の警報情報としての警報音を周囲に向かって発生する警報手段としてのホーン５Ｂが設けられている。
【００１９】図６に示すように、前記操向ハンドル３は、上端側が僅かに後方に傾倒する縦向き姿勢で操縦塔１に支持された回転軸１Ａの上端に、この回転軸１Ａと共にそれの縦軸芯Ｐ周りで回動自在に止着されている。つまり、前記走行機体Ｃの運転座席２の前方に、縦軸芯Ｐ周りで回動自在な操向ハンドル３が配備されている。
【００２０】図３に示すように、前記操向ハンドル３は、走行機体Ｃの直進状態（前進直進状態及び後進直進状態）において、回転軸１Ａの縦軸芯Ｐ周りで一体的に回動自在な左右一対のアーム部３ａ，３ｂを備えた横ハンドル杆３Ａと、該横ハンドル杆３Ａの左右両端部から走行機体Ｃ前方に向かって延設されたハンドグリップ３Ｂとから構成されている。換言すれば、前記操向ハンドル３は、横ハンドル杆３Ａと、該横ハンドル杆３Ａの両端部から延設されたハンドグリップ３Ｂとから構成され、横ハンドル杆３Ａの長手方向中央部下面側が前記回転軸１Ａの上端に止着されているとともに、走行機体Ｃの直進時には、ハンドグリップ３Ｂが横ハンドル杆３Ａの前方に位置するように構成され、前記横ハンドル杆３Ａのうち、回転軸１Ａの縦軸芯Ｐを挟んで左側に位置する部位が前記左側のアーム部３ａに構成されているとともに、回転軸１Ａの縦軸芯Ｐを挟んで右側に位置する部位が前記右側のアーム部３ｂに構成されている。
【００２１】更に、前記ハンドグリップ３Ｂは、回転軸１Ａの縦軸芯Ｐを中心とする仮想円Ｒに沿う（又はほぼ沿う）弧状に形成されているとともに、ハンドグリップ３Ｂが、横ハンドル杆３Ａの左端部から前方に向かって延設された左グリップ部３ｃと、横ハンドル杆３Ａの右端部から前方に向かって延設された右グリップ部３ｄとに分割構成され、これら左右のグリップ部３ｃ，３ｄ間に、走行機体Ｃの前方に対する視界を確保するための空間Ｓが形成されている。
【００２２】更にまた、前記横ハンドル杆３Ａのうち、左右のアーム部３ａ，３ｂの連設部分の前面側は、横ハンドル杆３Ａとハンドグリップ３Ｂとに囲まれた領域内に突出する状態で膨出形成されている。換言すれば、前記横ハンドル杆３Ａのうち、回転軸１Ａの止着部分の前面側には、横ハンドル杆３Ａと左右のグリップ部３ｃ，３ｄとに囲まれた領域内に突出する状態で膨出部分３ｅが一体形成されている。なお、横ハンドル杆３Ａの後面側は左右方向で一直線状に連続している。
【００２３】このように構成された操向ハンドル３を採用することにより、左右のグリップ部３ｃ，３ｄをそれぞれ把持して、横ハンドル杆３Ａを縦軸芯Ｐ周りで回動操作したとき、一般的な自動車のハンドルを把持して回動操作したときの感覚に近い感覚を得ることができる。しかも、運転座席２に対する運転作業者の乗降時に、操向ハンドル３の回動姿勢を走行機体Ｃの直進状態にしておくことにより、運転作業者は、運転座席２の直前方である該運転座席２と操向ハンドル３との間に自然な姿勢で起立し易い間隔Ｔを現出させることができ、その結果、運転座席２に対する着座動作及び起立動作をスムースに行なうことができる。従って、自動車の操向感覚に近い操向感覚で、走行機体Ｃを旋回操作することができるものでありながら、走行機体Ｃの運転部Ｄに対する乗降を楽に行なうことができる。
【００２４】図３に示すように、前記操向ハンドル３は、前記油圧シリンダ４の作動及び停止を司る電磁バルブ４Ａ、ホーン５Ｂ、左右の旋回用ウィンカー５Ｌ，５Ｒ、作業灯５Ａの各々に対応する電装機器としてのスイッチを取付けるための取付け部に兼用構成されている。
【００２５】詳しくは、前記操向ハンドル３のハンドグリップ３Ｂのうち、右グリップ部３ｄに、油圧シリンダ４を昇降作動させて刈取収穫装置２の対地高さを調節するための前記電装機器の一つである収穫装置昇降スイッチ６Ａが取付けられている。つまり、右グリップ部３ｄには、図３と図８に示すように、油圧シリンダ４の作動及び停止を司る電磁バルブ４Ａに制御部Ｈを介して電気的に接続された収穫装置昇降スイッチ６Ａが取付けられ、この収穫装置昇降スイッチ６Ａの切換え操作により、電磁バルブ４Ａが、油圧シリンダ４を伸張作動する状態、油圧シリンダ４を収縮作動する状態、油圧シリンダ４の伸縮作動を停止される状態とに択一的に切り換えられる。
【００２６】また、前記操向ハンドル３の横ハンドル杆のうち、前記膨出部分３ｅの上面に、前記ホーン５Ｂを作動させて警報音を発生させるための前記電装機器の一つである警報スイッチ６Ｂが取付けられている。つまり、膨出部分３ｅの上面には、図３と図８に示すように、ホーン５Ｂに制御部Ｈを介して電気的に接続された警報スイッチ６Ｂが取付けられ、この警報スイッチ６Ｂの押圧操作により、ホーン５Ｂから警報音を発生することができる。なお、警報音としてはクラクション音が設定されている。
【００２７】更に、前記横ハンドル杆３Ａのうちの左側アーム部３ａに、前記左旋回用ウインカー５Ｌを点滅（作動）させるための前記電装機器の一つである左旋回指示スイッチ６Ｃが取付けられているとともに、前記横ハンドル杆３Ａのうちの右側アーム部３ｂに、前記右旋回用ウインカー５Ｒを点滅（作動）させるための前記電装機器の一つである右旋回指示スイッチ６Ｄが取付けられている。つまり、左右のアーム部３ａ，３ｂには、図３と図８に示すように、左旋回用ウインカー５Ｌ及び右旋回用ウインカー５Ｒに制御部Ｈを介して電気的に接続された左旋回指示スイッチ６Ｃ及び右旋回指示スイッチ６Ｄが各別に取付けられ、これら左旋回指示スイッチ６Ｃ又は右旋回指示スイッチ６Ｄを選択的に押圧操作することにより、これに対応する側のウインカーを点滅させることができる。なお、図示はしないが、左旋回指示スイッチ６Ｃ及び右旋回指示スイッチ６Ｄの各々には、それの押圧操作に伴って押圧面を点滅させる点滅灯が内装されている。
【００２８】更にまた、前記操向ハンドル３のハンドグリップ３Ｂのうち、左グリップ部３ｃに、作業灯５Ａを点灯させるための前記電装機器の一つである作業灯スイッチ６Ｅが取付けられている。つまり、左グリップ部３ｃには、図３と図８に示すように、作業灯５Ａに制御部Ｈを介して電気的に接続された作業灯スイッチ６Ｅが取付けられ、この作業灯スイッチ６Ｅの切換え操作により、作業灯５Ａが、点灯した状態と消灯した状態とに択一的に切り換えられる。
【００２９】なお、前記収穫装置昇降スイッチ６Ａと作業灯スイッチ６Ｅとは、左右のグリップ部３ｃ，３ｄに対して、それらを把持した状態でそのまま指で切換え操作可能な位置に取付けられている。また、図示しないが、前記操向ハンドル３は上下に分割可能に構成されているとともに、前記回転軸１Ａは筒状体から構成されていて、前記各スイッチ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅと制御部Ｈとを電気的に接続する電気コードは、操向ハンドル３内から回転軸１Ａ内を通して、該回転軸１Ａの下端から導出する状態で制御部Ｈにまで配線されている。
【００３０】次に、前記操向ハンドル３の回動操作により走行機体Ｃを旋回操作するための構造について説明する。
【００３１】図５に示すように、前記走行機体Ｃが備えるエンジン７から左右のクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲへの伝動系には、ベルト式の無段変速装置８と前後進切り換え機構９と副変速装置１０とがその記載順に直列接続する状態で介装されている。
【００３２】前記前後進切り換え機構９は、油圧クラッチ利用の前進クラッチ９Ｆのみを付勢に抗して入り作動させることにより無段変速装置８の出力を前進動力として副変速装置１０に伝達し、同様に、油圧クラッチ利用の後進クラッチ９Ｒのみを付勢に抗して入り作動させることにより無段変速装置８の出力を後進動力として副変速装置１０に伝達し、前進クラッチ９Ｆ及び後進クラッチ９Ｒをともに切り作動させることにより動力を伝達しない中立状態を現出するものである。つまり、この前後進切り換え機構９は走行クラッチを兼用しており、前記前進クラッチ９Ｆは、無段変速装置８に対する変速レバー１１の前進域への操作により入り操作されるとともに、変速レバー１１の中立位置への操作により切り操作され、後進クラッチ９Ｒは、変速レバー１１の後進域への操作により入り操作されるとともに、変速レバー１１の中立位置への操作により切り操作されるものである。
【００３３】前記副変速装置１０は、前後進切り換え機構９を介して伝達された動力を高低三段に切り換えて最終伝動軸１２に伝えるギヤ式のものである。
【００３４】そして、左右のクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲの走行速度に差を与えて自走機体２を旋回させる旋回装置は、前記最終伝動軸１２に左右のクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲの車軸１３Ｌ，１３Ｒのそれぞれを各別に連動させる左右の遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒを設け、これら遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒを関連操作する正逆切り換え自在な旋回用のアクチュエータとしての無段変速装置１５を設け、前記操向ハンドル３の縦軸芯Ｐ周りでの回動操作に基づいて前記無段変速装置１５を作動させる連動手段を設けて構成されている。
【００３５】前記遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒのそれぞれは、最終伝動軸１２に一体回転する状態に取り付けた内歯歯車１７Ｌ，１７Ｒと、車軸１３Ｌ，１３Ｒのそれぞれに一体回転する状態で取り付けられるとともに前記内歯歯車１７Ｌ，１７Ｒに噛み合う遊星歯車１８Ｌ，１８Ｒを支持する遊星枠１９Ｌ，１９Ｒと、車軸１３Ｌ，１３Ｒのそれぞれに回転自在に取り付けられるとともに前記遊星歯車１８Ｌ，１８Ｒに噛み合う太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒとから構成されている。前記内歯歯車１７Ｌ，１７Ｒ、遊星枠１９Ｌ，１９Ｒ、太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒが遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒを構成する回転要素であり、そのうち太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒが入出力に使用されない回転要素Ｌ，Ｒである。そして、太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒの停止状態から最終伝動軸１２と同方向への回転数を増大させることにより車軸１３Ｌ，１３Ｒの回転数を増加させ、太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒの停止状態から最終伝動軸１２とは逆方向への回転数を増大させることにより車軸１３Ｌ，１３Ｒの回転数を零まで減少させかつ零まで減少させたのちは逆方向への回転数を増加させるようになっている。
【００３６】前記旋回用の無段変速装置１５は、エンジン７で駆動されるアキシャルプランジャー式可変容量型の油圧ポンプとそれによる圧油でそれぞれ駆動されるアキシャルプランジャー式の油圧モータとからなる静油圧式の無段変速装置であって、作動することにより太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒを互いに反対方向に等速度で回転させるように太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒに連動しており、中立状態において太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒを停止状態に保持し、正転増速作動することにより、前進状態においては左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２と同方向への回転数を増加させるとともに右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数を増加させる一方、後進状態においては左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数を増加させるとともに右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２と同方向への回転数を増大させ、逆転増速作動することにより、前進状態においては左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数を増加させるとともに右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２と同方向への回転数を増加させる一方、後進状態においては左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２と同方向の回転数を増加させるとともに右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数を増加させるものである。
【００３７】前記連動手段は、前記操向ハンドル３の回動操作に連動してクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲのうち旋回操作方向側のものに対応する太陽歯車２０Ｌ又は２０Ｒが車軸回転数減少方向に回転するように旋回用の無段変速装置１５を作動させる手段である。具体的には、図６，図７に示すように、旋回用の無段変速装置１５の変速トラニオン軸２２を回転操作するレバー２３を、一方向に引き操作されることで変速トラニオン軸２２を中立位置から正転増速側に回転させるとともに押し操作されることで変速トラニオン軸２２を中立位置から逆転増速側に回転させる第１姿勢と、一方向に引き操作されることにより変速トラニオン軸２２を中立位置から逆転増速側に回転させるとともに押し操作されることで変速トラニオン軸２２を中立位置から正転増速側に回転させる第２姿勢とに軸芯Ｐ周りに揺動切り換え自在に設け、前記軸芯Ｐ周りに揺動することによりレバー２３を第１姿勢にさせる第１操作姿勢とレバー２３を第２姿勢にさせる第２操作姿勢とに切り換え自在な操作レバー２５を設け、前記変速レバー１１の前進域への操作に伴い操作レバー２５を第２操作姿勢に切り換えるとともに変速レバー１１の後進域への操作に伴い操作レバー２５を第１姿勢に切り換える切り換えワイヤＷを設け、前記操向ハンドル３の左右への回動操作に伴い連動機構４０を介して揺動操作されるアーム４１を設け、前記レバー２３が第２姿勢にある状態での操向ハンドル３の「左」への回動操作に伴うアーム４１の揺動によりレバー２３を引き操作するとともに操向ハンドル３の「右」への回動操作に伴うアーム４１の揺動によりレバー２３を押し操作する一方、レバー２３が第１姿勢にある状態での操向ハンドル３の「左」への回動操作に伴うアーム４１の揺動によりレバー２３を引き操作するとともに操向ハンドル３の「右」への回動操作に伴うアーム４１の揺動によりレバー２３を押し操作するプッシュプルワイヤ２４を設けて構成されている。なお、前記操作レバー２５はプッシュプルワイヤ２４に作用してレバー２３を切り換えるものである。
【００３８】なお、走行変速用の無段変速装置８及び旋回用の無段変速装置１５は、車軸１３Ｌ，１３Ｒを備えたミッションケース２６に取り付けられており、前後進切り換え機構９及び遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒは、ミッションケース２６に内装されている。また、２７は、走行用の無段変速装置８の出力軸にギヤ対２８及びクラッチ２９を介して連動する刈取部駆動軸である。
【００３９】上記の構成によれば、前進及び後進のいずれにおいても操向ハンドル３が「直進」の位置に操作されていれば、旋回用の無段変速装置１５が中立状態にあって左右の遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒにおける太陽歯車２０Ｌ，２０Ｒが停止状態にあることで左右の車軸１３Ｌ，１３Ｒが最終伝動軸１２により遊星歯車装置１４Ｌ，１４Ｒを介して同方向に等速駆動されることで左右のクローラ走行装置ＡＬ，ＡＲが同方向に等速駆動されて直進状態が現出される。
【００４０】そして、前進直進状態において、操向ハンドル３を「左」に回動操作すると、変速レバー１１の前進域への操作でレバー２３が第２姿勢になっていることで変速トラニオン軸２２が逆転増速操作されることにより、左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数が増加して左の車軸１３Ｌ、つまり、左のクローラ走行装置ＡＬの前進速度が低下する一方、右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２と同方向への回転数が増加して右の車軸１３Ｒ、つまり、右のクローラ走行装置ＡＲの前進速度が増加することで左を旋回内側とする緩旋回が行われ、なおも操向ハンドル３を「左」に回動操作すると左のクローラ走行装置ＡＬの前進が停止することで信地旋回が行われ、更に操向ハンドル３を「左」に回動操作すると、左のクローラ走行装置ＡＬが後進することで超信地旋回が行われる。
【００４１】また、前進直進状態において、操向ハンドル３を「右」に回動操作すると、変速レバー１１の前進域への操作でレバー２３が第２姿勢になっていることで変速トラニオン軸２２が正転増速操作されることにより、右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数が増加して右の車軸１３Ｒ、つまり、右のクローラ走行装置ＡＲの前進速度が低下する一方、左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２と同方向への回転数が増加して左の車軸１３Ｌ、つまり、左のクローラ走行装置ＡＬの前進速度が増加することで右を旋回内側とする緩旋回が行われ、なおも操向ハンドル３を「右」に回動操作すると右のクローラ走行装置ＡＲの前進が停止することで信地旋回が行われ、更に操向ハンドル３を「右」に回動操作すると、右のクローラ走行装置ＡＲが後進することで超信地旋回が行われる。
【００４２】他方、後進直進状態において、操向ハンドル３を「左」に回動操作すると、変速レバー１１の後進域への操作でレバー２３が第１姿勢になっていることで変速トラニオン軸２２が正転増速操作されることにより、左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数が増加して左の車軸１３Ｌ、つまり、左のクローラ走行装置ＡＬの後進速度が低下する一方、右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２と同方向への回転数が増加して右の車軸１３Ｒ、つまり、右のクローラ走行装置ＡＲの後進速度が増加することで左を旋回内側とする緩旋回が行われ、なおも操向ハンドル３を「左」に回動操作すると左のクローラ走行装置ＡＬの前進が停止することで信地旋回が行われ、更に操向ハンドル３を「左」に回動操作すると、左のクローラ走行装置ＡＬが前進することで超信地旋回が行われる。
【００４３】また、後進直進状態において、操向ハンドル３を「右」に回動操作すると、変速レバー１１の後進域への操作でレバー２３が第１姿勢になっていることで変速トラニオン軸２２が逆転増速操作されることにより、右の太陽歯車２０Ｒの最終伝動軸１２とは逆方向への回転数が増加して右の車軸１３Ｒ、つまり、右のクローラ走行装置ＡＲの後進速度が低下する一方、左の太陽歯車２０Ｌの最終伝動軸１２と同方向への回転数が増加して左の車軸１３Ｌ、つまり、左のクローラ走行装置ＡＬの後進速度が増加することで右を旋回内側とする緩旋回が行われ、なおも操向ハンドル３を「右」に回動操作すると右の走行装置ＡＲの前進が停止することで信地旋回が行われ、更に操向ハンドル３を「右」に回動操作すると、右のクローラ走行装置ＡＲが前進することで超信地旋回が行われる。
【００４４】なお、前記操向ハンドル３は、直進状態を中立位置として、左右のグリップ部３ｃ，３ｄをそれぞれ把持した手を持ち替えることなく回動操作できる所定の回動角度範囲内で左右に回動操作可能に構成してある。つまり、前記操向ハンドル３は、直進状態を中立位置として、縦軸芯Ｐ周りで左右に所定回動角度までスイング回動できるように構成してある。例えば、当該実施形態では、前記回動角度範囲を直進状態から右に約７０度、直進状態から左に約７０度に設定してある。なお、本発明は、この回動角度範囲に限定されるものではない。また、図示しないが、前記操向ハンドル３は、それの回動操作を解除すると自動的に直進状態としての中立位置に復帰するように構成してある。
【００４５】〔第２実施形態〕図９は、前記第１実施形態で説明した操向ハンドル３の左右のグリップ部３ｃ，３ｄの別実施形態を示し、右グリップ部３ｄのうち、前記収穫装置昇降スイッチ６Ａが取付けられた先端部３３Ａがそれの基部３３Ｂに対して脱着自在に構成され、かつ、左グリップ部３ｃのうち、前記作業灯スイッチ６Ｅが取付けられた先端部３４Ａがそれの基部３４Ｂに対して脱着自在に構成されているとともに、収穫装置昇降スイッチ６Ａが取付けられた先端部３３Ａを左グリップ部３ｃの基部３４Ｂに装着可能に、かつ、作業灯スイッチ６Ｅが取付けられた先端部３４Ａを右グリップ部３ｄの基部３３Ｂに装着可能に構成されている。つまり、運転作業者の使い勝手に応じて、収穫装置昇降スイッチ６Ａと作業灯スイッチ６Ｅとの取付け位置を左右で変更することができるようになっている。なお、前記収穫装置昇降スイッチ６Ａが取付けられた先端部３３Ａと、作業灯スイッチ６Ｅが取付けられた先端部３４Ａとは共に直線状に形成されている。
【００４６】その他の構成は前記第１実施形態と同一であり、第１実施形態で記載した構成部分と同一構成又は同一機能を有する構成部分には同一番号を付記してそれの説明を省略する。
【００４７】〔その他の実施形態〕
■ 収穫機としては、前記実施形態で説明したコンバインに限定されるものではなく、本発明の操向ハンドル構造を適用できるものであるならば、例えば、い草収穫機、ねぎ収穫機或いは大根収穫機等であってもよい。
■ 前記操向ハンドル３に取付けられる電装機器としては、スイッチ類に限定されるものではなく、例えば、デジタル表示されるスピードメータ、貯留タンクＦの貯留状況を表示する表示パネル等の各種の電装表示器であってもよい。
■ 前記ハンドグリップ３Ｂは、横ハンドル杆３Ａの左右両端部に亘って半円弧状に延設されていてもよい。
■ 前記操向ハンドル３を直進状態にした状態で、運転座席２と操向ハンドル３との間に運転作業者が自然な姿勢で起立し易い間隔を現出させることができる範囲内で、横ハンドル杆３Ａの後面側を、運転座席２に向かって広がるくの字形状に連続させてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１１年４月２８日（１９９９．４．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２０００−３０８４０９（Ｐ２０００−３０８４０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１２年１１月７日（２０００．１１．７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２１７５９ |
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